JP2005267073A - 無線タグ読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 質問器のバッファに記憶された無線タグの識別情報を効率良く読取る。
【解決手段】 識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の各無線タグと無線通信を行い、収容箱内の各無線タグの識別情報を読取り、その読取った識別情報を記憶する質問器から所定の時間間隔毎に識別情報を読取るときに、前回の質問器から識別情報を読取ったときに設定したタイミング値より時間間隔が短くなるタイミング値を設定し（ＳＴ４）、質問器から識別情報を読取る（ＳＴ６）。
【選択図】図５

Description

本発明は、流通物に設けられた無線タグからその無線タグに記憶された識別情報を無線通信により読取る無線タグ読取方法に関する。

例えばＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）タグである無線タグを書留郵便物等の流通物に設け、その無線タグの有する識別情報に基づいて流通過程における管理を行うことが提案されている。このような流通物は、管理を行うための各拠点間を収容箱に複数収容されて配送され、各拠点において、無線タグから識別情報を読取るための無線タグ読取装置により識別情報が読取られる。

無線タグ読取装置は、例えば、収容箱を載置する載置台内に配置されたアンテナを有する質問器と、その上位装置であるコンピュータ装置とで構成される。このような場合において、質問器は、コンピュータ装置の指示により、収容箱内の各無線タグの識別情報を読取り、バッファに記憶していく。コンピュータ装置は予め設定された一定時間間隔で、質問器のバッファに記憶された識別情報を読取っている。

なお、複数のＩＤタグから同時読取りが可能なＩＤタグリーダ本体（上述の場合の質問器）が、ＩＤタグから読取ったＩＤタグのタグ情報を自動的かつ巡回的に出力するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）
特開２００２−３１２７２７号公報

しかしながら、質問器による無線タグの識別情報の読取りは読取開始時は大量の識別情報が読取られバッファに記憶されていくが、時間が経過していくにしたがって、バッファに記憶される識別情報は少なくなっていく。このように、バッファに記憶される識別情報数は変化していくが、コンピュータ装置が識別情報を読取る時間は上述のように一定時間間隔で行われる。したがって、読取開始から時間が経過した場合は読取る識別情報数が少ないにもかかわらず、一定時間を経過しなければ質問器のバッファに記憶された識別情報の読取りを行わないため、識別情報の読取効率が悪くなっている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、質問器のバッファに記憶された無線タグの識別情報を効率良く読取る無線タグ読取方法を提供することにある。

本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の各無線タグと無線通信を行い、収容箱内の各無線タグの識別情報を読取り、その読取った識別情報を記憶する質問器から所定の時間間隔毎に識別情報を読取るときに、前回の前記質問器から識別情報を読取った時間間隔より短い時間間隔で次の識別情報の読取りを行うものである。

本発明によると、質問器のバッファに記憶された無線タグの識別情報を効率良く読取る無線タグ読取方法を提供できる。

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
この第１の実施の形態においては、図１に示すように、例えば、書留郵便物のような流通物１にＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）である無線タグ２が貼付けられている場合で説明する。また、この流通物１に貼付けられた無線タグ２の有する識別情報は予めサーバ等に登録されており、流通物１は、例えば図示しないネットワークにより接続された郵便システム上でその識別情報に基づいて管理される。この識別情報を管理するシステムについては、本発明と直接関係がないため、説明は省略する。

図２は、無線タグ２が設けられた流通物１を収容した収容箱３から無線タグ２の識別情報を読取る質問器４とその質問器４の上位装置であるホスト・コンピュータ５を概略的に示す図である。質問器４は上位装置であるホスト・コンピュータ５と接続している。略直方体形状をした収容箱３には、無線タグ２が所定位置に貼付けられた流通物１が収容箱３の長手方向に２列となって複数収容されている。流通物１の中継を行う中継局等において、無線タグ２の読取りが行われる際には作業者により収容箱３は図中矢印で示すように載置台６に載置される。載置台６上の１角には、収容箱３を適切な位置に載置するためのマーク６ａを記している。また、載置台６内には、無線タグ２から識別情報を読取るためにアンテナ部４ａを配設している。このアンテナ部４ａは、厚みのある矩形状をしておりその内部にループ形状のアンテナを複数有して構成されている。そのアンテナ数は例えば、図示のように６つである。

図３は、質問器４及びホスト・コンピュータ５の要部構成と、無線タグ２の構成を示すブロック図である。

質問器４は、アンテナ部４ａ、質問器本体７からなる。質問器本体７は、ホスト・コンピュータ５とのインタフェース部８、ＣＰＵ，ＲＯＭ，情報を記憶するバッファを有するＲＡＭ等で構成される制御部９、無線タグ２への送信情報を変調する変調部１０、変調電波を増幅してアンテナ部４ａから放射させる出力部１１、電波を放射するアンテナ部４ａの各アンテナを予め定められたパターン及び所定の時間毎に制御部９の制御の基に切換えるアンテナ切換部１２、アンテナ部４ａで受信した電波を増幅する増幅部１３及び増幅された受信電波を復調する復調部１４等で構成している。なお、質問器４は、アンテナ部４ａのアンテナがパターンに基づいて１周切換えられたときに、収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ることができるようになっているが、無線タグ２が重なっている状態にある等の何らかの理由により無線タグ２の読み落とし等が発生している場合も考えられるため、確認のために前記パターンに基づいて更に１周アンテナを切換えながら、収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取ることとする。なお、質問器４は、パターンに基づいて２周目の識別情報の読取りを行うときには、１周目のときより、アンテナを切換える所定の時間を短くするようにしても良い。

無線タグ２の構成は、ループコイル等からなるタグアンテナ１５と、タグアンテナ１５で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部１６、上記変調電波を復調して制御部１７へ送出する復調部１８、制御部１７から送出された情報を変調してタグアンテナ１５に送出する変調部１９、復調部１８で復調された情報が所定の読取りコマンドであるとき、記憶部２０に記憶した情報を読み出し変調部１９へ送出する制御部１７及び記憶部２０等からなるＬＳＩチップ２１とで構成している。記憶部２０は例えば読出し専用のＲＯＭで構成されており、当該無線タグ２の製造段階で製造業者により設定された固有の識別ＩＤ番号である識別情報が記憶されている。

かかる構成により、質問器４は、インタフェース部８に接続されたホスト・コンピュータ５の制御により所定の読取りコマンドを電波に変調してアンテナ部４ａから発信する。一方、無線タグ２は、タグアンテナ１５で電波を受信すると、電源生成部１６から各部に電源が供給されて制御部１７が作用し、記憶部２０に記憶された情報が読取られる。そして、記憶部２０に記憶された識別情報が変調部１９で無線送信に適した形態に変調された後、タグアンテナ１５から電波として発信される。この電波を質問器４がアンテナ部４ａを介して受信し制御部９内のバッファに記憶する。そして、質問器４の制御部９はアンテナ部４ａのアンテナをパターンに基づいて所定の時間毎に切換え、収容箱３内の無線タグ２の識別情報を読取っていく。このようにして質問器４の制御部９のバッファに記憶された情報を、ホスト・コンピュータ５は、後述するタイミングテーブルＭに基づいた時間間隔で読取っていく。なお、ホスト・コンピュータ５に識別情報が読取られると、質問器４の制御部９のバッファに記憶された識別情報はクリアされるようになっている。

次に、ホスト・コンピュータ５の構成について説明する。ホスト・コンピュータ５は、制御部本体としてのＣＰＵ２２、各種情報及びテーブルや制御プログラムを記憶したＲＯＭ２３、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ２４、質問器４と接続するインタフェース部２５、キーボード等からなりオペレータが例えば、無線タグ２の読取り開始を指示するための操作部２６、オペレータに必要な情報を表示するための表示部２７、時間を計時するための時計部２８等が設けられている。ホスト・コンピュータ５は、例えば、質問器４から読取った識別情報を図示しないネットワークを介してサーバ等に送信することにより、郵便システムにおいて流通物１の管理が行われる。

前記ＲＯＭ２３には、図４で示すタイミングテーブルＭが記憶されている。このタイミングテーブルＭは、操作部２６からの指示に基づいて質問器４に読取開始を指示した後、無線タグ２の識別情報を読取る時間間隔を設定するためのテーブルである。１回目の識別情報の読取りのタイミング値は、読取開始を質問器４に指示してから１００ｍｓ（ミリセカンド）経過したときであり、２回目の識別情報の読取りのタイミング値は１回目の識別情報の読取りを行ってから９０ｍｓ経過したときであり、３回目の識別情報の読取りのタイミング値は２回目の識別情報の読取りを行ってから８０ｍｓ経過したときである。このように、前回の質問器４から識別情報を読取った時間間隔より短い時間間隔で次の識別情報の読取りを行うようにタイミングテーブルＭのタイミング値を設定している。

次に、無線タグ２の識別情報を読取るための指示を操作部２６から受付けたときに実行するＣＰＵ２２の処理について図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、無線タグ２の識別情報読取処理を示すフローチャートである。

先ず、ＣＰＵ２２は質問器４に読取開始を指示し（ＳＴ１）、時計部２８の計時を開始させる（ＳＴ２）。続いて、ＣＰＵ２２は、図４で説明したタイミングテーブルＭのテーブル番号を指定するために使用する変数Ｍを１に設定する（ＳＴ３）。続いて、ＣＰＵ２２は、タイミングテーブルＭから変数Ｍに対応するテーブル番号に設定されたタイミング値の時間を読出し、そのタイミング値を設定する（ＳＴ４）。例えば、変数Ｍが「１」であれば、タイミングテーブルＭのテーブル番号１のタイミング値である１００ｍｓを設定する。そして、ＣＰＵ２２は、時計部２８により計時された時間により、読取開始からステップＳＴ３においてタイミング値に基づいて設定された設定時間が経過したか否かを判断する（ＳＴ５）。例えば、１００ｍｓが設定されていれば、１００ｍｓが経過したか否かを判断する。この判断で設定時間を経過したと判断するまでは例えば、読取った識別情報の処理等の他の処理を行い、経過したと判断するとＣＰＵ２２は、質問器４の制御部９のバッファに記憶された識別情報を読取る（ＳＴ６）。続いて、ＣＰＵ２２は、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが２周したか否かを判断する（ＳＴ７）。この判断で、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが２周していないと判断した場合は、変数Ｍに１を加算し（ＳＴ８）、ステップＳＴ４の処理へ戻る。この処理により、例えば、変数Ｍが「２」に設定されれば、タイミングテーブルＭのテーブル番号２のタイミング値９０ｍｓを設定し、９０ｍｓを計時した後、ＣＰＵ２２は質問器４の制御部９のバッファに記憶された識別情報を読取る。すなわち、ステップＳＴ７において、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが２周していないと判断した場合は、変数Ｍに「１」を加算し、その変数Ｍに対応するタイミングテーブルＭのテーブル番号のタイミング値の時間を設定し、その設定時間を経過すると、質問器４の制御部９のバッファに記憶された識別情報を読取る処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ７において、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが２周したと判断した場合は、質問器４へ読取終了を指示し（ＳＴ９）、処理を終了する。

続いて、ホスト・コンピュータ５が質問器４に記憶された無線タグ２の識別情報を読取る場合の作用について説明する。作業者は、収容箱３を載置台６のマーク６ａに合わせて載置した後、ホスト・コンピュータ５の操作部２６を操作して、収容箱３内の無線タグ２の読取りの開始を指示する。この操作による入力を受付けると、ホスト・コンピュータ５は、質問器４に無線タグ２の識別情報の読取りを開始させる。質問器４は、アンテナ部４ａのアンテナをパターンに基づいて切換えながら、無線タグ２の識別情報を読取り、制御部９のバッファに記憶していく。一方、ホスト・コンピュータ５は、ＲＯＭ２３に設けたタイミングテーブルＭに基づいて、質問器４に記憶された識別情報を読取り、この読取った識別情報を図示しないネットワークを介してサーバ等に登録する等の読取った識別情報の処理を行う。そして、質問器４がパターンに基づいて、２周の読取りが終了したときにホスト・コンピュータ５は、質問器４の無線タグ２の識別情報の読取りを終了させる。

この第１の実施の形態のホスト・コンピュータ５によると、前回の質問器４から識別情報を読取った時間間隔より短い時間間隔で次の識別情報の読取りを行うことにより、質問器４の制御部９のバッファに記憶されていく無線タグ２の識別情報が時間の経過と共に減少しても、質問器４に記憶された無線タグ２の識別情報を効率良く読取ることができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について述べる。なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し詳細な説明は省略する。

前記第１の実施の形態と異なる構成について説明する。ホスト・コンピュータ５のＲＯＭ２３に、上述したタイミングテーブルＭに加えて、図６に示すタイミングテーブルＮが記憶されている。この両タイミングテーブルＭ，Ｎを比較すると、タイミングテーブルＮに設定されたタイミング値の時各間間隔は、タイミングテーブルＭのタイミング値の各時間間隔よりさらに、短く設定されている。なお、タイミングテーブルＮのタイミング値の設定は読取りを行うごとに短くなるように設定しているが、タイミングテーブルＭのタイミング値による各時間間隔より、短く設定されていれば、読取りを行う回数によらずに、一定の時間間隔となるようにしても良い。

図７は、無線タグ２の識別情報を読取るための指示を操作部２６から受付けたときにホスト・コンピュータ５のＣＰＵ２２が実行する処理を示すフローチャートである。図５を参照して説明した処理と異なるステップＳＴ１１からＳＴ１６の処理について説明する。

ステップＳＴ６の処理を終了すると、ＣＰＵ２２は、質問器４の制御部９を監視し、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが１周したか否かの判断を行う（ＳＴ１１）。この判断でパターンは１周していないと判断すると、ＣＰＵ２２は、上述したステップＳＴ８の処理を行う。パターンは１周したと判断すると、ＣＰＵ２２は、アンテナ部４ａのアンテナを切換えるパターンが２周したか否かの判断を行う（ＳＴ１２）。この判断でパターンは２周していないと判断すると、ＣＰＵ２２は変数は「Ｍ」に設定されているか否かを判断する（ＳＴ１３）。変数が「Ｍ」であると判断すると、変数Ｍを変数Ｎに変更する（ＳＴ１４）。この変数Ｎは、タイミングテーブルＮのテーブル番号を指定するために使用するものである。続いて、変数Ｎを「１」に設定する（ＳＴ１５）。その後、ステップＳＴ４の処理へ進む。また、ステップＳＴ１３において、変数が「Ｎ」でないと判断すると、変数Ｍに１を加算する（ＳＴ１６）。一方、ステップＳＴ１２において、ＣＰＵ２２は、パターンが２周したと判断した場合は、ステップＳＴ９の読取終了を質問器４に指示する処理を行う。

したがって、ホスト・コンピュータ５は、読取開始からアンテナ４ａを切換えるパターンが１周するまでは、タイミングテーブルＭに基づいた時間間隔で質問器４から識別情報を読取るが、質問器４の２周目の無線タグ２の識別情報の読取りは確認のために行うものであるため質問器４に記憶される無線タグ２の識別情報数は全く記憶されていないか、又は、非常に少ないので、パターンが１周した後２周目が終了するまでは、タイミングテーブルＮに基づいた時間間隔で質問器４から識別情報を読取る。

この第２の実施の形態のホスト・コンピュータ５によると、タイミングテーブルＭ，Ｎの２つを用意し、質問器４がアンテナを切換えるパターンが１周目であるか２周目であるかに基づいて、タイミングテーブルＭ，Ｎを使い分けることにより、さらに、効率良く質問器４のバッファに記憶された無線タグの識別情報を効率良く読取ることができる。

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化でき、また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を変形できるものである。

本発明の第１の実施の形態における無線タグが貼付けられた流通物を示す図。 同実施の形態における収容箱から無線タグに記憶された識別情報を読取る構成を概略的に示す図。 同実施の形態における質問器、ホスト・コンピュータの要部構成と、無線タグの構成を示すブロック図。 同実施の形態におけるタイミングテーブルを示す図。 同実施の形態における無線タグの識別情報読取処理を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態におけるタイミングテーブルを示す図。 同実施の形態における無線タグの識別情報読取処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…流通物，２…無線タグ，３…収容箱，４…質問器，４ａ…アンテナ，５…ホスト・コンピュータ，９…制御部，２２…ＣＰＵ，２３…ＲＯＭ，２４…ＲＡＭ，Ｍ，Ｎ…タイミングテーブル

Claims (2)

1. 識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の各無線タグと無線通信を行い、前記収容箱内の各無線タグの識別情報を読取り、その読取った識別情報を記憶する質問器から所定の時間間隔毎に前記識別情報を読取る無線タグ読取方法において、
   前回の前記質問器から識別情報を読取った時間間隔より短い時間間隔で次の識別情報の読取りを行うことを特徴とする無線タグ読取方法。
2. 識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱内の各無線タグと無線通信を行い、少なくとも２回以上予め定められたパターンに基づいて複数あるアンテナを切換えながら前記収容箱内の各無線タグの識別情報を読取り、その読取った識別情報を記憶する質問器から所定の時間間隔毎に前記識別情報を読取る無線タグ読取方法において、
   前回の前記質問器から識別情報を読取った時間間隔より短い時間間隔で次の識別情報の読取りを行い、前記質問器が再度前記パターンに基づいた読取りを行っているか否かを判断し、前記質問器が再度読取りを行っていると判断した場合には、前記識別情報の読取りを行った各時間間隔より短い各時間間隔で前記質問器から識別情報を読取ることを特徴とする無線タグ読取方法。

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