JP2005229446A - シリアルデータ通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのシリアル通信経路で結ばれた２つの送受信回路からなる通信システムのシリアルデータ通信方法において、２つの送受信回路のうち、少なくともいずれかの送受信回路で同期喪失が検出された際に、両方の送受信回路ともに同期再確立を行うことによって、安定したデータ通信を確保する方法を提供する。
【手段】以下のＡからＤの信号処理ステップを含むことを特徴とするシリアルデータ通信方法である。
Ａ 受信されたシリアルデータの同期喪失が検出された際に、他方の送受信回路にコンマコード及びコンマリクエストコードを送信するステップ。
Ｂ 送受信回路において上記コンマコードを受信すると、同期を確立するステップ。
Ｃ 送受信回路において上記コンマリクエストコードを受信すると、他方の送受信回路に上記コンマコードを送信するステップ。
Ｄ 同期が確立されると、上記コンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止するステップ。
【選択図】図３

Description

本発明は、２つのシリアル通信経路で結ばれた２つの送受信回路からなる通信システムのシリアルデータ通信方法に関する。詳しくは、２つの送受信回路のうち、少なくともいずれかの送受信回路で同期の喪失が検出された際に、２つの送受信回路ともに同期の再確立を行うことによって、同期の喪失を適切に修復し、安定したデータ通信を確保することができるシリアルデータ通信方法に関する。

送信すべきパラレルデータをシリアルデータに変換し、このシリアルデータを送受信するシリアルデータ通信においては、シリアルデータを送信する前に受信側の同期を確立する必要がある。

そのためには、シリアルデータの送信前に、受信側の同期を確立させるためのコードを送信する。このコードをコンマコードといい、受信側はこのコンマコードを受信して同期を確立させることにより、シリアルデータの受信が可能となる。

通信中にこの同期が失われることがある。例えば、外来の電磁ノイズ等の影響により、シリアルデータのビット化けが発生し、このビット化けにより、シリアルデータ中のあるビットパターンがコンマコードに合致してしまうことがある。

すると、受信側はその擬似的なコンマコードによって同期を再確立してしまうので、それまでは、受信していたシリアルデータの各ワードの境界を正確に認識していたにもかかわらず、それ以降、各ワードの境界がずれて認識されることとなり、本来のシリアルデータを正しく認識することができなくなる。

そのため、シリアルデータ通信においては、前述のコンマコードをシリアルデータ中に頻繁に挿入し、同期再確立の機会を多く設けている。しかしながら、これは通信されるデータ中にコンマコードが多く含まれることであり、通信の効率が下がってしまう。

そこで、シリアルデータの送信前にコンマコードを送って同期を確立した後、データ通信中の同期喪失を適切に認識し、同期喪失が検出された場合のみに同期の再確立を行うような通信方法が考えられる。この方法を採用すれば、高い通信効率を得ることができる。

その一例として、特許文献１には、２つのシリアル通信経路で結ばれた２つの送受信回路からなる通信システムのシリアルデータ通信方法において、同期喪失が検出された際に、それを検出した送受信回路ですみやかに同期の再確立がなされることにより、同期喪失を適切に修復するという技術が開示されている。

詳しくは、この送受信回路は、復号データ出力及びデータ有効出力を備え、受信データ入力ノードに接続されたデコーダであって、パケットレートがワードレートより低くなるように１パケット当たり２ワード以上を含むパケット形式のデータをパケットレートで受信するように構成されたデコーダと、デコーダのデータ有効出力に接続された入力を備え、データ有効出力上の信号値がパケットレートより高いレートで変化することを確認したときに出力信号をアサートする検出器回路とを有している。

この送受信回路におけるシリアルデータの受信においては、受信時においてエラー発生を検出し、各エラーについてフルパケットよりも短い長さのコードが生成され、このコー
ドは送信側の送受信回路に送られる。

送信側の送受信回路は、送られてきたコードがフルパケットより短いことを認識すると、同期パケットを生成し、この同期パケットを受信側の送受信回路に送り、同期の再確立をさせる。
特開２００２−１０１０８４号公報

上記の通信システムにおいては、送受信回路で同期喪失が検出された場合、この同期喪失が発生しているシリアル通信経路だけではなく、他方のシリアル通信経路においても同期喪失が発生しやすい状態となっている可能性が大きい。

上記のような通信システムを実際に作成した場合、送受信回路を極めて小さなパッケージ内に収めることが多いと想定され、送受信回路内の種々の回路は、極めて隣接して配置されるので、同期喪失の誘引原因は、送受信回路全体に影響を及ぼすと考えらるからである。

すなわち、少なくともいずれかの送受信回路で同期喪失が検出されれば、他方の送受信回路においても同期喪失が発生しやすい状態になっているということである。

そのため、上記の通信システムにおいて安定したデータ通信を行うには、送受信回路において同期喪失が検出された際に、検出された送受信回路の同期を再確立させるだけでなく、この同期再確立にリンクして他方の送受信回路の同期をも再確立させる必要がある。

しかし、特許文献１に記載のシリアルデータ通信方法は、ある送受信回路で同期喪失が検出された際に、その同期喪失が検出された送受信回路のみ同期の再確立がなされ、その再確立と、他方の送受信回路の同期再確立とはリンクされていない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、２つのシリアル通信経路で結ばれた２つの送受信回路からなる通信システムのシリアルデータ通信方法において、２つの送受信回路のうち、少なくともいずれかの送受信回路で同期の喪失が検出された際に、２つの送受信回路ともに同期の再確立を行うことによって、同期の喪失を適切に修復し、安定したデータ通信を確保することができるシリアルデータ通信方法を提供することである。

上記の課題を解決するためになされた発明は、２つのシリアル通信経路で結ばれ、上記シリアル通信経路を介して互いにシリアルデータを送受信する２つの送受信回路を含む通信システムにおけるシリアルデータ通信方法であって、上記送受信回路は、以下のＡからＤの信号処理ステップを有することを特徴とするシリアルデータ通信方法である。
Ａ 受信されたシリアルデータの同期喪失が検出された際に、他方の送受信回路にコンマコード及びコンマリクエストコードを送信するステップ。
Ｂ 上記コンマコードを受信すると、同期を確立するステップ。
Ｃ 上記コンマリクエストコードを受信すると、他方の送受信回路に上記コンマコードを送信するステップ。
Ｄ 同期が確立されると、上記コンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止するステップ。

ここでいう同期喪失とは、上述の擬似的なコンマコードの受信による誤った同期の再確立によるシリアルデータの各ワードの境界認識の喪失や、ビット化けなどによるシリアルデータのビットパターンの喪失により、シリアルデータを正しく認識できない状態を含むものである。

また、コンマコードとは、前述の通り、送受信回路の同期を確立させるためのコードである。また、コンマリクエストコードとは、送受信回路がこのコードを受信すると、他方の送受信回路にコンマコードを発する処理を行うためのコードである。言い換えれば、送受信回路が自らの回路の同期を確立するために、他方の送受信回路から自回路に向けてコンマコードを送らせるためのコードである。

請求項１に記載のシリアルデータ通信方法は、２つの送受信回路のうち、少なくともいずれかの送受信回路で同期の喪失が検出された際に、２つの送受信回路ともに同期の再確立を行われるので、このシリアルデータ通信方法によれば、同期の喪失が適切に修復され、安定したデータ通信を確保することができるという効果がある。

以下に、本発明を実施するための形態を説明する。図１は、本発明のシリアルデータ通信方法を実施するための通信システム１０を示すブロック図である。この通信システム１０は、２つの送受信回路１２−１及び１２−２と、２つのシリアル通信経路１６及び１８と、からなる。

この通信システム１０は、８ビットパラレルデータ２０及び２２を、８Ｂ１０Ｂ変換方式により、１０ビットシリアルデータに変換して相互に送受信するシステムである。

８ビットパラレルデータ２０は、送受信回路１２−１において１０ビットシリアルデータに変換され、シリアル通信経路１６を介して送受信回路１２−２に送られる。送受信回路１２−２において、受信された１０ビットシリアルデータは、元の８ビットパラレルデータ２０に変換され、出力される。

また、８ビットパラレル２２は、上記と同様に、送受信回路１２−２で１０ビットシリアルデータに変換された後、シリアル通信経路１８を介して送受信回路１２−１に送られ、元の８ビットパラレルデータ２２に変換され、出力される。

８ビットパラレルデータ２０及び２２の１０ビットシリアルデータへの変換は、所定の８Ｂ１０Ｂ変換テーブルに基づいて行われる。この８Ｂ１０Ｂ変換テーブルは、一般的に用いられている形式でよく、通信システム１０の規模により任意に設定すればよい。

次に、この通信システム１０におけるシリアルデータ通信の同期の確立方法を説明する。この通信システム１０における送受信回路１２−１及び１２−２は、以下のＡからＤの信号処理ステップを含むものである。
Ａ 受信されたシリアルデータの同期喪失が検出された際に、他方の送受信回路にコンマコード及びコンマリクエストコードを送信するステップ。
Ｂ 上記コンマコードを受信すると、同期を確立するステップ。
Ｃ 上記コンマリクエストコードを受信すると、他方の送受信回路に上記コンマコードを送信するステップ。
Ｄ 同期が確立されると、上記コンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止するステップ。

図２は、通信システム１０における電源投入時の同期確立の過程を示す図である。送受信回路１２−１及び１２−２の同期は、以下の（１）から（４）の過程で確立される。以下の（１）から（４）は、図２の（１）から（４）に対応している。

（１）送受信回路１２−１及び１２−２ともに電源ＯＦＦの状態から、送受信回路１２−１のみ電源をＯＮにしたとする。送受信回路１２−１には、送受信回路１２−２からのデータは入力されていないので、送受信回路１２−１は、この状態を同期喪失と認識する。この同期喪失が検出されると、送受信回路１２−１から送受信回路１２−２に対してコンマコード及びコンマリクエストコードが交互に送信される。

（２）続いて、送受信回路１２−２の電源をＯＮとする。送受信回路１２−２は、送受信回路１２−１から送られてきたコンマコードにより同期を確立する。また、コンマリクエストコードによって、送受信回路１２−１に対してコンマコードを送信する。

（３）送受信回路１２−１は、送受信回路１２−２から送られてきたコンマコードの受信により同期を確立する。そして、送受信回路１２−１からのコンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止し、送信すべき１０ビットシリアルデータを送受信回路１２−２に送信する。

（４）送受信回路１２−２は、送受信回路１２−１からの１０ビットシリアルデータを受信するまでは、送受信回路１２−１に対しコンマコードを送信し続ける。送受信回路１２−１から送られてきた１０ビットシリアルデータを受信すると、コンマコードの送信を停止し、送受信回路１２−１に対して送信すべき１０ビットシリアルデータを送信する。

上記において、送受信回路１２−２の電源を先にＯＮとしても同様の過程で同期の確立がなされる。

次に、シリアル通信経路１６、１８の障害発生時における同期再確立過程を説明する。ここでは、シリアル通信経路１８に障害が発生したとする。

図３は、シリアル通信経路１８に障害が発生した際の、障害復旧時の同期再確立過程を示す図である。この場合は、送受信回路１２−１及び１２−２は、以下の（５）から（９）の過程で同期を再確立する。下記の（５）から（９）は、図３に記載の（５）から（９）に対応している。

（５）正常なデータ通信がなされている際に、シリアル通信経路１８に障害が発生する。

（６）送受信回路１２−１は正常なデータ受信ができなくなるので、この状態を同期喪失と認識し、送受信回路１２−２にコンマコード及びコンマリクエストコードを交互に送信する。

（７）送受信回路１２−２は、コンマコードの受信により同期の再確立を行う。また、コンマリクエストコードの受信によりコンマコードを送受信回路１２−１に向けて送信する。しかし、シリアル通信経路１８に障害が発生しているため、このコンマコードは送受信回路１２−１に到達しない。

（８）シリアル通信経路１８の障害が復旧すると、送受信回路１２−２から送信され続けているコンマコードが送受信回路１２−１に到達し、送受信回路１２−１は同期を再確立する。そして、送受信回路１２−２へのコンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止し、１０ビットシリアルデータを送信を再開する。

（９）送受信回路１２−２は、送受信回路１２−１から送信されてきた１０ビットシリアルデータを受信することで、送受信回路１２−１へのコンマコードの送信を停止し、１０ビットシリアルデータの送信を再開する。

次に、上記の通信システム１０の具体的な回路構成について説明する。図４は、通信システム１０の回路構成の１例を示すブロック図である。

送受信回路１２−１及び１２−２は、エンコーダ２４、デコーダ３２、エラー判定部２８、コード発生部２６、及び、データ遮断部３０を有している。

エンコーダ２４は、入力された８ビットパラレルデータ２０、２２を、所定の８Ｂ１０Ｂ変換テーブルに基づき、１０ビットシリアルデータに変換する。

デコーダ３２は、受信した１０ビットシリアルデータを、所定の８Ｂ１０Ｂ変換テーブルに基づき、元の８ビットパラレルデータ２０、２２に変換する。

デコーダ３２は、受信した１０ビットパラレルデータの各ワード毎に、同期の喪失が検出される毎にエラー信号３６を発し、エラー判定部２８に送るようになっている。

エラー判定部２８は、エラー信号３６の発信状態により、デコーダ２４における１０ビットシリアルデータの変換が正常であるかどうかの判定を行い、１０ビットシリアルデータの受信が正常状態であるか、エラー状態であるかの判定を行っている。

エラー判定部２８は、正常状態においては、他の部位に対して働きかけをしない。エラー状態においては、エラー通知信号３８を発し、これをデータ遮断部３０、及び、コード発生部２６に送る。

ここで、エラー判定部２８における状態判定を説明する。図５は、エラー判定部２８における状態遷移を示す図である。正常状態からエラー状態への遷移条件、及び、エラー状態から正常状態への遷移条件をそれぞれＸ、Ｙで示す。Ｘ＾、Ｙ＾は、それぞれ、Ｘ、Ｙの排他的条件である。

エラー判定部２８は、受信された１０ビットシリアルデータのワード数、及び、エラー信号３６の発生数をカウントし、以下の条件により、状態を遷移させる。
Ｘ：連続するＭワード中に同期喪失をＮ回検出した場合、正常状態がエラー状態に遷移する。
Ｘ＾：正常状態において、連続するＭワード中に同期喪失がＮ回未満検出された場合、正常状態が維持される。
Ｙ：連続するＭワード中に同期喪失の検出が無い場合、エラー状態が正常状態に遷移する。
Ｙ＾：エラー状態において、連続するＭワード中に同期喪失が検出された場合、エラー状態が維持される。

ここで、Ｍ及びＮは通信システム１０の規模によって適切に設定される。例えば、わずかな同期喪失の検出についても、同期の再確立をさせなければならない場合は、Ｎ＝１〜３程度とし、多少の検出については、無視しうる場合は、Ｎ＝４以上とすればよい。

例えば、Ｍ＝１６、Ｎ＝５と設定したとする。この場合、正常状態において、連続する１６ワード中の同期喪失の検出が４回以下ならば、正常状態を維持し、同期喪失が５回検出されれば、エラー状態に遷移する。

また、エラー状態において、連続する１６ワード中に１回以上同期喪失が検出されれば、エラー状態を維持し、連続する１６ワード中に同期喪失が検出されなければ、正常状態に遷移する。

よって、この場合は、突発的に発生し、以後、継続的に発生しない同期の喪失については、無視ししていると言うことである。

上述の通り、エラー判定部２８は、エラー状態においては、エラー通知信号３８をコード発生部２６、及び、データ遮断部３０に送る。

コード発生部２６は、エラー通知信号３８を受信すると、コンマコード及びコンマリクエストコードをそれぞれ交互に出力する。これらはエンコーダ２４に送られ、出力される。

送受信回路１２−１及び１２−２は、コンマコード及びコンマリクエストコードを受信すると、コンマコードに対応してデコーダ３２の同期を再確立するとともに、コンマリクエストコードに対応して、コンマリクエスト信号３４を発し、これをコード発生部２６に送る。

コード発生部２６は、コンマリクエスト信号３４を受信するとコンマコードを発し、エンコーダ２４に送られて、出力される。

データ遮断部３０には、デコーダ３２から出力された元の８ビットシリアルデータ２０、２２が入力される。このデータ遮断部３０は、エラー判定部２８から発せられたエラー通知信号３８が入力されると、８ビットシリアルデータ２０、２２の外部出力を遮断するようになっている。

これは、エラー判定部２８がエラー状態であると判定しているときは、デコーダ３２において正常なデータ変換がなされていない状態であるため、そのようなデータが外部に出力されるのを防ぐために設けているものである。

次に、図４の通信システム１０の同期の確立について説明する。まず、電源投入時の同期確立を説明する。ここでは、送受信回路１２−１及び１２−２ともに電源ＯＦＦの状態から、送受信回路１２−１の電源をを先にＯＮとした場合について説明する。

この状態においては、送受信回路１２−１には、送受信回路１２−２からのデータが入力されていないので、デコーダ３２において同期喪失が検出され、エラー信号３６が出力される。エラー判定部２８は、このエラー信号３６の発信に対応してエラー状態であると判定するので、エラー通知信号３８が、コード発生部２６、及び、データ遮断部３０に送られる。

コード発生部２６は、エラー通知信号３８を受信すると、コンマコード及びコンマリクエストコードを交互に発して、デコーダ２４に送り、出力する。コンマコード及びコンマリクエストコードは、シリアル通信経路１６を介して、送受信回路１２−２に送られる。

続いて、送受信回路１２−２の電源をＯＮとすると、送受信回路１２−２にコンマコード及びコンマリクエストコードが入力されるので、デコーダ３２はコンマコードにより同期を確立するとともに、コンマリクエスト信号３４を発し、コード発生部２６に送る。

コード発生部２６は、コンマリクエスト信号３４を受信すると、コンマコードを発して、エンコーダ２４に送る。エンコーダ２４は、コンマコードを、シリアル通信経路１８を介して送受信回路１２−１に送る。

送受信回路１２−１のデコーダ２４は送られてきたコンマコードにより同期を確立し、送受信回路１２−２から送られてくる１０ビットシリアルデータを受信可能な状態とする。

また、送受信回路１２−１のデコーダ３２の同期が確立されると、エラー判定部２８は、エラー状態を正常状態に遷移させるので、エラー信号３６の発信を停止させる。

すると、コード発生部２６からのコンマコード及びコンマリクエストコードの発信も停止され、送信すべき８ビットパラレルデータ２０がエンコーダ３２で１０ビットシリアルデータに変換され、送受信回路１２−２に送られる。

送受信回路１２−２のデコーダ２４はすでに同期が確立されており、１０ビットシリアルデータをいつでも受信可能な状態となっている。そして、送受信回路１２−１から送られてきた１０ビットシリアルデータを受信すると、コンマリクエスト信号３４の発信を停止させるので、送受信回路１２−２からのコンマコードの発信は停止され、８ビットシリアルデータ２２がエンコーダ２４で１０ビットシリアルデータに変換され、シリアル通信経路１８を介して送受信回路１２−１に送られる。

このようにして、送受信回路１２−１及び１２−２の間における８ビットパラレルデータ２０、２２の通信がなされる。

次に、シリアル通信経路１６、１８の障害発生時における同期再確立を説明する。ここでは、送受信回路１２−１及び１２−２の間で正常なデータ通信がなされている際に、シリアル通信経路１８に障害が発生した場合について説明する。

シリアル通信経路１８に障害が発生したとする。この障害は、シリアル通信経路１８の切断、シリアル通信経路１８の損傷、あるいは、外来の電磁ノイズ等の影響によるビット化けなどが該当する。

シリアル通信経路１８に障害が発生すると送受信回路１２−１は、正常なデータ受信ができなくなる。すると、デコーダ３２は、この状態を同期喪失と認識するので、エラー信号３６を発し、これに伴ってエラー判定部２８は、正常状態をエラー状態に遷移させる。

データ遮断部３０には、デコーダ３２から出力されている８ビットパラレルデータ２２が入力され、エラー通知信号３８の受信が無いときは、これをそのまま出力している。しかし、この場合は、エラー状態となっているので、エラー判定部からエラー通知信号３８が発せられ、データ遮断部３０はこのエラー通知信号３８を受信すると、８ビットパラレルデータ２２の外部出力を遮断する。

また、コード発生部２６からは、コンマコード及びコンマリクエストコードが交互に発っせられ、エンコーダ２４、及び、シリアル通信経路１６を介して送受信回路１２−２に送られる。

コンマコード及びコンマリクエストコードが送受信回路１２−２に送られると、送受信回路１２−２のデコーダ３２は、前述した経過と同様に、同期を再確立するとともに、コンマリクエスト信号３４を発してコード発生部２６に送る。

コード発生部２６からはコンマコードが発せられて、エンコーダ２４を介して、このコンマコードが送受信回路１２−１に送られる。

ここで、シリアル通信経路１８には障害が発生しているため、送受信回路１２−１においては、送受信回路１２−２から発せられたコンマコードは正しく受信されない可能性が大きく、送受信回路１２−１は依然としてエラー状態のままである。よって、送受信回路１２−１からは、コンマコード及びコンマリクエストコードは、継続的に出力され続けている。

続いて、シリアル通信経路１８の障害が復旧すると、送受信回路１２−２から送信されているコンマコードを送受信回路１２−１は正しく認識することとなる。そして、送受信回路１２−１のデコーダ３２は同期を再確立させるとともに、エラー信号３６の発信を停止する。

そして、エラー判定部２８においては、エラー状態が正常状態に遷移するので、エラー通知信号３８の発信が停止され、データ遮断部３０において、エラー通知信号３０の受信がなくなるので、８ビットパラレルデータ２２の外部出力が可能な状態となる。

また、コード発生部２６からのコンマコード及びコンマリクエストコードの発信も停止され、デコーダ２４からは、送信すべき１０ビットシリアルデータが出力される。

送受信回路１２−２では、すでに同期が再確立されているので、送受信回路１２−１からの１０ビットシリアルデータを受信し、正しく受信されれば、送受信回路１２−２もエラー状態から正常状態に遷移し、コンマコードの出力が停止され、送信すべき１０ビットシリアルデータを送信可能とする。

以上説明したように、この通信システム１０は、送受信回路１２−１及び１２−２の電源投入時、または、シリアル通信経路１６、１８に障害が発生した際に、それに伴って検出される同期喪失に対応して、送受信回路１２−１及び１２−２の両方ともの同期が再確立される。よって、送信すべき１０ビットシリアルデータにはコンマコードを頻繁に挿入する必要がなく、高い通信効率を得ることができる。

また、送受信回路１２−１または１２−２において、同期喪失が発生している状態を外部から把握したいという要望もある。この場合は、例えば、送受信回路１２−１及び１２−２にアラーム通知機能をもつアラーム回路（図示せず）を設け、上記のコンマリクエスト信号３４をアラーム回路に送り、アラーム回路はコンマリクエスト信号３４を受信するとアラーム通知するようにすればよい。

送受信回路１２−１または１２−２において、コンマリクエスト信号３４が発せられているということは、それぞれ相手方の送受信回路１２−１または１２−２からコンマリクエストコードが送られてきている、言い換えれば、相手方の送受信回路１２−１または１２−２において同期が喪失していることを意味する。上記のアラーム回路を送受信回路１２−１及び１２−２のそれぞれに設ければ、それぞれ互いに相手側の回路において同期喪失が検出されていることを把握することが可能である。

シリアルデータ通信方法を実施するための通信システムを示すブロック図。 通信システムにおける電源投入時の同期確立の過程を示す図。 シリアル通信経路の障害復旧時の同期再確立過程を示す図。 通信システムの回路構成の１例を示すブロック図。 エラー判定部の状態遷移を示す図。

符号の説明

１０ 通信システム
１２ 送受信回路
１６ シリアル通信経路
２０ ８ビットシリアルデータ
２２ ８ビットシリアルデータ
２４ エンコーダ
２６ コード発生部
２８ エラー判定部
３０ データ遮断部
３２ デコーダ

Claims (1)

1. ２つのシリアル通信経路で結ばれ、上記シリアル通信経路を介して互いにシリアルデータを送受信する２つの送受信回路を含む通信システムにおけるシリアルデータ通信方法であって、上記送受信回路は、以下のＡからＤの信号処理ステップを有することを特徴とするシリアルデータ通信方法。
   Ａ 受信されたシリアルデータの同期喪失が検出された際に、他方の送受信回路にコンマコード及びコンマリクエストコードを送信するステップ。
   Ｂ 上記コンマコードを受信すると、同期を確立するステップ。
   Ｃ 上記コンマリクエストコードを受信すると、他方の送受信回路に上記コンマコードを送信するステップ。
   Ｄ 同期が確立されると、上記コンマコード及びコンマリクエストコードの送信を停止するステップ。