JP2005261121A

JP2005261121A - 回転検出器付きモータ

Info

Publication number: JP2005261121A
Application number: JP2004070673A
Authority: JP
Inventors: Haruki Yahara; 春樹矢原; Fumihiko Kitani; 文彦木谷
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-22

Abstract

【課題】モータ軸と検出器側モータ結合用軸の両軸をカップリングで連結することなく、回転検出器をモータ軸のみで支持することで、モータ軸から伝わる振動を軽減し、簡単な構成で、かつ、安価な回転検出器付きモータを提供する。
【解決手段】、固定子鉄心１に電機子コイル２を巻装してなる固定子と、固定子と磁気的空隙を介して対向配置され、モータ軸３に回転子鉄心４を嵌合してなる界磁を構成する回転子と、回転子の回転位置を検出する回転検出器１１と、を備えた回転検出器付モータにおいて、回転検出器１１は、モータ軸３の反負荷側の同一軸上に設けられており、モータ軸３は、界磁部の反負荷側と回転検出器１１との間に該モータ軸３の軸方向と直交し、かつ、可撓性をもたせるように加工してなる複数のスリット部３Ａを有したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、工作機械やロボットなどに搭載される回転検出器付きモータに関する。

従来、工作機械やロボットなどに搭載される回転検出器付きのＡＣサーボモータは、図２に示すようになっている。なお、図２は従来技術を示す回転検出器付きＡＣサーボモータの構成図である。
図２において、１は筒状の固定子鉄心、２は固定子鉄心１に巻装してなる電機子コイル、３はモータ軸、４は固定子鉄心と磁気的空隙を介して対向配置され、モータ軸３の外周に嵌合された回転子鉄心、５は回転子鉄心４の表面に貼付けた界磁を構成する永久磁石、６はフレーム、７は負荷側ブラケットで、８は反負荷側ブラケット、９、１０はモータ軸を支承する軸受、１１はモータの反負荷側の端部に取り付けた回転検出器で、エンコーダ基板などの図示を省略している。また、１２はカップリング、１３は検出器側モータ結合用軸である。
ここで、図３は図２のモータ軸と検出器側モータ結合用軸を連結するための板ばね式のカップリング１２の構成を示した全体斜視図である。１６はモータ軸取付用フランジ、１７は検出器軸取付用フランジ、１７Ａは突部、１８は中間部材、１９は第１板ばね、２０は第２板ばね、２０Ａは貫通孔である。
すなわち、ＡＣサーボモータは、モータ軸３と検出器側モータ結合用軸１３の間を板ばね式のカップリング１２で連結しており、モータ軸取付用フランジ１６と検出器軸取付用フランジ１７との間に設けた中間部材１８を介して、第１板ばね１９と第２板ばね２０を配設し、検出器軸取付用フランジ１７を、該フランジ１７の突部１７Ａが第２板ばね２０の貫通孔２０Ａに貫通するように、第２板ばね２０と中間部材１８の間に挿設し、第１板ばね１９を、中間部材１８とモータ軸取付用フランジ１６の間に挿設している。また、第１板ばね１９と第２板ばね２０間に中間部材１８および検出器軸取付用フランジ１７を設け、両部材１７、１８の長手方向の取付角度が回転軸のまわりに交互に９０度ずれるようにしたものである。これにより。モータ軸３と検出器側モータ結合用軸１３の間の軸芯のずれや偏角を吸収すると共に、軸受に過大な力が加わらず、あるいは検出器部でモータ部や負荷から伝達される振動を吸収し、検出器に過大な振動が加わらないようにすることができる（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０００−３２０５６６（明細書３頁、第１図〜第３図）。

ところが従来技術では、モータおよび回転検出器はモータ軸３と検出器側モータ結合用軸１３の両軸を板ばね式のカップリングによって連結する構造のため、連結部材としての部品点数が多く、組立工数が増加する上、高価であるという問題があった。
本発明は上記課題を解決すためになされたものであり、モータ軸と検出器側モータ結合用軸の両軸をカップリングで連結することなく、回転検出器をモータ軸のみで支持することで、モータ軸から伝わる振動を軽減し、簡単な構成で、かつ、安価な回転検出器付きモータを提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、請求項１の発明は、筒状の固定子鉄心に電機子コイルを巻装してなる固定子と、前記固定子と磁気的空隙を介して対向配置されると共にモータ軸に回転子鉄心を嵌合してなる界磁を構成する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転検出器と、を備えた回転検出器付モータにおいて、前記回転検出器は、前記モータ軸の反負荷側の同一軸上に設けられており、前記モータ軸は、前記界磁部の反負荷側と前記回転検出器との間に該モータ軸の軸方向と直交し、かつ、可撓性をもたせるように加工してなる複数のスリット部を有することを特徴としている。

以上述べたように、上記の構造としたことにより、従来技術の如く、界磁部を備えたモータ軸と回転検出器を備えた検出器側モータ結合用軸の間を板ばね式のカップリングで連結することなく、回転検出器を簡単に装着することができ、部品点数を減らし、組立工数を削減することができる。
また、界磁部と回転検出器に偏芯や偏角があっても、軸受に過大な力が加わらず、モータ軸の端部および回転子鉄心から伝わる振動や衝撃を回転検出器に伝え難くすることができる。

以下、本発明の実施例を図に基づいて具体的に説明する。なお、本発明の構成要素が従来技術と同じものについてはその説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。

図１は、本発明の実施例を示すＡＣサーボモータの断面図である。
図１において、３Ａはスリット部である。
本発明が従来技術と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、回転検出器１１は、モータ軸３の反負荷側の同一軸上に設けられており、モータ軸３は、界磁部の反負荷側と回転検出器１１との間に該モータ軸３の軸方向と直交し、かつ、可撓性をもたせるように加工してなる複数のスリット部３Ａを有した点である。
具体的には、スリット部３Ａはモータ軸３の回転方向に対しては剛性が高いが、軸芯の偏芯や偏角には曲がりやすく加工されている。この作用により、界磁部や、モータ軸３の反負荷側の同一軸上に設けられ回転検出器１１は偏芯や偏角などの多少の組立誤差があっても、軸受に過大な力がかかることはない。また、可撓性を付与されたスリット部３Ａにおいて、モータ軸３および回転子鉄心４から伝わる軸からの振動を軽減し、回転検出器１１に過大な振動が加わらないようにすることができる。
したがって。上記構成にしたので、従来技術の如く、モータ軸と検出器側モータ結合用軸の間を板ばね式のカップリングで連結することなく、回転検出器を簡単に装着することができ、部品点数を減らし、組立工数を削減することができる。

上記に述べた回転検出器付きモータは、耐振動性などの厳しい環境で使用される工作機械やロボットなどに搭載される駆動源として有用である。

本発明の実施例を示す回転検出器付きＡＣサーボモータの側断面図である。従来技術を示す回転検出器付きＡＣサーボモータの側断面図である。図２のモータ軸と検出器側モータ結合用軸を連結するための板ばね式のカップリング１２の構成を示した全体斜視図である。

符号の説明

１固定子鉄心
２電機子コイル
３モータ軸
３Ａスリット部
４回転子鉄心
５永久磁石
６フレーム
７負荷側ブラケット
８反負荷側ブラケット
９、１０軸受
１１回転検出器

Claims

筒状の固定子鉄心に電機子コイルを巻装してなる固定子と、前記固定子と磁気的空隙を介して対向配置されると共にモータ軸に回転子鉄心を嵌合してなる界磁を構成する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転検出器と、を備えた回転検出器付モータにおいて、
前記回転検出器は、前記モータ軸の反負荷側の同一軸上に設けられており、
前記モータ軸は、前記界磁部の反負荷側と前記回転検出器との間に該モータ軸の軸方向と直交し、かつ、可撓性をもたせるように加工してなる複数のスリット部を有することを特徴とする回転検出器付きモータ。