JP2005239289A - Manual lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として車椅子の昇降用に用いられる電源不要の手動昇降装置に関し、詳しくは利用者が車椅子に着座したまま小さい力で手動操作して昇降できるようにする技術に関する。 The present invention relates to a manual lifting device that does not require a power source and is mainly used for lifting a wheelchair, and more particularly to a technique that allows a user to manually lift and lower the vehicle while sitting on the wheelchair.
従来、利用者が車椅子に着座したまま手動操作で階段を昇降できるようにする電源不要の階段昇降装置が特許文献1,2に開示されている。これらの技術は、上昇時は昇降機本体に備えたオールを往復動させてラチェット及びクラッチを介して走行歯車に動力を伝達することで上昇し、下降時はクラッチを解除して遠心ブレーキにより一定速度で自重下降することを特徴としている。
Conventionally,
ところで、これらの技術はオールの往復動でラチェットを切換しながら動力を伝達するから、オールの動作が上昇の駆動力として全て伝達されず上昇が迅速に行なわれないとともに疲労を伴う問題がある。また、下降時は車椅子の利用者が下降速度の調節の操作を行えないから不安感を覚え危険でもあった。
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、利用者が上昇及び下降時のいずれにおいても移動の速度調節及び停止を楽な操作で行える手動昇降装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to solve these conventional problems, and to provide a manual lifting device that allows a user to easily adjust the speed of movement and stop when moving up and down. It is in.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
1) 昇降方向に沿ってガイドレールを設け、同ガイドレールに沿って走行する昇降台を設け、同昇降台を走行させる昇降手段を設け、同昇降手段を手動操作で駆動させる駆動手段を昇降台に設け、利用者が昇降台上で駆動手段を手動操作して昇降できるようにした手動昇降装置において、前設昇降台の上昇力を補助する上昇補助手段を設け、同上昇補助手段の補助により駆動手段を小さい力で操作して昇降台を上昇できるようにしたことを特徴とする手動昇降装置
2) 上昇補助手段が、所定重量の重りをガイドレールに沿って移動可能に設け、同重りと昇降台とを索条でガイドレールの頂上部を介してシーソー動作可能に連結し、重りの自重で昇降台及び利用者の総重量を相殺するようにしたものである前記1)記載の手動昇降装置
3) 昇降手段が、昇降台に駆動手段で回転する回転軸を設け、同回転軸にギヤを取り付け、ガイドレールに沿ってチェーンを張架して前記ギヤと掛合し、駆動手段で回転軸を回転させてギヤがチェーンと掛合しながら昇降台をガイドレールに沿って走行させるようにしたものである前記1)又は2)記載の手動昇降装置
4) 駆動手段の駆動力をウォームを介して昇降手段へ伝達するようにした前記1)〜3)いずれか記載の手動昇降装置
5) 駆動手段が回転式のハンドルである前記1)〜4)いずれか記載の手動昇降装置
6) ガイドレールを階段の傾斜に沿って取り付け、階段を昇降できるようにした前記1)〜5)いずれか記載の手動昇降装置
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A guide rail is provided along the elevating direction, an elevating platform that travels along the guide rail is provided, an elevating unit that runs the elevating platform is provided, and a driving unit that drives the elevating unit manually is operated. In the manual lifting device that the user can manually operate the driving means on the lifting platform, the lifting assisting means for assisting the lifting force of the previous lifting platform is provided, and with the assistance of the lifting assisting means A
本発明によれば、昇降台と連結された重りは常時自重で下方へ移動しようとしており、この重りの自重により昇降台及び利用者の総重量がシーソー動作で相殺されるようにして上方へ引張され、重りの自重で上昇力が補助されながら上昇する。従って、利用者は重りの力を借りることでハンドルに積極的に力を作用することなく回転させることができ、極めて楽に上昇できるようになる。 According to the present invention, the weight connected to the lifting platform is constantly moving downward by its own weight, and the weight of the lifting platform and the user is offset by the seesaw operation so that the total weight of the lifting platform and the user is pulled upward. The weight is raised while the lifting force is assisted by the weight of the weight. Therefore, the user can use the weight force to rotate the handle without positively acting on the handle, and can rise very easily.
しかも、ハンドルの駆動力はウォームを介して伝達されるから、ハンドルの操作を中断したり頂上部に到達して停止しても、ウォーム側が回転しない限りギヤが回転しないから停止時はブレーキとして作用して昇降台が重量で下降することはなく、特段のブレーキ機構を必要としないシンプルで安全な構造となる。 Moreover, since the driving force of the handle is transmitted through the worm, even if the operation of the handle is interrupted or reaches the top and stops, the gear does not rotate unless the worm rotates, so it acts as a brake when stopped. Thus, the lifting platform does not descend by weight, and a simple and safe structure that does not require a special brake mechanism.
本発明の上昇補助手段としては、重りの自重によるシーソー動作(交互に上下する動作)で重量を相殺する方法の他、バネの引張力で上昇を補助する方法もある。バネを用いる方法は軽量化が可能なため、木造住宅などの耐荷重が低い階段に好ましく設置できる。昇降手段としては、チェーンの他、静音のタイミングベルト等を用いてもよい。昇降台の最下点位置で床面との段差が大きい場合は、スロープを配設して円滑に乗り入れできるようにする。このスロープは別体でもよいが、昇降台に収容可能に取り付けてもよい。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。 As an ascending assisting means of the present invention, there is a method of assisting the ascending by a tension force of a spring in addition to a method of canceling the weight by a seesaw operation (alternating up and down operation) by the weight of the weight. Since the method using a spring can be reduced in weight, it can be preferably installed on a staircase with a low load resistance such as a wooden house. As the lifting means, a quiet timing belt or the like may be used in addition to the chain. If there is a large level difference from the floor at the lowest point of the elevator platform, a slope will be provided to allow smooth entry. The slope may be a separate body, but may be attached so as to be accommodated in the lifting platform. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1〜7に示す実施例は、本発明の手動昇降装置を住宅の階段に設置した例である。図1,2は実施例1の手動昇降装置の使用状態を示す説明図、図3は実施例の駆動手段及び昇降手段の説明図、図4,5は実施例の昇降台の支持を示す説明図、図6,7は実施例の上昇補助手段の説明図である。 1-7 is an example which installed the manual raising / lowering apparatus of this invention in the staircase of the house. 1 and 2 are explanatory views showing the use state of the manual lifting device of the first embodiment, FIG. 3 is an explanatory view of the driving means and the lifting means of the embodiment, and FIGS. FIG. 6, FIG. 6, 7 is explanatory drawing of the raising assistance means of an Example.
本実施例の手動昇降装置1は、図1に示すように階段の傾斜に沿ってガイドレール2を設け、同ガイドレール2に沿って走行する昇降台3を設け、同昇降台3を走行させる昇降手段4を設け、同昇降手段4を手動操作で駆動させる駆動手段5を昇降台3に設け、昇降台3の上昇力を重り6bの自重で相殺補助する上昇補助手段6を設け、同上昇補助手段6の補助により駆動手段5を小さい力で操作して昇降台3を上昇できるようにしたものである。
As shown in FIG. 1, the manual lifting device 1 of the present embodiment is provided with a
ガイドレール2は、図4,5に示すようにアルミニウム合金等の軽金属で構成された車輪空間2cを有する断面コ字状で、側面に形成したガイド溝2aを内側へ向けて対向配置し、踏板8に支持脚2bで階段の両側部に沿って設置している。右側のガイドレール2は、車輪空間2cの上部に重り6bが車輪空間2cと同方向に沿って滑動できる重り空間2dを形成している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
昇降台3は、車椅子7が乗車できる大きさの板状で、右側にギヤ3bを備えた横方向の2本の回転軸3aを下部前後にそれぞれ軸支し、回転軸3aの両軸端に車輪3cを軸着して各ガイドレール2の車輪空間2cに配置している。各回転軸3aは、図3に示すように垂直の支持ステー3dと斜めの支持ステー3eを用いて斜めのガイドレール2に昇降台3を水平に支持している。3fは車椅子7の落下防止枠、3gはスロープである。
The
昇降手段4は、図3に示すようにチェーン4aを右側のガイドレール2の長手方向に沿って張架し、同チェーン4aを昇降台3の前後各ギヤ3bと掛合させてギヤ3b間から上方へ引き出し、昇降台3の右側前部に立設した操作台5a内のギヤ4bと掛合している。
As shown in FIG. 3, the elevating means 4 stretches the
駆動手段5は、図3に示すように上端にベベルギヤ5bと下端にウォーム5cを備えた伝達軸5dを垂直に配置してウォーム5cを操作台5a内のギヤ4bと歯合し、端部にベベルギヤ5eを備えた回転式のハンドル5fを操作台5aに取り付けてベベルギヤ5b,5e同士を直交に歯合している。
As shown in FIG. 3, the driving means 5 has a
上昇補助手段6は、図6,7に示すように右側のガイドレール2の頂上部の重り空間2dとその外部にプーリ6aを水平に軸支し、重り6bと昇降台3とをガイドレール2よりやや短いロープからなる索条6cで前記各プーリ6aを介して重り6bと昇降台3とがシーソー動作可能に連結している。
As shown in FIGS. 6 and 7, the lift assisting means 6 horizontally supports a
重り6bは、車椅子7及び利用者Hの総重量をほぼ相殺できる重さとして70kgに設定している。この重り6bは1枚で設定重量を有するものでもよいが、例えば1枚当たり5kgや10kgなどの薄物の重り6bを設定重量分組み合わせて用い、重量の調整を容易にしてもよい。
The
本実施例では、図2に示すように車椅子7に着座した利用者Hが車椅子7ごとスロープ3gを介して昇降台3の側方から乗り込み、前方へ方向転換する。利用者Hは車椅子7に着座したまま操作台5aのハンドル5fを正回転させると、駆動力がベベルギヤ5b,5eで転向してウォーム5cを介してギヤ4bに伝達される。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the user H seated on the
ギヤ4bは伝達された駆動力で回転して掛合したチェーン4aの前方を上方へ引張するように移行させ、その引張力で昇降台3の前方のギヤ3bが回転してチェーン4aと掛合しながら昇降台3をガイドレール2に沿って上昇させる。
The
一方、昇降台3と索条6cで連結された重り6bは常時自重でガイドレール2の重り空間2dを下方へ滑動しようとしている。この重り6bの自重により昇降台3及び利用者Hの総重量がシーソー動作で相殺されるようにして上方へ引張され、重り6bの自重で上昇力が補助されながら上昇する。
On the other hand, the
このとき、利用者Hは重り6bの力を借りることでハンドル5fに積極的に力を作用することなく回転させることができ、極めて楽に上昇できるのである。しかも、ハンドル5fの駆動力はウォーム5cを介して伝達されるから、ハンドル5fの操作を中断したり頂上部に到達して停止しても、ウォーム5c側が回転しない限りギヤ4bが回転しないから停止時はブレーキとして作用して昇降台3が自重で下降することがなく、特段のブレーキ機構を必要としないシンプルで安全な構造となる。
At this time, the user H can rotate the
下降時は、車椅子7に着座した利用者Hが昇降台3に乗り込んでハンドル5f側に方向転換し、ハンドル5fを逆回転操作することで下降する。このとき、重り6bの自重が作用したりハンドル5fを勢い良く回転させても昇降台3が緩やかに下降して安全である。もちろん、途中で操作を中断したり下方へ到達して停止してもウォーム5cのブレーキ作用により昇降台3が動くことはない。
At the time of lowering, the user H seated on the
本発明の手動昇降装置は、主として利用頻度の少ない住宅の階段の昇降に用いられるが、その他ガイドレールを垂直に設置して簡易エレベータ等として利用することも可能である。また、車椅子の利用者だけでなく、お年寄りなど足腰の弱い人も昇降台に直接乗って利用できる。 The manual elevating device of the present invention is mainly used for raising and lowering a staircase in a house that is less frequently used, but it can also be used as a simple elevator or the like by installing a guide rail vertically. Moreover, not only wheelchair users but also elderly people such as the elderly can ride directly on the platform.
1 手動昇降装置
2 ガイドレール
2a ガイド溝
2b 支持脚
2c 車輪空間
2d 重り空間
3 昇降台
3a 回転軸
3b ギヤ
3c 車輪
3d,3e 支持ステー
3f 落下防止枠
3g スロープ
4 昇降手段
4a チェーン
4b ギヤ
5 駆動手段
5a 操作台
5b ベベルギヤ
5c ウォーム
5d 伝達軸
5e ベベルギヤ
5f ハンドル
6 上昇補助手段
6a プーリ
6b 重り
6c 索条
7 車椅子
8 踏板
H 利用者
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Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004047151A JP2005239289A (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Manual lifting device |
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Family Applications (1)
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