JP2005233814A - 経路探索装置及び経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 仮経路に基づく到着予測時刻Tgを算出し、この到着予測時刻Tgにおける目的地周辺領域Rgの交通情報予測データに基づき接続ノードLgと目的地との間の経路探索を行う。現在地Sと接続ノードLsとの間の経路には、現在の出発地周辺領域Rsの交通情報データに基づき経路探索を行う。これらの探索経路と接続ノードHsと接続ノードHgとの間の経路との連結経路の所要時間を計算し、最短所要時間の連結経路を案内経路として決定する。
【選択図】 図7
Description
広域地図データ及び狭域地図データを階層化して記憶し、かつ、予測交通情報からなる交通情報予測データを記憶してなる記憶手段(C、40)と、
外部より交通情報データを受信する受信手段(50)と、
広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地(S)から目的地(G)までの仮経路を探索する仮経路探索手段(230)と、
上記仮経路上に位置する広域地図データが出発地を含む狭域地図データに接続される地点(Ls、Hs)と出発地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報データに基づき出発地周辺経路として探索する出発地周辺経路探索手段(300)と、
上記仮経路上に位置する広域地図データが目的地を含む狭域地図データに接続される地点(Lg、Hg)と目的地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索する目的地周辺経路探索手段(420)と、
上記出発地周辺経路、上記仮経路探索手段により仮探索された広域地図データ上の仮経路及び上記目的地周辺経路に基づいて出発地から目的地までの経路を決定する経路決定手段とを備える。
広域地図データ及び狭域地図データを階層化して記憶し、かつ、予測交通情報からなる交通情報予測データを記憶してなる記憶手段(C、40)と、
広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地(S)から目的地(G)までの仮経路を探索する仮経路探索手段(230)と、
上記仮経路上に位置する広域地図データが出発地を含む狭域地図データに接続される地点(Ls、Hs)と出発地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき出発地周辺経路として探索する出発地周辺経路探索手段(300)と、
上記仮経路上に位置する広域地図データが目的地を含む狭域地図データに接続される地点(Lg、Hg)と目的地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索する目的地周辺経路探索手段(420)と、
上記出発地周辺経路、上記仮経路探索手段により仮探索された広域地図データ上の仮経路及び上記目的地周辺経路に基づいて出発地から目的地までの経路を決定する経路決定手段とを備える。
広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索し、
上記仮経路上に位置する広域地図データが出発地を含む狭域地図データに接続される地点と出発地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報データに基づき出発地周辺経路として探索し、
上記仮経路上に位置する広域地図データが目的地を含む狭域地図データに接続される地点と目的地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索し、
上記出発地周辺経路、上記仮探索された広域地図データ上の仮経路及び上記目的地周辺経路に基づいて出発地から目的地までの経路を決定する。
広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索し、
上記仮経路上に位置する広域地図データが出発地を含む狭域地図データに接続される地点と出発地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき出発地周辺経路として探索し、
上記仮経路上に位置する広域地図データが目的地を含む狭域地図データに接続される地点と目的地との間の経路を、当該狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索し、
上記出発地周辺経路、上記仮探索された広域地図データ上の仮経路及び上記目的地周辺経路に基づいて出発地から目的地までの経路を決定する。
(1)ステップ230における探索経路は2経路に限らず、1経路であってもよいし、3経路以上であってもよい。
(2)上記地図データにおける階層化されたレイヤ数は、上位レイヤH及び下位レイヤLの2層に限らず、例えば、3層以上であってもよい。
(3)ステップ270、510において、現在地Sから所定時間経過までは、無線通信装置50にて受信した現在の交通情報データに基づき、到着予測時刻Tg又は所要時間T1を算出するようになっているが、実際に走行を開始する時刻である出発時刻が、将来の時刻である場合には、現在地S付近についても、この将来の時刻における交通情報予測データに基づいて所要時間を算出するようにできる。これにより将来の時刻における経路探索においても、走行時間の短い案内経路を正確な所要時間とともに提供することができる。
(4)ステップ210において、出発地は現在位置検出装置10により検出された現在地Sとなっているが、入力装置20の操作により当該自動車の出発地が入力されるようにしてもよい。
(5)交通情報予測データ及び地図データは、記憶装置40にデータベースとして記憶されていることに限らず、例えば、専用情報通信システムCにデータベースとして記憶されていてもよい。
Claims (8)
- 広域地図データ及び狭域地図データを階層化して記憶し、かつ、予測交通情報からなる交通情報予測データを記憶してなる記憶手段と、
外部より交通情報データを受信する受信手段と、
前記広域地図データ及び前記狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索する仮経路探索手段と、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記出発地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記出発地との間の経路を、前記狭域地図データ及び前記交通情報データに基づき出発地周辺経路として探索する出発地周辺経路探索手段と、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記目的地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記目的地との間の経路を、前記狭域地図データ及び前記交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索する目的地周辺経路探索手段と、
前記出発地周辺経路、前記仮経路探索手段により仮探索された前記広域地図データ上の前記仮経路及び前記目的地周辺経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの経路を決定する経路決定手段とを備える経路探索装置。 - 広域地図データ及び狭域地図データを階層化して記憶し、かつ、予測交通情報からなる交通情報予測データを記憶してなる記憶手段と、
前記広域地図データ及び前記狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索する仮経路探索手段と、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記出発地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記出発地との間の経路を、前記狭域地図データ及び前記交通情報予測データに基づき出発地周辺経路として探索する出発地周辺経路探索手段と、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記目的地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記目的地との間の経路を、前記狭域地図データ及び前記交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索する目的地周辺経路探索手段と、
前記出発地周辺経路、前記仮経路探索手段により仮探索された前記広域地図データ上の前記仮経路及び前記目的地周辺経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの経路を決定する経路決定手段とを備える経路探索装置。 - 前記目的地周辺経路探索手段は、前記仮経路において前記目的地に到着すると予測される到着予測時刻における前記交通情報予測データに基づき探索されることを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記経路決定手段は、前記出発地から前記目的地までの経路の所要時間を交通情報予測データにより算出することで前記出発地から前記目的地までの経路の決定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の経路探索装置。
- 広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索し、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記出発地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記出発地との間の経路を、前記狭域地図データ及び交通情報データに基づき出発地周辺経路として探索し、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記目的地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記目的地との間の経路を、前記狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索し、
前記出発地周辺経路、前記仮探索された前記広域地図データ上の前記仮経路及び前記目的地周辺経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの経路を決定する経路探索方法。 - 広域地図データ及び狭域地図データに基づいて出発地から目的地までの仮経路を探索し、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記出発地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記出発地との間の経路を、前記狭域地図データ及び交通情報予測データに基づき出発地周辺経路として探索し、
前記仮経路上に位置する前記広域地図データが前記目的地を含む前記狭域地図データに接続される地点と前記目的地との間の経路を、前記狭域地図データ及び前記交通情報予測データに基づき目的地周辺経路として探索し、
前記出発地周辺経路、前記仮探索された前記広域地図データ上の前記仮経路及び前記目的地周辺経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの経路を決定する経路探索方法。 - 前記目的地周辺経路の探索は、前記仮経路において前記目的地に到着すると予測される到着予測時刻における前記交通情報予測データに基づき探索されることを特徴とする請求項5に記載の経路探索方法。
- 前記出発地から前記目的地までの経路の決定は、前記出発地から前記目的地までの経路の所要時間を交通情報予測データにより算出することで行うことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1つに記載の経路探索方法。
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