JP2005255090A - 車載用機器、車載用機器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 カードスロットにカード型機器が装着された場合に、ディスプレイパネルとの干渉を防止するとともに、操作性および視認性を向上させる。
【解決手段】 ディスプレイパネル１２と、カード型機器ＣＲＤが挿入され、装着されるカードスロット１７と、を有する車載用機器１０において、ＭＰＵ１１は、カードスロット１７に装着されたカード型機器ＣＲＤがディスプレイパネル１２の姿勢によりディスプレイパネル１２と干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で姿勢変更を行わせる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載用機器、車載用機器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特にカード型機器を挿入するためのカードスロットを備えた車載用機器、車載用機器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
従来より車載用機器として、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤ（Mini Disc）、コンパクトカセット等の各種メディアの再生装置を備えたものが知られている。
また、近年のパーソナルコンピュータあるいは車載用機器においては、ＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したＴＹＰＥIまたはII等に準ずるカード型記録媒体を挿入するカードスロットを備えたものや、より小型の半導体を利用したカード型機器（いわゆる、メモリカードやカード型通信機器）を挿入するカードスロットを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなカード型機器の大きさは様々なものがあるが、車載用機器における液晶ディスプレイパネルなどのディスプレイパネルの大型化の要望に伴い、カードスロットが通常使用状態時において、ディスプレイパネルの背面側に設けられるものもでてきた。
このような車載用機器においては、カード型機器をカードスロットに装着した状態で、ディスプレイパネルの姿勢を通常使用状態とすると、互いに干渉してしまうものがある。
これを解決すべく、従来においては、カードスロットにそのようなカード型機器が装着された場合には、ディスプレイパネルを開いた状態としたり、カード型機器の装着状態を見ながら、ユーザがディスプレイパネルの姿勢を手動で調整するなどしていた。
特開２００３−２８８６９０号公報

これらの結果、従来の車載用機器においては、カード型機器とディスプレイパネルとが干渉して破損させてしまったり、ディスプレイパネルを開いた状態とさせた場合には、操作性が悪くなるとともに、視認性も低下してしまうという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、カードスロットにカード型機器が装着された場合に、ディスプレイパネルとの干渉を防止するとともに、操作性および視認性を向上させることが可能な車載用機器、車載用機器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器は、前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行う姿勢変更部と、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記姿勢変更を行わせる姿勢制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、姿勢制御部は、カード挿入部に装着されたカード型機器がディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で姿勢変更を姿勢変更部に行わせる。

この場合において、前記姿勢制御部は、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースと、
前記カード型機器の種別を判別するカード種別判別部と、を備えるようにしてもよい。

また、ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録するデータ登録部と、を備え留用にしてもよい。

さらに、前記姿勢制御部は、姿勢変更が行えない、あるいは、姿勢変更が行えないと見倣された前記カード型機器が前記カード挿入部に装着された場合に、前記姿勢変更を禁止する ようにしてもよい。

さらにまた、前記姿勢制御部は、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、かつ、前記操作部を介してユーザによる前記姿勢変更操作がなされなかった場合に、当該カード型機器は姿勢変更が行えないと見倣すようにしてもよい。

また、ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器の制御方法は、前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行う姿勢変更過程と、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記姿勢変更を行わせる姿勢制御過程と、を備えたことを特徴としている。

この場合において、前記車載用機器は、ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースを備え、前記カード型機器の種別を判別するカード種別判別過程と、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録するデータ登録過程と、を備えたことを特徴としている。

また、ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行わせる、ことを特徴としている。

この場合において、前記車載用機器は、ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースを備え、前記カード型機器の種別を判別させ、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録させる、ようにしてもよい。

また、姿勢変更が行えない、あるいは、姿勢変更が行えないと見倣された前記カード型機器が前記カード挿入部に装着された場合に、前記姿勢変更を禁止させる、ようにしてもよい。

さらに、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、かつ、前記操作部を介してユーザによる前記姿勢変更操作がなされなかった場合に、当該カード型機器は姿勢変更が行えないと見倣させる、ようにしてもよい。

また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにすることも可能である。

本発明によれば、ディスプレイパネルの操作性および視認性の向上並びにカード型機器あるいはディスプレイパネルの干渉による破損を防止することができる。

次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の車載用機器の主要部の概要構成ブロック図である。
車載用機器１０は、車載用機器１０全体を制御するＭＰＵ１１と、各種情報を表示するディスプレイパネル１２と、ＭＰＵ１１の制御下で、ディスプレイパネル１２の駆動制御を行うサブＭＰＵ１３と、各種操作を行う操作部１４と、サブＭＰＵ１３の制御下で、ディスプレイパネル１２の姿勢制御を行うべく駆動信号を生成するモータドライバ１５と、モータドライバ１５の出力する駆動信号に基づいてディスプレイパネル１２を実際に駆動するモータ１６と、メモリカードなどのカード型機器ＣＲＤが挿入されるカードスロット１７と、カードスロット１７のインターフェース動作を行うカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８と、を備えている。

ここで、ＭＰＵ１１には、制御用プログラムおよび制御用データをあらかじめ記憶しているＲＯＭ２１と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２２と、各種データを不揮発的に更新可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ２３と、が接続され、ＲＯＭ２１に格納された制御用プログラムに基づいて各種制御を行う図示しないＣＰＵを備えている。
ディスプレイパネル１２は、例えば、液晶ディスプレイを備えて構成されており、必要に応じて、その表面には、操作部１４の一部を構成するタッチパネルが設けられる。

サブＭＰＵ１３は、制御用プログラムおよび制御用データをあらかじめ記憶している図示しないＲＯＭと、各種データを一時的に格納する図示しないＲＡＭと、ＲＯＭに格納された制御用プログラムに基づいて各種制御を行う図示しないＣＰＵと、を備えている。さらにサブＭＰＵ１３には、カード型機器ＣＲＤがカードスロット１７に挿入されたことを検出する第１挿入検出スイッチ（ＳＷ）２４と、カード型機器ＣＲＤがカードスロット１７内に完全に装着されたことを検出する第２挿入検出スイッチ（ＳＷ）２５と、が接続されている。

図２は、車載用機器の設置状態説明図である。図３は、車載用機器の通常使用状態の外観斜視図である。図４は、車載用機器のカードスロット操作状態の外観斜視図である。
車載用機器１０は、ダッシュボードパネルＤＰ内にその筐体１０Ａが収納されるように設けられている。
操作部１４は、ディスプレイパネル１２の姿勢を、図３に示すようにディスプレイの通常使用状態（クローズ状態）から、図４に示すようにカードスロット１７の操作が可能なオープン状態とするための指示を行うオープンキー１９と、ディスプレイパネル１２の姿勢をオープン位置から通常使用状態（クローズ状態）とするための指示を行うクローズキー２０と、を備えている。

ディスプレイパネル１２の側面上方には、図２に示すように、筐体１０Ａの対向する面に設けられた摺動溝１０Ｂ内を摺動する摺動軸１２Ａが設けられている。また、ディスプレイパネル１２の側面下方には、モータ１６により矢印Ｆ方向および矢印Ｒ方向に駆動されるスライドバー１６Ａに回動自在に支持される回動軸１２Ｂが設けられている。
これらの結果、モータ１６によりスライドバー１６Ａが矢印Ｆ方向に駆動されると、ディスプレイパネル１２は、図２において、時計回り方向に倒れ込み、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を下方向に摺動して、図４に示すように、ユーザがカードスロット１７などを操作可能な状態（オープン状態）となる。

一方、モータ１６によりスライドバー１６Ａが矢印Ｒ方向に駆動されると、ディスプレイパネル１２は、図２において、反時計回り方向に起きあがり、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を上方向に摺動して、図３に示すように、通常使用状態（クローズ状態）となる。

次に実施形態の車載用機器の動作について説明する。
まず、MＰＵ１１は、第１挿入検出スイッチ２４の状態を検出する（ステップＳ１１）。
次にＭＰＵ１１は、第１挿入検出スイッチ２４の状態に基づいてカード型機器ＣＲＤが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、カードスロット１７にカード型機器ＣＲＤが挿入されていない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＭＰＵ１１は、サブＭＰＵ１３に対し、ディスプレイパネル１２を通常使用状態とすることを許可すべく、クローズ許可コマンドを発行する（ステップＳ１９）。

この結果、サブＭＰＵ１３は、ユーザによりクローズキー２０が操作されれば、モータドライバ１５を介してモータ１６によりスライドバー１６Ａを矢印Ｒ方向に駆動させる。これにより、ディスプレイパネル１２は、図２において、反時計回り方向に起きあがり、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を上方向に摺動して、図３に示すように、通常使用状態（クローズ状態）となる。
ステップＳ１２の判別において、カードスロット１７にカード型機器ＣＲＤ（長さＬ）が挿入された場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１は、第２挿入検出スイッチ２５の状態を検出する（ステップＳ１３）。

次にＭＰＵ１１は、第２挿入検出スイッチ２５の状態に基づいてカード型機器ＣＲＤが完全にカードスロット１７内に挿入されたか否か、すなわち、当該カード型機器ＣＲＤが使用可能な状態でカードスロット１７内に装着されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判別において、カード型機器ＣＲＤが完全にカードスロット１７内に挿入されていない、すなわち、当該カード型機器ＣＲＤが使用可能な状態でカードスロット１７内に装着されていない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１２に移行し、以下、同様の処理を行う。

ステップＳ１４の判別において、カード型機器ＣＲＤが完全にカードスロット１７内に挿入されたか否か、すなわち、当該カード型機器ＣＲＤが使用可能な状態でカードスロット１７内に装着された場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８を介して装着されたカード型機器ＣＲＤに問い合わせを行い、カード型機器ＣＲＤの種類判別を行う（ステップＳ１５）。

続いて、ＲＯＭ２１あるいはＥＥＰＲＯＭ２３内のカード情報データベースを参照し、当該カード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢（スロープ角度）データを検索する（ステップＳ１６）。

次にＭＰＵ１１は、ＲＯＭ２１（あるいはＥＥＰＲＯＭ２３）内のカード情報データベースに当該カード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢データが存在するか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、ＲＯＭ２１（あるいはさらにＥＥＰＲＯＭ２３）内のカード情報データベースに当該カード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢データが存在する場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、当該姿勢データに基づいて、当該カード型機器ＣＲＤが可動部であるディスプレイパネル１２と干渉するおそれがあるものであるか否かを判別する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８の判別において、装着されたカード型機器ＣＲＤがディスプレイパネル１２と干渉するおそれがない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ＭＰＵ１１は、サブＭＰＵ１３に対し、ディスプレイパネル１２を通常使用状態とすることを許可すべく、クローズ許可コマンドを発行する（ステップＳ１９）。
この結果、サブＭＰＵ１３は、ユーザによりクローズキー２０が操作されれば、モータドライバ１５を介してモータ１６によりスライドバー１６Ａを矢印Ｒ方向に駆動させる。これにより、ディスプレイパネル１２は、図２において、反時計回り方向に起きあがり、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を上方向に摺動して、図３および図７に示すように、通常使用状態（クローズ状態）となり、カード型機器ＣＲＤは、ディスプレイパネル１２の背面側に収納されることとなる。

ステップＳ１８の判別において、装着されたカード型機器ＣＲＤがディスプレイパネルと干渉するおそれがある場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ディスプレイパネル１２の角度調整により干渉が回避できるカード型機器ＣＲＤであるか否かを判別する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０の判別において、ディスプレイパネル１２のスロープ角度調整により干渉が回避できるカード型機器ＣＲＤが装着されている場合には（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ１１は、サブＭＰＵ１３に対し、ディスプレイパネル１２をカード情報データベースに登録されている姿勢データに含まれる最大クローズ位置ＣMAXに基づいて所定のスロープ角度だけ通常使用状態よりも寝かせた位置をクローズ状態とすることを許可すべく、条件付きクローズ許可コマンドを発行する（ステップＳ２１）。

この結果、サブＭＰＵ１３は、ユーザによりクローズキー２０が操作されれば、モータドライバ１５を介してモータ１６によりスライドバー１６Ａを矢印Ｒ方向に駆動させる。これにより、ディスプレイパネル１２は、図２において、反時計回り方向に起きあがり、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を上方向に摺動して、図８および図９に示すように、カード型機器ＣＲＤ１に干渉しない位置を最大クローズ位置ＣMAXとして、クローズ状態となる。ここで、カード型機器ＣＲＤ１の長さＬ１は、図７に示したカード型機器ＣＲＤの長さＬよりも長くなっている。

ステップＳ２０の判別において、ディスプレイパネル１２のスロープ角度調整によっても干渉が回避できないカード型機器ＣＲＤが装着されている場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＭＰＵ１１は、サブＭＰＵ１３に対し、ディスプレイパネル１２をクローズ状態とすることを禁止すべく、クローズ禁止コマンドを発行する。この結果、ＭＰＵ１１によりカード型機器ＣＲＤが抜き取られるまで、クローズキー２０の操作は無視されることとなる。

ステップＳ１７の判別において、カード情報データベースにカード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢データが存在しない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ユーザの手動によるクローズ動作が行われたか否かを判別する（ステップＳ２３）。
すなわち、カード情報データベースにカード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢データが存在しないということは、新たに装着されたカード型機器ＣＲＤであり、原則的にはディスプレイパネル１２の角度調整によっても干渉が回避できないカード型機器ＣＲＤが装着されているものと見倣して扱うのが妥当である。しかしながら、ユーザは実際のカード型機器ＣＲＤの装着状態をみて手動によるクローズ動作を行っていると考えられるので、ユーザが手動でクローズ動作を行った場合には、当該クローズ動作後の状態を最大クローズ位置ＣMAXとして取り扱うためである。

ここで、手動によるクローズ動作としては、例えば、カード情報データベースにカード型機器ＣＲＤに対応するディスプレイパネル１２の姿勢データが存在しないと判断された場合に、クローズキー２０が操作された場合には、一気にディスプレイパネル１２をクローズさせるのではなく、クローズキー２０の１回の操作で、所定スロープ角度、例えば、５゜だけ増加させ、複数回の操作でユーザの所望のスロープ角度とさせること等が考えられる。もちろん、クローズキー２０の長押し操作を行うことにより、所定スロープ角度をより大きくして同様に操作を行わせるようにすることも可能である。

ステップＳ２３の判別において、ユーザの手動によるクローズ動作が行われた場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、最終的なクローズ位置を当該カード型機器ＣＲＤに対応する姿勢データとして、ＥＥＰＲＯＭ２３内のカード情報データベースに記憶（登録）する（ステップＳ２４）。
続いて、ＭＰＵ１１は、サブＭＰＵ１３に対し、ステップＳ２４で登録した姿勢データに含まれる最大クローズ位置ＣMAXに基づいて所定のスロープ角度だけ通常使用状態よりも寝かせた位置をクローズ状態とすることを許可すべく、条件付きクローズ許可コマンドを発行する（ステップＳ２１）。

この結果、サブＭＰＵ１３は、ユーザによりクローズキー２０が操作されれば、モータドライバ１５を介してモータ１６によりスライドバー１６Ａを矢印Ｒ方向に駆動させる。これにより、ディスプレイパネル１２は、図２において、反時計回り方向に起きあがり、摺動軸１２Ａが摺動溝１０Ｂ内を上方向に摺動して、図８および図９に示したように、カード型機器ＣＲＤ１に干渉しない位置を最大クローズ位置ＣMAXとして、クローズ状態となる。
ステップＳ２３の判別において、ユーザの手動によるクローズ動作が行われなかった場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＭＰＵ１１は、ディスプレイパネル１２の角度調整によっても干渉が回避できないカード型機器ＣＲＤが装着されているものと見倣して、サブＭＰＵ１３に対し、ディスプレイパネル１２をクローズ状態とすることを禁止すべく、クローズ禁止コマンドを発行する（ステップＳ２６）。この結果、ＭＰＵ１１によりカード型機器ＣＲＤが抜き取られるまで、クローズキー２０の操作は無視されることとなる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、カード型機器ＣＲＤがカードスロット１７に挿入されている場合には、カード型機器ＣＲＤの種類に応じてディスプレイパネルの最大クローズ位置（最大スロープ角度）を異ならせて、ディスプレイパネル１２とカード型機器ＣＲＤの干渉が起こらないようにできるので、ディスプレイパネル１２あるいはカード型機器ＣＲＤの干渉による破損を防止することができるとともに、ディスプレイパネル１２は、カード型機器ＣＲＤと干渉を起こさない範囲内においてより視認性が高く、操作性の高い位置にすることができる。

以上の説明においては、車載用機器を制御するための制御プログラムがＭＰＵ１１あるいはサブＭＰＵ１３を構成するＲＯＭに予め記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高い車載用機器を構成することが可能となる。

同様にして、カード情報データベースについても、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、更新するように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介してダウンロードし、更新するように構成することも可能である。このように構成することにより、カード情報データベースを常に最新の状態とすることが可能となる。

実施形態の車載用ディスプレイ装置の概要構成ブロック図である。 車載用機器の設置状態説明図である。 車載用機器の通常使用状態の外観斜視図である。 車載用機器のカードスロット操作状態の外観斜視図である。 実施形態の処理フローチャートである。 車載用機器にカード機器をカードスロットに挿入した状態の外観斜視図である。 車載用機器にカード機器（ディスプレイパネルとの干渉なし）をカードスロットに挿入した状態の説明図である。 車載用機器にカード機器（ディスプレイパネルとの干渉あり）をカードスロットに挿入した状態の説明図である。 車載用機器にカード機器（ディスプレイパネルとの干渉あり）をカードスロットに挿入した使用状態の外観斜視図である。

符号の説明

１０…車載用機器
１１…ＭＰＵ（姿勢制御部、カード種別判別部、データ登録部）
１２…ディスプレイパネル
１３…サブＭＰＵ（姿勢制御部）
１４…操作部
１５…モータドライバ（姿勢変更部）
１６…モータ（姿勢変更部）
１７…カードスロット（カード挿入部）
１８…カードＩ／Ｆ
１９…オープンキー
２０…クローズキー
２１…ＲＯＭ（カード情報データベース）
２２…ＲＡＭ
２３…ＥＥＰＲＯＭ（カード情報データベース）
２４…第１挿入検出スイッチ
２５…第２挿入検出スイッチ
ＣＲＤ、ＣＲＤ１…カード型機器

Claims (12)

1. ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器において、
   前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行う姿勢変更部と、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記姿勢変更を行わせる姿勢制御部と、
   を備えたことを特徴とする車載機器。
2. 請求項１記載の車載用機器において、
   前記姿勢制御部は、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースと、
   前記カード型機器の種別を判別するカード種別判別部と、を備えることを特徴とする車載用機器。
3. 請求項２記載の車載用機器において、
   ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録するデータ登録部と、
   を備えたことを特徴とする車載用機器。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載用機器において、
   前記姿勢制御部は、姿勢変更が行えない、あるいは、姿勢変更が行えないと見倣された前記カード型機器が前記カード挿入部に装着された場合に、前記姿勢変更を禁止することを特徴とする車載用機器。
5. 請求項４記載の車載用機器において、
   前記姿勢制御部は、前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、かつ、前記操作部を介してユーザによる前記姿勢変更操作がなされなかった場合に、当該カード型機器は姿勢変更が行えないと見倣すことを特徴とする車載用機器。
6. ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器の制御方法において、
   前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行う姿勢変更過程と、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記姿勢変更を行わせる姿勢制御過程と、
   を備えたことを特徴とする車載機器の制御方法。
7. 請求項６記載の車載用機器の制御方法において、
   前記車載用機器は、ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースを備え、
   前記カード型機器の種別を判別するカード種別判別過程と、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録するデータ登録過程と、
   を備えたことを特徴とする車載用機器の制御方法。
8. ディスプレイパネルと、カード型機器が挿入され、装着されるカード挿入部と、を有する車載用機器をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉する場合に、当該干渉が起こらない範囲内で前記ディスプレイパネルの姿勢変更を行わせる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
9. 請求項７記載の制御プログラムにおいて、
   前記車載用機器は、ユーザが前記ディスプレイパネルの姿勢変更操作を行う操作部と、前記カード型機器の種別毎に前記干渉が起こらない姿勢の範囲を予め記憶するカード情報データベースを備え、
   前記カード型機器の種別を判別させ、
   前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、前記操作部を介してユーザにより前記姿勢変更操作がなされた場合に、当該姿勢変更操作後の前記ディスプレイパネルの姿勢を前記干渉が起こらない範囲として前記カード情報データベースに登録させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
10. 請求項８または請求項９記載の制御プログラムにおいて、
    姿勢変更が行えない、あるいは、姿勢変更が行えないと見倣された前記カード型機器が前記カード挿入部に装着された場合に、前記姿勢変更を禁止させる、ことを特徴とする制御プログラム。
11. 請求項１０記載の制御プログラムにおいて、
    前記カード挿入部に装着された前記カード型機器が前記ディスプレイパネルの姿勢により当該ディスプレイパネルと干渉するか否かが不明であり、かつ、前記操作部を介してユーザによる前記姿勢変更操作がなされなかった場合に、当該カード型機器は姿勢変更が行えないと見倣させる、ことを特徴とする制御プログラム。
12. 請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
    
    

Images