JP2005250565A - 画像処理を並列処理で実行する際の負荷の割り付け - Google Patents

Abstract

【課題】 画像処理を並列処理で実行する際に各処理部間の負荷のばらつきを少なくして、効率的に処理を実行する技術を提供する。
【解決手段】 まず、直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合の単位処理の見積もり負荷を見積もる。そして、見積もり負荷に基づいて、所定の種類の単位処理を、第１の処理グループと、第１の処理グループよりも見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する。その後、第１の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる。第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、第２の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる。第２の処理グループの単位処理を割り当てる際には、すでに割り当てられた単位処理の見積もり負荷の合計が最も少ない最小負荷処理部に、まだ処理部に割り当てられていない単位処理のうちの一つを割り当てる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、画像処理を並列処理で実行する技術に関する。

従来より、各画素が有する各インク色の階調値で表された画像データを、各画素におけるインク色のドットの有無で表された画像データに変換する際に、並列処理を行う技術が開発されてきた。たとえば、特許文献１には、処理内容に応じてラスタライズ（並べ替え）処理と、ハーフトーン処理とを別のスレッドで実行する技術が開示されている。

特開２０００−２９３６７４号公報

しかし、上記の技術においては、各スレッド、すなわち処理部の間の負荷のばらつきについては考慮されていなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、画像処理を並列処理で実行する際に各処理部間の負荷のばらつきを少なくして、効率的に処理を実行する技術を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行する画像処理において、以下の処理を行う。この画像処理は、たとえば、単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部を有し、処理集合を実行して画像処理を行う画像処理部と、各処理集合の実行に先立って、処理部にＮ種類の単位処理を割り当てる割り付け部と、を有する画像処理装置において実行可能である。

画像処理の際には、まず、直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる。そして、見積もり負荷に基づいて、Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、第１の処理グループに含まれる単位処理よりも見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する。その後、第１の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる。第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、第２の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる。第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる際には、すでに割り当てられた単位処理の見積もり負荷の合計が最も少ない処理部である最小負荷処理部に、まだ処理部に割り当てられていない第２の処理グループの単位処理のうちの一つを割り当てる。

このような態様においては、第１の処理グループが割り付けられた後で、より負荷の小さい単位処理が、すでに割り当てられた単位処理の見積もり負荷の合計が最も少ない処理部に割り当てられる。このため、処理部間の負荷のばらつきを少なくして、効率的に画像処理を実行することができる。

なお、一つの処理集合に含まれるすべての単位処理が完了した後に、その一つの処理集合に含まれる単位処理を各処理部において実行することが好ましい。このような態様においては、各単位処理の処理部への割り当ては実行前にあらかじめ定められている。よって、各処理集合を迅速に実行することができる。

なお、単位処理は、画像中の所定の大きさの領域の所定の色の濃淡が画素の階調値で表される第１の部分画像データを、所定の領域の所定の色の濃淡が画素における所定の色のドットの形成の有無で表される第２の部分画像データに変換する処理とすることができる。言い換えれば、単位処理は、画像中の所定の大きさの領域に関する所定の色についてのハーフトーン処理とすることができる。そして、処理集合は、画像中の同一の領域を対象とする互いに異なる色の単位処理の集合であって、画像中の互いに隣接する領域について並びの順に実行される処理とすることができる。

一つの画像内においては、隣接する領域同士は、各色の存在割合が近似していることが多い。このため、上記のような態様とすれば、各色の存在割合が近似している隣接領域の処理集合の実行結果に基づいて、次に行う処理の負荷を正確に見積もることができる。

なお、最小負荷処理部に割り当てられる第２の処理グループの一つの単位処理は、まだ処理部に割り当てられていない第２の処理グループの単位処理のうちで、見積もり負荷が最も大きい単位処理とすることが好ましい。

このような態様とすれば、後の割り付けほど負荷の小さい単位処理が割り付けられる。このため、処理部間の負荷のばらつきをより細かく平準化することができる。

また、単位処理が、第１の変換方法を用いて変換を行う第１種の単位処理と、第１の変換方法とは異なる第２の変換方法を用いて変換を行う第２種の単位処理と、を含んでおり、また、処理部に割り当てられた単位処理が、各処理部において割り当てられた順に実行される場合には、以下のような態様とすることが好ましい。すなわち、第１の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる際には、第１種の単位処理が所定の処理部で実行されているときに、第２種の単位処理が他の処理部で処理されるように、処理部に割り当てる。

このような態様とすれば、異なった種類の処理が異なる処理部で並列に実行されることが多くなる。このため、処理を実行する装置内の特定の要素に負荷が集中し、その要素の処理能力がボトルネックとなって、処理効率が低下する可能性を低減することができる。

第１の処理グループに含まれる単位処理を処理部に割り当てる際には、すでに割り当てられた単位処理の見積もり負荷の合計が最も少ない処理部に、まだ処理部に割り当てられておらず、かつ、直前に処理部に割り当てた単位処理とは変換方法が異なる単位処理のうちで、見積もり負荷が最も大きい単位処理を割り当てることが好ましい。

このような態様においては、異なる種類の単位処理が、順に各処理部に割り付けられる。そして、各処理部に割り当てられた単位処理は、各処理部において割り当てられた順に実行される。このため、上記のような態様とすれば、第１種の単位処理が所定の処理部で実行されているときに、第２種の単位処理が他の処理部で処理されるように、第１の処理グループの単位処理を処理部に割り当てることができる。

なお、第１の変換方法は誤差拡散法とすることができ、第２の変換方法はディザ法とすることができる。このような態様とすれば、負荷の大きい誤差拡散法が多数同時に並行処理される可能性を低減することができ、その結果、効率的に画像処理を実行することができる。

なお、本発明は、以下のような画像処理装置で実現することもできる。すなわち、単位処理を実行するための処理部であって２以上で単位処理の種類の数よりも少ない処理部を有し、処理集合を実行して画像処理を行う画像処理部と、処理集合の一部の単位処理が実行されている間に、処理集合の他の一部の単位処理を処理部に割り当てる割り付け部と、を有する画像処理装置である。

そのような画像処理装置において、まず、直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる。そして、見積もり負荷に基づいて、Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、第１の処理グループに含まれる単位処理よりも見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する。その後、すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、第１の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる。そして、第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる。

このような態様においても、第１の処理グループが割り付けられた後で、より負荷の小さい単位処理が、すでに割り当てられた単位処理の見積もり負荷の合計が最も少ない処理部に割り当てられる。このため、処理部間の負荷のばらつきを少なくして、効率的に画像処理を実行することができる。

なお、一つの単位処理の割り当てを完了した後で、次の単位処理の割り当て以前に、その一つの単位処理の実行を処理部において開始することが好ましい。このような態様においては、各処理部において単位処理を実行しつつ、各処理部に単位処理を割り当てることができる。

すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、まだ処理部に割り当てられていない第２の処理グループの単位処理のうちの一つを割り当てる際には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、まだ処理部に割り当てられていない第２の処理グループの単位処理のうちで、見積もり負荷が最も大きい単位処理を割り当てることが好ましい。

このような態様とすれば、後の割り付けほど負荷の小さい単位処理を使用することができる。このため、処理部間の負荷のばらつきをより細かく平準化することができる。

なお、画像処理部は、ハイパースレッディングにより処理集合を実行する態様とすることができる。そのような態様においては、処理部は、スレッドである。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能である。例えば、処理の割り当て方法、処理割り当て装置、画像処理方法、画像処理装置、印刷制御方法、印刷制御装置、印刷方法、印刷装置、そして、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

以下では、発明の実施の形態を次の順序で説明する。
Ａ．第１の実施形態．
Ａ１．装置の全体構成．
Ａ２．ＣＰＵの内部構成．
Ａ３．色変換処理とハーフトーン処理．
Ｂ．第２の実施形態．
Ｃ．変形例．

Ａ．第１の実施の形態．
Ａ１．装置の全体構成．
図１は、第１の実施形態の印刷システムのソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。また、オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれている。

アプリケーションプログラム９５は、マウス１３０やキーボード１２０から入力されるユーザの指示に応じて、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原画像データＯＲＧをＣＤ−Ｒ１４０から読み込む。そして、ユーザの指示に応じて、原画像データＯＲＧに画像のレタッチなどの処理を行う。アプリケーションプログラム９５は、処理を行った画像を、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示する。また、アプリケーションプログラム９５は、ユーザからの印刷指示を受け取ると、プリンタドライバ９６に印刷指示を出し、処理を行った画像を初期画像データＰＩＤとしてプリンタドライバ９６に出力する。

プリンタドライバ９６は、初期画像データＰＩＤをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な印刷画像データＦＮＬ（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローの７色についての多値化された信号）に変換する。

図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、色変換テーブル１０４と、ハーフトーンモジュール９９と、負荷記憶部１０５と、並べ替えモジュール１００とが備えられている。

解像度変換モジュール９７は、初期画像データＰＩＤの解像度をプリンタ２２で印刷を行う際の解像度に変換する。色変換モジュール９８は、カラー画像の印刷においては、３次元ルックアップテーブルである色変換テーブル１０４を参照しつつ、ＲＧＢの階調値で各画素の色が現されている画像データＭＩＤ１を、プリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）の階調値で各画素の色が表された画像データＭＩＤ２に変換する。

なお、ライトシアンは、シアンと色相が同じでシアンよりも明るい色のインクである。ライトマゼンタは、マゼンタと色相が同じでマゼンタよりも明るい色のインクである。ダークイエローは、イエローと色相が同じでイエローよりも暗い色のインクである。

ハーフトーンモジュール９９は、各画素の各色の濃度が各色の階調値で表された画像データＭＩＤ２にハーフトーン処理を行うことによって、各色の濃度が各画素におけるドットの有無で表される画像データＭＩＤ３（「印刷データ」または「ドットデータ」とも呼ぶ）に変換する。ハーフトーン処理は、「２値化処理」とも呼ばれる。このハーフトーン処理は、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、シアン（Ｃ）については、誤差拡散法で行われ、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ダークイエロー（ＤＹ）については、ディザ法で行われる。

「ディザ法」は、画素に対応する要素内にそれぞれしきい値を有しているｎ×ｍのディザマトリクス（ｎ、ｍは正の整数）と、ｎ×ｍの画素からなる部分画像領域とを比較し、部分画像領域の各画素が有する階調値がしきい値よりも高いか否かでドットの形成の有無を決定する方式である。「誤差拡散法」は、一つの対象画素へのドットの形成の有無をしきい値との比較に基づいて決定し、ドットの形成の有無による２段階の濃度表現と、多階調の階調値で指定された濃度と、のずれ（誤差）を、まだ対象画素となっていない他の画素に振り分けて、それらの画素の階調値に上乗せしてゆく方法である。

一般に、同じデータをハーフトーン処理する場合は、ディザ法で行った方が、誤差拡散法で行った場合よりも、処理の負荷が小さくなる。ただし、誤差拡散法でハーフトーン処理を行った方が、一般に画像の印刷結果が高品質となる。ここでは、印刷結果の品質の良悪が目につきやすいライトシアン、ライトマゼンタについては、誤差拡散法でハーフトーン処理を行うことし、印刷結果の品質の良悪が目につきにくいイエローについては、ディザ法でハーフトーン処理を行うこととする。他のインク色については、ハーフトーン処理全体がシステムに与える負荷を考慮して、いずれの方法を採用するかが決定される。

ハーフトーンモジュール９９で生成された画像データＭＩＤ３は、並べ替えモジュール１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な印刷画像データＦＮＬとして出力される。

プリンタ２２は、紙送りモータによって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータによってキャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向ＳＳと垂直な方向ＭＳに往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載されインクの吐出およびドット形成を行う印刷ヘッド２８と、各種の設定データを格納しているＰ−ＲＯＭ４２と、これらの紙送りモータ，キャリッジモータ，印刷ヘッド２８、Ｐ−ＲＯＭ４２および操作パネル３２を制御するＣＰＵ４１とから構成されている。プリンタ２２は、印刷画像データＦＮＬを受け取って、印刷画像データＦＮＬに応じてシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）で印刷媒体上にドットを形成し、印刷を実行する。

なお、本明細書においては、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ２２のみをさすが、広義にはコンピュータ９０とプリンタ２２とを含む印刷システム全体を表す。

Ａ２．ＣＰＵの内部構成および動作．
コンピュータ９０のＣＰＵ９０ａは、ハイパースレッディング・テクノロジに対応したＣＰＵである。このＣＰＵ９０ａは、二つのスレッドを並列に処理することが可能である。これら二つのスレッドを、図１において、第１のスレッド９９ｃ、第２のスレッド９９ｄとして示す。以下では、ハイパースレッディング・テクノロジに対応したＣＰＵ９０ａの構成および動作について説明する。

図２は、コンピュータ９０のＣＰＵ９０ａ内における処理を示すブロック図である。ＣＰＵ９０ａは、内部に命令フェッチユニット２２０、命令デコーダ２３０、演算ユニット２４０、命令キャッシュ２１０、データキャッシュ２５０を有している。そして、命令フェッチユニット２２０、命令デコーダ２３０、演算ユニット２４０は、それぞれ処理した命令およびデータを一時的に保管するためのバッファ２２２，２３２，２４２を有している。バッファ２２２，２３２，２４２は、それぞれ第１のスレッド用と第２のスレッド用に分割されている。

命令キャッシュ２１０には、すでに一度使用された命令、およびそれに引き続いて使用されると予想される命令が格納されている。命令フェッチユニット２２０は、命令キャッシュ２１０のアドレスを指定して、命令を取り出す（フェッチする）。その際、第１のスレッド用の命令は第１のスレッド用のバッファに格納される。そして、第２のスレッド用の命令は第２のスレッド用のバッファに格納される。なお、命令キャッシュ２１０内に必要とする命令がない場合には、ＣＰＵ９０ａは、メインメモリ（図示せず）にアクセスして、命令を取り出す。

その後、命令フェッチユニット２２０は、命令デコーダ２３０に取り出した命令を渡す。その際、奇数クロックのタイミングで第１のスレッドの一つの命令を命令デコーダ２３０に投入し、偶数クロックのタイミングで第２のスレッドの一つの命令を命令デコーダ２３０に投入する。すなわち、第１のスレッドの命令と第２のスレッドの命令は、交互に命令デコーダ２３０に投入される。図２では、第２のスレッド用の命令にハッチをつけて示す。

命令デコーダ２３０は、投入された命令をマイクロコードに変換（デコード）し、バッファ２３２に格納する。その際、デコードされた命令が第１のスレッド用の命令である場合は、第１のスレッド用のバッファに格納される。そして、デコードされた命令が第２のスレッド用の命令である場合は、第２のスレッド用のバッファに格納される。

その後、命令デコーダ２３０は、デコードした命令を演算ユニット２４０に投入する。その際、奇数クロックのタイミングで第１のスレッドの一つの命令を演算ユニット２４０に投入し、偶数クロックのタイミングで第２のスレッドの一つの命令を演算ユニット２４０に投入する。演算ユニット２４０は、指定された演算処理を行い、演算結果を、やはりスレッドごと分けてバッファに格納する。

従来のＣＰＵでは、命令フェッチユニット２２０、命令デコーダ２３０、演算ユニット２４０内の各バッファは、全体として一つのスレッドのために用いられた。そのような態様においては、マルチスレッドにおいて処理するスレッドを切り替える際には、命令デコーダ２３０と演算ユニット２４０は、それまでバッファに格納していた前のスレッドの命令を廃棄して、あらためて次のスレッドの命令を命令フェッチユニット２２０から受け取る必要がある。よって、命令デコーダ２３０と演算ユニット２４０は、命令フェッチユニット２２０が取り出す命令が新たに投入されるまでは、あそんでしまうことになる。

しかし、上記のような構成においては、二つのスレッドは、命令の単位で交互に処理されている。また、命令フェッチユニット２２０、命令デコーダ２３０、演算ユニット２４０の各バッファ２２２，２３２，２４２内には、二つのスレッドの命令が同時に格納されている。このため、命令フェッチユニット２２０、命令デコーダ２３０、演算ユニット２４０は、一方のスレッドの一つの命令の処理を終えると、すぐにバッファ内の他方のスレッドの命令を使用して、次の処理に着手することができる。言い換えれば、パイプラインを有効に活用することができる。また、一方のスレッドでエラーや待ちが生じた場合にも、他方のスレッドでは処理を進めることができる。

Ａ３．色変換処理とハーフトーン処理．
図３は、色変換処理とハーフトーン処理の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。図４は、色変換処理とハーフトーン処理を行うラスタラインＬＬｓ（ｉ）を示す説明図である。図１に示した色変換モジュール９８による色変換処理とハーフトーンモジュール９９によるハーフトーン処理とは、具体的には、画像データＭＩＤ１中のラスタライン２行分ずつ行われる。すなわち、画像データＭＩＤ２は、ラスタライン２行分ずつの部分画像として、色変換モジュール９８とハーフトーンモジュール９９の間で受け渡される。

図４では、色変換処理とハーフトーン処理を行う２本のラスタラインを対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）として示す。この対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）についての全インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、ＤＹのハーフトーン処理を、以下では「処理集合」とも呼ぶ。

また、図４においては、直前に色変換処理とハーフトーン処理が行われた２本のラスタラインを参照ラスタラインＬＬｓ（ｉ−１）として示す。対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）よりも上の領域Ａｄは、すでに色変換処理とハーフトーン処理とが行われた領域である。対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）およびそれよりも下の領域Ａｙは、まだ色変換処理とハーフトーン処理が行われていない領域である。ＬＬｓ（ｉ＋１）で示す２本のラスタラインが、対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）の次に色変換処理とハーフトーン処理とが行われる領域である。

色変換処理とハーフトーン処理とを行う際には、まず、図３のステップＳ１１０で、色変換を行う。具体的には、色変換テーブル１０４を参照して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値で表されている対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）のデータを、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）の階調値で表されたデータに変換する。そして、ステップＳ１２０では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、ＤＹの階調値で表された対象ラスタラインＬＬｓ（ｉ）の各データを、バッファへ格納する。

色変換処理を行うステップＳ３００（図３において破線で示す）では、二つのスレッドにおいて、インク色単位でハーフトーン処理を分担させてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、ＤＹのハーフトーン処理を行う。なお、ステップＳ３００に先だって、二つのスレッドはあらかじめ作成され、待機状態とされている。当然のことながら、色変換処理を行うステップの実行のたびにスレッドを作成してもよい。ただし、あらかじめスレッドを作成しておけば、短時間で処理を開始することができ、効果的である。

ステップＳ１３０では、各インク色についてのハーフトーン処理（以下、個々のインク色についてのハーフトーン処理を「単位ＨＴ処理」という）を、二つのスレッドに割り付ける。詳しい処理の内容については後述する。ここでは、ステップＳ１３０における割り付けの結果、たとえば、シアンと、マゼンタと、イエローと、ダークイエローのハーフトーン処理が第１のスレッドに割り付けられ、ブラックと、ライトシアンと、ライトマゼンタのハーフトーン処理が、第２のスレッドに割り付けられたものとする。

ステップＳ１４０では、待機状態にある第１のスレッドを実行状態とする。そして、ステップＳ１５０では、第１のスレッドにおいて、たとえばシアンと、マゼンタと、イエローと、ダークイエローについてハーフトーン処理を行う。そして、それらのインク色についてのハーフトーン処理を終えると、ステップＳ１６０で、第１のスレッドを再び待機状態とする。なお、ステップＳ１５０においては、シアンと、マゼンタと、イエローと、ダークイエローの各ハーフトーン処理に要した時間がカウントされ、コンピュータ９０のメモリ内の負荷記憶部１０５（図１参照）に格納される。

一方、ステップＳ１７０では、待機状態にある第２のスレッドを実行状態とする。そして、ステップＳ１８０では、第２のスレッドにおいて、たとえばブラックと、ライトシアンと、ライトマゼンタについてハーフトーン処理を行う。そして、それらのインク色についてのハーフトーン処理を終えると、ステップＳ１９０で、第２のスレッドを再び待機状態とする。なお、ステップＳ１８０においては、ブラックと、ライトシアンと、ライトマゼンタの各ハーフトーン処理に要した時間がカウントされ、コンピュータ９０のメモリ内の負荷記憶部１０５に格納される。

ステップＳ２００では、画像データＭＩＤ１に含まれるすべてのラスタラインについて、色変換処理およびハーフトーン処理を終えたか否かを判定する。まだ、すべてのラスタラインについて色変換処理およびハーフトーン処理を終えていない場合は、ここまでで処理したラスタラインＬＬｓ（ｉ）の下側に隣接する２本のラスタラインＬＬｓ（ｉ＋１）を新たに対象ラスタラインとして（図４参照）、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。画像データＭＩＤ１のすべてのラスタラインについて色変換処理およびハーフトーン処理を終えた場合は、処理を終了する。なお、ステップＳ１３０の処理は、ハーフトーン処理部９９の機能部である割り付け部９９ａが実行する。そして、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０およびステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理は、ハーフトーン処理部９９の機能部である２値化部９９ｂが実行する。これらの機能部を図１に示す。

図５は、図３のステップＳ１３０における各色の単位ＨＴ処理のスレッドへの割り付けの手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、まず、各色についての各単位ＨＴ処理の負荷を見積もる。ここでは、負荷記憶部１０５に格納されている前回のハーフトーン処理時の処理時間を取り出して、それを各単位ＨＴ処理の負荷Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙ、Ｌｋ、Ｌｌｃ、Ｌｌｍ、Ｌｄｙとする。なお、Ｌの添え字ｃ、ｍ、ｙ、ｋ、ｌｃ、ｌｍ、ｄｙが、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローの各インク色を表す。

画像においては、隣り合う領域同士は、各色成分の存在割合が互いに近似していることが多い。すなわち、隣り合う領域同士においては、同じ色同士のハーフトーン処理の負荷が近似する可能性が高い。このため、上記のように、直前にハーフトーン処理が行われた参照ラスタラインＬＬｓ（ｉ−１）の処理結果に基づいて、各単位ＨＴ処理の負荷を決定することとすれば、正確に負荷を見積もることができる。

図５のステップＳ２０では、各色の単位ＨＴ処理を第１の処理グループと、第２の処理グループとに分類する。具体的には、最も負荷の小さい二つの単位ＨＴ処理を第２の処理グループとし、他の単位ＨＴ処理を第１の処理グループとする。ここでは、誤差拡散法に比べてシステムへの負荷が軽いディザ法で色変換が行われる単位ＨＴ処理のうち、イエローとダークイエローの単位ＨＴ処理が第２の処理グループに分類され、他の単位ＨＴ処理が第１の処理グループに分類されたものとする。

前述のように、ハーフトーンモジュール９９は、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、シアン（Ｃ）については、誤差拡散法でハーフトーン処理を行い、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ダークイエロー（ＤＹ）については、ディザ法でハーフトーン処理を行う。誤差拡散法でハーフトーン処理が行われる単位ＨＴ処理を「第１種の単位ＨＴ処理」と呼び、ディザ法でハーフトーン処理が行われる単位ＨＴ処理を「第２種の単位ＨＴ処理」と呼ぶ。

図６は、負荷の大きさに基づいて順位付けされた第１種の単位ＨＴ処理と第２種の単位ＨＴ処理を示す説明図である。ステップＳ３０では、ハーフトーンモジュール９９は、第１の処理グループに分類された単位ＨＴ処理を、ステップＳ１０で決定した各単位ＨＴ処理の負荷が大きい順に、第１種の単位ＨＴ処理と第２種の単位ＨＴ処理に分けてそれぞれ順位付けする。図６では、一つ一つの四角が単位ＨＴ処理を表し、四角の左右方向の長さが負荷の大きさを示す。図６においては、負荷が大きいほど左に示されている。各単位ＨＴ処理を表す四角の上に示されている番号が、第１種の単位ＨＴ処理内および第２種の単位ＨＴ処理内における順位である。また、第２種の単位ＨＴ処理は、ハッチをつけて示している。

図７は、順位付けされた第１の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図である。図５のステップＳ４０では、ハーフトーンモジュール９９は、ステップＳ３０で種類別に行った順位づけに基づいて、第１の処理グループに分類されたすべての単位ＨＴ処理を統一的に順位付けする。具体的には、誤差拡散法でハーフトーン処理が行われる第１種の単位ＨＴ処理から始めて、第１種と第２種の単位ＨＴ処理を負荷の大きい順に交互に順位付けする。なお、図７において、各単位ＨＴ処理を表す四角の上に示されている番号が、各単位ＨＴ処理の順位である。

図８は、第１と第２のスレッドに割り付けられた第１の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図である。図５のステップＳ５０では、ハーフトーンモジュール９９は、ステップＳ４０で決定した順位に沿って、第１の処理グループの単位ＨＴ処理を第１のスレッドと第２のスレッドに割り付ける。具体的には、最初に第１のスレッドに順位第１位の単位ＨＴ処理を割り付けた後は、すでに割り当てられた単位ＨＴ処理の負荷の合計が最も少ないスレッドに、優先順位に従って第１の処理グループの単位ＨＴ処理を割り付ける。その結果、第１の第２のスレッドには、図８に示すように、単位ＨＴ処理が割り付けられる。なお、図８において、各単位ＨＴ処理を表す四角の上に示されている番号が、ステップＳ４０で決定された各単位ＨＴ処理の順位である。

ステップＳ４０では、第１種と第２種の単位ＨＴ処理を負荷の大きい順に交互に順位付けしている。このため、上述のように単位ＨＴ処理を第１のスレッドと第２のスレッドに割り付けることで、以下のような割り付けが実行される。すなわち、すでに割り当てられた単位ＨＴ処理の負荷の合計が最も少ないスレッドに、まだスレッドに割り当てられておらず、かつ、直前にスレッドに割り当てた単位ＨＴ処理とはハーフトーン処理の方法が異なる単位ＨＴ処理のうちで、負荷が最も大きい単位処理が割り当てられる。

図９は、第１と第２のスレッドに割り付けられた第１および第２の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図である。図５のステップＳ６０では、ハーフトーンモジュール９９は、第２の処理グループの単位ＨＴ処理を第１のスレッドと第２のスレッドに割り付ける。具体的には、負荷の大きい単位ＨＴ処理から順に、それまでに割り付けられた単位ＨＴ処理の負荷の合計の少ないスレッドに、割り付ける。その結果、第１の第２のスレッドには、図９に示すように、単位ＨＴ処理が割り付けられる。

以上のようにして、図３のステップＳ１３０における色変換処理の割り付けが実行される。なお、図３のステップＳ１５０、Ｓ１８０においては、スレッドに割り付けられた各単位ＨＴ処理は、各スレッドにおいて、図９の並びの順に沿って左から順に実行される。すなわち、スレッドへの割り付けにおいて先に割り付けられた単位ＨＴ処理ほど、実際の色変換処理においても先に実行される。

第１の実施形態では、負荷が小さい第２の処理グループの単位ＨＴ処理を、負荷が大きい第１の処理グループの後でスレッドに割り付ける。そして、第２の処理グループのうち負荷の大きい単位ＨＴ処理から順に、それまでに割り付けられた単位ＨＴ処理の負荷の合計の少ないスレッドに割り付ける。このため、スレッド間の負荷の差ＬＤＦ（図９参照）を小さくすることができる。

第１種の単位ＨＴ処理において実行される誤差拡散法によるハーフトーン処理は、ディザ法によるハーフトーン処理に比べて条件分岐が多い。このため、誤差拡散法によるハーフトーン処理においては、ＣＰＵは、あらかじめ先読みされてキャッシュメモリ内に格納されている命令やデータをそのまま使用することができない。そして、ＣＰＵは、頻繁にメインメモリに命令やデータを読み込みに行く。その結果、処理の実行中にメインメモリからのデータの転送を待つ必要があり、キャッシュメモリ内にあらかじめ格納されている命令やデータを使用できる場合に比べてＣＰＵの処理効率が低下する。そして、ハイパースレッディング・テクノロジによる並列処理において、二つのスレッドがいずれも誤差拡散法によるハーフトーン処理を実行する場合には、いずれのスレッドもメインメモリからのデータの転送を待つことが多くなり、処理が停滞することとなる。

一方、第２種の単位ＨＴ処理において実行されるディザ法によるハーフトーン処理は、誤差拡散法によるハーフトーン処理に比べて条件分岐が少ない。このため、ディザ法によるハーフトーン処理においては、ＣＰＵは、キャッシュメモリ内にあらかじめ先読みされて格納されている命令やデータを使用することができる。よって、ハイパースレッディング・テクノロジによる並列処理において、一方のスレッドが誤差拡散法によるハーフトーン処理を実行している場合に、他方のスレッドでディザ法を実行することとすれば、誤差拡散法によるハーフトーン処理がメインメモリからのデータの転送を待っている間、他方の処理はキャッシュメモリ内の命令やデータを使用して処理を進めることができる。その結果、処理効率が向上し、短時間で全色のハーフトーン処理を完了することができる。

第１の実施形態においては、ステップＳ４０において、第１種の単位ＨＴ処理から始めて、第１種と第２種の単位ＨＴ処理を負荷の大きい順に交互に、第１の処理グループの単位ＨＴ処理に順位付けする。そして、ステップＳ５０において、最初に第１のスレッドに一つの単位ＨＴ処理を割り付けた後、すでに割り当てられた単位ＨＴ処理の負荷の合計が最も少ないスレッドに、ステップＳ４０の順位に沿って第１の処理グループの単位ＨＴ処理をスレッドに割り付ける。このような態様とすることで、誤差拡散法による第１種の単位ＨＴ処理とディザ法による第２種の単位ＨＴ処理が、二つのスレッドで並行して処理されやすくなる。その結果、コンピュータの資源が有効に活用され、結果として処理の効率が高くなる。

なお、処理の切り替えの際のオーバーヘッドを無視すると、図９は、ガントチャートとして把握することができる。第１種の単位ＨＴ処理と第２種の単位ＨＴ処理は、図９にＰｐ１、Ｐｐ２で示す時間区間だけ、並行して処理されることとなる。

また、第１の実施形態においては、単位ＨＴ処理のスレッドへの割り付けを、第１の処理グループと第２の処理グループとに分けて行っている。このため、第２の処理グループの割り付けによってスレッド間の負荷のばらつきを低減しながら、同時に、第１の処理グループの割り付けによって各単位ＨＴの処理の高効率化という、もう一つの目的を達成することができる。

Ｂ．第２の実施形態．
第２の実施形態では、実際にあるインク色についての単位ＨＴ処理を実行しつつ、次に実行する単位ＨＴ処理を決定する。各単位ＨＴ処理の負荷の決定方法や順位付けの方法（図５のステップＳ１０〜４０参照）を含め、他の点は、第１の実施形態と同じである。以下では、第１実施例と同じ単位ＨＴ処理を各スレッドに割り付けるものとして説明する。

図１０は、第２の実施形態における色変換処理とハーフトーン処理の具体的な処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、破線で囲ったステップＳ３０５以外の手続きは、第１の実施形態の図３の手続きと同じである。

ステップＳ１２５では、各インク色の単位ＨＴ処理に順位付けを行う。順位付けの方法は、第１の実施形態における図５のステップＳ１０〜Ｓ４０の手続きと同じである（図６および図７参照）。

ステップＳ１２７では、現在、実行中の単位ＨＴ処理を有していないスレッドに、まだスレッドに割り付けられていない単位ＨＴ処理の中から単位ＨＴ処理を選択して割り付ける。その際、第１の実施形態と同様、まず、第１の処理グループの単位ＨＴ処理を割り付け、その後、第２の処理グループの単位ＨＴ処理を割り付ける。第１の処理グループの単位ＨＴ処理を割り付ける際には、第１の実施形態と同様、優先順位（図７参照）の高い順に割り付ける。第２の処理グループの単位ＨＴ処理を割り付ける際にも、第１の実施形態と同様、負荷の大きい順に割り付ける。

図１１は、ステップＳ１２７において各スレッドに単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図である。なお、図において、現在時刻をＰｔで示す。最初にステップＳ１２７の処理を行う際には、まだ、第１および第２のスレッドに単位ＨＴ処理が割り付けられていない。このため、ステップＳ１２７では、第１の単位処理グループの中から優先順位（図７参照）の１番であるシアンの単位ＨＴ処理を第１のスレッドに割り付け、優先順位の２番であるブラックの単位ＨＴ処理を第２のスレッドに割り付ける。なお、図１１において、各単位ＨＴ処理を表す四角の上に示されている番号が、各単位ＨＴ処理の順位である。また、以下の図においても、ディザ法で処理される第２種の単位ＨＴ処理は、ハッチをつけて示している。

以下では、第１のスレッドに関する処理について説明する。図１０のステップＳ１４０では、第１のスレッドを実行状態とする。ステップＳ１４０における処理は、第１の実施形態の図３のフローチャートと同じである。ステップＳ１４５では、第１のスレッドに割り付けられたシアンの単位ＨＴ処理を実行する。そして、単位ＨＴ処理を完了すると、ステップＳ１６０において、第１のスレッドは待機状態となる。ステップＳ１６０における処理は、第１の実施形態と同じである。

ステップＳ１９５では、まだスレッドに割り付けられていない単位ＨＴ処理が存在するか否かを判定する。まだ割り付けられていない単位ＨＴ処理が存在する場合には、ステップＳ１２７に戻る。すべての単位ＨＴ処理が第１または第２のスレッドに割り付けられている場合には、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、画像データＭＩＤ１に含まれるすべてのラスタラインについて、色変換処理およびハーフトーン処理を終えたか否かを判定する。以降の処理は第１の実施形態と同じである。

第２のスレッドに関するステップＳ１７０〜Ｓ１９７における手続きは、それぞれ第１のスレッドに関するステップＳ１４０〜Ｓ１９５の手続きと同じである。図１１からも分かるように、第２のスレッドに割り付けられたブラックの単位ＨＴ処理は、第１のスレッドに割り付けられたシアンの単位ＨＴ処理よりも大幅に負荷が小さいので、ステップＳ１６０とＳ１９０とに着目すると、第１のスレッドよりも先に第２のスレッドが待機状態となる。

図１２は、割り付けられた単位ＨＴ処理を最も早く完了した第２のスレッドに新たにライトシアンの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図である。ステップＳ１９５またはＳ１９７からステップＳ１２７に戻った場合は、現在、実行中の単位ＨＴ処理を有していないスレッドに、まだスレッドに割り付けられていない単位ＨＴ処理が割り付けられる。この段階では、まだ割り付けられていない単位ＨＴ処理の中に第１の処理グループの単位ＨＴ処理が存在する。このため、第１の処理グループの単位ＨＴ処理の中から最も優先順位の高いライトシアンの単位ＨＴ処理が、先に単位ＨＴ処理を完了した第２のスレッドに割り付けられる。

なお、図１２において、すでに完了した単位ＨＴ処理を二重線で描かれた四角で示し、新たに割り付けられた単位ＨＴ処理を、一点鎖線で描かれた四角で示す。また、完了した単位ＨＴ処理の実際の処理時間（負荷）は、多くの場合、あらかじめ見積もられた負荷とは異なる。それら実際の負荷を「’」をつけて示す。以下の図において同じである。図においてＰｔで示す現在時刻において、第１のスレッドはまだシアンの単位ＨＴ処理を実行している。

なお、図１２においては、ブラックの単位ＨＴ処理に関して、見積もられた負荷を破線で示す。また、見積もられた負荷と実際の処理時間の差をｄｋで示す。文字ｄに付された添え字ｋがインク色を示す。ブラックの単位ＨＴ処理には、見積もられた負荷よりも長い時間を要したため、ｄｋは正である。

その後、割り付けられた単位ＨＴ処理は、ステップＳ１４０〜Ｓ１９５、またはステップＳ１７０〜Ｓ１９７において処理される。以下、同様に手続きが行われる。

図１３は、それまでに割り付けられた単位ＨＴ処理を完了した第１のスレッドに新たにイエローの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図である。図中でＰｔで示す現在時刻において、すでに第１の処理グループはすべてスレッドに割り付けられている（図７参照）。よって、以降は、ステップＳ１２７においては、第２の処理グループに含まれる単位ＨＴ処理のうち最も負荷の大きい単位ＨＴ処理が、スレッドに割り付けられる。ここでは、イエローの単位ＨＴ処理が第１のスレッドに割り付けられる。

図１４は、それまでに割り付けられた単位ＨＴ処理を完了した第２のスレッドに新たにダークイエローの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図である。図１３と図１４に示すように、イエローの単位ＨＴ処理が見積もり負荷に比べて長時間を要しているのに対して、ライトマゼンタの単位ＨＴ処理が見積もり負荷に比べて短時間で完了している（図１４のｄｌｍ参照）。なお、ライトマゼンタの単位ＨＴ処理の見積もり負荷は、図１４において破線で示されており、実際の処理時間は二重線で示されている。イエローの単位ＨＴ処理の見積もり負荷は図１４において破線で示されており、実際の処理時間は、まだ処理が完了していないことから実線の直線および波線で示されている。

図１４に示すように、第１のスレッドにおけるイエローの単位ＨＴ処理よりも先に、第２のスレッドにおけるライトマゼンタの単位ＨＴ処理が完了している。よって、最後に残ったダークイエローの単位ＨＴ処理は、新たに第２のスレッドに割り付けられている。

図１５は、すべての単位ＨＴ処理を完了した状態を示す説明図である。ダークイエローの単位ＨＴ処理は、見積もり負荷に対してｄｄｙだけ多くの時間を要して完了している。第１の実施形態の図９と比べれば分かるように、第１の実施形態の割り付けでは、ダークイエローの単位ＨＴ処理は、第１のスレッドに割り付けられていたのに対して、第２の実施形態では、第２のスレッドに割り付けられている。これは、各単位ＨＴ処理の負荷の見積もりと、実際の処理時間（負荷）との間にずれが生じたことに起因する。

図１５において、ダークイエローの単位ＨＴ処理を第１のスレッドに割り付けた場合のダークイエローの単位ＨＴ処理を、二点鎖線で示す。なお、ここでは、第２のスレッドにおいて、ライトマゼンタの単位ＨＴの後で、イエローの単位ＨＴ処理と一部平行してダークイエローの単位ＨＴ処理を行う場合と、第１のスレッドにおいて、イエローの単位ＨＴの後で、第２のスレッドが待機している状態でダークイエローの単位ＨＴ処理を行う場合とで、処理に要する時間は変わらないものと仮定している。

第２の実施形態においては、第１のスレッドと第２のスレッドの完了時刻の差は、Ｔｆｄｆである。これに対して、第１の実施形態の割り付けに従って、各単位ＨＴ処理を実行した場合は、図１５に示すように、Ｔｆｄｆ２（＞Ｔｆｄｆ）である。第２の実施形態においては、実際に先に処理が完了したスレッドに新たに単位ＨＴ処理を割り付けているため、負荷の見積もりと実際の処理時間とのずれに影響されることなく、スレッド間の負荷のばらつきを小さくすることができる。

Ｃ．変形例．
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｃ１．変形例１：
上記実施形態では、スレッドは二つであった。しかし、スレッドは３以上設けるものとしてもよい。ただし、本発明の上記各態様は、単位処理を実行するためのスレッドの数が単位処理の数よりも少ない場合に適用すると、特に効果的である。スレッドが３以上ある態様においては、単位ＨＴ処理を事前に割りあてる際には、３以上あるスレッドのうちすでに割り当てられた単位処理の負荷の合計が最も少ないスレッドに、まだスレッドに割り当てられていない単位処理のうちの一つを割り当てることが好ましい。そして、ハーフトーン処理を実行しつつ単位ＨＴ処理を割りあてる際には、３以上あるスレッドのうちすでに割り当てられた単位処理の実行を最も早く完了したスレッドに、単位処理を処理部に割り当てることが好ましい。

上記各実施形態では、コンピュータの一つのＣＰＵが、ハイパースレッディングによって複数のスレッドで単位ＨＴ処理を実行していた。しかし、各単位ＨＴ処理は、複数のＣＰＵで分担して実行することもできる。そのような態様においても、上記各実施形態と同様の手順で、各ＣＰＵ間の負荷のばらつきが小さくなるように各ＣＰＵに各単位ＨＴ処理を割り付けることができる。

また、上記各実施形態では、スレッドは２個に固定されていた。しかし、ハイパースレッディングにおいて生成するスレッドの数や、マルチＣＰＵのコンピュータにおいて使用するＣＰＵの数を、状況に応じて変えることができる態様とすることもできる。たとえば、本発明の実施態様の一つである画像処理装置は、スレッドの数を１とする動作モードと、スレッドの数を２とする動作モード、スレッドの数を３とする動作モードなど、複数の動作モードを有する態様とすることができる。スレッドやＣＰＵなどの処理部が２以上の場合は、上記各実施形態と同様の手順で負荷の割り付け、および実行順序の決定を行うことができる。処理部が一つである場合は、あらかじめ定められた順序に沿って、その処理部上で各単位処理を実行する態様とすることができる。

Ｃ２．変形例２：
上記各実施形態においては、各単位ＨＴ処理の負荷の見積もりの際には、直前にハーフトーン処理を行った領域ＬＬｓ（ｉ−１）についての各単位ＨＴ処理の処理時間を、対応するインク色の単位ＨＴ処理の負荷とした。しかし、単位ＨＴ処理の負荷の見積もりは他の値に基づいて行うこともできる。たとえば、直前にハーフトーン処理を行った領域ＬＬｓ（ｉ−１）内における各インク色のドットの発生量または発生確率を、次にハーフトーン処理を行う領域ＬＬｓ（ｉ）についての各単位ＨＴ処理の負荷とすることができる。

このような態様においては、図５のステップＳ６０において、第２の処理グループは、直前の領域ＬＬｓ（ｉ−１）におけるドットの発生量または発生確率が高いものから、スレッドに割り付けられる（図９ならびに図１４および図１５参照）。また、図５のステップＳ３０において第１の処理グループの単位ＨＴ処理を種類ごとに順位付けをする際にも（図６参照）、直前の領域ＬＬｓ（ｉ−１）におけるドットの発生量または発生確率に基づいて、順位付けをすることが好ましい。

また、ハーフトーン処理の方法が同じ単位ＨＴ処理については、負荷を一律に定めてもよい。たとえば、ディザ法によるハーフトーン処理を行う単位ＨＴ処理の負荷を１とし、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う単位ＨＴ処理の負荷を３としてもよい。さらに、ハーフトーン処理の方法と、上述した処理時間やドットの発生量または発生確率を組み合わせて、負荷を定めてもよい。たとえば、ディザ法によるハーフトーン処理を行う単位ＨＴ処理の負荷を１×［ドット発生確率］とし、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う単位ＨＴ処理の負荷を３×［ドット発生確率］としてもよい。すなわち、単位処理の負荷の見積もりは、直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果を考慮して定めるものとすればよい。

Ｃ３．変形例３：
上述した各実施形態では、第１の処理グループの後でスレッドに割り付けられる第２の処理グループは、２個の単位ＨＴ処理を含んでいた。しかし、第２の処理グループが含む単位ＨＴ処理の数は１個であってもよいし、３個以上であってもよい。すなわち、第１の処理グループの後でスレッドに割り付けられる第２の処理グループは、すべての単位処理のうちの一部の単位処理を含むものとすることができる。

Ｃ４．変形例４：
上記第１実施例では、各単位ＨＴ処理は、スレッドへの割り付けにおいて割り付けられた順に実行されていた。しかし、各スレッドへの単位ＨＴ処理の割り付けとは別に、割り付けられた単位ＨＴ処理の実行順序を決定するスケジューリングを行ってもよい。すなわち、各処理部への単位処理の割り付けにおいて、比較的負荷の小さい単位処理を比較的負荷の大きい単位処理の後から割り付けることとし、それまでに割り付けられた負荷の合計が少ない処理部に、一つずつ単位処理を割り付けることとすれば、各処理部間の負荷のばらつきの少ない割り付けを行うことができる。

Ｃ５．変形例５：
上記各実施形態では、第１の処理グループは、誤差拡散法による第１種の単位ＨＴ処理とディザ法による第２種の単位ＨＴ処理とが、並列に処理されるように各単位ＨＴが割り付けられた。しかし、第１の処理グループの割り付けの際には、他の目的を達成するように割り付けを行ってもよい。すなわち、第１の処理グループの割り付けの際には、任意の目的に沿って割り付けを実行することができる。そして、第１の処理グループの処理部への割り付けと、第２の処理グループの処理部への割り付けは、別に行われるため、互いに異なる目的を設定することができる。

Ｃ６．変形例６：
印刷画像データＦＮＬを受け取るプリンタ２２が、同じインク色について大中小などの複数種類の大きさのドットを形成することができる場合には、ハーフトーン処理は、各インク色の各ドットの種類の単位で行われる。上記各実施形態では、単位ＨＴ処理は各インク色ごとのハーフトーン処理であったが、このような態様においては、単位ＨＴ処理は、各インク色の各ドットの種類の単位のハーフトーン処理とすることができる。

Ｃ７．変形例７：
上述した各実施形態では、有彩色インクとしてシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）の７種類のインクを用いていた。しかし、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）などこれら以外の有彩色インクや同色系の濃淡有彩色インクを用いることも可能である。さらに、無彩色で互いに濃度が異なるブラック（Ｋ１）、淡ブラック（Ｋ２）、淡淡ブラック（Ｋ３）を用いることも可能である。さらに、クリアインクを使用することも可能である。すなわち、インクとしては、様々な色のインクを使用することができ、処理集合は様々なインク色についての単位ＨＴ処理を含むことができる。

Ｃ８．変形例８：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタドライバ９６（図１参照）の機能の一部をプリンタのＣＰＵ４１が実行するようにすることもできる。

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータが直接実行するようにしてもよい。

この明細書において、コンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータに、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、ドライバやアプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

第１の実施形態の印刷システムのソフトウェアの構成を示すブロック図。 コンピュータ９０のＣＰＵ９０ａ内における処理を示すブロック図。 色変換処理とハーフトーン処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。 色変換処理とハーフトーン処理を行うラスタラインＬＬｓ（ｉ）を示す説明図。 図３のステップＳ１３０における各色の単位ＨＴ処理のスレッドへの割り付けの手順を示すフローチャート。 負荷の大きさに基づいて順位付けされた第１種の単位ＨＴ処理と第２種の単位ＨＴ処理を示す説明図。 順位付けされた第１の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図。 第１と第２のスレッドに割り付けられた第１の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図。 第１と第２のスレッドに割り付けられた第１および第２の処理グループの単位ＨＴ処理を示す説明図。 第２の実施形態における色変換処理とハーフトーン処理の具体的な処理の流れを示すフローチャート。 ステップＳ１２７において各スレッドに単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図。 割り付けられた単位ＨＴ処理を完了した第２のスレッドにライトシアンの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図。 割り付けられた単位ＨＴ処理を完了した第１のスレッドに新たにイエローの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図。 割り付けられた単位ＨＴ処理を完了した第２のスレッドに新たにダークイエローの単位ＨＴ処理が割り付けられた状態を示す説明図。 すべての単位ＨＴ処理を完了した状態を示す説明図。

符号の説明

２１…ＣＲＴディスプレイ
２２…プリンタ
２８…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
４１…ＣＰＵ
４２…Ｐ−ＲＯＭ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…並べ替えモジュール
１０４…色変換テーブル
１０５…負荷記憶部
１２０…キーボード
１３０…マウス
Ａｄ…色変換処理およびハーフトーン処理がすでに行われた領域
Ａｙ…色変換処理およびハーフトーン処理が行われていない領域
ＦＮＬ…印刷画像データ
ＬＤＦ…スレッド間の負荷の差
ＬＬｓ（ｉ−１）…参照ラスタライン
ＬＬｓ（ｉ）…対象ラスタライン
ＬＬｓ（ｉ＋１）…対象ラスタラインの下隣の２本のラスタライン
Ｌｃ…シアンの単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｄｙ…の単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｋ…の単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｌｃ…の単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｌｍ…の単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｍ…の単位ＨＴ処理の負荷
Ｌｙ…の単位ＨＴ処理の負荷
ＭＩＤ１…解像度変換後の画像データ
ＭＩＤ２…色変換後の画像データ
ＭＩＤ３…ハーフトーン処理後の画像データ
ＭＳ…キャリッジの移動方向（主走査方向）
ＯＲＧ…原画像データ
Ｐ…印刷用紙
Ｐｐ１，Ｐｐ２…誤差拡散法によるハーフトーン処理とディザ法によるハーフトーン処理とが並行して行われる時間
ＰＩＤ…初期画像データ
ＳＳ…印刷用紙の搬送方向（副走査方向）
Ｔｆｄｆ…第１のスレッドと第２のスレッドの処理の終了時刻の差。
Ｔｆｄｆ２…第１のスレッドでダークイエローの単位ＨＴ処理を実行する場合の第１のスレッドと第２のスレッドの処理の終了時刻の差。
ｄｄｙ…ダークイエローの単位ＨＴ処理について見積もられた負荷と実際の処理時間の差
ｄｋ…ブラックの単位ＨＴ処理について見積もられた負荷と実際の処理時間の差
ｄｌｍ…ライトマゼンタの単位ＨＴ処理について見積もられた負荷と実際の処理時間の差
ｄｍ…マゼンタの単位ＨＴ処理について見積もられた負荷と実際の処理時間の差
ｄｙ…イエローの単位ＨＴ処理について見積もられた負荷と実際の処理時間の差

Claims (18)

1. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行する画像処理において、前記各処理集合の実行に先立って、前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部に前記Ｎ種類の単位処理を割り当てる方法であって、
   （ａ）直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる工程と、
   （ｂ）前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する工程と、
   （ｃ）前記第１の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当てる工程と、
   （ｄ）前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当てる工程とを有し、
   前記工程（ｄ）は、
   （ｄ１）すでに割り当てられた単位処理の前記見積もり負荷の合計が最も少ない処理部である最小負荷処理部に、まだ前記処理部に割り当てられていない前記第２の処理グループの単位処理のうちの一つを割り当てる工程を含む、方法。
2. 請求項１記載の方法であって、
   前記単位処理は、
   画像中の所定の大きさの領域に関する所定の色についてのハーフトーン処理であり、
   前記処理集合は、
   前記画像中の同一の領域を対象とする互いに異なる色の前記単位処理の集合であり、
   前記画像中の互いに隣接する領域について並びの順に実行される、方法。
3. 請求項２記載の方法であって、
   前記最小負荷処理部に割り当てられる前記第２の処理グループの一つの単位処理は、まだ前記処理部に割り当てられていない前記第２の処理グループの単位処理のうちで、前記見積もり負荷が最も大きい単位処理である、方法。
4. 請求項２記載の方法であって、
   前記単位処理は、
   第１の変換方法を用いて前記変換を行う第１種の単位処理と、
   前記第１の変換方法とは異なる第２の変換方法を用いて前記変換を行う第２種の単位処理と、を含み、
   前記工程（ｃ）で前記処理部に割り当てられた単位処理は、
   前記各処理部において前記工程（ｃ）で割り当てられた順に実行され、
   前記工程（ｃ）は、
   前記第１種の単位処理が所定の処理部で実行されているときに、前記第２種の単位処理が他の処理部で処理されるように、前記処理部に割り当てる工程を含む、方法。
5. 請求項４記載の方法であって、
   前記工程（ｃ）は、さらに、
   前記最小負荷処理部に、まだ前記処理部に割り当てられておらず、かつ、直前に前記処理部に割り当てた単位処理とは前記変換方法が異なる単位処理のうちで、前記見積もり負荷が最も大きい単位処理を割り当てる工程を含む、方法。
6. 請求項５記載の方法であって、
   前記第１の変換方法は誤差拡散法であり、
   前記第２の変換方法はディザ法である、方法。
7. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行する画像処理において、前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部で前記処理集合の一部の単位処理を実行しつつ、前記処理集合の他の一部の前記単位処理を前記処理部に割り当てる方法であって、
   （ａ）直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる工程と、
   （ｂ）前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する工程と、
   （ｃ）すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第１の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる工程と、
   （ｄ）前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる工程とを有する、方法。
8. 請求項７記載の方法であって、
   前記単位処理は、
   画像中の所定の大きさの領域に関する所定の色についてのハーフトーン処理であり、
   前記処理集合は、
   前記画像中の同一の領域を対象とする互いに異なる色の前記単位処理の集合であり、
   前記画像中の互いに隣接する領域について並びの順に実行される、方法。
9. 請求項８記載の方法であって、
   前記工程（ｄ）は、
   まだ前記処理部に割り当てられていない前記第２の処理グループの単位処理のうちで、前記見積もり負荷が最も大きい単位処理を割り当てる工程を含む、方法。
10. 請求項８記載の方法であって、
    前記単位処理は、
    第１の変換方法を用いて前記変換を行う第１種の単位処理と、
    前記第１の変換方法とは異なる第２の変換方法を用いて前記変換を行う第２種の単位処理と、を含み、
    前記工程（ｃ）で前記処理部に割り当てられた単位処理は、
    前記各処理部において前記工程（ｃ）で割り当てられた順に実行され、
    前記工程（ｃ）は、
    前記第１種の単位処理が所定の処理部で実行されているときに、前記第２種の単位処理が他の処理部で処理されるように、前記処理部に割り当てる工程を含む、方法。
11. 請求項１０記載の方法であって、
    前記工程（ｃ）は、
    まだ前記処理部に割り当てられておらず、かつ、直前に前記処理部に割り当てた単位処理とは前記変換方法が異なる単位処理のうちで、前記見積もり負荷が最も大きい単位処理を割り当てる工程を含む、方法。
12. 請求項１１記載の方法であって、
    前記第１の変換方法は誤差拡散法であり、
    前記第２の変換方法はディザ法である、方法。
13. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行する画像処理において、前記各処理集合の実行に先立って、前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部に前記Ｎ種類の単位処理を割り当てるためのコンピュータプログラムであって、
    直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる機能と、
    前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する機能と、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当てる機能と、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当てる機能と、をコンピュータに実現させ、
    前記第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる機能は、
    すでに割り当てられた単位処理の前記見積もり負荷の合計が最も少ない処理部である最小負荷処理部に、まだ前記処理部に割り当てられていない前記第２の処理グループの単位処理のうちの一つを割り当てる機能を含む、コンピュータプログラム。
14. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行する画像処理において、前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部で前記処理集合の一部の単位処理を実行しつつ、前記処理集合の他の一部の前記単位処理を前記処理部に割り当てるためのコンピュータプログラム
    であって、
    直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もる機能と、
    前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類する機能と、
    すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第１の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる機能と、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる機能と、をコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
15. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行して画像処理を行う画像処理装置であって、
    前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部を有し、前記処理集合を実行して画像処理を行う画像処理部と、
    前記各処理集合の実行に先立って、前記処理部に前記Ｎ種類の単位処理を割り当てる割り付け部と、
    を有し、
    前記割り付け部は、
    直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もり、
    前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類し、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当て、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を前記処理部に割り当て、
    前記第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる際には、
    すでに割り当てられた単位処理の前記見積もり負荷の合計が最も少ない処理部である最小負荷処理部に、まだ前記処理部に割り当てられていない前記第２の処理グループの単位処理のうちの一つを割り当てる、画像処理装置。
16. 請求項１５記載の画像処理装置であって、
    前記画像処理部は、ハイパースレッディングにより前記処理集合を実行し、
    前記処理部は、スレッドである、画像処理装置。
17. Ｎ種類（Ｎは３以上の整数）の単位処理を含む処理集合を繰り返し実行して画像処理を行う画像処理装置であって、
    前記単位処理を実行するためのＭ個（Ｍは２以上でＮ未満の整数）の処理部を有し、前記処理集合を実行して画像処理を行う画像処理部と、
    前記処理集合の一部の単位処理が実行されている間に、前記処理集合の他の一部の前記単位処理を前記処理部に割り当てる割り付け部と、を有し、
    前記割り付け部は、
    直前に実行された処理集合に含まれる各単位処理の実行結果に基づいて、次の処理集合における各種類の単位処理の見積もり負荷を見積もり、
    前記見積もり負荷に基づいて、前記Ｎ種類の単位処理を、第１の処理グループと、前記第１の処理グループに含まれる単位処理よりも前記見積もり負荷が小さい第２の処理グループと、に分類し、
    すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第１の処理グループに含まれる単位処理を割り当て、
    前記第１の処理グループに含まれる単位処理の割り当てを完了した後、すでに割り当てられた単位処理の実行を完了した処理部に、前記第２の処理グループに含まれる単位処理を割り当てる、画像処理装置。
18. 請求項１７記載の画像処理装置であって、
    前記画像処理部は、ハイパースレッディングにより前記処理集合を実行し、
    前記処理部は、スレッドである、画像処理装置。

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