JP2005247327A

JP2005247327A - シール供給装置

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Publication number: JP2005247327A
Application number: JP2004056023A
Authority: JP
Inventors: Tomehito Sugano; 留人菅野
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-15

Abstract

【課題】本発明は、製造ライン等で複数台のシール供給装置を使用して貼付作業を行うに際し、作業者が、除去したシールの種類を失念したり、貼付すべき貼付領域の場所を間違ったりすることなく、被貼付物の全ての貼付領域に正しいシールを確実に貼付することができるシール供給装置を提供することを課題とする。
【解決手段】作業者が案内表示部２２の点灯に基づいてシール供給装置１０のシール１を除去すると、シールセンサ１５から除去信号が搬送制御部１７に出力され、搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、投光部２３を点灯させる。シール供給装置１０の投光部２３が点灯されるため、シール供給装置１０から供給されるシール１を貼付する箇所が照射され、作業者は、除去したシール１を迷うことなく該当箇所に貼付することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、被貼付物に貼付するシールを剥離可能な状態に保持して供給するシール供給装置に関し、特に複数台並べての使用に適したシール供給装置に関する。

従来のシール供給装置としては、例えば、シールが間隔をおいて仮着された帯状台紙と、帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、帯状台紙の搬送に伴って、帯状台紙からシールを剥離する剥離機構と、剥離機構から突出した状態で供給されたシールの検出を行うシールセンサとを備えた構造のものが知られている。

駆動機構によって帯状台紙を搬送することでシールを剥離機構に搬送し、この剥離機構において帯状台紙が、シールから離間する方向に折り返されることにより、シールがその搬送方向前方側から順次剥離され、シールが搬送方向の後端部まで剥離された際に、帯状台紙の搬送を停止することにより、シールを帯状台紙から突出した状態で供給するようになっている。そして、作業者が供給されたシールを除去すると、シールが除去されたことが、シールセンサによって検出され、この検出信号に基づいて、再び駆動機構による帯状台紙の搬送が開始され、次のシールが供給される（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、製造ライン等で複数台の従来のシール供給装置を使用して、同一の被貼付物の異なる貼付領域にそれぞれ異なるシールを貼付する貼付作業を行う場合には、以下のような問題点が生じる。

図７は、従来のシール供給装置の使用例を示す説明図である。
図７に示すように、３台の従来のシール供給装置３０ａ〜ｃを用い、被貼付物３１の異なる貼付領域Ａ〜Ｃにシール供給装置３０ａ〜ｃから供給されるシール１ａ〜ｃをそれぞれ貼付する作業を行う場合、作業者は、シール供給装置３０ａ〜ｃからシール１ａ〜ｃのいずれかを除去し、対応する貼付領域Ａ〜Ｃに貼付する作業を順次行うことになるが、シール１ａ〜ｃが除去されたシール供給装置３０ａ〜ｃでは、次のシール１ａ〜ｃが突出された状態で供給される。従って、作業者は、図７に示すように、常に３台のシール供給装置３０ａ〜ｃの全てからシール１ａ〜ｃが供給された状態で貼付作業を行うことになる。

従って、作業者は、除去したシール１ａ〜ｃの種類と、対応する貼付領域Ａ〜Ｃの場所とを把握した上で貼付作業を行う必要があるが、流れ作業の中では、除去したシールの種類を失念したり、貼付すべき貼付領域Ａ〜Ｃの場所を間違ったりする恐れがあり、被貼付物の貼付領域に間違ったシールが貼付されてしまうことがあるという問題点があった。
特開平８−５３１１４号公報

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、製造ライン等で複数台のシール供給装置を使用して貼付作業を行うに際し、作業者が、除去したシールの種類を失念したり、貼付すべき貼付領域の場所を間違ったりすることなく、被貼付物の全ての貼付領域に正しいシールを確実に貼付することができるシール供給装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、シールが帯状台紙に所定間隔で仮着されているシール連続体を搬送する搬送手段と、前記シール連続体の搬送に伴って、前記帯状台紙から前記シールを剥離する剥離手段とを有し、前記剥離手段によって前記帯状台紙から剥離された前記シールを１枚ずつ供給するシール供給装置であって、前記シールが除去されたことを検出して除去信号を出力するシールセンサと、前記シールの貼付箇所を照射する投光手段と、前記シールセンサから除去信号が入力されると前記投光手段を点灯させる点灯制御手段を具備することを特徴とするシール供給装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、子機として使用する他のシール供給装置からの除去信号が入力される子機用端子を具備し、前記点灯制御手段は、前記子機用端子から除去信号が入力されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とする請求項１記載のシール供給装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、親機として使用する他のシール供給装置からの前記投光手段の消灯を指示する消灯信号が入力される親機用端子を具備し、前記点灯制御手段は、前記親機用端子から消灯信号が入力されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とする請求項１又は２記載のシール供給装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、シールが帯状台紙に所定間隔で仮着されているシール連続体を搬送する搬送手段と、前記シール連続体の搬送に伴って、前記帯状台紙から前記シールを剥離する剥離手段とを有し、前記剥離手段によって前記帯状台紙から剥離された前記シールを１枚ずつ供給するシール供給装置が複数台接続されてなるシール供給システムであって、各シール供給装置は、前記シールが除去されたことを検出して除去信号を出力するシールセンサと、前記シールの貼付箇所を照射する投光手段と、前記シールセンサから除去信号が入力されると前記投光手段を点灯させる点灯制御手段とをそれぞれ具備し、前記点灯制御手段は、接続された他のシール供給装置の前記シールセンサによって前記シールの除去が検出されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とするシール供給システムに存する。

本発明のシール供給装置は、シールの貼付箇所を照射する投光手段を具備し、シールセンサから除去信号が入力されると投光手段を点灯させるように構成することにより、製造ライン等で複数台のシール供給装置を使用して貼付作業を行うに際し、作業者が、除去したシールの種類を失念したり、貼付すべき貼付領域の場所を間違ったりすることなく、被貼付物の全ての貼付領域に正しいシールを確実に貼付することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るシール供給装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、図１に示すシール供給装置を接続して使用する際の接続例を示す図である。

本実施の形態のシール供給装置１０は、図１を参照すると、シール１が帯状台紙２に所定間隔で仮着されているロール状のシール連続体３が装着される供給リール１１と、帯状台紙２を挟持して搬送およびその停止を行う一対の搬送ローラ１２と、帯状台紙２からシール１を剥離する剥離部１３と、剥離部１３によってシール１が剥離された後の帯状台紙２を巻き取る巻き取りロール１４と、剥離部１３から突出された状態のシール１の検出を行うシールセンサ１５と、搬送ローラ１２を回転駆動させる駆動モータ１６と、駆動モータ１６を制御する搬送制御部１７と、シール供給装置１０を子機として使用する際に他の親機と接続するための親機用端子１８と、シール供給装置１０を親機として使用する際に他の子機と接続するための第１子機用端子１９および第２子機用端子２０と、親機用端子１８、第１子機用端子１９および第２子機用端子２０の接続状態を認識する接続状態認識部２１と、作業者に除去するシール１を案内する案内表示部２２と、作業者に除去したシール１の貼付位置を示す投光部２３とからなる。なお、図１に示すシール供給装置１０では、子機と接続する端子を第１子機用端子１９および第２子機用端子２０の２個としたが、子機と接続する端子の数は、接続する子機の数に合わせて任意に設けるようにすると良い。

本実施の形態のシール供給装置１０におけるシール１の供給は、搬送ローラ１２によってシール連続体３を搬送することで、シール１を剥離部１３に搬送し、剥離部１３において帯状台紙２が、シール１から離間する方向に折り返されることにより、シール１がその搬送方向前方側から順次剥離され、シール１が搬送方向の後端部まで剥離された際に、シール連続体３の搬送を停止することにより、シール１を帯状台紙２から突出した状態に保持するようになっている。

また、本実施の形態のシール供給装置１０は、図２に示すように、複数台を接続して使用することを想定して構成されている。図２には、シール供給装置１０ａを親機とし、シール供給装置１０ｂ、１０ｃを子機として使用する例が示されており、親機として使用するシール供給装置１０ａの第１子機用端子１９と子機として使用するシール供給装置１０ｂの親機用端子１８とが、そして親機として使用するシール供給装置１０ａの第２子機用端子２０と子機として使用するシール供給装置１０ｃの親機用端子１８とがそれぞれケーブル２４によって接続されている。

接続状態認識部２１は、親機用端子１８、第１子機用端子１９および第２子機用端子２０へのケーブル２４の接続状況を確認することによって、シール供給装置１０が１台で使用されるか（親機用端子１８、第１子機用端子１９および第２子機用端子２０のいずれにもケーブル２４が接続されていない場合）、親機として使用されるか（少なくとも第１子機用端子１９もしくは第２子機用端子２０のいずれか一方にケーブル２４が接続されている場合）、子機として使用されるか（親機用端子１８にケーブル２４が接続されている場合）を認識し、使用形態を搬送制御部１７に通知する。なお、接続状態認識部２１の代わりに、ディップスイッチ等で使用形態を設定するようにしても良い。

シールセンサ１５としては、反射型の光センサ等が用いられ、帯状台紙２から突出した状態で供給されたシール１が、作業者によって除去されたことを検出し、除去信号を搬送制御部１７に出力する。

搬送制御部１７は、シール１の供給を制御する手段であり、ケーブル２４によって接続されている親機および子機から供給されたシール１が全て除去されると、駆動モータ１６を制御することで搬送ローラ１２を回転駆動させてシール連続体３を搬送させ、次のシール１を帯状台紙２から突出した状態で供給する。また、搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、案内表示部２２を消灯させると共に、投光部２３を点灯させる点灯制御手段として機能する。

シール供給装置１０が親機として使用される場合には、搬送制御部１７は、所定のタイミングで案内表示部２２の点灯を指示する案内信号と、投光部２３の消灯を指示する消灯信号と、シールの供給を指示する供給信号とを、第１子機用端子１９および第２子機用端子２０から子機に出力する。

シール供給装置１０が子機として使用される場合には、搬送制御部１７は、親機用端子１８から案内信号が入力されると、案内表示部２２を点灯させ、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、除去信号を親機用端子１８から親機に出力し、親機用端子１８から消灯信号が入力されると、投光部２３を消灯させ、親機用端子１８から消灯信号が入力されることなく供給信号が入力されると、所定時間後に投光部２３を消灯させる。

案内表示部２２は、色および点滅表示等の表示形態によって、作業者に除去するシールを案内する表示手段であり、例えば、ＲＧＢの発光素子を有する多色発光ＬＥＤが用いられる。

投光部２３は、光源から放射する光束を反射鏡とレンズにより集光し、指向性を持たせて貼付箇所を照射するスポットライト等の照明手段であり、貼付箇所の場所に応じて投光角度を調整することができる構成となっている。

次に、本実施の形態の動作について図３乃至図６を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るシール供給装置の実施の形態を親機として使用した場合の動作を説明するためのフローチャートであり、図４は、本発明に係るシール供給装置の実施の形態を子機として使用した場合の動作を説明するためのフローチャートであり、図５および図６は、図１に示すシール供給装置を接続して使用した際の動作を説明するための説明図である。

以下、図２に示す３台のシール供給装置１０ａ〜ｃが接続されて使用される例、すなわちシール供給装置１０ａを親機とし、シール供給装置１０ｂ、１０ｃを子機とし、親機として使用するシール供給装置１０ａの第１子機用端子１９と子機として使用するシール供給装置１０ｂの親機用端子１８とが、そして親機として使用するシール供給装置１０ａの第２子機用端子２０と子機として使用するシール供給装置１０ｃの親機用端子１８とがそれぞれケーブル２４によって接続されている例について説明する。なお、シール供給装置１０ａ〜ｃのそれぞれの投光部２３は、シール供給装置１０ａ〜ｃからそれぞれ供給されるシール１ａ〜ｃをそれぞれ貼付する被貼付物３１の貼付領域Ａ〜Ｃを、それぞれ照射すよう角度が調整されているものとする。

まず、貼付作業開始時には、図５（ａ）に示すように、全てのシール供給装置１０ａ〜ｃからシール１ａ〜ｃが供給されており、親機であるシール供給装置１０ａの搬送制御部１７は、案内表示部２２を点灯し（ステップＡ１）、シールセンサ１５からの除去信号の入力を待機している（ステップＡ２）。

次に、作業者が案内表示部２２の点灯に基づいてシール供給装置１０ａのシール１ａを除去すると、シールセンサ１５から除去信号が搬送制御部１７に出力され、シール供給装置１０ａの搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、図５（ｂ）に示すように、案内表示部２２を消灯すると共に（ステップＡ３）、投光部２３を点灯させ（ステップＡ４）、さらに、第１子機用端子１９からシール供給装置１０ｂに案内信号を出力する（ステップＡ５）。このように、シール供給装置１０ａの投光部２３が点灯されるため、シール供給装置１０ａから供給されるシール１ａを貼付する箇所が照射され、作業者は、除去したシール１ａを迷うことなく該当箇所に貼付することができる。

子機であるシール供給装置１０ｂは、親機であるシール供給装置１０ａ、すなわち親機用端子１８からの案内信号の入力を待機しており（ステップＢ１）、シール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、親機用端子１８から案内信号が入力されると、図５（ｂ）に示すように、案内表示部２２を点灯させる（ステップＢ２）。このように、シール供給装置１０ｂの案内表示部２２が点灯されるため、作業者は、次に除去すべきシール１ｂを認識することができる。

次に、子機であるシール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、シールセンサ１５からの除去信号の入力を待機している（ステップＢ３）。作業者が案内表示部２２の点灯に基づいてシール供給装置１０ｂのシール１ｂを除去すると、シールセンサ１５から除去信号が搬送制御部１７に出力され、シール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、親機用端子１８からシール供給装置１０ａに除去信号を出力する（ステップＢ４）。

親機であるシール供給装置１０ａの搬送制御部１７は、シール供給装置１０ｂ、すなわち第１子機用端子１９からの除去信号の入力を待機しており（ステップＡ６）、第１子機用端子１９から除去信号が入力されると、投光部２３を消灯させ（ステップＡ７）、さらに、第２子機用端子２０からシール供給装置１０ｃに案内信号を出力する（ステップＡ８）。

また、シール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、図６（ａ）に示すように、案内表示部２２を消灯すると共に（ステップＢ５）、投光部２３を点灯させる（ステップＢ６）。このように、シール供給装置１０ｂの投光部２３が点灯されるため、シール供給装置１０ｂから供給されるシール１ｂを貼付する箇所が照射され、作業者は、除去したシール１ｂを迷うことなく該当箇所に貼付することができる。

子機であるシール供給装置１０ｃは、親機であるシール供給装置１０ａ、すなわち親機用端子１８からの案内信号の入力を待機しており（ステップＢ１）、シール供給装置１０ｃの搬送制御部１７は、親機用端子１８から案内信号が入力されると、図６（ａ）に示すように、案内表示部２２を点灯させる（ステップＢ２）。このように、シール供給装置１０ｃの案内表示部２２が点灯されるため、作業者は、次に除去すべきシール１ｃを認識することができる。

次に、子機であるシール供給装置１０ｃの搬送制御部１７は、シールセンサ１５からの除去信号の入力を待機している（ステップＢ３）。作業者が案内表示部２２の点灯に基づいてシール供給装置１０ｃのシール１ｃを除去すると、シールセンサ１５から除去信号が搬送制御部１７に出力され、シール供給装置１０ｃの搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、親機用端子１８からシール供給装置１０ａに除去信号を出力する（ステップＢ４）。

親機であるシール供給装置１０ａの搬送制御部１７は、シール供給装置１０ｃ、すなわち第２子機用端子２０からの除去信号の入力を待機しており（ステップＡ９）、第２子機用端子２０から除去信号が入力されると、第１子機用端子１９からシール供給装置１０ｂに消灯信号を出力する（ステップＡ１０）。子機であるシール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、シール供給装置１０ａ、すなわち親機用端子１８から消灯信号が入力されると（ステップＢ７）、投光部２３を消灯させる（ステップＢ８）。

また、シール供給装置１０ｃの搬送制御部１７は、シールセンサ１５から除去信号が入力されると、図６（ｂ）に示すように、案内表示部２２を消灯すると共に（ステップＢ５）、投光部２３を点灯させる（ステップＢ６）。このように、シール供給装置１０ｃの投光部２３が点灯されるため、シール供給装置１０ｃから供給されるシール１ｃを貼付する箇所が照射され、作業者は、除去したシール１ｃを迷うことなく該当箇所に貼付することができる。

また、親機であるシール供給装置１０ａの搬送制御部１７は、第２子機用端子２０から除去信号が入力されると（ステップＡ９）、接続されている全ての子機から除去信号が入力されたことになるため、第１子機用端子１９および第２子機用端子２０からシール供給装置１０ｂおよびシール供給装置１０ｃに供給信号をそれぞれ出力し（ステップＡ１１）、駆動モータ１６を制御することで搬送ローラ１２を回転駆動させてシール連続体３を搬送させ、次のシール１ａを帯状台紙２から突出した状態で供給し（ステップＡ１２）、処理を終了する。

子機であるシール供給装置１０ｂの搬送制御部１７は、シール供給装置１０ａ、すなわち親機用端子１８から供給信号が入力されると（ステップＢ９）、駆動モータ１６を制御することで搬送ローラ１２を回転駆動させてシール連続体３を搬送させ、次のシール１ｂを帯状台紙２から突出した状態で供給し（ステップＢ１０）、処理を終了する。

子機であるシール供給装置１０ｃの搬送制御部１７は、シール供給装置１０ａ、すなわち親機用端子１８から消灯信号が入力されることなく（ステップＢ７）、供給信号が入力されると（ステップＢ１１）、所定時間後に投光部２３を消灯させると共に（ステップＢ１２）、駆動モータ１６を制御することで搬送ローラ１２を回転駆動させてシール連続体３を搬送させ、次のシール１ｃを帯状台紙２から突出した状態で供給し（ステップＢ１０）、処理を終了する。

なお、本実施の形態では、案内表示部２２および投光部２３の発色については、言及しなかったが、各シール供給装置１０ａ〜ｃで異なる色に発色させるように構成すると、シール１の種類および貼付位置の場所の認識をより確実に行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、シール１の貼付箇所を照射する投光部２３を具備し、シールセンサ１５から除去信号が入力されると投光部２３を点灯させるように構成することにより、製造ライン等で複数台のシール供給装置１０を使用して貼付作業を行うに際し、作業者が、除去したシール１の種類を失念したり、貼付すべき貼付領域の場所を間違ったりすることなく、被貼付物３１の全ての貼付領域に正しいシール１を確実に貼付することができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るシール供給装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。図１に示すシール供給装置を接続して使用する際の接続例を示す図である。本発明に係るシール供給装置の実施の形態を親機として使用した場合の動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係るシール供給装置の実施の形態を子機として使用した場合の動作を説明するためのフローチャートである。図１に示すシール供給装置を複数台接続して使用した際の動作を説明するための説明図である。図１に示すシール供給装置を複数台接続して使用した際の動作を説明するための説明図である。従来のシール供給装置の使用例を示す説明図である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ、１ｃシール
２帯状台紙
３シール連続体
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃシール供給装置
１１供給リール
１２搬送ローラ（搬送手段）
１３剥離部（剥離手段）
１４巻き取りロール
１５シールセンサ
１６駆動モータ
１７搬送制御部（点灯制御手段）
１８親機用端子
１９第１子機用端子
２０第２子機用端子
２１接続状態認識部
２２案内表示部
２３投光部（投光手段）
２４ケーブル
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ従来のシール供給装置
３１被貼付物

Claims

シールが帯状台紙に所定間隔で仮着されているシール連続体を搬送する搬送手段と、前記シール連続体の搬送に伴って、前記帯状台紙から前記シールを剥離する剥離手段とを有し、前記剥離手段によって前記帯状台紙から剥離された前記シールを１枚ずつ供給するシール供給装置であって、
前記シールが除去されたことを検出して除去信号を出力するシールセンサと、
前記シールの貼付箇所を照射する投光手段と、
前記シールセンサから除去信号が入力されると前記投光手段を点灯させる点灯制御手段を具備することを特徴とするシール供給装置。
子機として使用する他のシール供給装置からの除去信号が入力される子機用端子を具備し、
前記点灯制御手段は、前記子機用端子から除去信号が入力されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とする請求項１記載のシール供給装置。
親機として使用する他のシール供給装置からの前記投光手段の消灯を指示する消灯信号が入力される親機用端子を具備し、
前記点灯制御手段は、前記親機用端子から消灯信号が入力されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とする請求項１又は２記載のシール供給装置。
シールが帯状台紙に所定間隔で仮着されているシール連続体を搬送する搬送手段と、前記シール連続体の搬送に伴って、前記帯状台紙から前記シールを剥離する剥離手段とを有し、前記剥離手段によって前記帯状台紙から剥離された前記シールを１枚ずつ供給するシール供給装置が複数台接続されてなるシール供給システムであって、
各シール供給装置は、前記シールが除去されたことを検出して除去信号を出力するシールセンサと、
前記シールの貼付箇所を照射する投光手段と、
前記シールセンサから除去信号が入力されると前記投光手段を点灯させる点灯制御手段とをそれぞれ具備し、
前記点灯制御手段は、接続された他のシール供給装置の前記シールセンサによって前記シールの除去が検出されると、前記投光手段を消灯させることを特徴とするシール供給システム。