JP2005235966A - 角ボビンの巻線方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 線材を整列させて巻回できる角ボビンの巻線方法を提供する。
【解決手段】 線材5を繰り出すノズル2と、線材5を巻回する角ボビン6をノズル2に対して相対回転させるスピンドル機構3と、ノズル2を角ボビン6に対しその回転軸方向に相対移動させるトラバース機構4とを用い、線材5が角ボビン6に対して巻回する角ボビン6の巻線方法において、角ボビン6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビン6の回転位置に応じて変化させ、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度を略一定とする。
【選択図】 図1
【解決手段】 線材5を繰り出すノズル2と、線材5を巻回する角ボビン6をノズル2に対して相対回転させるスピンドル機構3と、ノズル2を角ボビン6に対しその回転軸方向に相対移動させるトラバース機構4とを用い、線材5が角ボビン6に対して巻回する角ボビン6の巻線方法において、角ボビン6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビン6の回転位置に応じて変化させ、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度を略一定とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、角ボビンに線材を自動的に巻回する巻線方法の改良に関するものである。
従来、コイルの巻線方法として、図3に示すように、巻線機1は巻芯6が回転する動作に同期してノズル2を回転軸方向に移動し、ノズル2から繰り出される線材5を巻芯6に整列して巻回するものがある。
巻芯6としてその断面が円形の丸ボビンが用いられる場合、ノズル2から丸ボビン6へと延びる線材5の長さAは巻芯6の回転位置によらず一定となる。このため、丸ボビン6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度を一定に制御すると、線材5は丸ボビン6に対して一定の傾斜角度を持つように巻回される。
特開平2002−359136号公報
しかしながら、このような従来の巻線方法にあっては、巻芯6としてその断面が角形の角ボビンが用いられる場合、ノズル2から巻芯6へと延びる線材5の長さは巻芯6の回転位置によって変動するため、巻芯6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度の比率を一定に制御すると、線材5が巻芯6に対して巻回される傾斜角度が変動する。このため、巻芯6に巻回される線材5どうしが重なり合ったり、離れ過ぎたりする可能性があった。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、線材を整列させて巻回できる角ボビンの巻線方法を提供することを目的とする。
本発明は、線材を繰り出すノズルと、線材を巻回する角ボビンをノズルに対して相対回転させるスピンドル機構と、ノズルを角ボビンに対しその回転軸方向に相対移動させるトラバース機構とを用い、線材が角ボビンに対して巻回する角ボビンの巻線方法に適用する。
そして、線材が角ボビンに対して巻回される傾斜角度を略一定とするように、角ボビンが回転する速度に対するノズルが回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビンの回転位置に応じて変化させ、線材が角ボビンに対して巻回される傾斜角度を略一定とすることを特徴とするものとした。
本発明によると、角ボビンが回転する速度に対するノズルが回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビンの回転位置に応じて変化させることにより、線材が角ボビンに対して巻回される傾斜角度が略一定となる。これにより、角ボビンに巻回される線材どうしが重なり合ったり、離れ過ぎたりすることが回避され、ノズルから繰り出される線材を角ボビンに精度よく整列させることができる。この結果、角ボビンと線材によって構成されるコイルは製品の性能、品質の向上がはかられる。
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1に示すように、コイルの巻線装置1は、線材5を繰り出すノズル2と、線材5を巻回する巻芯6をノズル2に対して相対回転させるスピンドル機構3と、ノズル2を巻芯6に対しその回転軸方向に相対移動させるトラバース機構4とを備える。トラバース機構4は巻芯6が回転する動作に同期してノズル2をスピンドル機構3に対して回転軸方向に移動し、ノズル2から繰り出される線材5を巻芯6に整列して巻回するようになっている。
なお、トラバース機構4はピンドル機構3をノズル2に対して回転軸方向に移動する構成としてもよい。
図1に示すように、角ボビン6が90°回転して、角ボビン6に線材5が巻回される部位が角ボビン6の一面から次の一面へと移る過程において説明すると、例えば始め部(0°)、前半部(22.5°)、中央部(45°)、後半部(67.5°)、終了部(90°)の各点における線材5の繰り出し速度を比べると、中央部(45°)が最も速く、ついで前半部(22.5°)と後半部(67.5°)が速く、始め部(0°)と終了部(90°)が最も遅くなる。
ノズル2が回転軸方向に移動する速度を略一定にすると、中央部(45°)付近では繰り出し量の多い線材5が巻き付けられるため、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度が大きくなる。一方、始め部(0°)と終了部(90°)付近では繰り出し量の少ない線材5が巻き付けられるため、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度が小さくなる。図2の(a)図はこの巻線状態を展開図として表したものである。便宜上図2の(a)図には巻線状態を折れ線状に表しているが、実際には線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度は連続的に変化し、巻線状態は曲線状になる。
本発明はこれに対処して、図2の(b)図に示すように、スピンドル機構3がノズル2を回転する速度を略一定とし、角ボビン6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビン6の回転位置に応じて変化させ、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度を略一定とする。この巻線時、コントローラ7は、トラバース機構4がノズル2を回転軸方向に移動する速度を可変に制御し、スピンドル機構3が角ボビン6を回転する速度を略一定に制御する。
コントローラ7は、線材5の繰り出し速度が上昇するのに伴ってノズル2が回転軸方向に移動する速度を上昇させる制御を行う。これにより、線材5の繰り出し量が多くなるのに応じてノズル2が回転軸方向に移動する速度が上昇し、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度を略一定とする。
ノズル2が回転軸方向に移動する速度は、角ボビン6の形状と大きさ等に応じて算出する。角ボビン6の形状と大きさ等が決まれば、ノズル2と角ボビン6の回転位置との関係は一義的に定まり、ノズル2が回転軸方向に移動する速度を算出することができる。
以上のように構成されて、巻線装置1はトラバース機構4が角ボビン6を回転する動作に同期してノズル2を回転軸方向に移動し、ノズル2から繰り出される線材5を角ボビン6に整列して巻回する。
角ボビン6が回転する速度に対するノズル2が回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビン6の回転位置に応じて変化させることにより、図2の(b)図に示すように、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度が略一定となる。これにより、角ボビン6に巻回される線材5どうしが重なり合ったり、離れ過ぎたりすることが回避され、ノズル2から繰り出される線材5を角ボビン6に精度よく整列させることができる。
なお、角ボビン6はその断面を正方形としているが、これに限らず他の角形形状のものに適用できる。
また、上記実施形態に限らず、角ボビン6の巻線時、コントローラ7は、トラバース機構4がノズル2を回転軸方向に移動する速度を略一定に制御し、スピンドル機構3が角ボビン6を回転する速度を可変に制御することにより、線材5が角ボビン6に対して巻回される傾斜角度を略一定とするように、ノズル2が回転軸方向に移動する速度に対する角ボビン6が回転する速度の比率を角ボビン6の回転位置に応じて変化させてもよい。
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
本発明は、コイルのボビンやその他種々の巻芯に線材を巻回する巻線方法に適用できる。
1 巻線機
2 ノズル
3 スピンドル機構
4 トラバース機構
5 線材
6 角ボビン(巻芯)
7 コントローラ
2 ノズル
3 スピンドル機構
4 トラバース機構
5 線材
6 角ボビン(巻芯)
7 コントローラ
Claims (3)
- 線材を繰り出すノズルと、角ボビンをノズルに対して相対回転させるスピンドル機構と、ノズルを角ボビンに対しその回転軸方向に相対移動させるトラバース機構とを用い、線材を角ボビンに巻回する角ボビンの巻線方法において、
角ボビンが回転する速度に対するノズルが回転軸方向に移動する速度の比率を角ボビンの回転位置に応じて変化させ、線材が角ボビンに対して巻回される傾斜角度を略一定とすることを特徴とする角ボビンの巻線方法。 - 前記スピンドル機構が前記ノズルを回転させる速度を略一定にし、前記トラバース機構が前記ノズルを移動させる速度を角ボビンの回転位置に応じて変化させることを特徴とする請求項1に記載の角ボビンの巻線方法。
- 角ボビンの回転位置に応じて線材の繰り出し速度が上昇するのに伴って前記ノズルが回転軸方向に移動する速度を上昇させることを特徴とする請求項2に記載の角ボビンの巻線方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004042304A JP2005235966A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 角ボビンの巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004042304A JP2005235966A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 角ボビンの巻線方法 |
Publications (1)
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JP2005235966A true JP2005235966A (ja) | 2005-09-02 |
Family
ID=35018612
Family Applications (1)
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JP2004042304A Pending JP2005235966A (ja) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | 角ボビンの巻線方法 |
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JP (1) | JP2005235966A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8047040B2 (en) | 2006-08-11 | 2011-11-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Wire winding apparatus, method for wire winding and wire wound bobbin |
-
2004
- 2004-02-19 JP JP2004042304A patent/JP2005235966A/ja active Pending
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US8047040B2 (en) | 2006-08-11 | 2011-11-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Wire winding apparatus, method for wire winding and wire wound bobbin |
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