JP2005239380A - 搬送装置及び計量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制振パルスPsを印加するタイミングを決定するために、トラフ8の振動の変位Xを、数式によって近似する。物品の搬送期間が終了した直後にトラフ8の振動の変位Xがゼロとなる時刻を、当該数式に基づいて算出し、その時刻に制振パルスPsを印加する。1個の制振パルスPsの印加によってトラフ8の振動を停止させるためには、停止させる直前のトラフ8の運動量に等しい力積の制振パルスPsを印加すればよい。制振パルスPsの振幅は予め定められた一定値であるため、トラフ8の運動量に等しい力積に相当する電流Isが得られるように、制振パルスPsのパルス幅Wを設定する。
【選択図】図6
Description
以上の説明では、トラフ8の振動の変位Xがゼロとなるタイミングを数式を用いた演算によって求めたが、電磁フィーダ1のデータ記憶容量に余裕がある場合は、テーブル値制御によって求めてもよい。すなわち、トラフ8の振動の振幅や加振パルスPfの周波数及びパルス幅等を様々に変化させて、トラフ8の振動の変位Xがゼロとなるタイミングを各条件ごとに記述したテーブルを予め作成しておく。そして、フィーダ制御装置30がそのテーブルのデータを保持し、現在与えられている条件に応じて、搬送期間が終了した直後に変位Xがゼロとなるタイミングをテーブルから割り出し、そのタイミングで制振パルスPsを印加する。このような方式によっても、上記と同様の効果を得ることができる。
2 組合せ計量装置
7 加振機
8 トラフ
9 プールホッパ
10 計量ホッパ
23 電磁石
25 板バネ
27 磁性体
30 フィーダ制御装置
32 スイッチング素子
40 パラメータ入力保持部
41 加振パルスパラメータ計算部
42 過渡状態変位計算部
43 制振パルスパラメータ計算部
44 制御パルス生成部
Pf 加振パルス
Ps 制振パルス
Claims (9)
- 複数の加振パルスの印加に基づく電磁石の間欠通電により弾性部材を振動させることによって、物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送期間終了後に前記弾性部材の振動を停止させるための制振パルスを設定する制振パルス設定手段と、
前記搬送期間終了後の前記電磁石への通電を、前記制振パルス設定手段で設定された前記制振パルスによって制御する通電制御手段と
を備え、
前記制振パルス設定手段は、前記弾性部材の振動と前記加振パルスとの位相関係が時々刻々変化する期間において、最後の前記加振パルスが印加されてから前記制振パルスが印加されるまでの時間間隔を可変に設定可能であることを特徴とする、搬送装置。 - 複数の加振パルスの印加に基づく電磁石の間欠通電により弾性部材を振動させることによって、物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送期間終了後に前記弾性部材の振動を停止させるための制振パルスを設定する制振パルス設定手段と、
前記搬送期間終了後の前記電磁石への通電を、前記制振パルス設定手段で設定された前記制振パルスによって制御する通電制御手段と
を備え、
前記制振パルス設定手段は、前記弾性部材の振動の波形に基づいて、前記制振パルスを印加するタイミングを設定することを特徴とする、搬送装置。 - 前記制振パルス設定手段は、前記制振パルスとして、前記弾性部材の振動の変位がゼロとなるタイミングで印加されるパルスを設定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記制振パルス設定手段は、前記制振パルスとして、前記弾性部材の振動の速度が最大となるタイミングで印加されるパルスを設定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 複数の加振パルスの印加に基づく電磁石の間欠通電により弾性部材を振動させることによって、物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送期間終了後に前記弾性部材の振動を停止させるための制振パルスを設定する制振パルス設定手段と、
前記搬送期間終了後の前記電磁石への通電を、前記制振パルス設定手段で設定された前記制振パルスによって制御する通電制御手段と
を備え、
前記制振パルス設定手段は、前記弾性部材の振動と前記加振パルスとの位相関係が時々刻々変化する期間において、前記弾性部材の振動の変位がゼロとなるタイミングで印加されるパルスを前記制振パルスとして設定することを特徴とする、搬送装置。 - 複数の加振パルスの印加に基づく電磁石の間欠通電により弾性部材を振動させることによって、物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送期間終了後に前記弾性部材の振動を停止させるための制振パルスを設定する制振パルス設定手段と、
前記搬送期間終了後の前記電磁石への通電を、前記制振パルス設定手段で設定された前記制振パルスによって制御する通電制御手段と
を備え、
前記制振パルス設定手段は、前記弾性部材の振動と前記加振パルスとの位相関係が時々刻々変化する期間において、前記弾性部材の振動の速度が最大となるタイミングで印加されるパルスを前記制振パルスとして設定することを特徴とする、搬送装置。 - 前記制振パルス設定手段は、前記加振パルスの振幅又はパルス幅に応じて、前記制振パルスを印加するタイミングを可変に設定する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の搬送装置。
- 前記制振パルス設定手段は、1回の前記搬送期間に対して1個のみのパルスを前記制振パルスとして設定する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の搬送装置。
- 請求項1〜8のいずれか一つに記載の搬送装置と、
当該搬送装置によって搬送された物品を計量する計量手段と
を備える、計量装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004053480A JP2005239380A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 搬送装置及び計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004053480A JP2005239380A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 搬送装置及び計量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005239380A true JP2005239380A (ja) | 2005-09-08 |
Family
ID=35021521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004053480A Pending JP2005239380A (ja) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 搬送装置及び計量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005239380A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09263317A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-10-07 | Ishida Co Ltd | 振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置 |
-
2004
- 2004-02-27 JP JP2004053480A patent/JP2005239380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09263317A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-10-07 | Ishida Co Ltd | 振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置 |
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