JP2005225377A - 車両用空調装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 下肢形状検出手段61は、赤外線カメラ40からの熱画像信号を熱画像処理回路41で処理して得られた熱画像に基づいて、乗員の下肢と背景との境界を検出し、乗員の下肢の形状を検出する。足組判断手段62は、下肢形状検出手段61が検出した下肢の形状に基づいて、乗員の足組の有無を判断する。膝変化点検出手段63は、足組判断手段62において乗員が足を組んでいないと判断したときに、下肢形状検出手段61が検出した下肢の形状に基づいて、左右の足(膝)の曲げ伸ばしの状態を判断する。爪先位置推定手段64は、下肢形状検出手段61が検出した下肢の形状に基づいて爪先の位置を推定する。ルーバー駆動制御手段65は、各手段60〜64における検出結果などに基づいて、所定の範囲に空調風が送風されるように任意のルーバー・アクチュエータを駆動制御する。
【選択図】 図4
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から膝の状態を検出する膝検出手段をさらに備え、爪先位置推定手段は、下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態と、膝検出手段が検出した乗員の膝の状態とから爪先の位置を推定することを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から足が組まれた状態であるか否かを判断する足組判断手段をさらに備え、足組判断手段が足を組んだ状態であると判断すると、駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段で乗員の下肢の状態が検出できないとき、駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする。
足中心位置C1 = 膝高さh×tanθ1+膝位置
となる。
爪先推定位置D1 = 足中心位置C1 + 15cm
ここで、足中心位置C1から爪先推定位置D1までの範囲を第1の爪先推定範囲とする。
(1) 赤外線カメラ40で撮像した熱画像に基づいて、乗員50の膝の角度などから爪先位置を推定し、その結果得られる爪先推定範囲に温風が当たるようルーバー・アクチュエータを駆動するように構成した。これにより、乗員50の爪先の冷えを効果的に除去でき、乗員50の快適性を向上することができる。また、乗員50の両足が別々の位置にある場合であっても両足の爪先に温風を当てることができ、乗員50の快適性を向上することができる。
22a 運転席側フット吹き出し口 22b 助手席側フット吹き出し口
40 赤外線カメラ 41 熱画像処理回路
42 コントローラ 42a CPU
42b ROM 42c RAM
44 運転席側可動ルーバー 45 助手席側可動ルーバー
44m 運転席側フットベントルーバー・アクチュエータ
45m 助手席側フットベントルーバー・アクチュエータ
50 乗員 51 助手席
60 熱画像取得手段 61 下肢形状検出手段
62 足組判断手段 63 膝変化点検出手段
64 爪先位置推定手段 65 ルーバー駆動制御手段
Claims (4)
- 車室内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
空調空気を生成して車室内に送風する空調風生成手段と、
前記熱画像取得手段で取得した熱画像から乗員の下肢の形状を検出する下肢検出手段と、
前記下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態から爪先の位置を推定する爪先位置推定手段と、
前記爪先位置推定手段により推定した爪先位置に基づいて前記空調空気の風向を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項1に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から膝の状態を検出する膝検出手段をさらに備え、
前記爪先位置推定手段は、前記下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態と、前記膝検出手段が検出した乗員の膝の状態とから爪先の位置を推定することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から足が組まれた状態であるか否かを判断する足組判断手段をさらに備え、
前記足組判断手段が足を組んだ状態であると判断すると、前記駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項1〜3のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段で乗員の下肢の状態が検出できないとき、前記駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする車両用空調装置。
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