JP2005226904A - Air conditioner - Google Patents

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洋章 鰻田
Masayuki Shimizu
正行 清水
Takahiro Ogawa
孝洋 小川
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Sanyo Air Conditioners Co Ltd
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    • A23L3/3454—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by treatment with chemicals in the form of liquids or solids
    • A23L3/358—Inorganic compounds

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of accurately detecting presence or absence of a person without using an infrared ray sensor detecting human body movement. <P>SOLUTION: The air conditioner is provided with a CO2 sensor 16 detecting concentration of carbon dioxide gas in a room, and a control means 17 for carrying out operation control on the basis of a detection value detected by the CO2 sensor. The control means is provided with an absence judging means for judging absence of a person when the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is a predetermined value or less, and carrying out absence mode operation wherein air conditioning capacity is suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、空気調和装置に関し、特に、その運転を制御する制御手段に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to control means for controlling the operation thereof.

従来、ルームエアコンなどの空気調和装置においては、たとえば特許文献１に記載されているように、手の動きなどの人体動作を赤外線センサで検知して、空気調和装置の運転・停止を制御できるように構成したものが開発されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an air conditioner such as a room air conditioner, as described in, for example, Patent Document 1, it is possible to control the operation / stop of an air conditioner by detecting a human body operation such as a hand movement with an infrared sensor. What has been configured in this way has been developed.

しかしながら、赤外線センサは空気調和装置の室内機に取り付けられており、死角が生じて、部屋全域の人体動作を検出することができないことがある。そのため、人が在室しているにもかかわらず、赤外線センサが人体動作を検出できずに、空気調和装置の運転が停止するおそれがある。
さらに、赤外線センサは人体動作を検出しているため、人が動きを停止すると、人の存在を検出することができない。そのため、人が動きを停止すると、人が在室しているにもかかわらず、赤外線センサは人を検出できず、空気調和装置の運転が停止するおそれがある。
特開２０００−２４０９９８号公報 However, since the infrared sensor is attached to the indoor unit of the air conditioner, a blind spot is generated, and it may not be possible to detect the human body movement in the entire room. Therefore, there is a possibility that the operation of the air conditioner stops because the infrared sensor cannot detect the human body operation even though a person is present in the room.
Furthermore, since the infrared sensor detects human body movement, the presence of a person cannot be detected when the person stops moving. Therefore, when a person stops moving, the infrared sensor cannot detect the person even though the person is present in the room, and there is a possibility that the operation of the air conditioner stops.
JP 2000-240998 A

解決しようとする問題点は、赤外線センサでは人の在室や不在を的確に検知することができないおそれがあるとともに、空気調和装置を最適に制御できないおそれがある点である。   The problem to be solved is that the infrared sensor may not be able to accurately detect the presence or absence of a person and may not be able to optimally control the air conditioner.

本発明の空気調和装置は、室内の二酸化炭素ガスの濃度を検出するＣＯ２センサ（１６）と、このＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて空気調和装置の運転制御を行う制御手段（１７）とを備えている。   The air conditioner of the present invention includes a CO2 sensor (16) for detecting the concentration of carbon dioxide gas in the room, and a control means (17) for controlling the operation of the air conditioner based on the detected value detected by the CO2 sensor. It has.

また、制御手段が、ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、人の在室かまたは不在かを判定する不在判定手段を具備していることがある。   Further, the control means may include absence determination means for determining whether a person is present or absent based on a detection value detected by the CO2 sensor.

そして、前記不在判定手段が、ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が所定値以下である場合に、不在と判定し、空調能力を抑えた不在モード運転を行うことがある。   Then, when the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is equal to or less than a predetermined value, the absence determination means may determine absence and perform an absent mode operation with reduced air conditioning capability.

さらに、前記制御手段が、ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、活動中かまたは就寝中かを判定する就寝判定手段を具備していることがある。   Furthermore, the control means may include a sleep determination means for determining whether the person is active or sleeping based on a detection value detected by the CO2 sensor.

そして、前記就寝判定手段が、ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が在室と判定される値で、かつ二酸化炭素ガス濃度の変動幅が所定の範囲内にある場合に、就寝中であると判定し、空調能力を抑えた就寝モード運転を行うことがある。   When the bedtime determining means is a value at which the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is determined to be present and the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration is within a predetermined range, Judgment and sleep mode operation with reduced air conditioning capability may be performed.

また、前記制御手段が、セキュリティ運転に設定されている際に、前記ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、侵入か否かを判定し、侵入と判定した場合に警報手段を作動させる侵入判定手段を具備していることがある。   In addition, when the control means is set to secure driving, it is determined whether or not it is an intrusion based on the detection value detected by the CO2 sensor, and an intrusion determination that activates an alarm means if it is determined to be an intrusion. Means may be provided.

そして、前記侵入判定手段が、ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度の変動幅が所定値以上である場合に、人が侵入したと判定し警報手段を作動させることがある。   The intrusion determination means may determine that a person has entered and activate the alarm means when the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is greater than or equal to a predetermined value.

さらに、前記侵入判定手段が、ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が所定値以上である場合に、人が侵入したと判定し警報手段を作動させることがある。   Furthermore, when the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is greater than or equal to a predetermined value, the intrusion determination unit may determine that a person has entered and activate the alarm unit.

本発明によれば、ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて空気調和装置の運転制御を行っており、人体動作を検出する赤外線センサを用いる必要がなくなる。また、人が排出する二酸化炭素ガスは、部屋全体に流れるため、人を検出する際の死角が少なくなる。さらに、人が動きを停止している際にも、人から二酸化炭素ガスが排出されるため、人が動いていない際にも、人の在室を的確に検出することができる。   According to the present invention, the operation control of the air conditioner is performed based on the detection value detected by the CO2 sensor, and it is not necessary to use an infrared sensor that detects human body motion. Moreover, since carbon dioxide gas discharged by a person flows throughout the room, the blind spot when detecting a person is reduced. Furthermore, since the carbon dioxide gas is discharged from the person even when the person stops moving, the person's occupancy can be accurately detected even when the person is not moving.

そして、就寝判定手段が、ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が在室と判定される値で、かつ二酸化炭素ガス濃度の変動幅が所定の範囲内にある場合に、就寝中であると判定しているので、赤外線センサではできなかった就寝中か否かの判断を行うことができる。その結果、就寝中であることを検出して、就寝に最適な運転を行うことができる。   Then, when the bedtime determining means is a value at which the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is determined to be present and the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration is within a predetermined range, the bedtime determining unit determines that the person is sleeping. Therefore, it is possible to determine whether or not the user is sleeping, which was not possible with the infrared sensor. As a result, it is possible to detect that the person is sleeping and to perform an optimum driving for sleeping.

さらに、侵入判定手段が、ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、侵入か否かを判定して、警報手段を作動させるので、空調運転の制御に用いるＣＯ２センサを効率よく用いて、防犯を行うことができる。   Furthermore, since the intrusion determination means determines whether or not there is an intrusion based on the detection value detected by the CO2 sensor and activates the alarm means, the CO2 sensor used for controlling the air conditioning operation can be used efficiently to prevent crime. It can be carried out.

空気調和装置において、人体動作を検出する赤外線センサを用いることなく、人の在室や不在を的確に検出して、空気調和装置を最適に制御するという目的を、ＣＯ２センサで室内の二酸化炭素ガスの濃度を検出し、この検出値に基づいて空気調和装置の運転制御を行うことで実現した。   The purpose of the air conditioner is to accurately detect the presence or absence of a person and optimally control the air conditioner without using an infrared sensor that detects human body motion. This is realized by detecting the concentration of the air and controlling the operation of the air conditioner based on the detected value.

次に、本発明における空気調和装置の一実施例について、図１ないし図７を用いて説明する。図１は本発明における空気調和装置の室内機のカバーを外した状態の斜視図である。図２は空気調和装置の制御用回路図である。図３はリモコンの正面図である。図４は室内機用マイコンの入出力図である。図５はＣＯ２センサの検出の一例のタイムチャートである。図６は空気調和装置の運転の概略のフローチャートである。図７は警報作動のフローチャートである。なお、各図においては、本発明に関係する代表的な部品やフローのみが図示されている。   Next, an embodiment of an air conditioner according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the air conditioner according to the present invention with the cover of the indoor unit removed. FIG. 2 is a control circuit diagram of the air conditioner. FIG. 3 is a front view of the remote controller. FIG. 4 is an input / output diagram of the microcomputer for the indoor unit. FIG. 5 is a time chart of an example of detection by the CO2 sensor. FIG. 6 is a schematic flowchart of the operation of the air conditioner. FIG. 7 is a flowchart of the alarm operation. In each figure, only typical parts and flows related to the present invention are shown.

まず始めに、空気調和装置の全体構成を説明する。
図１および図２において、空気調和装置は、室外機１、この室外機１に冷媒配管や信号線２で接続された室内機３および、ワイヤレス式のリモートコントローラ（以下、リモコン）４を備えている。室外機１は、冷媒を圧縮する圧縮機６、室外熱交換器（図示しない）、冷媒の循環流路を切り換える冷媒流路切換弁７および制御装置としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）８などを具備している。そして、室外機１の運転時には、マイコン８からの指令で、圧縮機６を稼働するとともに、冷媒流路切換弁７を切り換えることにより、冷凍サイクルの冷媒を室外熱交換器（図示しない）から圧縮機６の順で室内機３に供給する暖房運転モードになったり、また、冷凍サイクルの冷媒を圧縮機６から室外熱交換器の順で室内機３に供給する冷房運転モードになったりする。 First, the overall configuration of the air conditioner will be described.
1 and 2, the air conditioner includes an outdoor unit 1, an indoor unit 3 connected to the outdoor unit 1 through a refrigerant pipe and a signal line 2, and a wireless remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 4. Yes. The outdoor unit 1 includes a compressor 6 for compressing a refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown), a refrigerant flow switching valve 7 for switching a refrigerant circulation flow path, a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 8 as a control device, and the like. It has. When the outdoor unit 1 is in operation, the compressor 6 is operated by a command from the microcomputer 8 and the refrigerant flow path switching valve 7 is switched to compress the refrigerant in the refrigeration cycle from the outdoor heat exchanger (not shown). It becomes the heating operation mode which supplies to the indoor unit 3 in order of the machine 6, or it becomes the cooling operation mode which supplies the refrigerant of the refrigeration cycle to the indoor unit 3 in the order of the outdoor heat exchanger from the compressor 6.

室内機３は、室内熱交換器１１、送風機１２、警報手段としての警報装置１３、受信部１４、室内の二酸化炭素ガスを検出するＣＯ２センサ１６および制御装置としてのマイコン１７などを具備しており、マイコン１７からの指令で、送風機１２や警報装置１３などが作動する。室内機３のマイコン１７は室外機１のマイコン８に信号線２で接続されており、信号が相互に入出力可能となっている。また、ＣＯ２センサ１６は、図１に図示するように、室内機３内の空気が当たる場所（たとえば、室内熱交換器１１付近）に設置され、室内の二酸化炭素ガスの濃度を検出している。そして、送風機１２が稼働すると、室内の空気が、室内熱交換器１１で熱交換されながら、室内を循環している。   The indoor unit 3 includes an indoor heat exchanger 11, a blower 12, an alarm device 13 as an alarm means, a receiving unit 14, a CO2 sensor 16 that detects carbon dioxide gas in the room, a microcomputer 17 as a control device, and the like. In response to a command from the microcomputer 17, the blower 12, the alarm device 13, and the like are activated. The microcomputer 17 of the indoor unit 3 is connected to the microcomputer 8 of the outdoor unit 1 through the signal line 2 so that signals can be input and output with each other. Further, as shown in FIG. 1, the CO2 sensor 16 is installed in a place where the air in the indoor unit 3 is hit (for example, in the vicinity of the indoor heat exchanger 11), and detects the concentration of carbon dioxide gas in the room. . When the blower 12 is operated, indoor air is circulated in the room while heat is exchanged by the indoor heat exchanger 11.

また、図２および図３に図示するように、リモコン４は、室温センサ２１、操作部２２、送信部２３、表示部２５および制御装置としてのマイコン２４などを具備している。操作部２２および表示部２５は、図３に図示するように、リモコン４の表面に配置されており、操作部２２には空気調和装置の運転と停止を行う運転・停止スイッチ２２ａ、室温を設定する上がるスイッチ２２ｂおよび下がるスイッチ２２ｃ、冷房・暖房等の運転モードを設定する運転切替スイッチ２２ｄ、風量を設定する風量切替スイッチ２２ｅ、設定された時間経過後に空気調和装置を運転または停止させるタイマースイッチ２２ｆ、後述するおまかせスイッチ２２ｇおよび、防犯用の警報作動を設定するセキュリティスイッチ２２ｈなどの操作スイッチが設けられている。表示部２５には、室温が表示されるとともに、前記操作スイッチ２２ａ〜２２ｈで設定された内容が必要に応じて表示される。操作部２２を操作することにより設定された運転モードや設定値等の信号は、送信部２３から室内機３の受信部１４に向かって送信される。その送信信号は、室内機３の受信部１４で受信され、室内機３のマイコン１７に入力される。また、室温センサ２１の検出した室温も、マイコン２４が送信部２３から送信し、受信部１４を介して室内機３のマイコン１７に入力される。   2 and 3, the remote controller 4 includes a room temperature sensor 21, an operation unit 22, a transmission unit 23, a display unit 25, a microcomputer 24 as a control device, and the like. As shown in FIG. 3, the operation unit 22 and the display unit 25 are arranged on the surface of the remote controller 4, and the operation unit 22 is set with an operation / stop switch 22a for operating and stopping the air conditioner, and a room temperature. A switch 22b that rises and a switch 22c that goes down, an operation changeover switch 22d that sets an operation mode such as cooling and heating, an airflow changeover switch 22e that sets an airflow, and a timer switch 22f that operates or stops the air conditioner after a set time has elapsed. Operation switches such as an automatic switch 22g to be described later and a security switch 22h for setting an alarm operation for crime prevention are provided. On the display unit 25, the room temperature is displayed, and the contents set by the operation switches 22a to 22h are displayed as necessary. Signals such as operation modes and set values set by operating the operation unit 22 are transmitted from the transmission unit 23 toward the reception unit 14 of the indoor unit 3. The transmission signal is received by the receiving unit 14 of the indoor unit 3 and input to the microcomputer 17 of the indoor unit 3. The room temperature detected by the room temperature sensor 21 is also transmitted from the transmission unit 23 by the microcomputer 24 and input to the microcomputer 17 of the indoor unit 3 via the reception unit 14.

制御手段としての室内機３のマイコン１７には、図４に図示するように、ＣＯ２センサ１６の検出した検出値が入力されるとともに、操作部２２の操作により設定された設定値や設定モードおよび、室温センサ２１の検出した室温などがリモコン４のマイコン２４、送信部２３や受信部１４を介して入力される。一方、室内機３のマイコン１７の出力側には、室内機用送風機１２や警報装置１３が接続されているとともに、圧縮機６や冷媒流路切換弁７などが室外機１のマイコン８および信号線２を介して接続されている。   As shown in FIG. 4, the detected value detected by the CO2 sensor 16 is input to the microcomputer 17 of the indoor unit 3 as the control means, and the setting value and setting mode set by the operation of the operation unit 22 and The room temperature detected by the room temperature sensor 21 is input via the microcomputer 24, the transmission unit 23, and the reception unit 14 of the remote controller 4. On the other hand, the indoor unit blower 12 and the alarm device 13 are connected to the output side of the microcomputer 17 of the indoor unit 3, and the compressor 6, the refrigerant flow switching valve 7, and the like are connected to the microcomputer 8 and the signal of the outdoor unit 1. Connected via line 2.

ここで、おまかせ運転について説明する。おまかせ運転は、前記おまかせスイッチ２２ｇで操作され、室温と設定温度との差に応じて空調能力を制御する従来の運転に加えて、人の活動状況をＣＯ２センサ１６で把握して空調能力を制御運転するものである。室内の二酸化炭素ガスの濃度の変化の特性は、図５に図示するように、１）人が在室して活動している場合、２）就寝している場合および３）人が不在の場合により、大きく異なっており、おまかせ運転は、この特性を利用して３段階（活動モード、就寝モード、不在モード）区分されている。   Here, automatic operation will be described. Omakase operation is operated by the Omakase switch 22g, and in addition to the conventional operation in which the air conditioning capability is controlled according to the difference between the room temperature and the set temperature, the human activity status is grasped by the CO2 sensor 16 to control the air conditioning capability. To drive. As shown in FIG. 5, the characteristics of the change in the concentration of carbon dioxide gas in the room are as follows: 1) when a person is present and active, 2) when sleeping and 3) when no person is present Therefore, the automatic driving is classified into three stages (activity mode, sleeping mode, absent mode) using this characteristic.

１）活動している場合には、二酸化炭素ガスの濃度が不在設定濃度Ｆより高くかつ、その変動幅Ｈｋが大きく、就寝判定設定値Ｈｈ以上である。
２）就寝している場合には、二酸化炭素ガスの濃度が不在設定濃度Ｆより高くかつ、その変動幅Ｈｓが変動幅Ｈｋよりも小さく、就寝判定設定値Ｈｈ未満である。なお、就寝判定設定値Ｈｈは、活動中の二酸化炭素ガス濃度の変動幅Ｈｋの値と、就寝中の二酸化炭素ガス濃度の変動幅Ｈｓの値との間の値に設定されている。
３）人が不在の場合には、二酸化炭素ガスの濃度は、不在設定濃度Ｆより低くかつ、その変動幅は微小であり、上述の変動幅Ｈｋ，Ｈｓや就寝判定設定値Ｈｈよりも小さい。 1) When active, the concentration of carbon dioxide gas is higher than the absent set concentration F, the fluctuation range Hk is large, and is equal to or greater than the bedtime determination set value Hh.
2) When sleeping, the concentration of carbon dioxide gas is higher than the absent setting concentration F, and the fluctuation range Hs is smaller than the fluctuation range Hk, which is less than the sleeping determination set value Hh. The sleeping determination setting value Hh is set to a value between the value of the fluctuation range Hk of the carbon dioxide gas concentration during activity and the value of the fluctuation range Hs of the carbon dioxide gas concentration during sleep.
3) When the person is absent, the concentration of the carbon dioxide gas is lower than the absence setting concentration F and the fluctuation range is minute, and is smaller than the above-described fluctuation ranges Hk and Hs and the sleep determination setting value Hh.

したがって、二酸化炭素ガス濃度が不在設定濃度Ｆよりも高いと在室と判定し、一方、不在設定濃度Ｆよりも低いと不在と判定することができる。そして、在室中における二酸化炭素ガスの濃度の変動幅が、就寝判定基準である就寝判定設定値Ｈｈ以上であると活動中であると判定し、一方、就寝判定設定値Ｈｈ未満であると就寝中であると判定することができる。   Therefore, when the carbon dioxide gas concentration is higher than the absent set concentration F, it is determined that the user is in the room. On the other hand, when the carbon dioxide gas concentration is lower than the absent set concentration F, it can be determined that the user is absent. Then, if the fluctuation range of the concentration of carbon dioxide gas in the room is equal to or greater than the bedtime determination setting value Hh, which is a bedtime determination criterion, it is determined that the activity is in progress, while if it is less than the bedtime determination setting value Hh, It can be determined that it is in the middle.

そして、１）おまかせ運転が活動モードの際には、略設定温度通りの通常の空調運転（以下、通常運転）が行われる。
２）おまかせ運転が就寝モードの際には就寝モード運転が行われ、暖房運転時には設定温度を（たとえば１℃程度）低下させ、一方、冷房運転時には設定温度を（たとえば２〜３℃程度）上昇させて、通常運転よりも空気調和装置の出力を低下させる。
３）おまかせ運転が不在モードの際には不在モード運転が行われ、暖房運転時には設定温度を（たとえば２℃程度）低下させ、一方、冷房運転時には設定温度を（たとえば４〜６℃程度）上昇させて、通常運転および就寝モード運転よりも空気調和装置の出力を低下させる（必要に応じて室内機用送風機１２を停止させる）。 1) When the automatic operation is in the activity mode, a normal air-conditioning operation (hereinafter referred to as a normal operation) is performed substantially at the set temperature.
2) The sleep mode operation is performed when the automatic operation is in the sleep mode, and the set temperature is decreased (for example, about 1 ° C.) during the heating operation, while the set temperature is increased (for example, about 2 to 3 ° C.) during the cooling operation. Thus, the output of the air conditioner is reduced compared to the normal operation.
3) Absence mode operation is performed when automatic operation is in absence mode, and the set temperature is decreased (for example, about 2 ° C.) during heating operation, while the set temperature is increased (for example, about 4 to 6 ° C.) during cooling operation. Thus, the output of the air conditioner is reduced as compared with the normal operation and the sleep mode operation (the indoor unit blower 12 is stopped as necessary).

次に、おまかせスイッチ２２ｇが押圧されて、おまかせ運転を行う際における空気調和装置の運転のフローを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１において、ＣＯ２センサ１６は部屋の二酸化炭素ガスの濃度を検出し、その検出値をマイコン１７に送信し、ステップ２に行く。ステップ２において、マイコン１７は空気調和装置が運転中か否かを判断し、停止中の場合にはステップ１に戻り待機し、一方、運転中の場合にはステップ３に行く。 Next, the operation flow of the air conditioner when the automatic switch 22g is pressed and the automatic operation is performed will be described based on the flowchart of FIG.
In step 1, the CO 2 sensor 16 detects the concentration of carbon dioxide gas in the room, transmits the detected value to the microcomputer 17, and goes to step 2. In step 2, the microcomputer 17 determines whether or not the air conditioner is in operation. If the air conditioner is stopped, the microcomputer 17 returns to step 1 and waits, while if it is in operation, the microcomputer 17 goes to step 3.

ステップ３において、マイコン１７は、おまかせ運転が指令されている（すなわち、おまかせスイッチ２２ｇが押圧された）か否かを判断し、指令されていない場合には、ステップ１に戻り、おまかせスイッチ２２ｇが押圧されるのを待つ。一方、おまかせ運転が指令されている場合には、おまかせ運転に入り、ステップ４に行く。   In step 3, the microcomputer 17 determines whether or not the automatic operation is commanded (that is, the automatic switch 22g has been pressed). If not, the microcomputer 17 returns to step 1 and the automatic switch 22g is turned on. Wait for it to be pressed. On the other hand, when the automatic operation is instructed, the automatic operation is started and the process goes to step 4.

ステップ４において、マイコン１７は、ステップ１においてＣＯ２センサ１６から入力された検出値である二酸化炭素ガスの濃度が、不在設定濃度Ｆ以下か否かを判定し、不在設定濃度Ｆ以下の場合にはステップ５に、一方、不在設定濃度Ｆを越える場合にはステップ８に行く。   In step 4, the microcomputer 17 determines whether or not the concentration of carbon dioxide gas, which is the detection value input from the CO 2 sensor 16 in step 1, is less than or equal to the absent set concentration F. On the other hand, if the absent set density F is exceeded, the process goes to Step 8.

そして、ステップ５において、ＣＯ２センサ１６の検出ミス、雑音信号や外乱などによる誤作動を防止するため、予め設定されている基準時間（たとえば、約５分）の間、不在設定濃度Ｆ以下であることが継続していることを確認する。確認できない場合には、現状の運転モードを維持してステップ１に戻る。また、確認できる場合には、ステップ６に行く。このステップ６において、マイコン１７は不在であると判定し、ステップ７に行って、マイコン１７は不在モード運転を行う。   In step 5, in order to prevent a malfunction due to a detection error of the CO2 sensor 16, a noise signal, a disturbance, or the like, it is equal to or less than the absent set concentration F for a preset reference time (for example, about 5 minutes). Make sure that it continues. If the confirmation cannot be made, the current operation mode is maintained and the process returns to Step 1. If it can be confirmed, go to Step 6. In step 6, it is determined that the microcomputer 17 is absent, and the process proceeds to step 7, where the microcomputer 17 performs the absent mode operation.

また、ステップ４において、不在設定濃度Ｆを越える場合には前述のように、ステップ８に行く。そしてこのステップ８において、マイコン１７は、ステップ１においてＣＯ２センサ１６から入力された検出値から二酸化炭素ガスの濃度の変動幅（たとえば、下のピーク値と上のピーク値との差）を求め、この変動幅が就寝判定設定値Ｈｈ以上か否かを判定し、以上の場合にはステップ９に、一方、就寝判定設定値Ｈｈ未満の場合にはステップ１１に行く。   On the other hand, if the absence density F is exceeded in step 4, the process goes to step 8 as described above. In step 8, the microcomputer 17 obtains the fluctuation range of the concentration of carbon dioxide gas (for example, the difference between the lower peak value and the upper peak value) from the detection value input from the CO2 sensor 16 in step 1. It is determined whether or not the fluctuation range is equal to or greater than the bedtime determination setting value Hh.

ステップ９において、ＣＯ２センサ１６の検出ミス、雑音信号や外乱などによる誤作動を防止するため、基準時間、濃度が不在設定濃度Ｆを越えるとともに濃度の変動幅が就寝判定設定値Ｈｈ以上であることが継続していることを確認する。確認できない場合には、現状の運転モードを維持してステップ１に戻る。また、確認できる場合には、ステップ１０に行く。このステップ１０において、マイコン１７は、人が在室するとともに活動中であると判定し、通常運転（活動運転）を行う。   In step 9, in order to prevent a malfunction due to a detection error of the CO2 sensor 16, a noise signal, a disturbance, etc., the reference time and the concentration exceed the absent concentration F and the variation range of the concentration is equal to or greater than the sleeping determination set value Hh. Confirm that is continuing. If the confirmation cannot be made, the current operation mode is maintained and the process returns to Step 1. If it can be confirmed, go to Step 10. In step 10, the microcomputer 17 determines that a person is present and active, and performs normal operation (active operation).

また、ステップ８において、二酸化炭素ガス濃度の変動幅が就寝判定設定値Ｈｈ未満の場合には前述のように、ステップ１１に行き、ステップ１１において、ＣＯ２センサ１６の検出ミス、雑音信号や外乱などによる誤作動を防止するため、基準時間、濃度が不在設定濃度Ｆを越えるとともに濃度の変動幅が就寝判定設定値Ｈｈ未満であることが継続していることを確認する。確認できない場合には、現状の運転モードを維持してステップ１に戻る。また、確認できる場合には、ステップ１２に行く。このステップ１２において、マイコン１７は、人が在室するとともに就寝中であると判定し、就寝モード運転を行う。   In step 8, if the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration is less than the bedtime determination set value Hh, the process goes to step 11 as described above. In step 11, the detection error of the CO2 sensor 16, noise signal, disturbance, etc. In order to prevent malfunction due to the above, it is confirmed that the reference time and the concentration exceed the absent set concentration F and that the variation range of the concentration is less than the sleep determination set value Hh. If the confirmation cannot be made, the current operation mode is maintained and the process returns to Step 1. If it can be confirmed, go to Step 12. In step 12, the microcomputer 17 determines that a person is in the room and is sleeping, and performs a sleep mode operation.

この様にして、ＣＯ２センサ１６の検出した室内の二酸化炭素ガスの濃度に基づいて、人の在室か否かを判定し、不在の場合には、空気調和装置の運転を不在モード運転にして、その出力を通常運転よりも低下させている。したがって、不在にも係わらず、無駄に空気調和を行うことを極力防止することができる。   In this way, based on the concentration of carbon dioxide gas in the room detected by the CO2 sensor 16, it is determined whether or not the person is in the room, and in the absence, the operation of the air conditioner is set to the unattended mode operation. , Its output is lower than normal operation. Therefore, it is possible to prevent as much as possible from performing air conditioning wastefully even in the absence.

また、ＣＯ２センサ１６の検出した室内の二酸化炭素ガスの濃度に基づいて、人が活動中か否かを判定し、就寝中の場合には、空気調和装置の運転を就寝モード運転にして、その出力を通常運転よりも低下させている。そのため、室内機用送風機１２の送風音が小さくなり、送風音により眠りが妨げられることを防止することができる。また、就寝時の冷房や暖房のしすぎを防止することができる。その結果、快適に就寝することができる。   Further, based on the concentration of carbon dioxide gas in the room detected by the CO2 sensor 16, it is determined whether or not a person is active. If the person is sleeping, the operation of the air conditioner is set to a sleeping mode. The output is lower than normal operation. Therefore, the blowing sound of the indoor unit blower 12 can be reduced, and sleep can be prevented from being disturbed by the blowing sound. In addition, it is possible to prevent overcooling or heating at bedtime. As a result, it is possible to sleep comfortably.

次に、ＣＯ２センサ１６の検出値に基づいて行われる防犯のフローを、図７のフローチャートに基づいて説明する。
外出時などにおいて防犯用のセキュリティ運転にする際には、空気調和装置の運転中・停止中にかかわらず、リモコン４のセキュリティスイッチ２２ｈを操作して、セキュリティ運転の指令をマイコン２４を介して送信部２３から発信する。すると、室内機３の受信部１４が受信し、セキュリティ運転の指令がマイコン１７に入力され、セキュリティ運転が行われる。セキュリティ運転の解除も、同様にして、リモコン４のセキュリティスイッチ２２ｈを操作することにより行われる。 Next, the flow of crime prevention performed based on the detection value of the CO2 sensor 16 will be described based on the flowchart of FIG.
When performing security operation for crime prevention when going out, the security switch 22h of the remote controller 4 is operated and the operation command for security operation is transmitted via the microcomputer 24 regardless of whether the air conditioner is operating or stopped. Call from unit 23. Then, the receiving unit 14 of the indoor unit 3 receives the command, and a security operation command is input to the microcomputer 17 so that the security operation is performed. Similarly, the security operation is canceled by operating the security switch 22h of the remote controller 4.

そして、ステップ２１において、ＣＯ２センサ１６は部屋の二酸化炭素ガスの濃度を検出し、その検出値をマイコン１７に送信し、ステップ２２に行く。ステップ２２において、マイコン１７は、セキュリティ運転か否かを判断し、セキュリティ運転でない場合にはステップ２１に戻る。一方、セキュリティ運転の場合にはステップ２３に行く。   In step 21, the CO 2 sensor 16 detects the concentration of carbon dioxide gas in the room, transmits the detected value to the microcomputer 17, and goes to step 22. In step 22, the microcomputer 17 determines whether or not the operation is a security operation. On the other hand, in the case of security driving, go to step 23.

ステップ２３において、マイコン１７は、ステップ２１においてＣＯ２センサ１６から入力された検出値から二酸化炭素ガスの濃度の変動幅を求め、この変動幅が侵入判定設定値（この実施例の場合には、就寝判定設定値Ｈｈと同じ値）Ｈｈ以上か否かを判断する。そして、侵入判定設定値Ｈｈ未満の場合にはステップ２１に戻り、現状を維持する。一方、侵入判定設定値Ｈｈ以上の場合にはステップ２４に行く。   In step 23, the microcomputer 17 obtains the fluctuation range of the concentration of carbon dioxide gas from the detection value input from the CO 2 sensor 16 in step 21, and this fluctuation range is the intrusion determination setting value (in this embodiment, the bedtime). It is determined whether or not it is equal to or greater than the determination set value Hh. If it is less than the intrusion determination set value Hh, the process returns to step 21 to maintain the current state. On the other hand, if it is greater than or equal to the intrusion determination set value Hh, the process goes to step 24.

ステップ２４において、マイコン１７は、ＣＯ２センサ１６の検出ミス、雑音信号や外乱などによる誤作動を防止するため、予め設定されている基準時間（たとえば、約５分）の間、二酸化炭素ガス濃度の変動幅が侵入判定設定値Ｈｈ以上であることが継続しているか否かを判断する。そして、継続していない場合にはステップ２１に戻り、現状を維持する。一方、継続している場合にはステップ２５に行き、人が侵入したと判定し、ステップ２６に行く。ステップ２６において、マイコン１７は、警報装置１３を作動させ、ステップ２１に戻る。この警報装置１３は、警報音を発生する警笛装置、携帯電話などに連絡する緊急通報装置や、光などを発生する警告灯などで構成されている。   In step 24, the microcomputer 17 detects the carbon dioxide gas concentration during a preset reference time (for example, about 5 minutes) in order to prevent malfunction due to a detection error of the CO2 sensor 16, a noise signal, disturbance, or the like. It is determined whether or not the fluctuation range is continuously greater than or equal to the intrusion determination setting value Hh. And when not continuing, it returns to step 21 and maintains the present condition. On the other hand, if it continues, go to step 25, determine that a person has entered, and go to step. In step 26, the microcomputer 17 activates the alarm device 13 and returns to step 21. The alarm device 13 includes a horn device that generates an alarm sound, an emergency notification device that contacts a mobile phone, a warning light that generates light, and the like.

この様にして、セキュリティ運転の際に、二酸化炭素ガスの濃度の変動幅が所定値よりも大きくなると、人が侵入したと判断し、警報装置１３を作動させることができる。   In this manner, when the fluctuation range of the concentration of carbon dioxide gas becomes larger than a predetermined value during the security operation, it is determined that a person has entered and the alarm device 13 can be activated.

この様にして、制御手段は、１）ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、人の在室かまたは不在かを判定し、不在と判定した場合に空気調和装置を不在モード運転にする不在判定手段、２）ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、活動中かまたは就寝中かを判定し、就寝中と判定した場合に空気調和装置を就寝モード運転にする就寝判定手段、３）セキュリティ運転に設定されている際に、前記ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、侵入か否かを判定し、侵入と判定した場合に警報手段を作動させる侵入判定手段などを具備している。   In this way, the control means 1) determines whether the person is in the room or absent based on the detection value detected by the CO2 sensor, and if it is determined that the person is absent, the absence of the air conditioner in the absence mode operation. Determination means, 2) Based on the detection value detected by the CO2 sensor, it is determined whether it is active or sleeping, and when it is determined that it is sleeping, the sleep determination means for setting the air conditioner to sleep mode, and 3) security An intrusion determination unit that determines whether or not an intrusion has occurred based on a detection value detected by the CO2 sensor when the operation is set and activates an alarm unit when the intrusion is determined is provided.

この様に、制御手段は、上記手段以外にも、実行される各工程に対応して各工程を実行する手段を具備している。また、上記手段を全て具備する必要は必ずしもない。   Thus, the control means includes means for executing each process corresponding to each process to be executed, in addition to the above means. Further, it is not always necessary to have all the above means.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）基準時間や就寝判定基準の具体的値は、適宜選択可能である。また、不在判定用の基準時間、在室判定用の基準時間および侵入判定用の基準時間は、全て同じ値であることも可能であるし、また、互いに異ならしめることも可能である。また、基準時間は誤作動防止用であり、基準時間を設けることは好ましいが、必ずしも必要ではなく、他の手段で誤作動を防止することも可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Examples of modifications of the present invention are illustrated below.
(1) Specific values of the reference time and bedtime determination criteria can be selected as appropriate. Also, the absence determination reference time, the occupancy determination reference time, and the intrusion determination reference time can all be the same value, or can be different from each other. Further, the reference time is for preventing malfunction, and it is preferable to provide the reference time, but it is not always necessary, and it is possible to prevent malfunction by other means.

（２）各フローチャートのステップの順序は適宜変更可能である。たとえば、ステップ１はステップ２の後でも可能である。
（３）制御手段はマイコン１７で構成されているが、それ以外の構成でも可能である。
（４）マイコン１７は、ＣＯ２センサ１６の検出値が高い場合に、警報装置１３を作動させて、換気を促すことも可能である。 (2) The order of the steps in each flowchart can be changed as appropriate. For example, step 1 is possible even after step 2.
(3) The control means is composed of the microcomputer 17, but other configurations are possible.
(4) When the detected value of the CO2 sensor 16 is high, the microcomputer 17 can activate the alarm device 13 to promote ventilation.

（５）不在か在室かの判断や活動中か就寝中かの判断などの具体的方法は、適宜変更可能であり、たとえば、活動中と就寝中との判別を室内の二酸化炭素ガスの濃度のレベルで判断することも可能である。すなわち、制御手段が、予め設定されている就寝レベルよりも、二酸化炭素ガスの濃度が高いと活動中と判断し、一方、二酸化炭素ガスの濃度が低いと就寝中と判断することも可能である。
（６）侵入を判定するための侵入判定設定値Ｈｈの値と、就寝中か否かを判定するための就寝判定設定値Ｈｈの値とを異ならしめることも可能である。
（７）実施例では、侵入を判定するための侵入判定を、二酸化炭素ガス濃度の変動幅で行っているが、二酸化炭素ガス濃度の値で行うことも可能である。たとえば、制御手段は、予め設定されている侵入判定設定値よりも、二酸化炭素ガスの濃度が高いと侵入者ありと判断し、警報を作動させることも可能である。 (5) Specific methods such as determination of absence or occupancy and determination of activity or sleeping can be changed as appropriate. For example, the concentration of carbon dioxide gas in the room can be determined as being active or sleeping. It is also possible to judge at the level of. That is, it is also possible to determine that the control means is active when the concentration of carbon dioxide gas is higher than a preset sleeping level, and on the other hand, when the concentration of carbon dioxide gas is low, it is possible to determine that it is sleeping. .
(6) The value of the intrusion determination setting value Hh for determining intrusion may be different from the value of the bedtime determination setting value Hh for determining whether or not the user is sleeping.
(7) In the embodiment, the intrusion determination for determining the intrusion is performed with the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration, but it is also possible to perform with the value of the carbon dioxide gas concentration. For example, the control means can determine that there is an intruder if the concentration of carbon dioxide gas is higher than a preset intrusion determination set value, and can activate an alarm.

ＣＯ２センサにより室内の二酸化炭素ガスの濃度を検出し空気調和装置を最適に運転制御することができる。したがって、人が在室しているか否か、また、就寝中か否かで運転が制御される空気調和装置に適用することが最適である。また、人が侵入した際に警報を発する空気調和装置に使用することができる。   The CO2 sensor can detect the concentration of carbon dioxide gas in the room and optimally control the operation of the air conditioner. Therefore, the present invention is optimally applied to an air conditioner in which operation is controlled depending on whether a person is in the room and whether the person is sleeping. Moreover, it can be used for an air conditioner that issues an alarm when a person enters.

図１は本発明における空気調和装置の室内機のカバーを外した状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the air conditioner according to the present invention with the cover of the indoor unit removed. 図２は空気調和装置の制御用回路図である。FIG. 2 is a control circuit diagram of the air conditioner. 図３はリモコンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the remote controller. 図４は室内機用マイコンの入出力図である。FIG. 4 is an input / output diagram of the microcomputer for the indoor unit. 図５はＣＯ２センサの検出の一例のタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart of an example of detection by the CO2 sensor. 図６は空気調和装置の運転の概略のフローチャートである。FIG. 6 is a schematic flowchart of the operation of the air conditioner. 図７は警報作動のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the alarm operation.

符号の説明Explanation of symbols

１ 室外機
３ 室内機
４ リモコン
１６ ＣＯ２センサ
１７ 室内機のマイコン（制御手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outdoor unit 3 Indoor unit 4 Remote control 16 CO2 sensor 17 Microcomputer (control means) of indoor unit

Claims (8)

室内の二酸化炭素ガスの濃度を検出するＣＯ２センサと、
このＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、空気調和装置の運転制御を行う制御手段とを備えていることを特徴とする空気調和装置。 A CO2 sensor for detecting the concentration of carbon dioxide gas in the room;
An air conditioner comprising: control means for performing operation control of the air conditioner based on a detection value detected by the CO2 sensor. 前記制御手段は、前記ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、人の在室かまたは不在かを判定する不在判定手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。 The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the control means includes absence determination means for determining whether a person is present or absent based on a detection value detected by the CO2 sensor. 前記不在判定手段は、前記ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が所定値以下である場合に、不在と判定し、空調能力を抑えた不在モード運転を行うことを特徴とする請求項２記載の空気調和装置。 3. The absence determination unit, when the concentration of carbon dioxide gas detected by the CO2 sensor is equal to or less than a predetermined value, determines absence and performs an absence mode operation with reduced air conditioning capability. Air conditioner. 前記制御手段は、前記ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、活動中かまたは就寝中かを判定する就寝判定手段を具備していることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項記載の空気調和装置。 4. The sleep control unit according to claim 1, wherein the control unit includes a sleep determination unit that determines whether the device is active or sleeping based on a detection value detected by the CO 2 sensor. The air conditioning apparatus described. 前記就寝判定手段は、前記ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が在室と判定される値で、かつ二酸化炭素ガス濃度の変動幅が所定の範囲内にある場合に、就寝中であると判定し、空調能力を抑えた就寝モード運転を行うことを特徴とする請求項４記載の空気調和装置。 The sleeping determination unit determines that the patient is sleeping when the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is a value determined to be in the room and the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration is within a predetermined range. The air conditioner according to claim 4, wherein a sleep mode operation is performed with reduced air conditioning capability. 前記制御手段は、セキュリティ運転に設定されている際に、前記ＣＯ２センサの検出した検出値に基づいて、侵入か否かを判定し、侵入と判定した場合に警報手段を作動させる侵入判定手段を具備していることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項記載の空気調和装置。 The control means determines whether or not there is an intrusion based on a detection value detected by the CO2 sensor when set to secure operation, and an intrusion determination means that activates an alarm means when the intrusion is determined. The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the air conditioner is provided. 前記侵入判定手段は、前記ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度の変動幅が所定値以上である場合に、人が侵入したと判定し警報手段を作動させることを特徴とする請求項６記載の空気調和装置。 7. The intrusion determination means determines that a person has entered and activates an alarm means when the fluctuation range of the carbon dioxide gas concentration detected by the CO2 sensor is equal to or greater than a predetermined value. Air conditioner. 前記侵入判定手段は、前記ＣＯ２センサの検出した二酸化炭素ガス濃度が所定値以上である場合に、人が侵入したと判定し警報手段を作動させることを特徴とする請求項６記載の空気調和装置。
7. The air conditioner according to claim 6, wherein the intrusion determination unit determines that a person has intruded and activates an alarm unit when the concentration of carbon dioxide gas detected by the CO2 sensor is equal to or greater than a predetermined value. .
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