JP2005228303A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】参照画像データに対する原画像データの画面全体のずれ量となる全体ベクトルを検出する全体ベクトル検出器104と、マッチング対象とする処理ブロックを含みかつ全体ベクトルが示す方向に面積的に偏る原画像データ上の領域を、動きベクトルの探索領域に指定する探索領域決定器105と、探索領域に対してブロックマッチング処理を行うことで処理対象とする処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出器103とを備える。これにより、電力の消費を削減しつつ映像の急激な変化に対応することを可能とする。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明の実施の形態1の動きベクトル検出装置のブロック図を示す。101は参照画像メモリ、102は原画像メモリ、103はベクトル検出器、104は全体ベクトル検出器、105は探索領域決定器である。
これにより、単に処理量を制限できるだけでなく、メモリの読み出し量を抑制することが可能となり、その分、探索処理に必要となる消費電力を大きく低減することができる。
Tx>X
Ty>Y
を満たすように各領域が設定される。
図9に、本発明の実施の形態2の動きベクトル検出装置のブロック図を示す。図9において、101は参照画像メモリ、102は原画像メモリ、103はベクトル検出器、904は全体ベクトル検出器、105は探索領域決定器をそれぞれ示す。本実施形態が実施の形態1と異なるのは、全体ベクトル検出器904が参照画像データを入力データとして用いない点である。
102 原画像メモリ
103 ベクトル検出器
104 全体ベクトル検出器
105 探索領域決定器
401 第1縮小画生成器
402 第1縮小画メモリ
403 第2縮小画生成器
404 第2縮小画メモリ
405 誤差量算出器
406 最適位置検出器
407 相関度算出器
904 全体ベクトル検出器
1001 縮小画生成器
1002 縮小画メモリ
Claims (26)
- デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、
前記参照画像データに対する前記原画像データの画面全体のずれ量となる全体ベクトルを検出する全体ベクトル検出器と、
マッチング対象とする前記処理ブロックを含みかつ前記全体ベクトルが示す方向に面積的に偏る前記原画像データ上の領域を、動きベクトルの探索領域に指定する探索領域決定器と、
前記探索領域にブロックマッチング処理を行うことで処理対象とする前記処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出器と、
を備える動きベクトル検出装置。 - 前記探索領域決定器は、処理対象とする前記処理ブロックを含む第1の領域を設定したうえで当該第1の領域を前記全体ベクトルが示す方向に位置ずれさせた第2の領域を、前記動きベクトルの探索領域に指定する、請求項1の動きベクトル検出装置。
- 前記全体ベクトル検出器は、前記第1の領域に対する前記第2の領域の位置ずれ量を、前記第2の領域において前記処理ブロックが含まれる範囲に制限する、請求項2の動きベクトル検出装置。
- 前記全体ベクトル検出器は、
前記原画像データと前記参照画像データとをずらしながら両データが重複する部位の画素データ間の誤差量を求める誤差量検出器と、
前記誤差量が最も小さい前記位置ずれ量に基づいて全体ベクトルを検出する最適位置検出器と、
を備える、請求項1の動きベクトル検出装置。 - 前記誤差量検出器は、前記原画像データを間引いた代表点と前記参照画像データを間引いた代表点との間で誤差量を求める、請求項4の動きベクトル検出装置。
- 前記誤差量検出器は、前記原画像データおよび前記参照画像データから前記代表点を求める際に、隣接する代表点の間隔より広い幅を有する領域に存在する画素を平均化する、請求項5の動きベクトル検出装置。
- 前記誤差量検出器は、前記原画像データおよび前記参照画像データから代表点を求める際に、前記参照画像データに対する前記原画像データの間引きの画素間隔をN倍(Nは自然数)としたうえで、前記原画像データの代表点のデータのみを用いて誤差量を求める、請求項5の動きベクトル検出装置。
- デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、
前記原画像データと前記参照画像データとの間の相関度を検出する相関度算出器と、
マッチング対象とする前記処理ブロックを含んで動きベクトルの探索領域を指定するとともに、前記相関度が低い場合における前記探索領域より高い場合における前記探索領域を狭くする探索領域決定器と、
前記探索領域に対しブロックマッチングを行うことで各処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出器と、
を備える、動きベクトル検出装置。 - 前記相関度算出器は、前記原画像データを間引いた代表点と前記参照画像データを間引いた代表点との間で相関度を求める、請求項8の動きベクトル検出装置。
- 前記相関度算出器は、前記原画像データおよび前記参照画像データから前記代表点を求める際に、隣接する代表点の間隔より広い幅を有する領域に存在する画素を平均化する、請求項9の動きベクトル検出装置。
- デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、
前記参照画像データに対する前記原画像データの画面全体のずれ量となる全体ベクトルを検出するとともに、前記全体ベクトルを決定する際のずれ量だけ前記参照画像データと前記原画像データとを互いにずらし配置する際の相関度を算出する全体ベクトル検出器と、
前記全体ベクトルと前記相関度とから動きベクトルの探索領域の大きさと位置とを指定する探索領域決定器と、
前記探索領域に対しブロックマッチングを行うことで各処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出器と、
を備える、動きベクトル検出装置。 - 前記探索領域決定器は、マッチング対象とする前記処理ブロックを含む第1の領域を設定したうえで当該第1の領域を位置ずれさせた第2の領域を前記動きベクトルの探索領域に指定し、かつ前記第1の領域に対する前記第2の領域の位置ずれ量を、前記相関度が強くかつ前記全体ベクトルが小さい場合に最小となるように制限する、請求項11の動きベクトル検出装置。
- 前記探索領域決定器は、前記相関度が所定の閾値以下となると、前記全体ベクトルを前記位置ずれ量に反映させる度合いを制限する、請求項11の動きベクトル検出装置。
- 前記全体ベクトル検出器は、
前記原画像データと前記参照画像データとをずらしながら両データが重複する部位の画素データ間の誤差量を求める誤差量検出器と、
前記誤差量が最も小さい前記位置ずれ量に基づいて全体ベクトルを検出する最適位置検出器と、
前記重複する部位の画素データ間の相関度を算出する相関度算出器と、
を備える、請求項11の動きベクトル検出装置。 - 前記誤差量検出器と前記相関度算出器とは、前記原画像データを間引いた代表点と前記参照画像データを間引いた代表点との間で誤差量および相関度を求める、請求項14の動きベクトル検出装置。
- 前記誤差量検出器と前記相関度算出器とは、前記原画像データおよび前記参照画像データを間引いて代表点を求める際に、隣接する代表点の間隔より広い幅を有する領域に存在する画素を平均化する、請求項15の動きベクトル検出装置。
- 前記誤差量検出器と前記相関度算出器とは、前記原画像データおよび前記参照画像データを間引いて代表点を求める際に、前記参照画像データに対する前記原画像データの間引きの画素間隔をN倍(Nは自然数)としたうえで、前記原画像データの代表点位置のデータのみを用いて誤差量および相関度を求める、請求項15の動きベクトル検出装置。
- デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法であって、
前記参照画像データに対する前記原画像データの画面全体のずれ量となる全体ベクトルを検出する全体ベクトル検出ステップと、
マッチング対象とする前記処理ブロックを含みかつ前記全体ベクトルが示す方向に面積的に偏る前記原画像データ上の領域を、動きベクトルの探索領域に指定する探索領域決定ステップと、
前記探索領域にブロックマッチング処理を行うことで処理対象とする前記処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出ステップと、
を含む動きベクトル検出方法。 - 前記探索領域決定ステップにおいて、
処理対象とする前記処理ブロックを含む第1の領域を設定したうえで当該第1の領域を前記全体ベクトルが示す方向に位置ずれさせた第2の領域を、前記動きベクトルの探索領域に指定する、請求項18の動きベクトル検出方法。 - 前記全体ベクトル検出ステップは、
前記原画像データと前記参照画像データとをずらしながら両データが重複する部位の画素データ間の誤差量を求める誤差量検出ステップと、
前記誤差量が最も小さい前記位置ずれ量に基づいて全体ベクトルを検出する最適位置検出ステップと、
を含む、請求項19の動きベクトル検出方法。 - デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法であって、
前記原画像データと前記参照画像データとの間の相関度を検出する相関度算出ステップと、
マッチング対象とする前記処理ブロックを含んで動きベクトルの探索領域を指定するとともに、前記相関度が低い場合における前記探索領域より高い場合における前記探索領域を狭くする探索領域決定ステップと、
前記探索領域に対しブロックマッチングを行うことで各処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出ステップと、
を含む、動きベクトル検出方法。 - 前記相関度算出ステップにおいて、前記原画像データを間引いた代表点と前記参照画像データを間引いた代表点との間で相関度を求める、請求項21の動きベクトル検出方法。
- デジタル映像データの映像単位を構成する原画像データを複数の処理ブロックに分割したうえで、これら処理ブロックそれぞれを、当該原画像データに時間的に近接する参照画像データに対してブロックマッチング処理を行うことで、前記処理ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法であって、
前記参照画像データに対する前記原画像データの画面全体のずれ量となる全体ベクトルを検出するとともに、前記全体ベクトルを決定する際のずれ量だけ前記参照画像データと前記原画像データとを互いにずらし配置する際の相関度を算出する全体ベクトル検出ステップと、
前記全体ベクトルと前記相関度とから動きベクトルの探索領域の大きさと位置とを指定する探索領域決定ステップと、
前記探索領域に対しブロックマッチングを行うことで各処理ブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出ステップと、
を含む、動きベクトル検出方法。 - 前記探索領域決定ステップにおいて、マッチング対象とする前記処理ブロックを含む第1の領域を設定したうえで当該第1の領域を位置ずれさせた第2の領域を前記動きベクトルの探索領域に指定し、かつ前記第1の領域に対する前記第2の領域の位置ずれ量を、前記相関度が強くかつ前記全体ベクトルが小さい場合に最小となるように制限する、請求項23の動きベクトル検出方法。
- 前記探索領域決定ステップにおいて、前記相関度が所定の閾値以下となると、前記全体ベクトルを前記位置ずれ量に反映させる度合いを制限する、請求項23の動きベクトル検出方法。
- 前記全体ベクトル検出ステップは、
前記原画像データと前記参照画像データとをずらしながら両データが重複する部位の画素データ間の誤差量を求める誤差量検出ステップと、
前記誤差量が最も小さい前記位置ずれ量に基づいて全体ベクトルを検出する最適位置検出ステップと、
前記重複する部位の画素データ間の相関度を算出する相関度算出ステップと、
を含む、請求項23の動きベクトル検出方法。
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