JP2005252399A - 光学タグシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学タグシステムでは、コンピュータは、ビデオカメラからのカメラ画像から光点を検出し、この光点を囲むように、テンプレート値を有するテンプレート領域を設定し、さらに、このテンプレート領域の周囲に探索領域を設定する。光学タグの認識に際しては、コンピュータは、フレーム毎に探索領域だけを探索して対象光点のテンプレート値と最も近いテンプレート値を有する領域の情報を光点軌跡として保持し、その光点軌跡が示す領域内で光学タグが点灯しているのか、消灯しているのかを検出する。
【効果】 探索領域を設定し、その探索領域についてだけ光点追跡を実行し、しかも、光点追跡のためにテンプレート値によるテンプレートマッチングの手法を用いるので、簡単な構成で確実に光点(光学タグ)を追跡できる。
【選択図】 図5
Description
松下伸行、日原大輔、後輝行、吉村真一、暦本純一。IDCam:シーンとIDを同時に取得可能なイメージセンサ。インタラクション2002pp.9−16 伊藤禎宣、角康之、間瀬健二。赤外線IDセンサ用いた設置・着用型インタラクション記録装置。インタラクション2003pp.237-238 青木恒。カメラで読み取る赤外線タグとその応用。インタラクティブシステムとソフトウェアVIIIpp.131-136
12 …光学タグ
14 …ビデオカメラ
16 …LED
18 …点滅制御ユニット
22 …コンピュータ
Claims (4)
- 光源の点滅が固有のIDを表す光学タグと、その光源の点滅を撮影するビデオカメラとを含み、ビデオカメラからのカメラ画像を処理することによってIDをデコードする、光学タグシステムであって、
前記カメラ画像に含まれる光点を囲むようにテンプレート領域を設定するテンプレート設定手段、
前記テンプレート領域の周囲に探索領域を設定する探索領域設定手段、
フレーム毎に前記探索領域を探索して対象光点のテンプレート値と最も近いテンプレート値を有する領域の情報を光点軌跡として保持する光点軌跡保持手段、
前記光点軌跡が示す範囲に閾値以上の光点があるかどうか判断する判断手段、
前記判断手段によって閾値以上の光点があると判断したとき第1値を、前記判断手段によって閾値以上の光点がないと判断したとき第2値をそれぞれ保持する値保持手段、および
前記値保持手段に保持された第1値および第2値をデコードして前記IDを認識するID認識手段を備える、光学タグシステム。 - さらに、或るフレームにおいて同じ光点について前記第1値として認識した領域の画像を、直近のフレームにおいて前記第2値として認識した領域の画像と入れ替える入れ替え手段を備える、請求項1記載の光学タグシステム。
- 前記テンプレート設定手段は、前記光学タグの消灯後点灯および/または点灯後消灯をどのように組み合わせても、点灯を必ず一度は撮像できる連続する一定数のフレームのカメラ画像から前記光点を検出する光点検出手段を含む、請求項1または2記載の光学タグシステム。
- 光源の点滅が固有のIDを表す光学タグと、その光源の点滅を撮影するビデオカメラとを含む光学タグシステムにおけるタグ追跡方法であって、
前記カメラ画像に含まれる光点を囲むようにテンプレート領域を設定し、
前記テンプレート領域の周囲に探索領域を設定し、そして
フレーム毎に前記探索領域を探索して対象光点のテンプレート値と最も近いテンプレート値を有する領域の情報を光点軌跡として保持するようにした、タグ追跡方法。
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