JP2005263373A - コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 - Google Patents
コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005263373A JP2005263373A JP2004075971A JP2004075971A JP2005263373A JP 2005263373 A JP2005263373 A JP 2005263373A JP 2004075971 A JP2004075971 A JP 2004075971A JP 2004075971 A JP2004075971 A JP 2004075971A JP 2005263373 A JP2005263373 A JP 2005263373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- spreader
- container spreader
- corner
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
Abstract
【解決手段】 コンテナ20の昇降操作方法は、コンテナスプレッダ16の対角線上の角部にそれぞれ設けた撮像部18から、前記コンテナスプレッダ16下方にあるコンテナ20の角部を撮像し、撮像したそれぞれの前記コンテナ20角部の映像を同時的に認識するよう表示するとともに、前記コンテナスプレッダ18を巻下げたときの前記コンテナ20角部の軌跡を表示し、前記軌跡に前記コンテナ20の角部を合わせてコンテナスプレッダを巻下げる構成とした。
【選択図】 図1
Description
また前記表示部に、コンテナスプレッダからコンテナまでの距離を表示したことを特徴としている。
また表示部にコンテナスプレッダからコンテナまでの距離を表示することにより、コンテナとコンテナスプレッダの距離に応じた最適な巻下げ速度を決定することが可能となる。
図1にトロリとコンテナスプレッダの説明図を示す。また図2にコンテナスプレッダの概略した平面図を示す。船舶と岸壁の間でコンテナを荷役するコンテナクレーンや、コンテナヤードにおいてコンテナを運搬するシャーシに荷役を行うヤードクレーンは、コンテナヤード内を走行する。これらのクレーンの上部には、ガータを横行するトロリ10が設けられている。このトロリ10の上部にはエンコーダを備えた巻きドラム12が設けられ、巻きドラム12にワイヤ14が巻かれている。そしてトロリ10の下方には、ワイヤ14を介して吊具としてのコンテナスプレッダ16が吊下げられ、巻きドラム12によってコンテナスプレッダ16を巻上げ・巻下げできるようになっている。
Claims (4)
- コンテナスプレッダの対角線上の角部にそれぞれ設けた撮像部から、前記コンテナスプレッダ下方にあるコンテナの角部を撮像し、
撮像したそれぞれの前記コンテナ角部の映像を同時に認識するよう表示するとともに、前記コンテナスプレッダを巻下げたときの前記コンテナ角部の軌跡を表示する、
ことを特徴とするコンテナ昇降操作支援方法。 - コンテナスプレッダの対角線上の角部に下方へ向けて取り付けられ、前記コンテナスプレッダ下方にあるコンテナの前記コンテナスプレッダの角部に対応した位置にある角部の撮像部と、
前記コンテナの角部が通る軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記コンテナの角部と前記軌跡とを合成した映像の表示部と、を備えた、
ことを特徴とするコンテナスプレッダ位置決め装置。 - 前記軌跡生成部は、前記コンテナの角部がずれの最大許容範囲を通る位置に軌跡を生成したことを特徴とする請求項2に記載のコンテナスプレッダ位置決め装置。
- 前記表示部に、コンテナスプレッダからコンテナまでの距離を表示したことを特徴とする請求項2または3に記載のコンテナスプレッダ位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004075971A JP4365246B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004075971A JP4365246B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005263373A true JP2005263373A (ja) | 2005-09-29 |
JP4365246B2 JP4365246B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=35088323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004075971A Expired - Lifetime JP4365246B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4365246B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014053703A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Konecranes Plc | Load handling by load handling device |
WO2015022001A1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | Abb Technology Ltd | Method and system for automatically landing containers on a landing target using a container crane |
EP3000762A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr |
CN117105092A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-24 | 广州港股份有限公司 | 激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法 |
-
2004
- 2004-03-17 JP JP2004075971A patent/JP4365246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014053703A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Konecranes Plc | Load handling by load handling device |
US9796563B2 (en) | 2012-10-02 | 2017-10-24 | Konecranes Global Corporation | Load handling by load handling device |
WO2015022001A1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | Abb Technology Ltd | Method and system for automatically landing containers on a landing target using a container crane |
US9611126B2 (en) | 2013-08-12 | 2017-04-04 | Abb Schweiz Ag | Method and system for automatically landing containers on a landing target using a container crane |
EP3000762A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr |
CN105438993A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-03-30 | 西门子公司 | 自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的方法和系统 |
CN117105092A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-24 | 广州港股份有限公司 | 激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法 |
CN117105092B (zh) * | 2023-08-15 | 2024-03-29 | 广州港股份有限公司 | 激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4365246B2 (ja) | 2009-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021208273A1 (zh) | 用于识别状态参数的系统、吊装定位系统及吊装设备 | |
JP6342705B2 (ja) | 作業機用ブーム衝突回避装置 | |
JP5380747B2 (ja) | 吊荷下方の監視システム及び監視方法 | |
CN108946487B (zh) | 集装箱起重机远程操作系统 | |
JP2011079648A (ja) | 固定映像表示システム | |
CN105271004A (zh) | 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法 | |
CN112938766B (zh) | 起重机装置 | |
CN110732601A (zh) | 基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法 | |
JP2018188250A (ja) | 荷役機械の操作支援方法及び装置並びに保守作業支援方法及び装置 | |
KR20190078984A (ko) | 인양물의 크레인 충돌방지를 위한 감시 시스템 | |
CN106643661B (zh) | 基于机器视觉的轨道式起重机吊具位姿检测系统及方法 | |
JP4365246B2 (ja) | コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置 | |
JP3212465B2 (ja) | 吊荷の振れ検出装置 | |
JP4421352B2 (ja) | コンテナスプレッダ位置決め表示装置 | |
JP5575571B2 (ja) | 画像生成システム | |
JP5595822B2 (ja) | 画像生成システム | |
CN211283486U (zh) | 一种用于码头集装箱自动装卸的agv定位系统 | |
JP6358858B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP2010149943A (ja) | ホイスト | |
JP6879618B2 (ja) | クレーンの運転支援システム及び運転支援方法 | |
JP4862383B2 (ja) | 協調搬送方法および協調搬送装置 | |
KR102060455B1 (ko) | 트럭번호 인식 시스템 및 방법 | |
WO2019012802A1 (ja) | クレーン装置 | |
KR101992098B1 (ko) | 샤시 위치 안내 시스템 및 방법 | |
KR101992100B1 (ko) | 트럭헤드 인식 및 인접 컨테이너 감지 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090820 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4365246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140828 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |