JP2005255273A - エレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置及びその取付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 既設の巻上機シーブを有効に利用しつつ位置検出器を簡便に取り付けることにある。
【解決手段】 位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置であって、既設の巻上機３のシーブ４にねじ止めなどにより円柱状の回転伝達体６を取付け、当該巻上機シーブ４と一体に回転する構成とする。また、巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に検出器取付け用ブラケット７を配置する。このブラケット７は、巻上機シーブから突設される回転伝達体６の端部を通すための開口部７ｂが形成され、かつ当該回転伝達体とは反対側面部にインターロータ式位置検出器５を取付け、前記開口部を通ってくる回転伝達体の端部側を位置検出器の回転部５ａに挿入し接続し、シーブ４の回転を位置検出器の回転部５ａに伝達する構成である。
【選択図】 図６

Description

本発明は、制御リニューアル時、位置検出器をもたない既設の巻上機のシーブに位置検出器を取り付けるためのエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置及びその取付方法に関する。

従来のエレベータ制御リニューアルでは、乗りかごを昇降制御するための制御盤に加えて、回転駆動系となる電動機と減速機とを含めた巻上機全てを交換するか、或いは減速機を残して電動機を交換するなどの制御リニューアル工法がとられている。

従って、このような制御リニューアルは、リニューアル時に必ず新しい電動機に交換するので、かかる新しい電動機にはかご位置検出用のパルスジェネレータ（ＰＧ）などの位置検出器が取り付けられているのが一般的である。その結果、新しい電動機を含んで制御盤をリニューアルする場合、あらためて位置検出器を取り付ける必要がなくなる。

ところで、エレベータ制御リニューアルにおいて、電動機及び減速機を含む巻上機全てを残して制御盤だけを交換する制御リニューアルを実施した場合、既に設置済みの電動機（例えば交流２段方式等）には位置検出器が付いていないので、新たにかご位置を検出する位置検出器を取り付ける必要がある。しかし、従来の設置済み電動機の場合には位置検出器を取り付けるための設置場所がないなどの問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、既設の巻上機シーブを有効に利用しつつ位置検出器を簡便に取り付けるエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置及びその取付方法を提供することを目的とする。

（１） 上記課題を解決するために、本発明は、位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置であって、前記巻上機のシーブに取付けられ、当該巻上機シーブとともに回転する円柱状の回転伝達体と、前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に立設され、当該巻上機シーブから突設される前記回転伝達体の端部を通すための開口部が形成され、かつ当該回転伝達体とは反対側面部にインターロータ式位置検出器を取付けた検出器取付け用ブラケットとを備え、前記開口部を通ってくる回転伝達体の端部側を前記位置検出器の回転部に挿入接続するエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置である。

この発明は以上のような構成とすることにより、巻上機シーブに回転伝達体を取付け、かつ巻上機シーブと平行に検出器取付け用ブラケットを配置する構成により、検出器取付け用ブラケットにインターロータ式位置検出器を取付け、巻上機シーブの回転を回転伝達体を介して位置検出器の回転部に伝達でき、しかも少ない部材を用いて簡便に位置検出器を設置して制御リニューアルに対応することができる。

また、本発明に係るエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法としては、既設の巻上機シーブのシーブ中心部分に回転伝達体を取付けるステップと、このステップにより取付けられた回転伝達体の端部が検出器取付け用ブラケットに形成される開口部を通るように、前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に当該固定用ブラケットを配置したステップと、前記検出器取付け用ブラケットの前記回転伝達体とは反対側の面部にインターロータ式位置検出器を取付け、前記開口部を通ってくる回転伝達体の端部側を前記位置検出器の回転部に挿入接続するステップとを有することにより、位置検出器取付装置と同様な作用効果を奏することができる。

（２） 本発明は、位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置であって、前記既設の巻上機のシーブに取付けられ、当該巻上機シーブとともに回転するアウターローター式位置検出器の回転部が取り付けられる検出器取付け用ブラケットと、前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に立設された固定軸取付け用ブラケットと、この固定軸取付け用ブラケットのシーブ対面側面部に取付けられ、前記アウターローター式位置検出器の固定部側に挿入接続される固定軸とを設けたエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置である。

この発明は、位置検出器をもたない既設の巻上機のシーブにアウターローター式位置検出器を簡便に設置し、かご位置を検出することができる。

なお、所定の手順に従って、所要とする部材及びアウターローター式位置検出器を取付けることにより、エレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置と同様の効果を奏するエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法を実現することが可能となる。

本発明は、既設の巻上機シーブを有効に利用して位置検出器を簡便に取り付けることができるエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置及びその取付方法を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る位置検出器取付装置及びその取付方法を適用するための一例としての既設巻上機の概略構成図である。

一般的な既設の巻上機装置は、例えば昇降路上部の機械室などの床部に機械振動の吸収機能及び設置補強機能等をもたせたマシンベッド１が取り付けられ、このマシンベッド１上には例えばＨ形形状などに形成された複数の支持台２，…を介して巻上機３が設置されている。この巻上機３は、通常，電動機及び減速機を含むギアード巻上機であるが、減速機をもたないギアレス巻上機も存在する。これら巻上機３の回転軸には乗りかごを吊下げるメインロープ（図示せず）を巻き掛けるためのシーブ４が取り付けられている。なお、巻上機シーブ４は、図示矢印Ａ方向を見た時、図２に示すごとくシーブ中心部４ａに予めねじ孔部４ｂ，４ｂが形成されているか、或いはシーブ中心部４ａにねじ孔部４ｂ，４ｂが形成可能な平坦面部を有している。

図３はかご位置検出用のパルスジェネレータ（ＰＧ）などの位置検出器５を示す図であって、同図（ａ）は概略斜視図、同図（ｂ）は概略平面図である。
通常、位置検出器５は、大きく分けて、インターロータ式位置検出器とアウターローター式位置検出器とがあり、図３は一例としてインターロータ式位置検出器を示している。

このインターロータ式位置検出器５は、例えば中央部分に貫通口が形成された回転部５ａと、この回転部５ａの回転数などから電気的な位置検出信号を取り出す固定部としての位置検出器本体５ｂと、回転部５ａの壁面に形成されるキー溝５ｃと、位置検出器５を取付け固定するための取付け片部５ｄとによって構成されている。

なお、図示されていないが、アウターローター式位置検出器は、インターロータ式位置検出器と全く逆であって、中央部分に貫通口が形成された固定部があり、この固定部の外側に回転する回転部が設けられている。この固定部の壁面にはキー溝が形成されている。

次に、以上のような巻上機シーブ４にインターロータ式位置検出器５を取り付けるための取付装置について図４及び図５を参照して説明する。図４は回転伝達体６を示す斜視図、図５は検出器取付け用ブラケット７を示す斜視図である。

図４に示す回転伝達体６は、ねじが挿通可能な複数のねじ挿通孔６ａが形成された環状支持ベース６ｂ、この環状支持ベース６ｂに固定され、回転部５ａの口径よりも小さい径を有する所定長さの例えば円柱状回転軸体６ｃ及びこの回転軸体６ｃの外周面長手方向に形成した前記位置検出器５のキー溝５ｃと対の関係にあるキー溝６ｄが設けられている。

図５に示す検出器取付け用ブラケット７は、前記巻上機シーブ４と所定の距離を隔てて平行に立設するように、マシンベッド１に取付けられたＬ字状支持部材８（図６参照）に対してねじ止め又はボルト・ナット等を用いて取付け固定されている。この検出器取付け用ブラケット７は、方形状の板体の少なくとも下部側の２ヶ所に孔部７ａ，７ａが形成され、また上部側に開口部７ｂが形成されている。この開口部７ｂは、回転伝達体６の環状支持ベース６ｂに取付けられる回転軸体６ｃの端部を通すために形成されている。そして、検出器取付け用ブラケット７の開口部７ｂの中心部を中心とし、この中心から開口部７ｂ外側の四方向に検出器取付け孔７ｃ、…が設けられている。

次に、以上のような検出器取付装置を用いて、巻上機シーブ４にインターローター式位置検出器５を取り付ける例について図６を参照して説明する。

（１） 先ず、現地にて、巻上機シーブ４に比較的近いマシンヘッド１上にＬ字状支持部材８を溶着その他ボルト・ナット等により取付け固定する。

（２） 既設の巻上機シーブ４のシーブ中心部４ａに形成されているねじ孔部４ｂ，４ｂを利用し、回転伝達体６のねじ挿通孔６ａにねじを通して巻上機シーブ４に回転伝達体６をねじ止めする。その結果、回転伝達体６が巻上機シーブ４に突設された状態で取付けられている。なお、既設の巻上機シーブ４にねじ孔部４ｂ，４ｂが形成されていない場合には巻上機シーブ４の中心平坦部に改めてねじ溝を形成するか、或いは溶着、接着その他の手段により、巻上機シーブ４に回転伝達体６を取付けることも可能である。

（３） 引き続き、マシンヘッド１上に固定されたＬ字状支持部材８に検出器取付け用ブラケット７を取付けるが、このブラケット取付け作業としては、既に取付けられている回転伝達体６の回転軸体６ｃがブラケット上部の開口部７ｂ内を挿通する如く設定した後、下部側２ヶ所の孔部７ａ，７ａを利用し、ブラケット７をＬ字状支持部材８に固定する。

（４） さらに、既設巻上機シーブ４から突出される回転伝達体６の回転軸体６ｃがインターローター式位置検出器５の回転部５ａに挿入するようにした後、回転軸体６ｃのキー溝６ｄと回転部５ａに形成されるキー溝５ｃとを位置合せし、キー（図示せず）を挿入し、回転軸体６ｃの回転が位置検出器５の回転部５ａに伝達されるようにする。その後、インターローター式位置検出器５は、取付け片部５ｄを介してブラケット７の外側からブラケット取付け孔７ｃ、…にねじ止めにより固定する。なお、検出器取付け用ブラケット７にインターローター式位置検出器５を取付けた後、検出器取付け用ブラケット７をＬ字状支持部材８に取付ける方法であってもよい。

よって、以上のように巻上機シーブ４に位置検出器５を取付ければ、制御盤からのエレベータ運行指示に基づいて巻上機シーブ４が回転すれば、巻上機シーブ４に取付けられた回転伝達体６の回転軸体６ｃが回転し、この回転軸体６ｃの回転に同期して位置検出器５の回転部５ａが回転する。このとき、回転部５ａをもつ固定部となる位置検出器本体５ｂがブラケット７に固定されているので、巻上機シーブ４の回転によって位置検出器本体５ｂが動いてしまうようなことがない。これにより、巻上機シーブ４が回転することで、回転軸体６ｃの回転に同期して回転部５ａが回転するので、巻上機シーブ４の回転数に基づいてかご位置検知信号を取り出すことができる。

従って、以上のような実施の形態によれば、既設の巻上機シーブ４を有効に利用し、かつ既設の電動機等に複雑な改造を施すことなく、少ない部材６，７を用いて、かご位置を検出するインターローター式位置検出器５を簡便に取り付けることができる。

次に、巻上機シーブ４にアウターローター式位置検出器を取り付ける例について図７及び図８を参照して説明する。図７は検出器取付け用ブラケット１１を示す斜視図、図８は固定軸取付け用ブラケット１２を示す斜視図である。

図７に示す検出器取付け用ブラケット１１は、任意形状平板のほぼ中央部分に凹陥部１１ａが形成され、この凹陥部１１ａ内の平坦面部に複数のねじ挿通孔部１１ｂ，１１ｂが設けられている。このねじ挿通孔部１１ｂ，１１ｂは、巻上機シーブ４の中央部分に形成されるねじ孔部４ｂ，４ｂに検出器取付け用ブラケット１１をねじ止めするために設けられている。この検出器取付け用ブラケット１１の凹陥部１１ａ外側４ヶ所には検出器取付け孔１１ｃ、…が設けられている。

図８に示す固定軸取付け用ブラケット１２は、マシンベッド１に取付けられるＬ字状支持部材８に対してねじ止め又はボルト・ナット等を用いて取付け固定するために、方形状の板体の少なくとも下部側の２ヶ所に孔部１２ａ，１２ａが形成され、また上部側には前述する回転伝達体６に相当する固定軸１３が取付けられている。この固定軸１３は、ねじを挿通する複数のねじ挿通孔１３ａが形成された環状支持ベース１３ｂと、この環状支持ベース１３ｂに固定され、アウターローター式位置検出器の固定部に形成される貫通口内に挿通される軸体１３ｃとが設けられている。なお、軸体１３ｃの外周面長手方向にキー溝１３ｄが形成され、アウターローター式位置検出器の固定部貫通口内壁面に形成されるキー溝（図示せず）と対をなすようになっている。

次に、以上のような検出器取付装置を用いて、巻上機シーブ４にアウターローター式位置検出器を取り付ける例について図９を参照して説明する。

（１） 先ず、現地にて、巻上機シーブ４に比較的近いマシンヘッド１上にＬ字状支持部材８を溶着その他ボルト・ナット等により取付け固定する。

（２） 既設の巻上機シーブ４のシーブ中心部４ａに形成されているねじ孔部４ｂ，４ｂを利用し、アウターローター式位置検出器の固定部を固定するための検出器取付け用ブラケット１１の凹陥部１１ａ内のねじ挿通孔部１１ｂ，１１ｂにねじを通して巻上機シーブ４にブラケット１１をねじ止めする。なお、既設の巻上機シーブ４にねじ孔部４ｂ，４ｂが形成されていない場合には巻上機シーブ４の中心平坦部に改めてねじ溝を形成するか、或いは溶着、接着その他の手段により、巻上機シーブ４に取付けることも可能である。

（３） 引き続き、アウターローター式位置検出器の外側固定部をブラケット１１に固定する。

（４） 次に、固定軸取付け用ブラケット１２に固定軸１３を取付ける。

（５） さらに、固定軸１３の端部がブラケット１１に固定されたアウターローター式位置検出器の固定部に形成される開口部に挿入するように設定した後、固定軸取付け用ブラケット１２をマシンヘッド１上に固定されたＬ字状支持部材８に取付ける。なお、固定軸１３のキー溝１３ｄと固定部のキー溝５ｃとの間にはキーを挿入する。

従って、以上のような実施の形態によれば、既設の巻上機シーブ４を有効に利用し、かつ既設の電動機等に複雑な改造を施すことなく、少ない部材６，７を用いて、かご位置を検出するアウターローター位置検出器を簡便に取り付けることができる。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば図６の構成では、交流電源２から出力される交流電力を所要電力の直流電圧に変換するに際し、ダイオード整流装置２１を用いたが、図１に示すコンバータ装置１１を用いて構成してもよい。

また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。

本発明を適用する一般的な巻上機装置を示す図。 図１に示す巻上機シーブの正面図。 位置検出器の概略構成図。 本発明に係る位置検出器取付装置の１つの部材である回転伝達体を示す図。 本発明に係る位置検出器取付装置の他の１つの部材である検出器取付け用ブラケットを示す図。 本発明に係る位置検出器取付装置を用いてインターローター式位置検出器を取付ける方法を説明する図。 本発明に係る位置検出器取付装置の１つの部材である検出器取付け用ブラケットを示す図。 本発明に係る位置検出器取付装置の他の１つの部材である固定軸取付け用ブラケットを示す図。 本発明に係る位置検出器取付装置を用いてアウターローター式位置検出器を取付ける方法を説明する図。

符号の説明

１…マシンヘッド、３…巻上機、４…シーブ、４ａ…シーブ中心部、５…位置検出器、５ａ…回転部、６…回転伝達体、７，１１…検出器取付け用ブラケット、７ｂ…開口部、１２…固定軸取付け用ブラケット、１３…固定軸。

Claims (4)

1. 位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置において、
   前記既設の巻上機のシーブに取付けられ、当該巻上機シーブとともに回転する円柱状の回転伝達体と、
   前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に立設され、当該巻上機シーブから突設される前記回転伝達体の端部を通すための開口部が形成され、かつ当該回転伝達体とは反対側面部にインターロータ式位置検出器を取付けた検出器取付け用ブラケットとを備え、
   前記開口部を通ってくる回転伝達体の端部側を前記位置検出器の回転部に挿入接続することを特徴とするエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置。
2. 位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法において、
   前記既設の巻上機シーブのシーブ中心部分に回転伝達体を取付けるステップと、
   このステップにより取付けられた回転伝達体の端部が検出器取付け用ブラケットに形成される開口部を通るように、前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に当該固定用ブラケットを配置したステップと、
   前記検出器取付け用ブラケットの前記回転伝達体とは反対側の面部にインターロータ式位置検出器を取付け、前記開口部を通ってくる回転伝達体の端部側を前記位置検出器の回転部に挿入接続するステップとを有することを特徴とするエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法。
3. 位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置において、
   前記既設の巻上機のシーブに取付けられ、当該巻上機シーブとともに回転するアウターローター式位置検出器の回転部が取り付けられる検出器取付け用ブラケットと、
   前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に立設された固定軸取付け用ブラケットと、
   この固定軸取付け用ブラケットのシーブ対面側面部に取付けられ、前記アウターローター式位置検出器の固定部側に挿入接続される固定軸とを備えたことを特徴とするエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付装置。
4. 位置検出器をもたない既設の巻上機を残して制御リニューアルを行うエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法において、
   前記巻上機シーブの回転がアウターローター式位置検出器の回転部に伝達するように検出器取付け用ブラケットを前記巻上機シーブに取付けるステップと、
   固定軸取付け用ブラケットの面部に前記アウターローター式位置検出器の固定部に挿入接続するように固定軸を取付けてなるステップと、
   このステップによって固定軸を取付けてなる固定軸取付け用ブラケットを前記巻上機シーブと所定の距離を隔てて平行に配置するステップとを有することを特徴とするエレベータ制御リニューアルの位置検出器取付方法。

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