JP2005230766A - 自動車一時保護材の被覆方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 エアインテークがフードにある自動車に対して行う一時保護材の被覆方法においてフィルム材料に無駄がでず、またフィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出ない一時保護材の被覆方法を提供する。
【解決手段】 自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、エアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲は液状の一時保護材で塗布するようにする。
【選択図】 図１
【解決手段】 自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、エアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲は液状の一時保護材で塗布するようにする。
【選択図】 図１
Description
本発明は、自動車全面に一時保護材を被覆する最適な被覆方法に関するものである。
一時保護材はこれまでもいろいろの分野で用いられてきており、その１つに、例えば、自動車製造工場において、完成した自動車を出荷する場合に、自動車の塗膜を雨水，鉄粉，花粉，鳥糞等の汚染から保護し、品質の低下を防ぐ目的で塗膜表面上に保護膜を形成するのにも使用されている。
自動車の塗膜対象としては、フード、ルーフ、トランクに限らず、垂直面のバンパー、フェンダー、ドア等が挙げられる。
自動車の塗膜対象としては、フード、ルーフ、トランクに限らず、垂直面のバンパー、フェンダー、ドア等が挙げられる。
自動車一時保護材を被覆する被覆方法として、大きく、（１）一時保護材のフイルムを貼る方法（以後、「フィルムタイプ」という。）と（２）液体状の一時保護材を塗布する方法（以後、「リキッドタイプ」という。）がある。
フィルムタイプは、塩化ビニール系樹脂製のフィルムを塗布膜表面に貼設するもので、車体の保護すべき塗布表面であるボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
一方、（２）のリキッドタイプは、自動車の塗膜表面に剥離可能な水性塗料を噴射スプレーや塗布ローラ、ハケを使って塗布し、その後乾燥させて剥離可能な保護膜を形成するもので、スプレー塗布は起伏の大きい表面にも均一に塗布できる点で作業効率がよく、ローラを使った塗布は平らな表面で威力を発揮し、十分な膜厚の均一な塗布が効率良く行え、ハケを使った塗布は起伏の大きい表面でも平らな表面でも塗布が行える、といった長所を有する。
ところが、スプレー塗布ではグリル、ウインド等に近い箇所ではスプレーダストの飛散によって不具合が生じ、ローラを使った塗布では起伏の大きい表面には塗布ができず、ハケを使った塗布では均一な厚さの塗布が行えない、といった欠点をそれぞれ有していた。
また、ボンネット、ルーフ、トランクといった部位にはフイルムを貼り、その外周から縦面には一時保護材の塗料をローラ、ハケ等のダストを伴わない塗布方法で塗布するという「フィルムタイプ」と「リキッドタイプ」の両者を併用した被覆方法が提案されている（特許文献１参照）。
特開平６−１５４７０１号公報
特許文献１記載の方法によれば、保護すべき範囲の外周に沿ってローラ又はハケ等によって液状の一時保護材の塗料を塗布するため、ここにも同じくドアやフェンダー等の縦面に十分な膜厚の保護膜を施すようにと多めの塗料を塗ると塗料垂れが発生した。また、塗料が垂れないように塗布するには、薄く塗ることを繰り返すしかなく、作業性が悪かった。
したがって、上記の長所と短所を勘案した結果、塗装対象の自動車が凹凸の少ない緩やかな曲面の多い自動車の場合は「フィルムタイプ」、凹凸の多い急な曲面の多い自動車の場合は「フィルムタイプ」よりも、「リキッドタイプ」が最良であった。
図３は「フィルムタイプ」を採用した従来の自動車の被覆方法を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はエアインテークを通る縦断面図である。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩはエアインテークである。
図からわかるように、フードＦ、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプを実施していた。
このようにすると、液状の一時保護材の場合のようなドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩはエアインテークである。
図からわかるように、フードＦ、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプを実施していた。
このようにすると、液状の一時保護材の場合のようなドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
しかしながら、特にターボ車では空気を冷やすために大量の空気を必要とするため、フードに大きなエアインテークを設けることがあるが、このような場合、３次元凹凸のあるエアインテークを備えたフード全体を平面状のフィルムで覆うと当然フードとフィルム間に隙間が生じることになる。
図３（ｂ）において、３次元凹凸のあるエアインテークＡＩをフィルムＧで覆うと、フードＦとフィルムＧ間に必ず隙間Ｓができでしまった。従来技術ではフィルムの四辺が密着してさえいれば隙間Ｓがあってもあまり気にしていなかった。ところが、フィルムの四辺が密着していても、何らかの拍子にフィルムに傷がついたり、フィルムの端が剥がれたとき、中に雨水が浸入することがおき、この雨水の部分が乾いたときにスジとなって残った。このスジ自体は自動車にとって特に害にはならないので従来技術では無視していたのであるが、このスジは見た目が良くなく、これを気にする顧客が多いことに最近本出願人は気がついた。
図３（ｂ）において、３次元凹凸のあるエアインテークＡＩをフィルムＧで覆うと、フードＦとフィルムＧ間に必ず隙間Ｓができでしまった。従来技術ではフィルムの四辺が密着してさえいれば隙間Ｓがあってもあまり気にしていなかった。ところが、フィルムの四辺が密着していても、何らかの拍子にフィルムに傷がついたり、フィルムの端が剥がれたとき、中に雨水が浸入することがおき、この雨水の部分が乾いたときにスジとなって残った。このスジ自体は自動車にとって特に害にはならないので従来技術では無視していたのであるが、このスジは見た目が良くなく、これを気にする顧客が多いことに最近本出願人は気がついた。
そこで、本発明は、これらの被覆方法の欠点を解決するもので、液状の一時保護材の場合のようなドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなことがなく、材料にほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましく、さらにフードに大きなエアインテークのある自動車であっても、雨水のスジが出ることのない被覆方法を提供することを目的としている。
請求項１記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、エアインテークがフードにある場合はフードおよびその周囲は液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項２記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、凹凸の大きなエアインテークがフードにある場合は、前記フードは一時保護材フィルムで覆わずに、液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項２記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、凹凸の大きなエアインテークがフードにある場合は、前記フードは一時保護材フィルムで覆わずに、液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項１および２記載の発明によれば、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムが適していることとなり、その結果材料にほとんど無駄がでず、そして凹凸のあるエアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲を又はフード全体を液状の一時保護材で塗布することでので、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１実施の形態に係る被覆方法を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はエアインテークを通る縦断面図である。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩはエアインテークである。
図からわかるように、フードＦの真ん中に、凹凸のエアインテークＡＩがある。
この場合、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプＧを実施し、凹凸のエアインテークＡＩおよびその周囲についてはシワのでるフィルムで被覆することをせずに、液状の一時保護材Ｌを塗布するようにしているのが特徴である。このようにすることにより、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムがより適していることとなり、その結果、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
一方、凹凸のあるエアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲を又はフード全体を液状の一時保護材で塗布することでので、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
図１は本発明の第１実施の形態に係る被覆方法を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はエアインテークを通る縦断面図である。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩはエアインテークである。
図からわかるように、フードＦの真ん中に、凹凸のエアインテークＡＩがある。
この場合、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプＧを実施し、凹凸のエアインテークＡＩおよびその周囲についてはシワのでるフィルムで被覆することをせずに、液状の一時保護材Ｌを塗布するようにしているのが特徴である。このようにすることにより、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムがより適していることとなり、その結果、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
一方、凹凸のあるエアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲を又はフード全体を液状の一時保護材で塗布することでので、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
液状の一時保護材で塗布する場合は、後述する本出願人の先行発明に係る曲面対応ローラや、ミストの出にくい非接触塗装を施すとよい。
図２は本発明の第２実施の形態に係る被覆方法を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はエアインテークを通る縦断面図である。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩ’はエアインテークで、図１のエアインテークＡＩよりも凹凸の高さが高くなっている。
図からわかるように、フードＦの真ん中に、凹凸の高いエアインテークＡＩ’がある。この場合、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプＧを実施し、凹凸の高いエアインテークＡＩ’のあるフードについてはシワのでるフィルムで被覆することをせずに、液状の一時保護材Ｌを塗布するようにしているのが特徴である。
このようにすることにより、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムがより適していることとなり、その結果、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
一方、凹凸の高いエアインテークがフードにある場合は、フード全体を液状の一時保護材で塗布することで、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
この場合、図１のようにフードの外周部はフィルムを被覆してもよいが、凹凸の高いエアインテークであれば、液状の一時保護材で塗布する面積も広くなるので、勢いそのままフードの外周部も液状の一時保護材で塗布する方が作業効率が良くなる。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、ＡＩ’はエアインテークで、図１のエアインテークＡＩよりも凹凸の高さが高くなっている。
図からわかるように、フードＦの真ん中に、凹凸の高いエアインテークＡＩ’がある。この場合、ルーフＲ、トランクＴ、フェンダーＦＥ、ドアＤの他、サッシ、バンパーのすべてにフィルムタイプＧを実施し、凹凸の高いエアインテークＡＩ’のあるフードについてはシワのでるフィルムで被覆することをせずに、液状の一時保護材Ｌを塗布するようにしているのが特徴である。
このようにすることにより、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムがより適していることとなり、その結果、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起きるようなこともなく、また形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましかった。
一方、凹凸の高いエアインテークがフードにある場合は、フード全体を液状の一時保護材で塗布することで、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
この場合、図１のようにフードの外周部はフィルムを被覆してもよいが、凹凸の高いエアインテークであれば、液状の一時保護材で塗布する面積も広くなるので、勢いそのままフードの外周部も液状の一時保護材で塗布する方が作業効率が良くなる。
液状の一時保護材で塗布する場合は、後述する本出願人の先行発明に係る曲面対応ローラや、ミストの出にくい非接触塗装を施すとよい。
次に、本発明によりフードに採用するリキッドタイプの中で、特に自動化に最適である塗装ローラについて説明する。
まず、（１）曲面のある部位でも厚みのある均一な塗装が速くでき、しかもロボットによる自動塗装が行えるようになる最適な圧送ローラについて説明し、
次いで、（２）この圧送ローラを使用した全自動化塗布装置について、
さらに、（３）全自動化装置の前後の工程について、
そして、（４）本発明の塗布方法の実行の直前に行われるローラ均しについて説明し、
最後に（５）矩形面積の塗布に有効な塗布方法について詳細に説明する。
まず、（１）曲面のある部位でも厚みのある均一な塗装が速くでき、しかもロボットによる自動塗装が行えるようになる最適な圧送ローラについて説明し、
次いで、（２）この圧送ローラを使用した全自動化塗布装置について、
さらに、（３）全自動化装置の前後の工程について、
そして、（４）本発明の塗布方法の実行の直前に行われるローラ均しについて説明し、
最後に（５）矩形面積の塗布に有効な塗布方法について詳細に説明する。
（１）本発明の前提となっている片又は両圧送ローラについて、図４〜図６を用いて説明する。
図４において、４０は両圧送ローラの刷毛部分であるローラ刷毛組立体で、４１はそのローラ刷毛を回転自在に支持するアーム、４２はアームに差し渡された下部フレーム、４４は塗料圧送管である。
５０は旋回可能支持機構であり、５１は延設板で下部フレーム４２の上面に延設される。５３は旋回機構の中間フレーム、５３ａはその基台であり、５２は板５１と中間フレーム５３を回動自在に連結するピンである。
６０は上下動支持機構であり、６４は上下動支持機構の上部フレーム、６１はそれを支えるアーム、６２はアーム６１を基台５３ａに揺動可能に、係止するピンである。
図５は図４のローラ刷毛組立体４０の側面断面図であり、７１は中実円柱体で、７２は中実円柱体７１の外周に嵌着されるローラ刷毛で、７３は軸中心孔、７４は９０度差で半径方向へ配設される放射孔、７５は放射孔７４からの塗料を拡散させる溝で、７８はドラム、７９は溝７５に合致する孔である。
図６はローラ刷毛組立体４０の正面断面図で、８２は円板、８１はそれを係合させるガスケット、８３はボルトである。
両圧送ローラは、中実円筒体７１の両端部には塗料圧送管４４が接続され、その塗料圧送管４４は移送ポンプに接続されて、ローラ刷毛組立体４０は軸中心孔７３の両端から塗料が供給される。軸中心孔７３から塗料は各放射孔７４を経て環状の溝７８に送られ、溝７８を介してローラ刷毛７２に分配される。これによって塗料が塗布用ローラの両端から供給され、且つ、両端が支持されているために、軸中心を貫通する軸中心孔７３全体に亙って液圧が均一になり、塗布用ローラに加わる押圧力が均一となるので、ローラ全体に塗料を均一に分配できる。
図４において、４０は両圧送ローラの刷毛部分であるローラ刷毛組立体で、４１はそのローラ刷毛を回転自在に支持するアーム、４２はアームに差し渡された下部フレーム、４４は塗料圧送管である。
５０は旋回可能支持機構であり、５１は延設板で下部フレーム４２の上面に延設される。５３は旋回機構の中間フレーム、５３ａはその基台であり、５２は板５１と中間フレーム５３を回動自在に連結するピンである。
６０は上下動支持機構であり、６４は上下動支持機構の上部フレーム、６１はそれを支えるアーム、６２はアーム６１を基台５３ａに揺動可能に、係止するピンである。
図５は図４のローラ刷毛組立体４０の側面断面図であり、７１は中実円柱体で、７２は中実円柱体７１の外周に嵌着されるローラ刷毛で、７３は軸中心孔、７４は９０度差で半径方向へ配設される放射孔、７５は放射孔７４からの塗料を拡散させる溝で、７８はドラム、７９は溝７５に合致する孔である。
図６はローラ刷毛組立体４０の正面断面図で、８２は円板、８１はそれを係合させるガスケット、８３はボルトである。
両圧送ローラは、中実円筒体７１の両端部には塗料圧送管４４が接続され、その塗料圧送管４４は移送ポンプに接続されて、ローラ刷毛組立体４０は軸中心孔７３の両端から塗料が供給される。軸中心孔７３から塗料は各放射孔７４を経て環状の溝７８に送られ、溝７８を介してローラ刷毛７２に分配される。これによって塗料が塗布用ローラの両端から供給され、且つ、両端が支持されているために、軸中心を貫通する軸中心孔７３全体に亙って液圧が均一になり、塗布用ローラに加わる押圧力が均一となるので、ローラ全体に塗料を均一に分配できる。
ローラ刷毛７２はセルの集合体による砂骨材ローラ又は繊維材質によるウーローラが用いられている。しかしながら、ローラ刷毛７２を砂骨材ローラとウーローラの２層構造としてハイブリッドローラとすると、砂骨材ローラの持つ長所とウーローラの持つ長所とが発揮が兼ね備わった塗布用ローラが得られる。例えば、コア側にウーローラ７２ａと表面側に薄目の砂骨材ローラ７２ｂの構造としておくと、１層目のウーローラ７２ａで塗料の含みを確保して塗布後のボタ落ちを抑制し、２層目の砂骨材ローラ７２ｂにより膜厚の制御（膜厚調整）と安定した転がりを確保することによって、自動車ボデイ等の塗布面６に厚膜で、かつ泡の発生も防止できる仕上がり外観の良い塗布を行うことができるようになる。また、その逆でもよい。逆の場合は、砂骨材ローラ７２ｂの厚みは大きく取ることができる。
また、両圧送ローラは図４に示すように、矢印Ａ方向への旋回機構５０と、矢印Ｂ方向への上下動支持機構６０を有している。
図７は旋回機構５０（図４）の動作を説明する図で、図７（ａ）は平らな面を転動する状態で、図７（ｂ）は右上がりの曲面を転動する状態を、図７（ｃ）は左上がりの曲面を転動する状態を夫々示している。
図７（ａ）では平らな面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、中間フレーム５３はピン５２を中心に水平状態になっている。
図７（ｂ）では、ローラ刷毛組立体４０が右上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に回転するので、中間フレーム５３は水平を保ちながらも、下方のローラ刷毛組立体４０は右上がりの曲面に沿って転動することができる。
また、図７（ｃ）では、ローラ刷毛組立体４０が左上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に逆の方向へ回転するので、中間フレーム５３は水平のままローラ刷毛組立体４０は、右上がりの曲面に沿って転動することができる。
図７は旋回機構５０（図４）の動作を説明する図で、図７（ａ）は平らな面を転動する状態で、図７（ｂ）は右上がりの曲面を転動する状態を、図７（ｃ）は左上がりの曲面を転動する状態を夫々示している。
図７（ａ）では平らな面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、中間フレーム５３はピン５２を中心に水平状態になっている。
図７（ｂ）では、ローラ刷毛組立体４０が右上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に回転するので、中間フレーム５３は水平を保ちながらも、下方のローラ刷毛組立体４０は右上がりの曲面に沿って転動することができる。
また、図７（ｃ）では、ローラ刷毛組立体４０が左上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に逆の方向へ回転するので、中間フレーム５３は水平のままローラ刷毛組立体４０は、右上がりの曲面に沿って転動することができる。
一方、図８は上下動支持機構６０（図４）の動作を説明する図で、図８（ａ）では低い面をローラ刷毛組立体が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が大きい状態になって、ローラ刷毛組立体４０は下方へ達することができる。
図８（ｂ）では、高い面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が狭い状態になり、ローラ刷毛組立体４０は高い面に退却できる。
このように上下動機構６０と、旋回機構５０によって、上下且つ左右に傾斜のある曲面でも均一な塗布が可能になる。
図８（ｂ）では、高い面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が狭い状態になり、ローラ刷毛組立体４０は高い面に退却できる。
このように上下動機構６０と、旋回機構５０によって、上下且つ左右に傾斜のある曲面でも均一な塗布が可能になる。
図９は塗布ロボットの制御装置の概念図であり、図１０は中央制御装置のブロック図である。
ロボット自体については基本的には、例えば、図９に示すように、多関節型ロボット本体９４のアーム７４１の先端に両圧送ローラ２９が装着されて、中央制御装置９５の指令によりロボット制御装置７４２によって制御される構成等による。
ロボット自体については基本的には、例えば、図９に示すように、多関節型ロボット本体９４のアーム７４１の先端に両圧送ローラ２９が装着されて、中央制御装置９５の指令によりロボット制御装置７４２によって制御される構成等による。
図１０は中央制御装置の一般的なブロック図であり、センサ入力として温度／湿度センサ９６と、負荷（塗布装置）の位置データ等を検知して監視制御を行うための位置センサーとして、リミットスイッチの検知地点よりパルスカウントにより移動距離と方向を算出するパルス・カウンター方式の位置センサー、あるいは光学的位置検出センサー９７等を備えている。
中央制御装置９５は、受信した温度／湿度、位置データの処理、ＲＡＭ７５１内の軌跡データの解析、ポンブ制御装置７３１や、ロボット制御装置７４２による制御等、塗料供給システムと塗布駆動装置の双方を制御する自動塗布装置全体のシステムを制御するＣＰＵ７５０と、塗布軌跡、環境の温度、湿度、塗料の種類や粘度、塗料圧送ポンプ圧、塗料圧、供給塗料の温度等についてのデータを記憶するＲＡＭ７５１と、ＣＰＵ７５０の演算処理手順を記憶するＲＯＭ７５２等を備えている。そして、ＲＡＭ７５１に収集された各種状況データにより、動作指令に対する各種補正が行われる。
中央制御装置９５は、受信した温度／湿度、位置データの処理、ＲＡＭ７５１内の軌跡データの解析、ポンブ制御装置７３１や、ロボット制御装置７４２による制御等、塗料供給システムと塗布駆動装置の双方を制御する自動塗布装置全体のシステムを制御するＣＰＵ７５０と、塗布軌跡、環境の温度、湿度、塗料の種類や粘度、塗料圧送ポンプ圧、塗料圧、供給塗料の温度等についてのデータを記憶するＲＡＭ７５１と、ＣＰＵ７５０の演算処理手順を記憶するＲＯＭ７５２等を備えている。そして、ＲＡＭ７５１に収集された各種状況データにより、動作指令に対する各種補正が行われる。
つぎに図１０のブロック図の動作を説明する。
今、塗布（塗布）しようとする対象に、どの塗料を用いて如何なる膜厚の塗布をするかの塗布条件（例えば、自動車ボディに保護膜を塗布する工程で、水溶性塗料のラップガード（商品名）を用いる等）をキーボード７５４から入力する。
一方、温度／湿度センサー９６からは環境の検出信号が中央制御装置９５へ送られる。 中央制御装置９５では塗布条件、温度／湿度の検出信号等に基づいて、塗布条件を満たすための最適塗料吐出量等を演算して塗料流量制御装置７３１へ指令し、塗料流量制御装置７３１は指令に従って、塗料流量を制御する。
また、中央制御装置９５は、記憶する塗布軌跡を基に動作指令を作成してロボット制御装置７４２に指令を与えて動作させ、塗布ロボット２７、２８のアームの移動位置、速度、ローラの押圧力などを、実際のアームのセンサー等の検出値と指令値の偏差を解消するように駆動制御される。
今、塗布（塗布）しようとする対象に、どの塗料を用いて如何なる膜厚の塗布をするかの塗布条件（例えば、自動車ボディに保護膜を塗布する工程で、水溶性塗料のラップガード（商品名）を用いる等）をキーボード７５４から入力する。
一方、温度／湿度センサー９６からは環境の検出信号が中央制御装置９５へ送られる。 中央制御装置９５では塗布条件、温度／湿度の検出信号等に基づいて、塗布条件を満たすための最適塗料吐出量等を演算して塗料流量制御装置７３１へ指令し、塗料流量制御装置７３１は指令に従って、塗料流量を制御する。
また、中央制御装置９５は、記憶する塗布軌跡を基に動作指令を作成してロボット制御装置７４２に指令を与えて動作させ、塗布ロボット２７、２８のアームの移動位置、速度、ローラの押圧力などを、実際のアームのセンサー等の検出値と指令値の偏差を解消するように駆動制御される。
このような圧送ローラ搭載ロボットによれば、塗布ロボット２７、２８のアームに曲面対応の両圧送ローラ２９、３０を装着して自動塗布を行うようにしたので、塗布面に凹凸があっても塗布面の凹凸に追随して塗布が可能なので、従来の自動スプレー方式に比較しても、膜厚のより均一な保護膜の塗布が可能になる。
また、ローラの通過箇所しか塗布しないので、従来のスプレー方式のようなダストが全く生じないので、塗料を無駄にしない正確な塗布が可能である。
また、ロボット制御装置側は、塗布面の凹凸状況をいちいち認識して、塗布ロボットのアームを塗布面に合わせて上下させると言った複雑な軌跡制御を行う必要も無く、蛇腹状軌跡に沿って平面的な軌道制御を行えばよいので、制御が著しく簡単化され、スピードアップが可能になる。
また、同じことは進行方向つまり塗布面が左右方向へ勾配を持つ曲面に対しても言えることで、水平駆動制御だけで済むので、制御が簡単化されスピードアップが可能になる。
このようにこの圧送ローラは自動化に最適な構造の塗布ローラである。
また、ローラの通過箇所しか塗布しないので、従来のスプレー方式のようなダストが全く生じないので、塗料を無駄にしない正確な塗布が可能である。
また、ロボット制御装置側は、塗布面の凹凸状況をいちいち認識して、塗布ロボットのアームを塗布面に合わせて上下させると言った複雑な軌跡制御を行う必要も無く、蛇腹状軌跡に沿って平面的な軌道制御を行えばよいので、制御が著しく簡単化され、スピードアップが可能になる。
また、同じことは進行方向つまり塗布面が左右方向へ勾配を持つ曲面に対しても言えることで、水平駆動制御だけで済むので、制御が簡単化されスピードアップが可能になる。
このようにこの圧送ローラは自動化に最適な構造の塗布ローラである。
以上は、両圧送ローラについて説明してきたが、本発明の塗布方法に適しているのは、上記両圧送ローラについてだけいえるのではなく、同じく片圧送ローラについても同じことが当てはまる。
そこで片圧送ローラについても以下に説明することとする。
図１１は片圧送ローラ塗布駆動装置の片圧送ローラの斜視図であり、図１２は片圧送ローラの分解斜視図である。
図１１および図１２において、９００は片圧送ローラであり前実施の形態の両圧送ローラとの相違は塗料圧送管が片側だけの点が異なり、大きく別けてローラ刷毛９０１と、ローラ支持体９０３と、ハンドル９０４で構成される。
ローラ刷毛９０１は塗布面となる自動車のボディーを転動して塗料を塗布するもので、前実施の形態と同材質のものであり、このローラ刷毛９０１を回転自在に支持するローラ支持体９０３を有し、ハンドル９０４はこれを支えてローラ刷毛９０１に塗料を供給する。ハンドル９０４の先端にはローラ支持体９０３が片持ち支持されている。ハンドル９０４は剛性を有する金属製で、例えば、ステンレス鋼製の塗料導管となっている。ハンドル９０４の後端には塗料供給管が接続され、操作レバーにより塗料供給管から圧送される塗料をハンドル９０４側へ流入・遮断が可能になっている。
そこで片圧送ローラについても以下に説明することとする。
図１１は片圧送ローラ塗布駆動装置の片圧送ローラの斜視図であり、図１２は片圧送ローラの分解斜視図である。
図１１および図１２において、９００は片圧送ローラであり前実施の形態の両圧送ローラとの相違は塗料圧送管が片側だけの点が異なり、大きく別けてローラ刷毛９０１と、ローラ支持体９０３と、ハンドル９０４で構成される。
ローラ刷毛９０１は塗布面となる自動車のボディーを転動して塗料を塗布するもので、前実施の形態と同材質のものであり、このローラ刷毛９０１を回転自在に支持するローラ支持体９０３を有し、ハンドル９０４はこれを支えてローラ刷毛９０１に塗料を供給する。ハンドル９０４の先端にはローラ支持体９０３が片持ち支持されている。ハンドル９０４は剛性を有する金属製で、例えば、ステンレス鋼製の塗料導管となっている。ハンドル９０４の後端には塗料供給管が接続され、操作レバーにより塗料供給管から圧送される塗料をハンドル９０４側へ流入・遮断が可能になっている。
ローラ支持体９０３には、回転可能にディフューザ９０２を取付け、図１２に示すように、複数なディフューザ単体８３１〜８３６を有している。各ディフューザ単体は多角形で、その各頂部方向に中央部から放射状に伸びる略星形の中空部を有する柱状形で、各ディフューザ単体８３１〜８３６の凹部とローラ９０１の内周面とによって各塗料貯溜室が形成される。このディフューザ９０２を覆うのがローラ刷毛９０１である。
また、ローラ刷毛９０１は、筒状のローラ９０１ａとローラの外周に装着される円筒状の刷毛素体９０１ｂから構成され、ローラ９０１ａは全周に亙り内外を連通する複数の噴出孔が設けられている。
また、ローラ刷毛９０１は、筒状のローラ９０１ａとローラの外周に装着される円筒状の刷毛素体９０１ｂから構成され、ローラ９０１ａは全周に亙り内外を連通する複数の噴出孔が設けられている。
この状態で圧送される塗料は、フレーム本体９０４、ローラ支持体９０３、更にローラシャフト９０６の塗料供給孔９０６ａを経て、ディフューザ９０２内の塗料溜まり内に圧送され、各塗料貯溜室に分散導入される。そこから噴出孔を通ってローラ９０１ａの外周へ噴出し、刷毛素体に浸透する。
このような片圧送ローラ９００は両圧送ローラより、構造、操作が簡単なので、例えば、左右の側面が邪魔で底面の塗布が側面との境界付近までは不可能なようなケースでは、両圧送ローラに代えて片圧送ローラを使用する等、それぞれに適した状況で使い分ければ塗布効果がより改善される。実際の塗布ロボットでは交換可能なアタッチメント形式で片、両の双方を準備すれば、使い勝手が良くなる。
（２）両圧送ローラを使用した全自動化塗布装置について：
図１３は後述の本発明の塗布方法が用いる全塗布自動化装置の全体構成図である。図１３において、１００は塗料調合室であり、この塗料調合室１００内には、塗布ローラに塗料を供給する塗料供給系１１０〜と塗布ローラを洗浄するために塗布ローラに洗浄剤を供給する洗浄剤供給系１６０〜とが設けられている。
図１３は後述の本発明の塗布方法が用いる全塗布自動化装置の全体構成図である。図１３において、１００は塗料調合室であり、この塗料調合室１００内には、塗布ローラに塗料を供給する塗料供給系１１０〜と塗布ローラを洗浄するために塗布ローラに洗浄剤を供給する洗浄剤供給系１６０〜とが設けられている。
まず、塗料供給系１１０について説明する。以下、ここで言う塗料とは上述のように塗膜保護用の粘度の高い塗料を指している。
１１１は塗料缶、１１２はポンプ、１１２Ａはポンプ駆動用モータ、１１３はレギュレータ、１１３Ａは目盛ゲージ、１１４は塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ、１１５は塗料タンク、１１６はポンプ、１１６Ａはポンプ駆動用モータである。塗料缶１１１内の成膜用の水性塗料はポンプ１１２で吸引されて塗料缶１１１から出て、レギュレータ１１３で液圧を制御され、溶液用フィルタ１１４で不純物を濾過されて塗料タンク１１５に入る。
１１１は塗料缶、１１２はポンプ、１１２Ａはポンプ駆動用モータ、１１３はレギュレータ、１１３Ａは目盛ゲージ、１１４は塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ、１１５は塗料タンク、１１６はポンプ、１１６Ａはポンプ駆動用モータである。塗料缶１１１内の成膜用の水性塗料はポンプ１１２で吸引されて塗料缶１１１から出て、レギュレータ１１３で液圧を制御され、溶液用フィルタ１１４で不純物を濾過されて塗料タンク１１５に入る。
塗料調合室１００の外には、レギュレータ１２０、目盛ゲージ１２０Ａ、塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ１２１、移送される塗料の温度を調節する熱交換器１３０、液量安定化装置１４０がある。液量安定化装置１４０を出た塗料は塗布ブース内の２台の自動塗布装置に供給するため２つの配管１５１と１５２にそれぞれ分岐する。２台の自動塗布装置に供給した後の剰余塗料は戻り配管１５５を通って塗料タンク１１５に戻る。
次に、洗浄剤供給系１６０について説明する。
１６１は洗浄剤ドラム 、１６２はポンプ、１６２Ａはポンプ駆動用モータ、１６３は洗浄剤用フィルタである。洗浄剤用フィルタ１６３を出た洗浄剤は２つの配管１５３と１５４にそれぞれ分岐して、塗布ブース内の２台の自動塗布装置にそれぞれ供給される。
１６１は洗浄剤ドラム 、１６２はポンプ、１６２Ａはポンプ駆動用モータ、１６３は洗浄剤用フィルタである。洗浄剤用フィルタ１６３を出た洗浄剤は２つの配管１５３と１５４にそれぞれ分岐して、塗布ブース内の２台の自動塗布装置にそれぞれ供給される。
１７０は塗布ブースである。
塗布ブース１７０内には、２台の塗布ロボット１７１と１７２が設けられており、１７１ａ、１７２ａはその塗布ロボット１７１と１７２の各アーム先端に装着された本出願人の先行発明に係る曲面塗布対応型の両圧送ローラである。各両圧送ローラ１７１ａ、１７２ａはブースの入口に設けられたＣＣＶ（ｃｏｌｏｒ ｃｈａｎｇｅ ｖａｌｖｅ：切替バルブ）１７３、１７４の出口側とそれぞれ配管１７５、１７６で繋がれている。ＣＣＶ１７３、１７４は１種類の塗料をオン・オフさせてニードルバルブと異なり、複数塗液をエアの切替で複数塗液の１つを吐出させることのできるバルブである。ここでは、ＣＣＶ１７３の入口側に塗料配管１５１と洗浄剤配管１５３が繋がれていて、ＣＣＶ１７３はエアの切替で、その都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。各ＣＣＶ１７４についても同様に入口側には塗料配管１５２と洗浄剤配管１５４が繋がれていて、ＣＣＶ１７４はエアの切替でその都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。
なお、ＣＣＶ１７３、１７４は図１３では塗布ブース１７０の入り口に設けているが、塗布ロボット１７１と１７２のアーム近傍に設けておくと、洗浄剤の消費が少なくて同じく塗布ローラ１７１ａ、１７２ａの洗浄が行える。
塗布ブース１７０内には、２台の塗布ロボット１７１と１７２が設けられており、１７１ａ、１７２ａはその塗布ロボット１７１と１７２の各アーム先端に装着された本出願人の先行発明に係る曲面塗布対応型の両圧送ローラである。各両圧送ローラ１７１ａ、１７２ａはブースの入口に設けられたＣＣＶ（ｃｏｌｏｒ ｃｈａｎｇｅ ｖａｌｖｅ：切替バルブ）１７３、１７４の出口側とそれぞれ配管１７５、１７６で繋がれている。ＣＣＶ１７３、１７４は１種類の塗料をオン・オフさせてニードルバルブと異なり、複数塗液をエアの切替で複数塗液の１つを吐出させることのできるバルブである。ここでは、ＣＣＶ１７３の入口側に塗料配管１５１と洗浄剤配管１５３が繋がれていて、ＣＣＶ１７３はエアの切替で、その都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。各ＣＣＶ１７４についても同様に入口側には塗料配管１５２と洗浄剤配管１５４が繋がれていて、ＣＣＶ１７４はエアの切替でその都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。
なお、ＣＣＶ１７３、１７４は図１３では塗布ブース１７０の入り口に設けているが、塗布ロボット１７１と１７２のアーム近傍に設けておくと、洗浄剤の消費が少なくて同じく塗布ローラ１７１ａ、１７２ａの洗浄が行える。
図１３において、Ｗは検査工程ラインやマスキング工程（３）を経て塗布ブース１７０内に搬入された自動車等の被塗布媒体であり、塗布ブース１７０で保護膜を被覆される。まず、ブース内の入口位置で作業員Ｐ１により保護フィルムの貼設作業がフード以外のすべての部位に対して行われる。次に、塗布ロボット１７１と１７２でエアインテークのあるフードに対してローラ塗布が行われる。
その後、ブース内の出口位置（５）で作業員Ｐ２によ塗装漏れがないかチェックされ、あれば手動ローラで塗装が行われる。そしてここで被保護部位に被覆された自動車Ｗは塗布ブース１７０から出て、次の乾燥工程（６）へ進む。
その後、ブース内の出口位置（５）で作業員Ｐ２によ塗装漏れがないかチェックされ、あれば手動ローラで塗装が行われる。そしてここで被保護部位に被覆された自動車Ｗは塗布ブース１７０から出て、次の乾燥工程（６）へ進む。
以下、上述の各構成要素について簡単に説明する。
図１４は塗料タンクの１例を示す図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。塗料タンク１１５は塗布液表面に皮張りができるおそれのない高品質の塗料貯蔵が確保でき、かつタンクの小型化及び構成の簡素化となるタンクで、塗料タンク１１５は、水性塗料を貯蔵するタンク本体１１５ａと、タンク本体を密閉的に閉鎖する蓋１１５ｂと、タンク本体内１１５ａに貯蔵される水性塗料Ｐ内に水性塗料Ｐを流入する補給配管１１５ｃ、給送配管１１５ｈ、戻り配管１５５とを備えている。タンク本体１１５ａは上方が開放した有底円筒状のタンクでテフロン等の液切れの良い材質で内部コーティングしてある。タンク本体１１５ａの底部１１５ｅの近傍に張設されたスクリーンメッシュ１１５ｆと、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの上端に固設されて、タンク本体１１５ａを密閉する蓋１１５ｂを載置している。
図１４は塗料タンクの１例を示す図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。塗料タンク１１５は塗布液表面に皮張りができるおそれのない高品質の塗料貯蔵が確保でき、かつタンクの小型化及び構成の簡素化となるタンクで、塗料タンク１１５は、水性塗料を貯蔵するタンク本体１１５ａと、タンク本体を密閉的に閉鎖する蓋１１５ｂと、タンク本体内１１５ａに貯蔵される水性塗料Ｐ内に水性塗料Ｐを流入する補給配管１１５ｃ、給送配管１１５ｈ、戻り配管１５５とを備えている。タンク本体１１５ａは上方が開放した有底円筒状のタンクでテフロン等の液切れの良い材質で内部コーティングしてある。タンク本体１１５ａの底部１１５ｅの近傍に張設されたスクリーンメッシュ１１５ｆと、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの上端に固設されて、タンク本体１１５ａを密閉する蓋１１５ｂを載置している。
補給配管１１５ｃおよび戻り配管１５５は、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの中間高さに位置し互に異なる高さで側壁１１５ｇを貫通して設けられており、かつ各先端部はタンク本体１１５ａ内において図１４（ｂ）に示すように側壁１１５ｇに沿って周方向に折曲し、各補給配管１１５ｃ、戻り配管１５５の先端から水性塗料内流入する水性塗料Ｐが渦を形成するようにして、タンク本体内１１５ａに貯蔵されている水性塗料Ｐを空気を巻き込まないで静かに撹拌するようにしている。塗料タンク本体１１５ａの底部１１５ｅに排出管１１５ｈが接続され、ポンプ１１６によって塗布ブース１７０内の塗布装置へ塗料が供給される、本出願人の先行発明に係るロボットおよびローラによって自動車の塗膜上に塗布される。
塗布ブース１７０側で余剰となった塗料は戻り配管１５５を経由して塗料タンク１１５内に戻される。塗料の使用により塗料タンク１１５の塗料Ｐの液面Ｌが予め設定された下限値まで降下すると補給ポンプ１１２の作動により塗料缶１１１から補給配管１１５ｃを介して塗料Ｐが塗料タンク１１５内に補給され、液面Ｌが予め設定された上限値に達すると補給が終る。
このように塗料タンク１１５内の塗料Ｐの液面Ｌは、設定された上限値と下限値との間を間欠的に変動せしめられる。しかし、タンク本体１１５ａの上端は蓋１１５ｂにより密閉的に閉鎖されることから塗料タンク１１５内の塗料Ｐの上方に位置する空間内は過度に乾燥することなく、塗料Ｐに含有する水分の蒸発等により湿度略１００％の加湿状態に保持され、液面Ｌより上方の側壁１１５ｇの内面に付着残存する塗料及び液面Ｌにおける塗料の乾燥が回避されて側壁１１５ｇの内面及び液面Ｌでの塗料Ｐの半固形化、即ち皮張りの発生が回避される。
このように塗料タンク１１５内の塗料Ｐの液面Ｌは、設定された上限値と下限値との間を間欠的に変動せしめられる。しかし、タンク本体１１５ａの上端は蓋１１５ｂにより密閉的に閉鎖されることから塗料タンク１１５内の塗料Ｐの上方に位置する空間内は過度に乾燥することなく、塗料Ｐに含有する水分の蒸発等により湿度略１００％の加湿状態に保持され、液面Ｌより上方の側壁１１５ｇの内面に付着残存する塗料及び液面Ｌにおける塗料の乾燥が回避されて側壁１１５ｇの内面及び液面Ｌでの塗料Ｐの半固形化、即ち皮張りの発生が回避される。
一方、塗布作業中における塗料タンク１１５内の塗料Ｐは、戻り配管１５５の先端から側壁１１５ｇに沿って流入する塗料によって常時緩やかに撹拌され、塗料中に含有する顔料の沈降による凝結、いわゆるケーキングの発生が防止できる。
また、補給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５の各先端部はタンク本体１１５ａ内の塗料Ｐの内部に突出しているので、空中の泡を巻き込むことがない。
また、従来装置のように、撹拌ポンプを別途用いる必要がないので、コスト安となる他、空中の泡を巻き込む虞もない。
また、補給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５の各先端部はタンク本体１１５ａ内の塗料Ｐの内部に突出しているので、空中の泡を巻き込むことがない。
また、従来装置のように、撹拌ポンプを別途用いる必要がないので、コスト安となる他、空中の泡を巻き込む虞もない。
このように、塗料タンク１１５によると、水性塗料Ｐを貯蔵するタンク本体１１５ａの上部を蓋１１５ｂにより密閉することから、タンク本体１１５ａ内の上方の空間が、水性塗料Ｐに含有する水分の蒸発によって加湿状態に保持され、塗料液面Ｌより上方の側面１１５ｇ内面に付着する塗料及び液面における塗料の乾燥が回避されて皮張りの発生が防止され、かつ供給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５からタンク１内に流入する塗料によりタンク１内の塗料Ｐが撹拌されて顔料の沈降に伴うケーキングの発生が防止され、皮張りやケーキングの混入がない均一な塗料の貯蔵が可能になり、かつオーバーフロー槽や撹拌ポンプが不要になることから構成の簡素化及び小型化が図られる。
次に、使用するポンプ１１２の１例を簡単に示しておく。
ポンプ１１２としては、ここでは加圧タイプのダイヤフラムポンプが用いられ、これによって塗料の移送量を大きく増量できるという特長がある。
図１５は使用するポンプ１１２の縦断面図である。
駆動モータ１１２Ａ（図１５）等により脈動圧導入路１１２９を介して負圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は脈動圧室Ｑ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を増加してポンプ室Ｐ内の圧力を低下させる。これによると吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を閉塞し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を開放する。従って、塗料缶１１１（図１３）内の塗料は、吸入路１１２Ｔ、吸入弁座１１２２を介してポンプ室１１２Ｐ内へ吸入される。
ポンプ１１２としては、ここでは加圧タイプのダイヤフラムポンプが用いられ、これによって塗料の移送量を大きく増量できるという特長がある。
図１５は使用するポンプ１１２の縦断面図である。
駆動モータ１１２Ａ（図１５）等により脈動圧導入路１１２９を介して負圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は脈動圧室Ｑ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を増加してポンプ室Ｐ内の圧力を低下させる。これによると吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を閉塞し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を開放する。従って、塗料缶１１１（図１３）内の塗料は、吸入路１１２Ｔ、吸入弁座１１２２を介してポンプ室１１２Ｐ内へ吸入される。
次いで、脈動圧導入路１１２９を介して正圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されるとポンプダイヤフラム１１２８はポンプ室１１２Ｐ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を減少してポンプ室１１２Ｐ内の圧力を高める。これによると、吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を開放し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を閉塞する。
従って、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜された塗料は、吐出弁座１１２４、吐出路１１２Ｓを介して吐出される。
そして、脈動圧導入路１１２９より継続的に脈動圧力が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は継続的に往復動をなすもので、これによって昇圧された塗料が連続的に供給される。
従って、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜された塗料は、吐出弁座１１２４、吐出路１１２Ｓを介して吐出される。
そして、脈動圧導入路１１２９より継続的に脈動圧力が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は継続的に往復動をなすもので、これによって昇圧された塗料が連続的に供給される。
ポンプ１１２の吐出工程時において、吐出路１１２Ｓ内には昇圧された塗料がポンプ室１１２Ｐから供給されるもので、これによると吐出路１１２Ｓに臨んで配置された吐出側サージダイヤフラム１１２Ｎ２は圧力を受けて吐出側サージタンク１１２Ｋ内に向けて変位し、吐出側サージタンク１１２Ｋ内の圧力を上昇させる。そして、この上昇した圧力は仕切壁１１２Ｌに設けた連通路１１２Ｒを介して吸入側サージタンク１１２Ｊ内へ導入され、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に押圧力を付勢し、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧する。これは前記サージタンク１１２Ｊ、１１２Ｋ内には圧縮性を有する空気が封入されることによる。
次いで、ポンプの吸入工程に入ると、吸入弁座１１２２は吸入側逆止弁１１２Ｖによって開放され、ポンプ室１１２Ｐ内の負圧によって吸入路１１２Ｔ内の塗料がポンプ室１１２Ｐ内へ吸入されるが、このとき、前記吐出工程において吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧された吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１は、一気に吸入路１１２Ｔ側へ変位し、吸入路１１２Ｔ内の塗料をポンプ室１１２Ｐ内に向けて圧送する作用をなす。
このようなポンプ１１２によると、ポンプ室１１２Ｐ内には、ポンプダイヤフラム１１２８の移動によるポンプ室１１２Ｐの負圧吸引作用による塗料流入に加え、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１の変位による塗料の圧送作用に流入が付加されるもので、これによってポンプ室１１２Ｐ内には従来に比較して多量の塗料を吸入できる。
次いで、ポンプ室１１２Ｐの吐出工程に入ると、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜される塗料が吐出弁座１１２４を介して吐出路１１２Ｓ内へ吐出されるもので、上記によって塗料吐出量を大きく増量できる。
次いで、ポンプ室１１２Ｐの吐出工程に入ると、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜される塗料が吐出弁座１１２４を介して吐出路１１２Ｓ内へ吐出されるもので、上記によって塗料吐出量を大きく増量できる。
次に、ここで用いるフィルタについて１例を示す。
図１６は塗料内の沈降性物質が底部に沈殿しにくい塗料フィルタを示している。この塗料フィルタ５００は、図１６に示すとおり、塗料供給路に接続されるジョイント５０１、５０２を両側に備えたヘッド５１１の下方に、底板カバー５１２を備えたシェル５１３をロッド５１４を介して固定してなるフィルタハウジング５１５中に、中空のフィルタカートリッジ５０３が配されたもので、入口側のジョイント５０１と連通するヘッド５１１の入口ノズル５１１ａから進入した塗料は、フィルタカートリッジ５０３の周囲からフィルタカートリッジ５０３の中心側へ向かって通過してろ過され、その後に、フィルタカートリッジ５０３の中空部を上方へ移動して出口側のジョイント５０２から塗料供給路へと圧送される。
５０４は、フィルタカートリッジ５０３をシェル５１３内で所定位置に配するためのガイドスプリングであり、５０５は各種計測用ゲージのための接続部である。このような塗料フィルタ５００において、フィルタカートリッジ５０３を交換する際には、ロッド５１４の先端に設けられたナット５１６を弛めてシェル５１３をヘッド５１１から取外して、内部のフィルタカートリッジ５０３を交換する。
このように、溶液の供給時にフィルタ本体が溶液供給側の上方に位置するようになっているので、フィルタ本体内を通過する塗料内の比重の大きな沈降性物質がフィルタ本体内に沈殿・蓄積することがなくなる。
図１６は塗料内の沈降性物質が底部に沈殿しにくい塗料フィルタを示している。この塗料フィルタ５００は、図１６に示すとおり、塗料供給路に接続されるジョイント５０１、５０２を両側に備えたヘッド５１１の下方に、底板カバー５１２を備えたシェル５１３をロッド５１４を介して固定してなるフィルタハウジング５１５中に、中空のフィルタカートリッジ５０３が配されたもので、入口側のジョイント５０１と連通するヘッド５１１の入口ノズル５１１ａから進入した塗料は、フィルタカートリッジ５０３の周囲からフィルタカートリッジ５０３の中心側へ向かって通過してろ過され、その後に、フィルタカートリッジ５０３の中空部を上方へ移動して出口側のジョイント５０２から塗料供給路へと圧送される。
５０４は、フィルタカートリッジ５０３をシェル５１３内で所定位置に配するためのガイドスプリングであり、５０５は各種計測用ゲージのための接続部である。このような塗料フィルタ５００において、フィルタカートリッジ５０３を交換する際には、ロッド５１４の先端に設けられたナット５１６を弛めてシェル５１３をヘッド５１１から取外して、内部のフィルタカートリッジ５０３を交換する。
このように、溶液の供給時にフィルタ本体が溶液供給側の上方に位置するようになっているので、フィルタ本体内を通過する塗料内の比重の大きな沈降性物質がフィルタ本体内に沈殿・蓄積することがなくなる。
次に、塗料の温度調節を行う熱交換器１３０について図１７を用いて簡単に説明する。
図１７において、フィルタ１２１（図１６）を出た塗液は熱交換部１３６の一次側コイル１３６ａを通って液量安定化装置１４０へ行く。一方、熱交換部１３６の二次側コイル１３６ｂには温水および冷水が混ぜて通される。
冷水タンク１３１ａと冷水ポンプ１３２ａとにより冷水が吸い上げられ、配管１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅを通って元に戻る冷水供給手段が構成されている。
塗料が配管１５１を通過すると、計測器が塗料温度を検出し、計測結果液温が低いとこれに基づいて三方弁１３４ａの開度を制御し、熱交換部１３６に対する温水の供給量を増加するとともに冷水の供給量を減少させる。また、計測器の計測結果で塗料温度が上昇し過ぎると、三方弁１３４ａを制御し、熱交換部１３６に対する冷水の供給量を増加させるとともに温水の供給量を減少させる。このように三方弁１３４ａの調節によって熱交換部１３６に送る冷熱媒の量を調節することで塗料温度を調節することができる。
図１７において、フィルタ１２１（図１６）を出た塗液は熱交換部１３６の一次側コイル１３６ａを通って液量安定化装置１４０へ行く。一方、熱交換部１３６の二次側コイル１３６ｂには温水および冷水が混ぜて通される。
冷水タンク１３１ａと冷水ポンプ１３２ａとにより冷水が吸い上げられ、配管１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅを通って元に戻る冷水供給手段が構成されている。
塗料が配管１５１を通過すると、計測器が塗料温度を検出し、計測結果液温が低いとこれに基づいて三方弁１３４ａの開度を制御し、熱交換部１３６に対する温水の供給量を増加するとともに冷水の供給量を減少させる。また、計測器の計測結果で塗料温度が上昇し過ぎると、三方弁１３４ａを制御し、熱交換部１３６に対する冷水の供給量を増加させるとともに温水の供給量を減少させる。このように三方弁１３４ａの調節によって熱交換部１３６に送る冷熱媒の量を調節することで塗料温度を調節することができる。
何等かの原因によって急激に塗料温度が低下する場合があるが、この場合は、熱交換部１３６に冷媒が送られないように三方弁１３４ａの開度を調節するとともに、熱交換部１３６に熱媒が連続して最高量送られるように三方弁１３４ａの開度を調節する。
以上のように冷熱媒の供給を調節することで塗料温度を調節することができる。
この熱交換器１３０によれば、最低限の塗料のみを温度調節すれば良いので省エネルギーの熱交換器となる。
以上のように冷熱媒の供給を調節することで塗料温度を調節することができる。
この熱交換器１３０によれば、最低限の塗料のみを温度調節すれば良いので省エネルギーの熱交換器となる。
図１８は液量安定化装置の１構成例を示す。
図において、１４０は液量安定化装置、１４１はエアオペレート式コントロールバルブ、１４２は流量計、１４３はカウンタ、１４４はバリアアンプ、１４５はアナログメモリユニット、１４６は調節計、１４７は変換器である。
タンク１１５（図１４）からの塗料は、熱交換器１３０（図１７）を経て液量安定化装置１４０に至り、ここではエアオペレート式コントロールバルブ１４１および流量計１４２を介して図１３のＣＣＶ１４０を経て最終的に自動塗布ローラ１７１ａ、１７２ａから被塗布物に向けて吐出される。
塗布ローラ１７１ａ、１７２ａは、塗布ロボット１７１、１７２からの制御信号によってモータ、電磁弁等の駆動に連動して進退駆動され、これに応じて塗料吐出のオン／オフ制御が行われる。また、電磁弁の駆動に連動して塗布ローラ１７１ａ、１７２ａのローラ吐出用エアのオン／オフも行われる。
さらに、塗布ロボット１７１、１７２からの電磁弁の駆動制御信号（オン／オフ信号）はカウンタ１４３に送出される。
図において、１４０は液量安定化装置、１４１はエアオペレート式コントロールバルブ、１４２は流量計、１４３はカウンタ、１４４はバリアアンプ、１４５はアナログメモリユニット、１４６は調節計、１４７は変換器である。
タンク１１５（図１４）からの塗料は、熱交換器１３０（図１７）を経て液量安定化装置１４０に至り、ここではエアオペレート式コントロールバルブ１４１および流量計１４２を介して図１３のＣＣＶ１４０を経て最終的に自動塗布ローラ１７１ａ、１７２ａから被塗布物に向けて吐出される。
塗布ローラ１７１ａ、１７２ａは、塗布ロボット１７１、１７２からの制御信号によってモータ、電磁弁等の駆動に連動して進退駆動され、これに応じて塗料吐出のオン／オフ制御が行われる。また、電磁弁の駆動に連動して塗布ローラ１７１ａ、１７２ａのローラ吐出用エアのオン／オフも行われる。
さらに、塗布ロボット１７１、１７２からの電磁弁の駆動制御信号（オン／オフ信号）はカウンタ１４３に送出される。
流量計１４２は、塗料流量に応じた周波数のパルス信号を発生し、このパルス信号はカウンタ１４３およびバリアアンプ１４４を介して、Ｄ／Ａ変換手段および記憶手段を有するアナログメモリユニット１４５に供給される。
カウンタ１４３は、流量計１４２のパルス信号および塗布ロボット１７１、１７２のオン／オフ信号を受信してアナログメモリユニット１４５の制御信号を生成する。すなわち、カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がり（オフからオン）に応じて流量計１４２のパルス信号の計数動作を開始し、パルス数が設定値に達したときに、フィードバックに配設されたアナログメモリユニット１４５に供給する制御信号をオンとする。
カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち下がり（オンからオフ）に応じて計数値がリセットされ、立ち上がり（オフからオン）に応じて計数動作を開始するものでも、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がりに応じて計数値のリセットおよび計数動作の再開を行うものでもよい。
カウンタ１４３は、流量計１４２のパルス信号および塗布ロボット１７１、１７２のオン／オフ信号を受信してアナログメモリユニット１４５の制御信号を生成する。すなわち、カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がり（オフからオン）に応じて流量計１４２のパルス信号の計数動作を開始し、パルス数が設定値に達したときに、フィードバックに配設されたアナログメモリユニット１４５に供給する制御信号をオンとする。
カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち下がり（オンからオフ）に応じて計数値がリセットされ、立ち上がり（オフからオン）に応じて計数動作を開始するものでも、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がりに応じて計数値のリセットおよび計数動作の再開を行うものでもよい。
アナログメモリユニット１４５は、カウンタ１４３からの制御信号がオンのときには入力した信号に対応した値の電流を出力し、オフになるとその時点での入力信号に対応した電流値をホールドして出力するように構成されている。
アナログメモリユニット１４５の出力信号は、流量の測定値として調節計１４６に供給される。
調節計１４６は、コントロールバルブ１４１の開度すなわち流量のＰＩＤ制御を行うＰＩＤ調節計の形態を有し、さらに流量設定値（目標値）とアナログメモリユニット１４５からの入力値（フィードバック値）とを表示するための表示器を内部に有している。調節計１４６は設定値と入力値とを比較し、誤差に対応した制御信号を出力し、その出力信号は変換器１４７に供給される。変換器１４７は減圧弁を介して供給される圧縮空気圧を調節計１４６の出力信号レベルに応じて調節し、エア制御型のコントロールバルブ１４１に制御空気として供給する。
コントロールバルブ１４１は、供給される制御空気圧に応じてバルブ開度を調整し、これによって、塗料流路への塗料の付着等の環境要因によらず、設定値からの偏差が最小となるように塗料流量が制御される。
アナログメモリユニット１４５の出力信号は、流量の測定値として調節計１４６に供給される。
調節計１４６は、コントロールバルブ１４１の開度すなわち流量のＰＩＤ制御を行うＰＩＤ調節計の形態を有し、さらに流量設定値（目標値）とアナログメモリユニット１４５からの入力値（フィードバック値）とを表示するための表示器を内部に有している。調節計１４６は設定値と入力値とを比較し、誤差に対応した制御信号を出力し、その出力信号は変換器１４７に供給される。変換器１４７は減圧弁を介して供給される圧縮空気圧を調節計１４６の出力信号レベルに応じて調節し、エア制御型のコントロールバルブ１４１に制御空気として供給する。
コントロールバルブ１４１は、供給される制御空気圧に応じてバルブ開度を調整し、これによって、塗料流路への塗料の付着等の環境要因によらず、設定値からの偏差が最小となるように塗料流量が制御される。
水性塗料通路部への塗料の固着等によって塗布ローラ１７１ａ、１７２ａの吐出流量が変化した場合、この液量安定化装置によれば、塗布ローラ１７１ａ、１７２ａのオン／オフで塗料の流れが断続されても、オン時の立ち上がり時に塗料の吐出が円滑に行われるとともに、安定した制御が可能となる。
また、流量に対応して流量計が発生するパルスを計数し、その計数値に応じてフィードバック制御に移行するようにしたので、流量計のタイプによって定まるパルス数の計数値を電子カウンタに初期設定しておけば足り、吐出量の変更に応じてタイマの設定時間を変更する必要がなくなるので、システムに対して操作者が設定すべき項目数が減り、かつ煩雑な操作が回避できる。
また、流量に対応して流量計が発生するパルスを計数し、その計数値に応じてフィードバック制御に移行するようにしたので、流量計のタイプによって定まるパルス数の計数値を電子カウンタに初期設定しておけば足り、吐出量の変更に応じてタイマの設定時間を変更する必要がなくなるので、システムに対して操作者が設定すべき項目数が減り、かつ煩雑な操作が回避できる。
（３）全自動化装置の前後の工程について：
自動車に塗膜保護の保護膜を形成する工程の前段は、次のようになっている。
（１）まず、車をきれいに洗浄し、（２）水切し、（３）保護膜を形成するところ以外をマスキングし、（４）この保護膜を塗布し、（５）必要に応じて補正仕上塗布した後、（６）乾燥させて終了する。
すなわち、（１）保護膜を形成すべき自動車Ｗは、洗浄工程に搬入され、車体全体を回転ブラシを使用するシャワー式洗車装置により洗浄して塗膜表面に付着した雨水や塵埃等を除去する。寒冷期には塗膜表面に付着した水滴の凍結により塗膜表面に傷を付けるおそれがあることから例えば３０〜５０℃の温水を用いる。
（２）洗浄工程で洗浄された自動車Ｗの塗膜を、続く水切工程において約３０〜７０℃の温風によるエアブローにより塗膜表面に残存する洗浄水を除去して乾燥させる。洗浄工程に使用される温水と水切工程で使用される温風によるエアブローにより後工程である塗布工程における水性塗料の塗布を良好にするため自動車の表面温度を適切に保持できる。表面温度は塗料の成膜性からすると１５℃以上、望ましくは２０〜３０℃である。
（３）水切工程において洗浄水切り乾燥された自動車Ｗは次のマスキング工程で水性塗料を塗布する塗布範囲と非塗布範囲とを仕切るためのマスキングテープを貼着し、かつエンジンフードに開口するインテークダクトやその他塗布範囲内にある樹脂部品等の非塗布部品をカバー等の載置により被覆する。
（４）続く塗布工程において、予めマスキング工程で区画された塗布範囲をローラ刷毛の塗布装置によりアクリルエマルジョンを主成分とした水性塗料（例えば関西ペイント社製ラップガードＬ）を塗布する。このとき、本発明によりドア等の縦面の塗布には保護フィルムを覆うことにより、塗料の垂れ防止ができる。
（５）必要に応じて行うことができる次の仕上塗布工程では、前記マスキング工程で貼着したマスキングテープの剥離除去及びカバー等を除去し、かつ塗布範囲の細部の未塗布部分を刷毛或いは小型のローラ刷毛を用いて手動で水性塗料を塗布仕上げする。なお、マスキング工程、塗布工程及び仕上塗布工程の各工程は塗布ブース内で行われる。
（６）続く乾燥工程において赤外線乾燥炉を用いて約３０〜９０秒間赤外線照射により塗布された水性塗料の内部からの乾燥を促進させ、続いて熱風乾燥炉を用いて被塗布物全体を均一に加熱して水性塗料を乾燥又は熱風乾燥炉だけを用いて乾燥させて保護膜を形成する。熱風乾燥炉としては水性塗料の成膜性、自動車の各種電装品等の付属部品保護の観点から乾燥温度が５０〜１００℃で風速が毎秒０．５〜８ｍの条件下で約２〜１０分間乾燥せしめることが好ましい。
また、上記工程に代えて、インライン方式を採ることも可能である。その場合は、自動車の塗布（中塗り、上塗り）が終わってさらに検査終了後に、保護用塗料が塗布され、乾燥され、その後、計器等の部品が取り付けられて完成車となる。
自動車に塗膜保護の保護膜を形成する工程の前段は、次のようになっている。
（１）まず、車をきれいに洗浄し、（２）水切し、（３）保護膜を形成するところ以外をマスキングし、（４）この保護膜を塗布し、（５）必要に応じて補正仕上塗布した後、（６）乾燥させて終了する。
すなわち、（１）保護膜を形成すべき自動車Ｗは、洗浄工程に搬入され、車体全体を回転ブラシを使用するシャワー式洗車装置により洗浄して塗膜表面に付着した雨水や塵埃等を除去する。寒冷期には塗膜表面に付着した水滴の凍結により塗膜表面に傷を付けるおそれがあることから例えば３０〜５０℃の温水を用いる。
（２）洗浄工程で洗浄された自動車Ｗの塗膜を、続く水切工程において約３０〜７０℃の温風によるエアブローにより塗膜表面に残存する洗浄水を除去して乾燥させる。洗浄工程に使用される温水と水切工程で使用される温風によるエアブローにより後工程である塗布工程における水性塗料の塗布を良好にするため自動車の表面温度を適切に保持できる。表面温度は塗料の成膜性からすると１５℃以上、望ましくは２０〜３０℃である。
（３）水切工程において洗浄水切り乾燥された自動車Ｗは次のマスキング工程で水性塗料を塗布する塗布範囲と非塗布範囲とを仕切るためのマスキングテープを貼着し、かつエンジンフードに開口するインテークダクトやその他塗布範囲内にある樹脂部品等の非塗布部品をカバー等の載置により被覆する。
（４）続く塗布工程において、予めマスキング工程で区画された塗布範囲をローラ刷毛の塗布装置によりアクリルエマルジョンを主成分とした水性塗料（例えば関西ペイント社製ラップガードＬ）を塗布する。このとき、本発明によりドア等の縦面の塗布には保護フィルムを覆うことにより、塗料の垂れ防止ができる。
（５）必要に応じて行うことができる次の仕上塗布工程では、前記マスキング工程で貼着したマスキングテープの剥離除去及びカバー等を除去し、かつ塗布範囲の細部の未塗布部分を刷毛或いは小型のローラ刷毛を用いて手動で水性塗料を塗布仕上げする。なお、マスキング工程、塗布工程及び仕上塗布工程の各工程は塗布ブース内で行われる。
（６）続く乾燥工程において赤外線乾燥炉を用いて約３０〜９０秒間赤外線照射により塗布された水性塗料の内部からの乾燥を促進させ、続いて熱風乾燥炉を用いて被塗布物全体を均一に加熱して水性塗料を乾燥又は熱風乾燥炉だけを用いて乾燥させて保護膜を形成する。熱風乾燥炉としては水性塗料の成膜性、自動車の各種電装品等の付属部品保護の観点から乾燥温度が５０〜１００℃で風速が毎秒０．５〜８ｍの条件下で約２〜１０分間乾燥せしめることが好ましい。
また、上記工程に代えて、インライン方式を採ることも可能である。その場合は、自動車の塗布（中塗り、上塗り）が終わってさらに検査終了後に、保護用塗料が塗布され、乾燥され、その後、計器等の部品が取り付けられて完成車となる。
ここで言う塗料は、前述のように、塗膜保護用の塗膜形成用のものであり、通常のカラー塗料と比べて粘度が高いので、従来のスプレー式の自動塗布装置では実現が困難であった。したがって、従来は塗布ローラを用いた手作業による塗布で行っていた。
ところが、今回、本出願人の発明に係る自動塗布ローラの出現により、粘度の高い保護膜の形成を塗布ローラで全自動化することが可能となった。
前述の全塗布自動化装置は、上記（１）〜（６）の工程のうちの（４）の塗布工程の全自動化に用いられるものであり、ローラ均しは本発明に係る塗布方法の実行に先立って行われるものである。
ところが、今回、本出願人の発明に係る自動塗布ローラの出現により、粘度の高い保護膜の形成を塗布ローラで全自動化することが可能となった。
前述の全塗布自動化装置は、上記（１）〜（６）の工程のうちの（４）の塗布工程の全自動化に用いられるものであり、ローラ均しは本発明に係る塗布方法の実行に先立って行われるものである。
（４）ローラ均しについて：
図１９はローラ均し装置の１例で、（ａ）は正面の斜め上から見た斜視図、（ｂ）は図（ａ）の右側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）の斜め上から見た斜視図である。
図において、２０はローラ均し装置、２１は塗料の均一化がなされるべき圧送ローラである。２２ａ、２２ｂは接触ローラ、２３ａ、２３ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂの回転軸、２４ａ、２４ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂのギア、２５はギア２４ａ、２４ｂを駆動する駆動ギア、２６は駆動ギア２５を回転させるモータ、２７はギア２４ａ、２４ｂおよびモータ２６を取り付ける取付板である。
図１９はローラ均し装置の１例で、（ａ）は正面の斜め上から見た斜視図、（ｂ）は図（ａ）の右側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）の斜め上から見た斜視図である。
図において、２０はローラ均し装置、２１は塗料の均一化がなされるべき圧送ローラである。２２ａ、２２ｂは接触ローラ、２３ａ、２３ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂの回転軸、２４ａ、２４ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂのギア、２５はギア２４ａ、２４ｂを駆動する駆動ギア、２６は駆動ギア２５を回転させるモータ、２７はギア２４ａ、２４ｂおよびモータ２６を取り付ける取付板である。
そこで、モータ２６を回転させると、駆動ギア２５が回転し、それに伴って従動ギア２４ａ、２４ｂが同一方向へ同一速度で回転する。したがって、ギア２４ａ、２４ｂの境界の真上へ重力で載置されている圧送ローラ２１も回転する。
刷毛の下部に重力で塗料が溜まっていた圧送ローラ２１は、数回の回転でもってローラの全周囲に亘って塗料が均一化し、その後、圧送ローラ２１で塗布すれば均一な膜厚が得られる。
刷毛の下部に重力で塗料が溜まっていた圧送ローラ２１は、数回の回転でもってローラの全周囲に亘って塗料が均一化し、その後、圧送ローラ２１で塗布すれば均一な膜厚が得られる。
図２０は図１９のローラ均し装置が塗布ブース内で塗布ロボットによりどのように使用されるのかについての１例を示す概念図である。
図において、２０は第１の実施の形態に係るローラ均し装置、１７１、１７２は塗布ロボット、１７１ａ、１７２ａは塗布ロボット７１、１７２のアーム先端に設けられた片又は両圧送ローラ、１７３、１７４は塗布ロボット７１、１７２のアーム先端近傍に設けられたＣＣＶ、Ｋは塗料回収槽、Ｗは被塗布物たる自動車である。
塗布に先立って、まず圧送ローラ１７１ａ、１７２ａは図１５の塗料タンク１１５から塗料を給送される。このとき、圧送ローラ７１ａ、１７２ａ上の塗料は重力で下方に偏在しているので、圧送ローラ７１ａ、１７２ａは塗布ロボット７１、１７２によってローラ均し装置２０の上へ運ばれ、接触ローラの上に載置される。その後、接触ローラを回転させることにより、圧送ローラ１７１ａ、１７２ａ上の塗料は均一化される。
この後、凹凸のあるエアインテークがフードにある場合に対してリキッドタイプが実施される。このとき、上記ローラ塗布方法が実行されると膜厚の均一な塗装が可能となる。
図において、２０は第１の実施の形態に係るローラ均し装置、１７１、１７２は塗布ロボット、１７１ａ、１７２ａは塗布ロボット７１、１７２のアーム先端に設けられた片又は両圧送ローラ、１７３、１７４は塗布ロボット７１、１７２のアーム先端近傍に設けられたＣＣＶ、Ｋは塗料回収槽、Ｗは被塗布物たる自動車である。
塗布に先立って、まず圧送ローラ１７１ａ、１７２ａは図１５の塗料タンク１１５から塗料を給送される。このとき、圧送ローラ７１ａ、１７２ａ上の塗料は重力で下方に偏在しているので、圧送ローラ７１ａ、１７２ａは塗布ロボット７１、１７２によってローラ均し装置２０の上へ運ばれ、接触ローラの上に載置される。その後、接触ローラを回転させることにより、圧送ローラ１７１ａ、１７２ａ上の塗料は均一化される。
この後、凹凸のあるエアインテークがフードにある場合に対してリキッドタイプが実施される。このとき、上記ローラ塗布方法が実行されると膜厚の均一な塗装が可能となる。
リキッドタイプは上記ローラ塗布方法が適しているが、これに限定されるものではなく、その他、スプレーミストを伴わないリキッドタイプも幾つか推奨される。スプレーミストを伴わない非接触塗布方法としては、（１）エアスプレー塗布、（２）エアレススプレー塗布、（３）液膜塗布、および（４）液糸塗布がある。
（１）エアスプレー塗布
エアスプレー塗布は、圧縮空気（例えば３〜５ｋｇ／ｃｍ2）によって塗料を霧化し、それを被塗布面に吹き付けることによって塗布するものである。
エアスプレーガンのノズル口径は１〜３ｍｍ、吹き付けエア圧力０．０５〜０．３Ｍｐａ、塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗面までの距離２〜５ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．４ｋｇ／ｍ2の条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
エアスプレー塗布は、圧縮空気（例えば３〜５ｋｇ／ｃｍ2）によって塗料を霧化し、それを被塗布面に吹き付けることによって塗布するものである。
エアスプレーガンのノズル口径は１〜３ｍｍ、吹き付けエア圧力０．０５〜０．３Ｍｐａ、塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗面までの距離２〜５ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．４ｋｇ／ｍ2の条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
（２）エアレススプレー塗布
エアレススプレー塗布は、塗料に高圧（例えば１０〜２０Ｍｐａ）をかけ、その塗料を空気中に吐出する時に空気との衝突により霧化し、それを被塗布物に吹き付ける塗布である。エアレス塗布ガンの口径は０．３５〜２ｍｍ、吹き付け圧力３〜１０Ｍｐｓ、着色塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗物までの距離２〜１０ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．５ｋｇ／ｍ2、パターン巾２〜５ｃｍの条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
エアレススプレー塗布は、塗料に高圧（例えば１０〜２０Ｍｐａ）をかけ、その塗料を空気中に吐出する時に空気との衝突により霧化し、それを被塗布物に吹き付ける塗布である。エアレス塗布ガンの口径は０．３５〜２ｍｍ、吹き付け圧力３〜１０Ｍｐｓ、着色塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗物までの距離２〜１０ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．５ｋｇ／ｍ2、パターン巾２〜５ｃｍの条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
（３）液膜塗布
液膜塗布としては、本出願人に係る特開２００３−０１９４５１公報記載のものがあり、塗料等の液状物を飛散することなく必要部位のみに塗膜形成可能な塗布方法で、自動車ボディなど立体形状物の上塗塗膜を一時保護する可剥離型塗料を必要部位のみに均一に塗布できる有効な塗布方法である。
この塗布ヘッドは、液状物を液滴状あるいは液膜状に吐出する塗布ノズルと、この塗布ノズルに近接して一定距離隔てた位置に取り付けられ、塗布ノズルと被塗物までの距離を検出する複数個の距離センサーとを具備している。
ラインにおける被塗物の停止位置や傾き等による塗布ロボットとの相対位置関係にズレがあった場合でも塗布ノズルと被塗物面との距離および塗布方向を一定に制御及び修正しながら塗布ノズルを運行させることができるので、塗布ノズルから液膜状に吐出された塗料の塗布幅が常に一定となり、結果的にミストの生じない、均一な膜厚分布を得ることが可能となる。
液膜塗布としては、本出願人に係る特開２００３−０１９４５１公報記載のものがあり、塗料等の液状物を飛散することなく必要部位のみに塗膜形成可能な塗布方法で、自動車ボディなど立体形状物の上塗塗膜を一時保護する可剥離型塗料を必要部位のみに均一に塗布できる有効な塗布方法である。
この塗布ヘッドは、液状物を液滴状あるいは液膜状に吐出する塗布ノズルと、この塗布ノズルに近接して一定距離隔てた位置に取り付けられ、塗布ノズルと被塗物までの距離を検出する複数個の距離センサーとを具備している。
ラインにおける被塗物の停止位置や傾き等による塗布ロボットとの相対位置関係にズレがあった場合でも塗布ノズルと被塗物面との距離および塗布方向を一定に制御及び修正しながら塗布ノズルを運行させることができるので、塗布ノズルから液膜状に吐出された塗料の塗布幅が常に一定となり、結果的にミストの生じない、均一な膜厚分布を得ることが可能となる。
（４）液糸塗布
液膜塗布は、液体が噴霧ヘッドから液糸の状態で初期投射され、クーロン力の影響下に小滴に破壊されて霧状に噴霧される液体の静電塗布である。液膜塗布としては、特開平０５−１０４０３５号公報記載のものを用いることができる。
この液糸モード静電噴霧装置は、オリフィスを有する噴霧ヘッド、このオリフィスを通して放射のための噴霧ヘッドに液体を供給する手段、および噴霧ヘッドに供給する液体が優勢的に静電気力の影響下にオリフィスから噴射される噴霧ヘッドに高電位を印加する手段とから成り、オリフィスからの液体の出口速度とオリフィス直近の電位勾配とが、結果として放射液体のくびれ形成を行い、オリフィスの寸法よりも実質的に小さい横断面寸法を有する液糸を形成するものである。通常、液糸がジェットとして噴射されると、小滴への流体破壊を受け、液糸が壊れ、ジェット直径の約１．９倍の直径を有する小滴となるものであるが、この液糸モード静電噴霧装置によれば、同様のものが一般に適用されると、液糸がくびれ形成を受ける結果として、オリフィスから放射される単一流体ジェットから得られるものよりも体積中心値直径が実質的に小さい小滴が生成されることになる。
以上のように、（１）エアスプレー塗布、（２）エアレススプレー塗布、（３）液膜塗布、（４）液糸塗布はいずれもスプレーミストの出ない方法で塗布することができる。
液膜塗布は、液体が噴霧ヘッドから液糸の状態で初期投射され、クーロン力の影響下に小滴に破壊されて霧状に噴霧される液体の静電塗布である。液膜塗布としては、特開平０５−１０４０３５号公報記載のものを用いることができる。
この液糸モード静電噴霧装置は、オリフィスを有する噴霧ヘッド、このオリフィスを通して放射のための噴霧ヘッドに液体を供給する手段、および噴霧ヘッドに供給する液体が優勢的に静電気力の影響下にオリフィスから噴射される噴霧ヘッドに高電位を印加する手段とから成り、オリフィスからの液体の出口速度とオリフィス直近の電位勾配とが、結果として放射液体のくびれ形成を行い、オリフィスの寸法よりも実質的に小さい横断面寸法を有する液糸を形成するものである。通常、液糸がジェットとして噴射されると、小滴への流体破壊を受け、液糸が壊れ、ジェット直径の約１．９倍の直径を有する小滴となるものであるが、この液糸モード静電噴霧装置によれば、同様のものが一般に適用されると、液糸がくびれ形成を受ける結果として、オリフィスから放射される単一流体ジェットから得られるものよりも体積中心値直径が実質的に小さい小滴が生成されることになる。
以上のように、（１）エアスプレー塗布、（２）エアレススプレー塗布、（３）液膜塗布、（４）液糸塗布はいずれもスプレーミストの出ない方法で塗布することができる。
このようにして、本発明によれば、水平面部位であるルーフ、フード、トランクは広い緩曲面であるのでフィルムを用いてもシワが出にくいし、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等は液状の一時保護材で塗布をすると縦面に塗料垂れが起きるのでフィルムが適していることとなり、その結果材料にほとんど無駄がでず、そして凹凸のあるエアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲を又はフード全体を液状の一時保護材で塗布することでので、フィルムによるシワが生じず、したがって雨水のスジが出なくなる。
Ｆ 車両のフード部
Ｒ ルーフ部
Ｔ トランク部
Ｄ ドア部
ＦＥ１ 前フェンダー部
ＦＥ２ 後フェンダー部
２０ ローラ均し装置
２２ａ、２２ｂ 接触ローラ
２３ａ、２３ｂ 回転軸
２４ａ、２４ｂ ギア
２５ 駆動ギア
２６ モータ
２７ 取付板
Ｋ 塗料回収槽
Ｌ オーバーフロー口
４０ ローラ刷毛組立体
４１ アーム
４２ 下部フレーム
４４ 塗料圧送管
５０ 旋回可能支持機構
５１ 延設板
５３ 旋回機構の中間フレーム
５３ａ 基台
５２ 連結ピン
６０ 上下動支持機構
６１ アーム
６２ 係止ピン
６４ 上部フレーム
７１ 中実円柱体
７２ ローラ刷毛
７３ 軸中心孔
７４ 放射孔
７５ 拡散溝
７８ ドラム
７９ 孔
８１ ガスケット
８２ 円板
８３ ボルト
９４ 多関節型ロボット本体
９５ 中央制御装置
９６ 温度／湿度センサ
９７ 位置検出センサー
１００ 塗料調合室
１１０ 塗料供給系
１１１ 塗料缶
１１２ ポンプ
１１２Ａ ポンプ駆動用モータ
１１２Ｂ ポンプ室凹部
１１２Ｃ 係止段部
１１２Ｄ 下方の鍔部
１１２Ｅ 流入路凹部
１１２Ｆ 吐出路凹部
１１２Ｇ 仕切壁
１１２Ｍ サージタンクカバー
１１２Ｕ 吐出側逆止弁
１１２Ｑ 脈動圧室
１１２Ｖ 吸入側逆止弁
１１２Ｗ 仕切壁
１１２２ 吸入弁座
１１２３ 弁座体
１１２４ 吐出弁座
１１２５ 吸入側逆止弁収納凹部
１１２７ ポンプカバー
１１２８ ポンプダイヤフラム
１１２９ 脈動圧導入路
１１２Ｐ ポンプ室
１１２Ｊ 第１凹部
１１２Ｋ 第２凹部
１１２Ｌ 仕切壁
１１２Ｎ サージダイヤフラム
１１２Ｎ２ 吐出側サージダイヤフラム
１１２Ｎ１ 吸入側サージダイヤフラム
１１２Ｓ 吐出路
１１２Ｔ 吸入路
１１６ ポンプ
１１６Ａ ポンプ駆動用モータ
１１３ レギュレータ
１１３Ａ 目盛ゲージ
１１４ 溶液用フィルタ
１１５ 塗料タンク
１１５ａ タンク本体
１１５ｂ 蓋
１１５ｃ 補給配管
１１５ｈ 給送配管
１１５ｅ 底部
１１５ｆ スクリーンメッシュ
１１５ｇ 側壁
１２０ レギュレータ
１２０Ａ 目盛ゲージ
１２１ 溶液用フィルタ
１３０ 熱交換器
１３６ 熱交換部
１３６ａ 一次側コイル
１３６ｂ 二次側コイル
１３１ａ 冷水タンク
１３２ａ 冷水ポンプ
１３３ａ〜１３３ｆ 配管
１３１ｂ 温水タンク
１３２ｂ 温水ポンプ
１３４ａ 三方弁
１３６ 供給管
１３６ａ 放熱部
１３６ｄ 排出管
１４０ 液量安定化装置
１４１ エアオペレート式コントロールバルブ
１４２ 流量計
１４３ カウンタ
１４４ バリアアンプ
１４５ アナログメモリユニット
１４６ 調節計
１４７ 変換器
１５１〜１５４ 配管
１６０ 洗浄剤供給系
１６１ 洗浄剤ドラム
１６２ ポンプ
１６２Ａ ポンプ駆動用モータ
１６３ 洗浄剤用フィルタ
１７０ 塗布ブース
１７１、１７２ 塗布ロボット
１７１ａ、１７２ａ 両圧送ローラ
１７３、１７４ ＣＣＶ
１７５、１７６ 配管
１５５ 戻り配管
５００ 塗料フィルタ
５０１、５０２ ジョイント
５１１ ヘッド
５１２ 底板カバー
５１３ シェル
５１４ ロッド
５１５ フィルタハウジング
５０３ フィルタカートリッジ
５１１ａ 入口ノズル
５０４ ガイドスプリング
５０５ 各種計測用ゲージ接続部
７３１ 塗料流量制御装置
７４１ アーム
７４２ ロボット制御装置
７５０ ＣＰＵ
７５１ ＲＡＭ
７５２ ＲＯＭ
７５３ 表示装置
７５４ キーボード
７５５ インタフェース
８３１〜８３６ ディフューザ単体
９００ 片圧送ローラ
９０１ ローラ刷毛
９０１ａ 筒状ローラ
９０１ｂ 刷毛素体
９０２ ディフューザ
９０３ ローラ支持体
９０４ ハンドル
９０６ ローラシャフト
９０６ａ 塗料供給孔
Ｒ ルーフ部
Ｔ トランク部
Ｄ ドア部
ＦＥ１ 前フェンダー部
ＦＥ２ 後フェンダー部
２０ ローラ均し装置
２２ａ、２２ｂ 接触ローラ
２３ａ、２３ｂ 回転軸
２４ａ、２４ｂ ギア
２５ 駆動ギア
２６ モータ
２７ 取付板
Ｋ 塗料回収槽
Ｌ オーバーフロー口
４０ ローラ刷毛組立体
４１ アーム
４２ 下部フレーム
４４ 塗料圧送管
５０ 旋回可能支持機構
５１ 延設板
５３ 旋回機構の中間フレーム
５３ａ 基台
５２ 連結ピン
６０ 上下動支持機構
６１ アーム
６２ 係止ピン
６４ 上部フレーム
７１ 中実円柱体
７２ ローラ刷毛
７３ 軸中心孔
７４ 放射孔
７５ 拡散溝
７８ ドラム
７９ 孔
８１ ガスケット
８２ 円板
８３ ボルト
９４ 多関節型ロボット本体
９５ 中央制御装置
９６ 温度／湿度センサ
９７ 位置検出センサー
１００ 塗料調合室
１１０ 塗料供給系
１１１ 塗料缶
１１２ ポンプ
１１２Ａ ポンプ駆動用モータ
１１２Ｂ ポンプ室凹部
１１２Ｃ 係止段部
１１２Ｄ 下方の鍔部
１１２Ｅ 流入路凹部
１１２Ｆ 吐出路凹部
１１２Ｇ 仕切壁
１１２Ｍ サージタンクカバー
１１２Ｕ 吐出側逆止弁
１１２Ｑ 脈動圧室
１１２Ｖ 吸入側逆止弁
１１２Ｗ 仕切壁
１１２２ 吸入弁座
１１２３ 弁座体
１１２４ 吐出弁座
１１２５ 吸入側逆止弁収納凹部
１１２７ ポンプカバー
１１２８ ポンプダイヤフラム
１１２９ 脈動圧導入路
１１２Ｐ ポンプ室
１１２Ｊ 第１凹部
１１２Ｋ 第２凹部
１１２Ｌ 仕切壁
１１２Ｎ サージダイヤフラム
１１２Ｎ２ 吐出側サージダイヤフラム
１１２Ｎ１ 吸入側サージダイヤフラム
１１２Ｓ 吐出路
１１２Ｔ 吸入路
１１６ ポンプ
１１６Ａ ポンプ駆動用モータ
１１３ レギュレータ
１１３Ａ 目盛ゲージ
１１４ 溶液用フィルタ
１１５ 塗料タンク
１１５ａ タンク本体
１１５ｂ 蓋
１１５ｃ 補給配管
１１５ｈ 給送配管
１１５ｅ 底部
１１５ｆ スクリーンメッシュ
１１５ｇ 側壁
１２０ レギュレータ
１２０Ａ 目盛ゲージ
１２１ 溶液用フィルタ
１３０ 熱交換器
１３６ 熱交換部
１３６ａ 一次側コイル
１３６ｂ 二次側コイル
１３１ａ 冷水タンク
１３２ａ 冷水ポンプ
１３３ａ〜１３３ｆ 配管
１３１ｂ 温水タンク
１３２ｂ 温水ポンプ
１３４ａ 三方弁
１３６ 供給管
１３６ａ 放熱部
１３６ｄ 排出管
１４０ 液量安定化装置
１４１ エアオペレート式コントロールバルブ
１４２ 流量計
１４３ カウンタ
１４４ バリアアンプ
１４５ アナログメモリユニット
１４６ 調節計
１４７ 変換器
１５１〜１５４ 配管
１６０ 洗浄剤供給系
１６１ 洗浄剤ドラム
１６２ ポンプ
１６２Ａ ポンプ駆動用モータ
１６３ 洗浄剤用フィルタ
１７０ 塗布ブース
１７１、１７２ 塗布ロボット
１７１ａ、１７２ａ 両圧送ローラ
１７３、１７４ ＣＣＶ
１７５、１７６ 配管
１５５ 戻り配管
５００ 塗料フィルタ
５０１、５０２ ジョイント
５１１ ヘッド
５１２ 底板カバー
５１３ シェル
５１４ ロッド
５１５ フィルタハウジング
５０３ フィルタカートリッジ
５１１ａ 入口ノズル
５０４ ガイドスプリング
５０５ 各種計測用ゲージ接続部
７３１ 塗料流量制御装置
７４１ アーム
７４２ ロボット制御装置
７５０ ＣＰＵ
７５１ ＲＡＭ
７５２ ＲＯＭ
７５３ 表示装置
７５４ キーボード
７５５ インタフェース
８３１〜８３６ ディフューザ単体
９００ 片圧送ローラ
９０１ ローラ刷毛
９０１ａ 筒状ローラ
９０１ｂ 刷毛素体
９０２ ディフューザ
９０３ ローラ支持体
９０４ ハンドル
９０６ ローラシャフト
９０６ａ 塗料供給孔
Claims (2)
- 自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、エアインテークがフードにある場合は、前記エアインテークおよびその周囲は液状の一時保護材で塗布することを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
- 自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、トランク、および縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、バンパー等を一時保護材フィルムで覆い、凹凸の大きなエアインテークがフードにある場合は、前記フードは液状の一時保護材で塗布することを特徴とすることを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004045965A JP2005230766A (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 自動車一時保護材の被覆方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004045965A JP2005230766A (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 自動車一時保護材の被覆方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005230766A true JP2005230766A (ja) | 2005-09-02 |
Family
ID=35014262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004045965A Pending JP2005230766A (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 自動車一時保護材の被覆方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005230766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007280041A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車体色判別装置 |
| JP2020518763A (ja) * | 2017-05-03 | 2020-06-25 | ビーエーエスエフ コーティングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＢＡＳＦ Ｃｏａｔｉｎｇｓ ＧｍｂＨ | 粘性媒体を搬送するためのポンプ装置、ポンプ装置を含む装置、および表面コーティング組成物の製造方法、ならびにポンプ装置の使用 |
-
2004
- 2004-02-23 JP JP2004045965A patent/JP2005230766A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007280041A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車体色判別装置 |
| JP2020518763A (ja) * | 2017-05-03 | 2020-06-25 | ビーエーエスエフ コーティングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＢＡＳＦ Ｃｏａｔｉｎｇｓ ＧｍｂＨ | 粘性媒体を搬送するためのポンプ装置、ポンプ装置を含む装置、および表面コーティング組成物の製造方法、ならびにポンプ装置の使用 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060425 |