JP2005221493A

JP2005221493A - Specimen preparing apparatus

Info

Publication number: JP2005221493A
Application number: JP2004192510A
Authority: JP
Inventors: Hidenari Takaoka; 秀成高岡
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-08-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specimen preparing apparatus including a slide glass grasping part capable of stably grasping slide glass. <P>SOLUTION: This blood smear preparing apparatus (specimen preparing apparatus) 100 is equipped with a cassette 3 for housing slide glass 10 becoming a specimen, a slide glass grasping member 20 for grasping the slidce glass of the cassette 3 and a lift part (up and down moving member 73b, a direct-acting guide 74, pulleys 76a and 76b, drive belt 77 and motor 79) for moving the slide glass grasping member 20 up and down. The slide glass grasping member includes a chuck member 22 having the protruded part 22d coming into contact with one side of the slide glass 10 and a chuck member 23 having a pair of protruded pieces 23b coming into contact with the other surface of the slide glass 10 and arranged in opposed relation to the protruded part 22d of the chuck member 22 so as to grasp the protruded part 22d. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、標本作製装置に関し、特に、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置に関する。 The present invention relates to a specimen preparation apparatus, and more particularly to a specimen preparation apparatus including a cassette for storing a slide glass to be a specimen.

従来、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a specimen preparation device that includes a cassette that houses a slide glass serving as a specimen is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、血液塗抹標本となるスライドガラスが収納されたカセットを染色処理部において処理する際に、カセットに収納されたスライドガラスを乾燥する工程がある。このような乾燥工程を行う際には、従来、スライドガラスを把持してカセットから持ち上げた状態でスライドガラスを乾燥するのが一般的である。このため、従来の染色処理部では、スライドガラスを把持して持ち上げるためのスライドガラス把持部材が用いられている。そして、従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを挟み込むことにより、スライドガラスを把持していた。
特開２００１−２７２３１７号公報 Patent Document 1 discloses a blood smear preparation apparatus that automatically performs the process from smearing blood on a slide glass to a staining step. In the blood smear preparation apparatus disclosed in Patent Document 1, there is a step of drying the slide glass stored in the cassette when the cassette storing the slide glass to be a blood smear is processed in the staining processing unit. . When performing such a drying process, conventionally, the slide glass is generally dried while being gripped and lifted from the cassette. For this reason, in the conventional dyeing | staining process part, the slide glass holding member for holding and lifting a slide glass is used. And in the conventional slide glass holding member, the slide glass was hold | gripped by pinching the slide glass in the whole surface of a pair of holding part.
JP 2001-272317 A

しかしながら、上記した従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを把持していたため、一対の把持部が互いに平行な状態から少しでもずれると、把持部の端部のみでスライドガラスが把持される現象である片当たりが発生するという不都合があった。このように片当たりが発生すると、スライドガラスを安定して把持するのが困難になるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合に、スライドガラスが傾く場合があった。この場合には、スライドガラスをカセットに戻すことが困難になり、その結果、動作不良が発生していた。 However, since the conventional slide glass gripping member described above grips the slide glass over the entire surface of the pair of gripping portions, if the pair of gripping portions slightly deviates from the state parallel to each other, only the end of the gripping portion slides. There was a disadvantage that a piece hitting, which is a phenomenon of gripping the glass, occurred. When the one-side contact occurs in this manner, it is difficult to stably hold the slide glass. Therefore, when the slide glass is lifted while being held, the slide glass may be tilted. In this case, it becomes difficult to return the slide glass to the cassette, resulting in malfunction.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラスを安定して把持することが可能なスライドガラス把持部材を含む標本作製装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a specimen preparation apparatus including a slide glass gripping member capable of stably gripping a slide glass.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による標本作製装置は、標本となるスライドガラスを収納するカセットと、カセットのスライドガラスを把持するスライドガラス把持部材と、スライドガラス把持部材を上下移動させるための昇降部とを備えている。そして、スライドガラス把持部材は、スライドガラスの一方面に接触する第１突出部を有する第１把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第１把持部材の第１突出部に対向し、かつ、第１突出部を挟むように配置された一対の第２突出部を有する第２把持部材とを含む。 A specimen preparation device according to an aspect of the present invention includes a cassette that houses a slide glass that serves as a specimen, a slide glass gripping member that grips the slide glass of the cassette, and an elevating unit that moves the slide glass gripping member up and down. I have. The slide glass gripping member is in contact with the first gripping member having a first protrusion that contacts one surface of the slide glass, and the other surface of the slide glass, and is opposed to the first protrusion of the first gripping member. And the 2nd holding member which has a pair of 2nd protrusion part arrange | positioned so that the 1st protrusion part may be pinched | interposed.

この一の局面による標本作製装置では、上記のように、スライドガラス把持部材を、スライドガラスの一方面に接触する第１突出部を有する第１把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第１把持部材の第１突出部に対向し、かつ、第１突出部を挟むように配置された一対の第２突出部とを含むように構成することによって、スライドガラスを３個所で支持して把持することができる。これにより、第１把持部材および第２把持部材の全面で面接触することによりスライドガラスを把持する場合に発生しやすいスライドガラスに対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラスを安定して把持することができるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラスが傾くのを防止することができる。 In the specimen preparation device according to this aspect, as described above, the slide glass gripping member is in contact with the first gripping member having the first projecting portion that contacts one surface of the slide glass and the other surface of the slide glass. The slide glass is supported at three locations by including a pair of second protrusions arranged to face the first protrusion of the first gripping member and sandwich the first protrusion. And can be gripped. Accordingly, it is possible to prevent the one-sided contact with the slide glass that is likely to occur when the slide glass is gripped by surface contact with the entire surface of the first gripping member and the second gripping member. As a result, since the slide glass can be stably held, the slide glass can be prevented from being tilted even when the slide glass is lifted while being held.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１把持部材の第１突出部は、ボス状に形成されており、第２把持部材の一対の第２突出部は、辺状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第１突出部と一対の辺状の第２突出部とにより、容易に、スライドガラスを３個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。また、一対の辺状の第２突出部によりスライドガラスを線状に支持することができるので、スライドガラスを点状で支持する場合に比べて、支持する領域の面積を増加させることができる。これにより、スライドガラスをより安定して支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, the first protruding portion of the first holding member is formed in a boss shape, and the pair of second protruding portions of the second holding member are formed in a side shape. ing. If comprised in this way, since a slide glass can be easily supported by three places with a boss-shaped 1st protrusion part and a pair of side-shaped 2nd protrusion part, it supports a slide glass stably. can do. In addition, since the slide glass can be supported linearly by the pair of side-shaped second protrusions, the area of the region to be supported can be increased as compared with the case where the slide glass is supported in a dot shape. Thereby, a slide glass can be supported more stably.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第２把持部材は、コの字形状を有する板状体からなり、第２把持部材の一対の第２突出部は、コの字形状の両端部の辺部により構成されている。このように構成すれば、容易に、一対の第２突出部によりスライドガラスを辺状に支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, the second gripping member is formed of a plate-like body having a U-shape, and the pair of second projecting portions of the second gripping member has both ends of the U-shape. It is comprised by the side part of the part. If comprised in this way, a slide glass can be easily supported by a pair of 2nd protrusion part in a side shape.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１把持部材の第１突出部および第２把持部材の一対の第２突出部は、ボス状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第１突出部と一対のボス状の第２突出部とにより、容易に、スライドガラスを３個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, the first protrusion of the first holding member and the pair of second protrusions of the second holding member are preferably formed in a boss shape. If comprised in this way, since a slide glass can be easily supported by three places with a boss-shaped 1st protrusion part and a pair of boss-shaped 2nd protrusion part, it supports a slide glass stably. can do.

この場合、好ましくは、第２把持部材の一対の第２突出部は、弾性部材を含む。このように構成すれば、スライドガラスを把持したときに、弾性部材が変形するので、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。これにより、スライドガラスが破損するのを抑制することができる。 In this case, preferably, the pair of second protrusions of the second gripping member includes an elastic member. If comprised in this way, when a slide glass is hold | gripped, since an elastic member deform | transforms, the load added to a slide glass can be reduced. Thereby, it can suppress that a slide glass breaks.

上記弾性部材を含む標本作製装置において、好ましくは、弾性部材は、ゴムを含む。このようにゴムからなる弾性部材を用いれば、変形し易いゴムにより、容易に、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。また、ゴムは、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラスを把持したときに、ゴムとスライドガラスとの間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラスがスライドガラス把持部材から抜け落ちるのを防止することができる。 In the specimen preparation apparatus including the elastic member, preferably, the elastic member includes rubber. If an elastic member made of rubber is used as described above, the load applied to the slide glass can be easily reduced by the rubber that is easily deformed. Further, since rubber has a large surface frictional resistance, a large frictional force is generated between the rubber and the slide glass when the slide glass is gripped. Thereby, it is possible to prevent the slide glass from falling off the slide glass gripping member.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラスの一方面および他方面の少なくともいずれか一方は、印字領域を含み、第１把持部材の第１突出部および第２把持部材の第２突出部の少なくともいずれか一方は、スライドガラスの印字領域以外の領域に接触するように配置されている。このように構成すれば、スライドガラス把持部材によりスライドガラスを把持する際に、印字領域に印字された文字などが削られるのを防止することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, at least one of the one surface and the other surface of the slide glass includes a printing region, and the first protrusion of the first grip member and the second of the second grip member. At least one of the protrusions is disposed so as to contact an area other than the printing area of the slide glass. If comprised in this way, when the slide glass is hold | gripped with a slide glass holding member, it can prevent that the character etc. which were printed on the printing area | region are cut off.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材は、第１把持部材および第２把持部材を把持動作させるための駆動部を含む。このように構成すれば、駆動部により第１把持部材および第２把持部材を把持動作させることができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, the slide glass gripping member preferably includes a drive unit for gripping the first gripping member and the second gripping member. If comprised in this way, the drive part can hold | grip a 1st holding member and a 2nd holding member.

上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、駆動部は、空気で駆動するエアチャックを含む。このように構成すれば、エアチャックを用いて容易に第１把持部材および第２把持部材を把持動作させることができる。 In the specimen preparation apparatus including the driving unit, the driving unit preferably includes an air chuck that is driven by air. If comprised in this way, a 1st holding member and a 2nd holding member can be easily hold-operated using an air chuck.

上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、昇降部に取り付けられ、スライドガラス把持部材とともに上下移動され、かつ、カセットに処理液を吸引または注入するための吸引分注部をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラスの持ち上げ動作と、カセットに処理液を注入または吸引する動作とを、１つの昇降部により行うことができるので、構造を簡素化することができる。 In the specimen preparation apparatus including the drive unit, it is preferable that the sample preparation device further includes a suction dispensing unit that is attached to the elevating unit, is moved up and down together with the slide glass gripping member, and sucks or injects the processing liquid into the cassette. If comprised in this way, the raising operation | movement of a slide glass and the operation | movement which inject | pours or attracts | sucks a process liquid to a cassette can be performed by one raising / lowering part, Therefore A structure can be simplified.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が上端位置に上昇したことを検出するための第１検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が上端位置に達したことを容易に検知することができる。 The specimen preparation device according to the above aspect preferably further includes first detection means for detecting that the slide glass gripping member has been raised to the upper end position. If comprised in this way, it can detect easily that the slide glass holding member reached the upper end position.

上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が下端位置に下降したことを検出するための第２検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が下降してカセットにスライドガラスが収納されたことを容易に検知することができる。 The specimen preparation device according to the above aspect preferably further includes second detection means for detecting that the slide glass gripping member is lowered to the lower end position. If comprised in this way, it can detect easily that the slide glass holding member descend | falls and the slide glass was accommodated in the cassette.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５は、図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材を含む第１吸引排出部を示した図であり、図６〜図８は、図５に示したスライドガラス把持部材の詳細構造を示した図である。図９〜図１４は、第１吸引排出部の動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置に適用した例について説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a blood smear preparation apparatus and a transport apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a blood smear preparation apparatus according to the first embodiment shown in FIG. It is the top view which showed the internal structure of. 3 and 4 are perspective views showing a cassette and a slide glass used in the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 5 is a view showing a first suction / discharge section including a slide glass gripping member of the blood smear preparation apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 2, and FIGS. It is the figure which showed the detailed structure of the shown slide glass holding member. 9-14 is a figure for demonstrating operation | movement of a 1st suction discharge part. First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the blood smear sample preparation apparatus and conveyance apparatus by 1st Embodiment is demonstrated. In the first embodiment, an example in which the sample preparation device of the present invention is applied to a blood smear preparation device will be described.

第１実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液（試料）が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a transport apparatus 200 is installed on the front surface of the blood smear preparation apparatus 100. The transport device 200 is provided for automatically transporting the sample rack 150 storing the test tube 151 storing blood (sample) to the blood smear preparing device 100. The blood smear preparation apparatus 100 includes a display operation unit 101 including a touch panel, a start switch 102, a power switch 103, and a cover 104. The blood smear preparing apparatus 100 is provided with a hand member 160 for transporting the test tube 151 containing blood from the transport apparatus 200 side to the blood smear preparing apparatus 100 side. A rubber stopper 151a is attached to the test tube 151 containing blood.

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。 In addition, as shown in FIG. 2, the blood smear preparation apparatus 100 includes a suction / dispensing mechanism section 1, a smear section 2, a resin cassette 3, a cassette housing section 4, a cassette transport section 5, and a slide. A glass insertion portion 6, a staining portion 7, and a storage portion 8 are provided. The suction dispensing mechanism unit 1 has a function of sucking blood from the test tube 151 transported to the blood smear preparation apparatus 100 side by the hand member 160 (see FIG. 1) and dropping the sucked blood onto the slide glass 10. Have. The suction dispensing mechanism unit 1 includes a piercer (aspiration needle) 1a for sucking blood from the test tube 151, a pipette 1b for dispensing the sucked blood to the slide glass 10, and a piercer 1a and a pipette 1b. A connected syringe pump 1c, a valve 1d for opening and closing a flow path between the piercer 1a and the syringe pump 1c, and a valve 1e for opening and closing a flow path between the pipette 1b and the syringe pump 1c Contains.

また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。 The smearing unit 2 is provided to supply the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90, to smear and dry the blood dropped on the slide glass 10, and to print on the slide glass 10. ing. The smearing section 2 includes a slide glass supply section 2a, a slide glass storage section 2b, a pulling glass 2c, feed belts 2d and 2e, a fan 2f, moving pieces 2g and 2i, and a printing section 2h. It has been.

スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａ（図３参照）の印字領域１０ｂに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。 The slide glass supply unit 2a has a function of supplying the slide glass 10 stored in the two slide glass storage units 2b onto the feed belt 2e using a take-out mechanism and a feed belt 2d (not shown). The feed belt 2e is configured to convey the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 and the drying positions 91a and 91b. The pulling glass 2c is movable to a position where it abuts on the slide glass 10 so that blood dispensed on the slide glass 10 can be smeared at the dispensing / smearing position 90, and the longitudinal direction of the slide glass 10 It is configured to be movable. The fan 2f is provided to dry smeared blood on the slide glass 10 conveyed to the drying positions 91a and 91b. The moving piece 2g is provided to move the slide glass 10 from the drying position 91b to the printing unit 2h. The printing unit 2h is a printer, and is provided to print the sample number, date, reception number, name, and the like on the printing area 10b of the frosted portion 10a (see FIG. 3) of the slide glass 10. The moving piece 2 i is provided to move the slide glass 10 after printing to the slide glass insertion portion 6 side and insert it into the cassette 3.

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属製の２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。これにより、染色液吸引分注孔３ｂに注入された染色液はスライドガラス収納孔３ａ側にも充填される。 Further, the resin cassette 3 is configured so as to be able to accommodate the smeared slide glass 10 and the liquid (staining liquid) used in the staining step. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the cassette 3 includes a slide glass storage hole 3a, a staining liquid suction / dispensing hole 3b, partition portions 3c and 3d, a slide glass support portion 3e, and a magnet. It includes two metal adsorbing members 3f made of metal that can be adsorbed to each other, a conveyor belt engaging portion 3g, and a side surface portion 3h. The slide glass storage hole 3a and the staining liquid suction / dispensing hole 3b are connected inside. As a result, the staining liquid injected into the staining liquid suction / dispensing hole 3b is also filled into the slide glass storage hole 3a side.

また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検出するためのセンサ４ｂが設けられている。 Moreover, as shown in FIG. 2, the cassette accommodating part 4 is provided in order to carry in the cassette 3, and contains the infeed belt 4a. Further, the cassette housing part 4 is provided with a sensor 4b for detecting that the number of the cassettes 3 at the standby position 92 of the cassette housing part 4 is less than a predetermined quantity (for example, 10).

カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、駆動ベルト５ｂと一体的に移動されるように、駆動ベルト５ｂに取り付けられている。なお、駆動ベルト５ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材５ａには、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接部５ｃ（図２参照）が設けられている。 The cassette carrying unit 5 is provided for carrying the cassette 3 carried in from the cassette housing unit 4 to the slide glass inserting unit 6 and the staining unit 7. The cassette transport unit 5 includes a cassette transport member 5a that can move in the horizontal direction and a drive belt 5b for moving the cassette transport member 5a in the horizontal direction. The cassette conveying member 5a is attached to the drive belt 5b so as to be moved integrally with the drive belt 5b. The drive belt 5b is driven by a drive motor (not shown). Further, the cassette carrying member 5a is provided with a contact portion 5c (see FIG. 2) for carrying the cassette 3 while pushing the side surface portion 3h (see FIG. 3).

スライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検出するためのセンサ６ｂとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。 The slide glass insertion portion 6 is provided for storing the slide glass 10 that has been smeared and printed in the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. The slide glass insertion portion 6 includes a cassette direction moving member 6 a for placing the cassette 3 in the horizontal direction so that the slide glass 10 can be inserted, and a slide glass on the cassette 3 positioned in the slide glass insertion portion 6. And a sensor 6b for detecting whether or not 10 is accommodated. The cassette direction moving member 6a is configured to be movable between a horizontal position and a vertical position by rotating in a predetermined direction.

染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して染色液の供給および排出を行うとともに、カセット３に収納されたスライドガラス１０を持ち上げて乾燥することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７に送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出などを行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。 The staining unit 7 supplies and discharges the staining solution to and from the staining solution suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 conveyed by the cassette conveying member 5a, and lifts and slides the slide glass 10 accommodated in the cassette 3. Therefore, it is provided for subjecting the smeared slide glass 10 to a staining process. The dyeing unit 7 includes a feeding member 7a for feeding the cassette 3 conveyed by the cassette conveying member 5a to the staining unit 7, a conveying belt 7b for conveying the cassette 3 fed from the feeding member 7a, and the cassette 3 The first to fifth suction / discharge sections 7c to 7g for supplying and discharging the staining solution to the printer, the fan 7h for drying the stained slide glass 10, and the cassette 3 are stored from the transport belt 7b. It includes a delivery mechanism portion 7i for delivering the portion 8 to the conveyor belt 8a side and a fan 7j for drying the slide glass 10 in the second suction / discharge portion 7d.

ここで、図５〜図１１を参照して、第１実施形態による第１吸引排出部７ｃおよびスライドガラス把持部材２０について詳細に説明する。第１吸引排出部７ｃは、図５に示すように、カセット３に染色液の吸引および注入を行うピペット７１と、ピペット７１を支持するピペット支持部７２と、ピペット支持部７２が取り付けられる取付部７３ａと、取付部７３ａが取り付けられる上下動部材７３ｂと、上下動部材７３ｂが直動ガイド７４を介して取り付けられる板金からなるフレーム７５と、フレーム７５に垂直方向に所定の間隔を隔てて取り付けられた一対のプーリ７６ａおよび７６ｂと、一対のプーリ７６ａおよび７６ｂに装着される駆動ベルト７７と、駆動ベルト７７と上下動部材７３ｂとを連結するための連結部材７８と、プーリ７６ｂを回転駆動するためのモータ７９とを含んでいる。なお、ピペット７１は、本発明の「吸引分注部」の一例である。また、上下動部材７３ｂ、直動ガイド７４、プーリ７６ａ、７６ｂ、駆動ベルト７７およびモータ７９は、本発明の「昇降部」の一例である。 Here, with reference to FIGS. 5-11, the 1st suction discharge part 7c and the slide glass holding member 20 by 1st Embodiment are demonstrated in detail. As shown in FIG. 5, the first suction / discharge section 7 c includes a pipette 71 that sucks and injects the staining liquid into the cassette 3, a pipette support section 72 that supports the pipette 71, and an attachment section to which the pipette support section 72 is attached. 73a, a vertically moving member 73b to which the attaching portion 73a is attached, a frame 75 made of a sheet metal to which the vertically moving member 73b is attached via a linear motion guide 74, and attached to the frame 75 at a predetermined interval in the vertical direction. A pair of pulleys 76a and 76b, a driving belt 77 attached to the pair of pulleys 76a and 76b, a connecting member 78 for connecting the driving belt 77 and the vertical movement member 73b, and a pulley 76b for rotational driving. The motor 79 is included. The pipette 71 is an example of the “suction dispensing unit” in the present invention. The vertical movement member 73b, the linear motion guide 74, the pulleys 76a and 76b, the drive belt 77, and the motor 79 are examples of the “elevating part” of the present invention.

また、第１実施形態では、染色部７の第１吸引排出部７ｃの上下動部材７３ｂには、取付板８０を介して、スライドガラス１０を把持してカセット３から持ち上げるためのスライドガラス把持部材２０が取り付けられている。このスライドガラス把持部材２０は、図６に示すように、チャック部２１ａおよび２１ｂと空気供給口２１ｃとを有するエアチャック２１と、エアチャック２１のチャック部２１ａおよび２１ｂにそれぞれ取り付けられ、スライドガラス１０を把持するためのチャック部材２２および２３と、エアチャック２１のチャック部２１ａにチャック部材２２を取り付けるためのネジ２４と、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材２３を取り付けるためのネジ２５と、エアチャック２１の空気供給口２１ｃに接続されるエアホース２６とを含んでいる。なお、エアチェック２１は、本発明の「駆動部」の一例であり、チャック部材２２および２３は、それぞれ、本発明の「第１把持部材」および「第２把持部材」の一例である。 In the first embodiment, the slide glass gripping member for gripping and lifting the slide glass 10 from the cassette 3 via the mounting plate 80 is provided on the vertical movement member 73b of the first suction / discharge section 7c of the staining section 7. 20 is attached. As shown in FIG. 6, the slide glass gripping member 20 is attached to an air chuck 21 having chuck portions 21a and 21b and an air supply port 21c, and chuck portions 21a and 21b of the air chuck 21, respectively. Chuck members 22 and 23 for gripping, a screw 24 for attaching the chuck member 22 to the chuck portion 21a of the air chuck 21, a screw 25 for attaching the chuck member 23 to the chuck portion 21b of the air chuck 21, And an air hose 26 connected to the air supply port 21c of the air chuck 21. The air check 21 is an example of the “driving unit” in the present invention, and the chuck members 22 and 23 are examples of the “first gripping member” and the “second gripping member” in the present invention, respectively.

チャック部材２２は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図７に示すように、２つの垂直部２２ａおよび２２ｂと、その２つの垂直部２２ａおよび２２ｂを連結する水平部２２ｃとからなる形状を有している。チャック部材２２の下方の垂直部２２ａには、スライドガラス１０の一方面に接触するボス状の突出部２２ｄが形成されている。この突出部２２ｄは、本発明の「第１突出部」の一例である。チャック部材２２の上方の垂直部２２ｂには、エアチャック２１のチャック部２１ａにチャック部材２２を取り付けるためのネジ２４を挿入するための２つのネジ挿入孔２２ｅが設けられている。また、チャック部材２３は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図８に示すように、平坦部２３ａと、スライドガラス１０の他方面に接触する一対の突出片２３ｂとを有するコの字形状に形成されている。なお、一対の突出片２３ｂは、本発明の「第２突出部」の一例である。チャック部材２３の平坦部２３ａには、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材２３を取り付けるためのネジ２５を挿入するための２つのネジ挿入孔２３ｃが設けられている。 The chuck member 22 is made of a plate-like stainless steel (SUS304) material, and as shown in FIG. 7, is formed of two vertical portions 22a and 22b and a horizontal portion 22c that connects the two vertical portions 22a and 22b. have. A boss-like protrusion 22 d that contacts one surface of the slide glass 10 is formed on the vertical portion 22 a below the chuck member 22. This protrusion 22d is an example of the “first protrusion” in the present invention. Two screw insertion holes 22 e for inserting screws 24 for attaching the chuck member 22 to the chuck portion 21 a of the air chuck 21 are provided in the vertical portion 22 b above the chuck member 22. Further, the chuck member 23 is made of a plate-like stainless steel (SUS304) material, and has a U-shape having a flat portion 23a and a pair of protruding pieces 23b contacting the other surface of the slide glass 10, as shown in FIG. It is formed into a shape. The pair of protruding pieces 23b is an example of the “second protruding portion” in the present invention. The flat portion 23 a of the chuck member 23 is provided with two screw insertion holes 23 c for inserting screws 25 for attaching the chuck member 23 to the chuck portion 21 b of the air chuck 21.

上記したチャック部材２２のボス状の突出部２２ｄと、チャック部材２３の一対の突出片２３ｂとによって、スライドガラス１０が挟み込まれることにより３個所で把持される。この場合、図１１に示すように、チャック部材２２のボス状の突出部２２ｄおよびチャック部材２３の一対の突出片２３ｂは、スライドガラス１０の印字領域１０ｂに接触しないように配置されるのが好ましい。これにより、スライドガラス把持部材２０によりスライドガラス１０を把持する際に、印字領域１０ｂに印字された文字などが削られるのを防止することが可能になる。 The slide glass 10 is sandwiched between the boss-like projecting portions 22d of the chuck member 22 and the pair of projecting pieces 23b of the chuck member 23 to be gripped at three locations. In this case, as shown in FIG. 11, it is preferable that the boss-like protruding portion 22 d of the chuck member 22 and the pair of protruding pieces 23 b of the chuck member 23 are arranged so as not to contact the printing region 10 b of the slide glass 10. . Thereby, when the slide glass 10 is gripped by the slide glass gripping member 20, it is possible to prevent the characters printed on the print region 10b from being scraped.

また、図９および図１０に示すように、駆動ベルト７７と上下動部材７３ｂとを連結するための連結部材７８には、フレーム７５の背面側に延びるように、スライドガラス把持部材２０（上下動部材７３ｂ）の上端位置および下端位置を検出するための検出片７８ａが一体的に設けられている。また、フレーム７５の背面側には、検出片７８ａが上端位置に到達したことを検出する光透過型センサ８１と、検出片７８ａが下端位置に到達したことを検出する光透過型センサ８２とが取り付けられている。なお、検出片７８ａおよび光透過型センサ８１は、本発明の「第１検出手段」の一例であり、検出片７８ａおよび透過型センサ８２は、本発明の「第２検出手段」の一例である。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the connecting member 78 for connecting the drive belt 77 and the vertically moving member 73b is connected to the slide glass gripping member 20 (vertically moving member) so as to extend to the back side of the frame 75. A detection piece 78a for detecting the upper end position and the lower end position of the member 73b) is integrally provided. Further, on the rear side of the frame 75, there are a light transmission type sensor 81 that detects that the detection piece 78a has reached the upper end position, and a light transmission type sensor 82 that detects that the detection piece 78a has reached the lower end position. It is attached. The detection piece 78a and the light transmission type sensor 81 are examples of the “first detection means” of the present invention, and the detection piece 78a and the transmission type sensor 82 are examples of the “second detection means” of the invention. .

なお、第２吸引排出部７ｄは、基本的に、上記した第１吸引排出部７ｃと同様、スライドガラス把持部材２０を含む構造を有している。また、第３吸引排出部７ｅ〜第５吸引排出部７ｇは、上記した第１吸引排出部７ｃから取付板８０およびスライドガラス把持部材２０を取り除いた構造を有している。 In addition, the 2nd suction discharge part 7d has the structure containing the slide glass holding member 20 fundamentally similarly to the above-mentioned 1st suction discharge part 7c. The third suction / discharge portion 7e to the fifth suction / discharge portion 7g have a structure in which the mounting plate 80 and the slide glass gripping member 20 are removed from the first suction / discharge portion 7c.

また、図２に示すように、保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。 As shown in FIG. 2, the storage unit 8 is provided to store the cassette 3 in which the slide glass 10 stained by the staining unit 7 is stored. The storage unit 8 includes a feeding member 8a for feeding the cassette 3 fed from the conveying belt 7b of the dyeing unit 7 by the feeding mechanism unit 7i to the conveying belt 8b of the storing unit 8, and a cassette fed from the feeding member 8a. 3 is provided with a conveyor belt 8b.

次に、図１〜図１４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、図２に示すように、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、センサ４ｂにより検出されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３は、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、その当接部５ｂによりカセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。カセット搬送部材５ａの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト５ｂを移動させることにより行う。 Next, the operation of the blood smear preparation apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, the cassette 3 carrying-in operation by the cassette housing unit 4 shown in FIG. 2 and the cassette 3 carrying operation to the slide glass insertion unit 6 by the cassette carrying unit 5 are performed. Specifically, first, as shown in FIG. 2, the cassette 3 is set in the cassette housing portion 4. Thus, the cassette 3 is transported and fed to the cassette standby position 92 in a state where the transport belt engaging portion 3g (see FIG. 3) of the cassette 3 is engaged with the feed belt 4a of the cassette housing portion 4. When the number of cassettes 3 at the cassette standby position 92 in the cassette storage unit 4 is equal to or less than a predetermined number (for example, 10), it is detected by the sensor 4b and displayed on the display operation unit 101 (see FIG. 1). , “Please replenish the cassette” is displayed. The cassettes 3 at the cassette standby position 92 are conveyed one by one to the slide glass insertion unit 6 by the cassette conveyance unit 5. That is, the cassette 3 is conveyed to the slide glass insertion portion 6 by moving the cassette conveying member 5a constituting the cassette conveying portion 5 while pressing the side surface portion 3h of the cassette 3 by the contact portion 5b. The cassette conveying member 5a is moved by moving the driving belt 5b with a driving motor (not shown).

スライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｂにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット３を染色部７に移動させるとともに、染色処理を行わずに保管部８に移動させる。そして、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。 In the slide glass insertion portion 6, first, it is determined by the sensor 6 b whether or not the slide glass 10 is stored in the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. When it is determined that the slide glass 10 is stored in the cassette 3, the cassette 3 is moved to the staining unit 7 as it is, and is moved to the storage unit 8 without performing the staining process. When it is determined that the slide glass 10 is not stored, the following suction dispensing operation is started.

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。 As an aspiration dispensing operation, first, as shown in FIG. 1, a sample rack in which a test tube 151 in which a blood sample is accommodated is stored in a state where the activation switch 102 is pressed and the blood smear preparation apparatus 100 is activated. 150 is set in the carrying-in part 201 of the conveying apparatus 200. Then, the automatic suction start switch displayed on the display operation unit 101 is pressed. As a result, the sample rack 150 is transported to the take-out unit 202 of the transport device 200. Thereafter, the hand member 160 of the blood smear preparation apparatus 100 holds the test tube 151 in which the blood in the sample rack 150 is stored. Then, the test tube 151 is lifted by raising the hand member 160, and the test tube 151 is stirred by rotating the hand member 160, and then the test tube 151 is disposed in the suction dispensing mechanism unit 1 shown in FIG. To do. Then, the piercer 1a is pierced into the rubber stopper 151a of the test tube 151 to suck blood. In this suction operation, the valve 1d is opened (on state) and the valve 1e is shut off (off state). After completing the blood suction operation, the valve 1d is turned off (off state) and the valve 1e is opened (on state). Thereafter, the pipette 1b is moved to the dispensing / smearing position 90 shown in FIG. 2, and then blood is dropped (dispensed) from the pipette 1b onto the slide glass 10.

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。 A smearing operation by the smearing unit 2 is performed in parallel with the suction dispensing operation by the suction dispensing mechanism unit 1 described above or after the suction dispensing operation. In the smearing unit 2, the slide glass 10 is supplied to the dispensing / smearing position 90, blood dropped on the slide glass 10 is smeared and dried, and printing is performed on the slide glass 10. Specifically, the slide glass 10 stored in the two slide glass storage units 2b of the slide glass supply unit 2a is supplied onto the feed belt 2e by a take-out mechanism and a feed belt 2d (not shown). Then, the slide glass 10 is conveyed to the dispensing / smearing position 90 by the feed belt 2e. The operation of conveying the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 is performed before the above-described suction dispensing operation. In this state, blood is dropped (dispensed) on the slide glass 10 using the pipette 1b.

その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。 Thereafter, the drag glass 2c is moved so as to contact the slide glass 10 and is reciprocated in the longitudinal direction of the slide glass 10 so that the blood dropped on the slide glass 10 at the dispensing / smearing position 90 is transferred. Smeared. Thereafter, the smeared slide glass 10 is conveyed to the drying position 91a by the feed belt 2e. Then, at the drying position 91a, the blood smeared on the slide glass 10 is dried with cold air by the fan 2f. The slide glass 10 is dried twice at two adjacent drying positions 91a and 91b. Thereafter, the smeared slide glass 10 is moved to the printing unit 2h by the moving piece 2g. In the printing unit 2h, the sample number, date, reception number, name, and the like are printed on the frosted portion 10a of the slide glass 10. Then, the slide glass 10 after printing is moved to the slide glass insertion part 6 side by the moving piece 2i.

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａ（図３参照）に挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。 After the above-described suction dispensing operation and smearing operation are completed, the operation of inserting the slide glass 10 into the cassette 3 is performed. Specifically, by rotating the cassette direction moving member 6a in a predetermined direction, the cassette 3 is moved from the vertical position to the horizontal position (the position of the two-dot chain line in FIG. 2) and the slide glass 10 is inserted. Make it possible. In this state, the smeared slide glass 10 is inserted into the slide glass storage hole 3a (see FIG. 3) of the cassette 3 by moving the moving piece 2i of the smearing part 2 forward. Thus, the smeared slide glass 10 is stored in the cassette 3. Thereafter, the cassette direction moving member 6a is rotated in the direction opposite to the predetermined direction to return the cassette 3 to the original vertical position. Then, the cassette 3 storing the smeared slide glass 10 is conveyed to the staining unit 7 by the cassette conveying member 5a.

染色部７では、まず、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）を分注するとともに、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げる。 In the staining unit 7, first, the May-Grunwald solution (99% of the main component is methanol) is dispensed into the staining solution suction dispensing hole 3b of the cassette 3, and the slide glass of the cassette 3 is stored by the first suction / discharge unit 7c. The smeared slide glass 10 is lifted from the hole 3a.

具体的には、まず、図９に示すように、モータ７９が所定の方向に回転駆動されることにより、上下動部材７３ｂが下降されてスライドガラス把持部材２０が下降される。これにより、スライドガラス把持部材２０は、図１１および図１２に示す把持位置に到達する。そして、エアチャック２１を用いてチャック部材２２および２３によりスライドガラス１０が把持される。この場合、図１３に示すように、スライドガラス１０は、チャック部２２の突出部２２ｄおよびチャック部２３の一対の突出片２３ｂにより、３個所で把持された状態になる。この状態から、モータ７９が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、図１４に示すように、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）が上昇される。この場合、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）は、スライドガラス１０の下端がカセット３の上部に係合した状態になる位置（分注位置）まで上昇する。そして、この分注位置で、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂへのメタノールの分注が行われる。その後、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）が下降されることにより、上記した第１吸引排出部７ｃによる染色処理が完了する。 Specifically, first, as shown in FIG. 9, when the motor 79 is rotationally driven in a predetermined direction, the vertical movement member 73b is lowered and the slide glass gripping member 20 is lowered. As a result, the slide glass gripping member 20 reaches the gripping position shown in FIGS. 11 and 12. The slide glass 10 is held by the chuck members 22 and 23 using the air chuck 21. In this case, as shown in FIG. 13, the slide glass 10 is held at three positions by the protruding portion 22 d of the chuck portion 22 and the pair of protruding pieces 23 b of the chuck portion 23. From this state, the motor 79 is rotationally driven in the direction opposite to the predetermined direction, whereby the slide glass gripping member 20 (slide glass 10) is raised as shown in FIG. In this case, the slide glass gripping member 20 (slide glass 10) is raised to a position (dispensing position) where the lower end of the slide glass 10 is engaged with the upper part of the cassette 3. At this dispensing position, methanol is dispensed into the staining liquid suction dispensing hole 3b of the cassette 3. Thereafter, the slide glass gripping member 20 (slide glass 10) is lowered to complete the staining process by the first suction / discharge unit 7c.

そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、モータ７９が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、スライドガラス把持部材２０が図５に示した上端位置まで上昇される。この上端位置では、ピペット７１は、カセット３とは係合しない位置にまで上昇されている。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。第２吸引排出部７ｄでは、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を乾燥位置まで持ち上げる。なお、この乾燥位置は上記した分注位置と同じである。その後、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。 Then, after the smeared slide glass 10 is returned to the cassette 3, the motor 79 is driven to rotate in a direction opposite to a predetermined direction, whereby the slide glass gripping member 20 is raised to the upper end position shown in FIG. The At this upper end position, the pipette 71 is raised to a position where it does not engage with the cassette 3. Then, the cassettes 3 containing the smeared slide glasses 10 are placed one by one on the conveying belt 7b by the feeding member 7a. And the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b to the 2nd suction discharge part 7d. In the second suction / discharge unit 7d, first, the smeared slide glass 10 is lifted from the slide glass storage hole 3a of the cassette 3 to the dry position. This drying position is the same as the dispensing position described above. Thereafter, the fan 7j is blown on the smear surface of the slide glass 10 for about 1 second to about 60 seconds to evaporate the liquid components on the smear surface, and then dried. The time (immersion time) from when the smeared slide glass 10 is immersed in methanol by the first suction / discharge unit 7c to when the slide glass 10 is lifted by the second suction / discharge unit 7d is about 20 seconds to about 120. Seconds.

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次に、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０を再びメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。 Next, a dyeing process (Maygrunwald / Giemsa double dyeing process) is performed. First, in the second suction / discharge unit 7 d, methanol is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3 b of the cassette 3, and then the slide glass 10 is returned to the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. Next, the May-Grunwald solution (the main component is 99% methanol) is dispensed from the staining solution suction dispensing hole 3b of the cassette 3, and the smeared slide glass 10 is immersed again in the May-Grunwald solution. Thereby, the May Grünwald Giemsa double staining process is started. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the May-Grunwald solution as a staining process for about 1 minute to about 5 minutes. Then, after the May-Grunwald liquid is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 in the third suction / discharge section 7e, the May-Grunwald diluted liquid is dispensed into the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3. Noted. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the May-Grunwald diluent for about 1 minute to about 5 minutes. Then, after the May Grunwald diluted solution is sucked and discharged from the staining solution suction dispensing hole 3b of the cassette 3 by the fourth suction discharge unit 7f, the Giemsa diluted solution is dispensed to the staining solution suction dispensing hole 3b of the cassette 3. Noted. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the Giemsa diluted solution for about 1 minute to about 20 minutes.

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。 Next, after the Giemsa diluted solution is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 by the fifth suction / discharge section 7g, the cleaning liquid is dispensed into the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3. The slide glass 10 that has been poured and sucked and stained is washed with water. Thereafter, the stained slide glass 10 is dried by the fan 7h.

次に、上記した第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇによる染色処理およびファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。 Next, the cassette 3 in which the stained slide glass 10 that has been subjected to the dyeing process by the first to fifth suction / discharge parts 7c to 7g and the drying by the fan 7h is stored is the delivery mechanism part shown in FIG. 7i sequentially feeds from the conveyor belt 7b to the conveyor belt 8a side of the storage unit 8. Then, the cassette 3 is fed into the transport belt 8 b of the storage unit 8 by the feeding member 8 a of the storage unit 8. Thereby, the cassette 3 fed from the feeding member 8a is transported to the storage unit 8 by the transport belt 8b and stored.

第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０を、スライドガラス１０の一方面に接触する突出部２２ｄを有するチャック部材２２と、スライドガラス１０の他方面に接触する一対の突出片２３ｂを有するチャック部材２３とを含むように構成することによって、スライドガラス１０を３個所で支持して把持することができる。これにより、チャック部材２２および２３の全面で面接触することによりスライドガラス１０を把持する場合に発生しやすいスライドガラス１０に対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラス１０を安定して把持することができるので、スライドガラス１０を把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラス１０が傾くのを防止することができる。 In the first embodiment, as described above, the slide glass gripping member 20 includes the chuck member 22 having the protrusion 22 d that contacts one surface of the slide glass 10, and the pair of protruding pieces that contact the other surface of the slide glass 10. By including the chuck member 23 having 23b, the slide glass 10 can be supported and gripped at three locations. Accordingly, it is possible to prevent the single contact of the slide glass 10 that is likely to occur when the slide glass 10 is gripped by surface contact with the entire surface of the chuck members 22 and 23. As a result, since the slide glass 10 can be stably held, the slide glass 10 can be prevented from tilting even when the slide glass 10 is lifted in a gripped state.

また、第１実施形態では、上記のように、チャック部材２３の一対の突出片２３ｂを、辺状に形成することによって、一対の突出片２３ｂによりスライドガラス１０を線状に支持することができるので、スライドガラス１０を点状に支持する場合に比べて、スライドガラス１０をより安定して支持することができる。 In the first embodiment, as described above, the pair of protruding pieces 23b of the chuck member 23 are formed in a side shape, whereby the slide glass 10 can be linearly supported by the pair of protruding pieces 23b. Therefore, the slide glass 10 can be supported more stably than when the slide glass 10 is supported in a dot shape.

また、第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０および第１吸引排出部７ｃのピペット７１を１つのモータ７９により上下駆動することによって、駆動機構を簡素化することができる。 In the first embodiment, as described above, the drive mechanism can be simplified by driving the slide glass gripping member 20 and the pipette 71 of the first suction / discharge portion 7c up and down by one motor 79.

また、第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０が上端位置に上昇したことを検出するための光透過型センサ８１およびスライドガラス把持部材２０が下端位置に下降したことを検出するための光透過型センサ８２を設けることによって、スライドガラス把持部材２０が上端位置に達したことおよびスライドガラス把持部材２０が下降してカセット３にスライドガラス１０が収納されたことを容易に検知することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the light transmission type sensor 81 for detecting that the slide glass gripping member 20 has moved up to the upper end position and the slide glass gripping member 20 detected to have moved down to the lower end position. By providing the light transmission type sensor 82 for the purpose, it is easily detected that the slide glass gripping member 20 has reached the upper end position and that the slide glass gripping member 20 has been lowered and the slide glass 10 has been stored in the cassette 3. can do.

（第２実施形態）
図１５〜図１８は、本発明の第２実施形態によるスライドガラス把持部材の第２把持部材の構造を説明するための図である。図１５〜図１８を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態のスライドガラス把持部材２０のチャック部材２３とは異なる構造のチャック部材を用いる場合について説明する。なお、第２実施形態のチャック部材１２３以外の構造および血液塗抹標本作製装置１００の塗抹標本の作製動作は、上記第１実施形態と同様である。なお、チャック部材１２３は、本発明の「第２把持部材」の一例である。 (Second Embodiment)
FIGS. 15-18 is a figure for demonstrating the structure of the 2nd holding member of the slide glass holding member by 2nd Embodiment of this invention. With reference to FIGS. 15-18, this 2nd Embodiment demonstrates the case where the chuck member of a structure different from the chuck member 23 of the slide glass holding member 20 of the said 1st Embodiment is used. The structure other than the chuck member 123 of the second embodiment and the smear preparation operation of the blood smear preparation apparatus 100 are the same as those of the first embodiment. The chuck member 123 is an example of the “second gripping member” in the present invention.

すなわち、この第２実施形態によるチャック部材１２３は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図１６および図１７に示すように、平坦部１２３ａと、平坦部１２３ａの両端から垂直に折れ曲がって延びる一対の補強部１２３ｂとを有するコの字形状に形成されている。この補強部１２３ｂは、スライドガラス把持部材２０（図１５参照）がスライドガラス１０を把持したときに、チャック部材１２３が水平方向に撓むのを抑制するために設けられている。 That is, the chuck member 123 according to the second embodiment is made of a plate-like stainless steel (SUS304) material, and as shown in FIGS. 16 and 17, extends flatly from the flat portion 123a and both ends of the flat portion 123a. It is formed in the U shape which has a pair of reinforcement part 123b. The reinforcing portion 123b is provided to prevent the chuck member 123 from being bent in the horizontal direction when the slide glass gripping member 20 (see FIG. 15) grips the slide glass 10.

ここで、この第２実施形態では、チャック部材１２３の平坦部１２３ａには、図１７に示すように、スライドガラス１０の他方面に接触する一対のボス状のゴム部材１２４が取付孔１２３ｃに嵌め込まれることにより取り付けられている。このゴム部材１２４の取付孔１２３ｃに対応する部分には、図１８に示すように、くびれ部１２４ａが形成されている。このゴム部材１２４のくびれ部１２４ａをチャック部材１２３の取付孔１２３ｃに嵌め込むことにより、別途、取付具などを用いることなく、ゴム部材１２４をチャック部材１２３に取り付けることが可能になる。なお、ゴム部材１２４は、本発明の「弾性部材」および「第２突出部」の一例である。また、ボス状のゴム部材１２４は、クロロプレンゴム（ＣＲ）からなり、図１７に示すように、スライドガラス１０に接触する部分がスライドガラス１０の他方面に沿った平坦形状に形成されている。これによって、ゴム部材１２４がスライドガラス１０に面で接触することができるので、スライドガラス１０を安定して支持するとともに、点で接触する場合に比べて、スライドガラス１０に過剰な力が加わるのを抑制することが可能である。また、チャック部材１２３の平坦部１２３ａには、図１６に示すように、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材１２３を取り付けるためのネジ２５（図１５参照）を挿入するための２つのネジ挿入孔１２３ｄが設けられている。第２実施形態では、図１７に示すように、チャック部材２２の突出部２２ｄと、チャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４とによって、スライドガラス１０が挟み込まれることにより３個所で把持される。なお、この場合にも、上記第１実施形態と同様、チャック部材２２の突出部２２ｄおよびチャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４は、スライドガラス１０の印字領域１０ｂに接触しないように配置されるのが好ましい。 Here, in the second embodiment, as shown in FIG. 17, a pair of boss-like rubber members 124 that are in contact with the other surface of the slide glass 10 are fitted into the mounting holes 123c in the flat portion 123a of the chuck member 123. It is attached by being. As shown in FIG. 18, a constricted portion 124a is formed at a portion corresponding to the mounting hole 123c of the rubber member 124. By fitting the constricted portion 124 a of the rubber member 124 into the mounting hole 123 c of the chuck member 123, it is possible to attach the rubber member 124 to the chuck member 123 without using a separate fixture or the like. The rubber member 124 is an example of the “elastic member” and the “second protrusion” in the present invention. Further, the boss-like rubber member 124 is made of chloroprene rubber (CR), and a portion that contacts the slide glass 10 is formed in a flat shape along the other surface of the slide glass 10 as shown in FIG. Thereby, since the rubber member 124 can contact the slide glass 10 on the surface, the slide glass 10 is stably supported, and an excessive force is applied to the slide glass 10 as compared with the case where the rubber member 124 contacts at a point. Can be suppressed. Further, as shown in FIG. 16, two screws are inserted into the flat portion 123 a of the chuck member 123 to insert a screw 25 (see FIG. 15) for attaching the chuck member 123 to the chuck portion 21 b of the air chuck 21. A hole 123d is provided. In the second embodiment, as shown in FIG. 17, the slide glass 10 is sandwiched between the protruding portion 22 d of the chuck member 22 and the pair of rubber members 124 attached to the chuck member 123, and is gripped at three locations. The In this case as well, as in the first embodiment, the protrusion 22d of the chuck member 22 and the pair of rubber members 124 attached to the chuck member 123 are arranged so as not to contact the print area 10b of the slide glass 10. Preferably it is done.

第２実施形態では、上記のように、チャック部材２２の突出部２２ｄと、チャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４とをボス状に形成することによって、ボス状の突出部２２ｄおよび一対のボス状のゴム部材１２４により、容易に、スライドガラス１０を３個所で支持することができるので、スライドガラス１０を安定して支持することができる。 In the second embodiment, as described above, the protrusion 22d of the chuck member 22 and the pair of rubber members 124 attached to the chuck member 123 are formed in a boss shape, so that the boss-shaped protrusion 22d and the pair of rubber members 124 are formed. Since the boss-like rubber member 124 can easily support the slide glass 10 at three locations, the slide glass 10 can be stably supported.

また、第２実施形態では、上記のように、一対のゴム部材１２４をスライドガラス１０に接触させてスライドガラス１０を把持することによって、変形し易いゴム部材１２４により、容易に、スライドガラス１０に加わる負荷を軽減することができる。また、ゴム部材１２４を構成するゴム（クロロプレンゴム）は、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラス１０を把持したときに、ゴム部材１２４とスライドガラス１０との間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラス１０がスライドガラス把持部材２０から抜け落ちるのを防止することができる。 In the second embodiment, as described above, the pair of rubber members 124 are brought into contact with the slide glass 10 and the slide glass 10 is held. The applied load can be reduced. Further, since the rubber (chloroprene rubber) constituting the rubber member 124 has a large surface frictional resistance, a large frictional force is generated between the rubber member 124 and the slide glass 10 when the slide glass 10 is gripped. As a result, the slide glass 10 can be prevented from falling off the slide glass gripping member 20.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置１００に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。 For example, in the above embodiment, the sample preparation apparatus of the present invention is applied to the blood smear preparation apparatus 100. However, the present invention is not limited to this and is applied to a sample preparation apparatus other than the blood smear preparation apparatus. May be.

また、本発明では、標本作製装置のスライドガラス把持部材を、血液塗抹標本作製装置の染色部における吸引排出部のスライドガラス把持部材として用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、スライドガラスを把持して持ち上げる機構が必要な処理部であれば、血液塗抹標本作製装置の吸引排出部以外の処理部にも用いることが可能である。なお、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗抹済スライドガラスを処理するようにしているが、このメタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。 Moreover, in the present invention, the example in which the slide glass gripping member of the specimen preparation device is used as the slide glass gripping member of the suction discharge unit in the staining portion of the blood smear preparation device is shown, but the present invention is not limited thereto, and the slide Any processing unit that requires a mechanism for gripping and lifting glass can be used for processing units other than the suction / discharge unit of the blood smear preparation apparatus. In the above-described embodiment, in the staining process in the staining unit 7, the smeared slide glass is first processed with methanol, but this methanol process may be omitted. In that case, it is possible to omit the first suction / discharge portion 7c.

また、上記第２実施形態では、一対の第２突出部の一例として、チャック部材の平坦部に取り付けられたゴム部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、ゴム以外の他の弾性を有する材料からなる弾性部材を用いてもよい。また、チャック部材の平坦部に取付具などを用いて突出部を取り付けてもよいし、チャック部材の平坦部に半抜き加工などにより一体的にボス状の突出部を形成してもよい。 In the second embodiment, an example in which the rubber member attached to the flat portion of the chuck member is used as an example of the pair of second projecting portions. However, the present invention is not limited thereto, and other than rubber. You may use the elastic member which consists of material which has this elasticity. Further, the protruding portion may be attached to the flat portion of the chuck member using a fixture or the like, or the boss-like protruding portion may be integrally formed on the flat portion of the chuck member by half-punching or the like.

本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the blood smear preparation apparatus and conveyance apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。It is the top view which showed the internal structure of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cassette and slide glass which are used for the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cassette and slide glass which are used for the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が上昇した状態での第１吸引排出部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the 1st suction discharge part in the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 2 raised. 図５に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the slide glass holding member by 1st Embodiment shown in FIG. 図６に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第１把持部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the 1st holding member which comprises the slide glass holding member by 1st Embodiment shown in FIG. 図６に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第２把持部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the 2nd holding member which comprises the slide glass holding member by 1st Embodiment shown in FIG. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態での第１吸引排出部を示した正面図である。It is the front view which showed the 1st suction discharge part in the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 2 fell. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態での第１吸引排出部を示した側面図である。It is the side view which showed the 1st suction discharge part in the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 2 fell. 図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態でのスライドガラス把持部材とスライドガラスおよびカセットとの位置関係を示した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which showed the positional relationship of the slide glass holding member, a slide glass, and a cassette in the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 9 descend | falls. 図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態でのスライドガラス把持部材とスライドガラスおよびカセットとの位置関係を示した部分側面図である。FIG. 10 is a partial side view showing the positional relationship between the slide glass gripping member, the slide glass, and the cassette when the slide glass gripping member of the blood smear preparation apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 9 is lowered. 図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持した状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 9 hold | gripped the slide glass. 図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持して上昇した状態での第１吸引排出部を示した正面図である。It is the front view which showed the 1st suction discharge part in the state which the slide glass holding member of the blood smear preparation apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 本発明の第２実施形態によるスライドガラス把持部材を示した側面図である。It is the side view which showed the slide glass holding member by 2nd Embodiment of this invention. 図１５に示した第２実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第２把持部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the 2nd holding member which comprises the slide glass holding member by 2nd Embodiment shown in FIG. 図１５に示した第２実施形態によるスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持した状態を示した平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state in which the slide glass gripping member according to the second embodiment shown in FIG. 15 grips the slide glass. 図１６に示した第２実施形態による第２把持部材に取り付けられるゴム部材の平面図である。It is a top view of the rubber member attached to the 2nd holding member by 2nd Embodiment shown in FIG.

Explanation of symbols

１吸引分注機構部
２塗抹部
３カセット
４カセット収容部
５カセット搬送部
６スライドガラス挿入部
７染色部
７ｃ第１吸引排出部
７ｄ第２吸引排出部
８保管部
１０スライドガラス
１０ｂ印字領域
２０スライドガラス把持部材
２１エアチャック（駆動部）
２１ａチャック部
２１ｂチャック部
２２チャック部材（第１把持部材）
２２ｄ突出部（第１突出部）
２３、１２３チャック部材（第２把持部材）
２３ｂ突出片（第２突出部）
７１ピペット（吸引分注部）
７３ｂ上下動部材（昇降部）
７４直動ガイド（昇降部）
７６ａ、７６ｂプーリ（昇降部）
７７駆動ベルト（昇降部）
７９モータ（昇降部）
７８ａ検出片（第１検出手段、第２検出手段）
８１光透過型センサ（第１検出手段）
８２光透過型センサ（第２検出手段）
１００血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
１２４ゴム部材（第２突出部、弾性部材）
２００搬送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aspirate dispensing mechanism part 2 Smearing part 3 Cassette 4 Cassette accommodating part 5 Cassette conveyance part 6 Slide glass insertion part 7 Dyeing part 7c 1st suction discharge part 7d 2nd suction discharge part 8 Storage part 10 Slide glass 10b Print area 20 Slide Glass gripping member 21 Air chuck (drive unit)
21a Chuck part 21b Chuck part 22 Chuck member (first gripping member)
22d protrusion (first protrusion)
23, 123 Chuck member (second gripping member)
23b Projection piece (second projecting part)
71 Pipette (Suction dispensing unit)
73b Vertical movement member (elevating part)
74 Linear guide (elevating part)
76a, 76b Pulley (elevating part)
77 Drive belt (elevating part)
79 Motor (elevating part)
78a detection piece (first detection means, second detection means)
81 Light transmission type sensor (first detection means)
82 Light transmission type sensor (second detection means)
100 Blood smear preparation device (specimen preparation device)
124 Rubber member (second protrusion, elastic member)
200 Conveyor

Claims

A cassette for storing a slide glass as a specimen;
A slide glass gripping member for gripping the slide glass of the cassette;
An elevating part for moving the slide glass gripping member up and down,
The slide glass gripping member is:
A first gripping member having a first protrusion that contacts one surface of the slide glass;
A second pair of second protrusions that are in contact with the other surface of the slide glass, face the first protrusions of the first gripping member, and are disposed so as to sandwich the first protrusions; A specimen preparation device including a gripping member.

The first protrusion of the first gripping member is formed in a boss shape,
The specimen preparation device according to claim 1, wherein the pair of second protrusions of the second gripping member are formed in a side shape.

The second gripping member is a plate-like body having a U-shape,
3. The specimen preparation device according to claim 1, wherein the pair of second projecting portions of the second gripping member is configured by side portions of both ends of the U-shape.

The specimen preparation apparatus according to claim 1, wherein the first protrusion of the first gripping member and the pair of second protrusions of the second gripping member are formed in a boss shape.

The specimen preparation apparatus according to claim 4, wherein the pair of second protrusions of the second gripping member includes an elastic member.

The specimen preparation apparatus according to claim 5, wherein the elastic member includes rubber.

At least one of the one side and the other side of the slide glass includes a printing area,
The at least one of the 1st protrusion part of the said 1st holding member and the 2nd protrusion part of the said 2nd holding member is arrange | positioned so that it may contact areas other than the printing area | region of the said slide glass. The specimen preparation apparatus according to any one of -6.

The specimen preparation apparatus according to claim 1, wherein the slide glass gripping member includes a driving unit for gripping the first gripping member and the second gripping member.

The specimen preparation apparatus according to claim 8, wherein the driving unit includes an air chuck that is driven by air.

The specimen preparation apparatus according to claim 8 or 9, further comprising a suction dispensing unit that is attached to the elevating unit, is moved up and down together with the slide glass gripping member, and sucks or injects a processing liquid into the cassette. .

The specimen preparation apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising first detection means for detecting that the slide glass gripping member has been raised to the upper end position.

The specimen preparation apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising second detection means for detecting that the slide glass gripping member is lowered to a lower end position.