JP2005251694A - 燃料電池システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンプレッサが吸入する外気の状態、例えば外気の空気密度を検出し、これに基づきコンプレッサに要求する空気供給流量の補正値を算出する。そして、この補正値で補正した後の空気供給流量を実現するためのモータ回転数指令値に基づいて、燃料電池の発電応答時間を推定する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明を適用した燃料電池システムの一例を示すシステム構成図である。この燃料電池システムは、燃料電池1と、この燃料電池1に燃料ガスである水素を供給する燃料供給系、酸化剤ガスである空気を供給する空気供給系とを備え、燃料電池1の発電によって得られた電力を、燃料電池車両の駆動ユニット2に供給する構成となっている。
次に、ステップS2において、空気圧力センサ19の検出値及び空気流量センサ20の検出値を取り込み、これらの検出値と燃料電池1に要求される目標発電量とから、コンプレッサ16に要求される空気供給流量の基本値を算出する(空気供給流量基本値算出手段101)。
次に、ステップS4において、ステップS3で算出した補正値で補正された空気流量が燃料電池1に供給されるように、コンプレッサモータに対して回転数指令値を出力してコンプレッサモータの回転数を制御する(モータ回転数制御手段103)。
次に、本発明を適用した第2の実施形態の燃料電池システムについて説明する。本実施形態の燃料電池システムは、上述した第1の実施形態と同様の構成を有し、システムコントローラ100が燃料電池1の発電応答時間を推定する手法も基本的には第1の実施形態と同様であるが、コンプレッサモータに過剰なトルク要求を行った場合に懸念される故障等の問題を回避できるように、空気供給流量を補正する場合における流量変化量に制限を設けるようにした点に特徴を有するものである。
次に、システムコントローラ100は、ステップS14において、補正後の空気供給流量Q1[L/min]を実現するためにコンプレッサモータの回転数を制御するが、このとき、ステップS11で推定したコンプレッサモータのトルク推定値が上限トルクを上回ると判断され、ステップS13で空気供給流量の変化量の制限値Q1_LMT2[L/min/sec]を算出した場合には、この制限値Q1_LMT2[L/min/sec]に基づいて、コンプレッサモータの回転数を制御する。
以上説明したように、本実施形態の燃料電池システムでは、システムコントローラ100がコンプレッサモータの回転数を制御する際に、コンプレッサモータのトルクが上限トルクを上回ることが推定される場合には、コンプレッサモータのトルクが上限トルク以下となるようにコンプレッサ16に要求する空気供給流量の変化量に制限を加えるようにし、また、この制限値に基づくコンプレッサモータの回転数から燃料電池1の発電応答時間を推定するようにしているので、コンプレッサモータのトルクが上限トルクを上回ることに起因して生じる故障等の問題を有効に回避しながら、燃料電池1の発電応答時間を正確に推定することができる。
次に、本発明を適用した第3の実施形態の燃料電池システムについて説明する。本実施形態の燃料電池システムは、上述した第1の実施形態と同様の構成を有し、システムコントローラ100が燃料電池1の発電応答時間を推定する手法も基本的には第1の実施形態と同様であるが、コンプレッサ16が吐出する空気圧力が過剰となった場合に懸念されるコンプレッサ16下流側の部品や燃料電池1の故障等の問題を回避できるように、空気供給流量を補正する場合における流量変化量に制限を設けるようにした点に特徴を有するものである。
次に、システムコントローラ100は、ステップS24において、補正後の空気供給流量Q1[L/min]を実現するためにコンプレッサモータの回転数を制御するが、このとき、ステップS21で推定したコンプレッサ16吐出側の空気圧力推定値が上限圧力を上回ると判断され、ステップS23で空気供給流量の変化量の制限値Q1_LMT3[L/min/sec]を算出した場合には、この制限値Q1_LMT3[L/min/sec]に基づいて、コンプレッサモータの回転数を制御する。
以上説明したように、本実施形態の燃料電池システムでは、システムコントローラ100がコンプレッサモータの回転数を制御する際に、コンプレッサ16吐出側の空気圧力が上限圧力を上回ることが推定される場合には、コンプレッサ16吐出側の空気圧力が上限圧力以下となるようにコンプレッサ16に要求する空気供給流量の変化量に制限を加えるようにし、また、この制限値に基づくコンプレッサモータの回転数から燃料電池1の発電応答時間を推定するようにしているので、コンプレッサ16吐出側の空気圧力が上限圧力を上回ることに起因して生じるコンプレッサ16下流側の部品や燃料電池1の故障等の問題を有効に回避しながら、燃料電池1の発電応答時間を正確に推定することができる。
次に、本発明を適用した第4の実施形態の燃料電池システムについて説明する。本実施形態の燃料電池システムは、上述した第1の実施形態と同様の構成を有し、システムコントローラ100が燃料電池1の発電応答時間を推定する手法も基本的には第1の実施形態と同様であるが、コンプレッサ16が吐出する空気の温度が過剰となった場合に懸念されるコンプレッサ16下流側の部品や燃料電池1の故障等の問題を回避できるように、空気供給流量を補正する場合における流量変化量に制限を設けるようにした点に特徴を有するものである。
次に、システムコントローラ100は、ステップS34において、補正後の空気供給流量Q1[L/min]を実現するためにコンプレッサモータの回転数を制御するが、このとき、ステップS31で推定したコンプレッサ16吐出側の空気温度推定値が上限温度を上回ると判断され、ステップS33で空気供給流量の変化量の制限値Q1_LMT4[L/min/sec]を算出した場合には、この制限値Q1_LMT4[L/min/sec]に基づいて、コンプレッサモータの回転数を制御する。
以上説明したように、本実施形態の燃料電池システムでは、システムコントローラ100がコンプレッサモータの回転数を制御する際に、コンプレッサ16吐出側の空気温度が上限温度を上回ることが推定される場合には、コンプレッサ16吐出側の空気温度が上限温度以下となるようにコンプレッサ16に要求する空気供給流量の変化量に制限を加えるようにし、また、この制限値に基づくコンプレッサモータの回転数から燃料電池1の発電応答時間を推定するようにしているので、コンプレッサ16吐出側の空気温度が上限温度を上回ることに起因して生じるコンプレッサ16下流側の部品や燃料電池1の故障等の問題を有効に回避しながら、燃料電池1の発電応答時間を正確に推定することができる。
次に、本発明を適用した第5の実施形態の燃料電池システムについて説明する。本実施形態の燃料電池システムは、第2の実施形態で説明したコンプレッサモータの上限トルクによる空気供給流量変化量の制限と、第3の実施形態で説明したコンプレッサ16吐出側の上限圧力による空気供給流量変化量の制限と、第4の実施形態で説明したコンプレッサ16吐出側の上限温度による空気供給流量変化量の制限とを組み合わせたものである。
以上説明したように、本実施形態の燃料電池システムでは、システムコントローラ100がコンプレッサモータの回転数を制御する際に、コンプレッサモータのトルクが上限トルクを上回ることが推定される場合には、コンプレッサモータのトルクが上限トルク以下となるような第1の流量変化量制限値を算出し、また、コンプレッサ16吐出側の空気圧力が上限圧力を上回ることが推定される場合には、コンプレッサ16吐出側の空気圧力が上限圧力以下となるような第2の流量変化量制限値を算出し、また、コンプレッサ16吐出側の空気温度が上限温度を上回ることが推定される場合には、コンプレッサ16吐出側の空気温度が上限温度以下となるような第2の流量変化量制限値を算出するようにしている。そして、これら算出した制限値のうちで最小の流量変化量制限値を選択して、この選択した流量変化量制限値に基づいてコンプレッサモータの回転数を制御し、この制限値に基づくコンプレッサモータの回転数から燃料電池1の発電応答時間を推定するようにしている。したがって、コンプレッサモータのトルクが上限トルクを上回ることに起因して生じるコンプレッサ16の故障や、コンプレッサ16吐出側の空気圧力や空気温度が上限値を上回ることに起因して生じるコンプレッサ16下流側の部品や燃料電池1の故障等の問題を有効に回避しながら、燃料電池1の発電応答時間を正確に推定することができる。
2 駆動ユニット
16 コンプレッサ
21 吸入空気圧力センサ
22 吸入空気温度センサ
100 システムコントローラ
101 空気供給流量基本値算出手段
102 空気供給流量補正値算出手段
103 モータ回転数制御手段
104 燃料電池発電応答時間推定手段
Claims (10)
- 燃料ガス及び酸化剤ガスの供給により発電する燃料電池と、
前記燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給装置と、
前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの状態を検出する吸入酸化剤ガス状態検出手段と、
前記吸入酸化剤ガス状態検出手段の検出値を用いて、前記燃料電池の発電応答時間を推定する燃料電池発電応答時間推定手段とを備えることを特徴とする燃料電池システム。 - 前記吸入酸化剤ガス状態検出手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの状態として、当該酸化剤ガスの圧力を検出し、
前記燃料電池発電応答時間推定手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの圧力をもとに、前記燃料電池の発電応答時間を推定することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム。 - 前記吸入酸化剤ガス状態検出手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの状態として、当該酸化剤ガスの温度を検出し、
前記燃料電池発電応答時間推定手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの温度をもとに、前記燃料電池の発電応答時間を推定することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム。 - 前記吸入酸化剤ガス状態検出手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの状態として、当該酸化剤ガスの圧力及び温度を検出し、
前記燃料電池発電応答時間推定手段が、前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの圧力と温度とから推定される当該酸化剤ガスのガス密度をもとに、前記燃料電池の発電応答時間を推定することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給装置に要求される酸化剤ガス供給流量の基本値を算出する酸化剤ガス供給流量基本値算出手段と、
前記酸化剤ガス供給装置が吸入する酸化剤ガスの状態に基づいて、前記酸化剤ガス供給流量の補正値を算出する酸化剤ガス供給流量補正値算出手段と、
前記補正値で補正された後の酸化剤ガス供給流量が得られるように、前記酸化剤ガス供給装置のモータに回転数指令値を出力して当該モータの回転数を制御するモータ回転数制御手段とを更に備え、
前記燃料電池発電応答時間推定手段が、前記モータ回転数制御手段から出力される回転数指令値に基づいて、前記燃料電池の発電応答時間を推定することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給装置に要求される酸化剤ガス供給流量をもとに、当該酸化剤ガス供給装置のモータのトルクを推定するモータトルク推定手段と、
前記モータトルク推定手段により推定されるトルクが所定値を超えないように、前記酸化剤ガス供給装置に要求する酸化剤ガス供給流量の変化量の制限値を算出する酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段とを更に備え、
前記モータ回転数制御手段手段が、前記酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段が算出した制限値に基づいて、前記酸化剤ガス供給装置のモータの回転数を制御することを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給装置に要求される酸化剤ガス供給流量をもとに、当該酸化剤ガス供給装置が吐出する酸化剤ガスの圧力を推定する吐出酸化剤ガス圧力推定手段と、
前記吐出酸化剤ガス圧力推定手段により推定される吐出酸化剤ガス圧力が所定値を超えないように、前記酸化剤ガス供給装置に要求する酸化剤ガス供給流量の変化量の制限値を算出する酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段とを更に備え、
前記モータ回転数制御手段手段が、前記酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段が算出した制限値に基づいて、前記酸化剤ガス供給装置のモータの回転数を制御することを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給装置に要求される酸化剤ガス供給流量をもとに、当該酸化剤ガス供給装置が吐出する酸化剤ガスの温度を推定する吐出酸化剤ガス温度推定手段と、
前記吐出酸化剤ガス温度推定手段により推定される吐出酸化剤ガス温度が所定値を超えないように、前記酸化剤ガス供給装置に要求する酸化剤ガス供給流量の変化量の制限値を算出する酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段とを更に備え、
前記モータ回転数制御手段手段が、前記酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段が算出した制限値に基づいて、前記酸化剤ガス供給装置のモータの回転数を制御することを特徴とする請求項5に記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段が、前記モータトルク推定手段により推定されるトルクが所定値を超えない第1の制限値と、前記吐出酸化剤ガス圧力推定手段により推定される吐出酸化剤ガス圧力が所定値を超えない第2の制限値と、前記吐出酸化剤ガス温度推定手段により推定される吐出酸化剤ガス温度が所定値を超えない第3の制限値とをそれぞれ算出し、
前記モータ回転数制御手段手段が、前記酸化剤ガス供給流量変化量制限値算出手段が算出した第1乃至第3の制限値のうちで最も小さい値の制限値に基づいて、前記酸化剤ガス供給装置のモータの回転数を制御することを特徴とする請求項6乃至8の何れかに記載の燃料電池システム。 - 前記酸化剤ガス供給装置が、大気を吸入し加圧して吐出するコンプレッサであることを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の燃料電池システム。
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