JP2005221493A - Specimen preparing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、標本作製装置に関し、特に、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置に関する。 The present invention relates to a specimen preparation apparatus, and more particularly to a specimen preparation apparatus including a cassette for storing a slide glass to be a specimen.
従来、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a specimen preparation device that includes a cassette that houses a slide glass serving as a specimen is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献1に開示された血液塗抹標本作製装置では、血液塗抹標本となるスライドガラスが収納されたカセットを染色処理部において処理する際に、カセットに収納されたスライドガラスを乾燥する工程がある。このような乾燥工程を行う際には、従来、スライドガラスを把持してカセットから持ち上げた状態でスライドガラスを乾燥するのが一般的である。このため、従来の染色処理部では、スライドガラスを把持して持ち上げるためのスライドガラス把持部材が用いられている。そして、従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを挟み込むことにより、スライドガラスを把持していた。
しかしながら、上記した従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを把持していたため、一対の把持部が互いに平行な状態から少しでもずれると、把持部の端部のみでスライドガラスが把持される現象である片当たりが発生するという不都合があった。このように片当たりが発生すると、スライドガラスを安定して把持するのが困難になるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合に、スライドガラスが傾く場合があった。この場合には、スライドガラスをカセットに戻すことが困難になり、その結果、動作不良が発生していた。 However, since the conventional slide glass gripping member described above grips the slide glass over the entire surface of the pair of gripping portions, if the pair of gripping portions slightly deviates from the state parallel to each other, only the end of the gripping portion slides. There was a disadvantage that a piece hitting, which is a phenomenon of gripping the glass, occurred. When the one-side contact occurs in this manner, it is difficult to stably hold the slide glass. Therefore, when the slide glass is lifted while being held, the slide glass may be tilted. In this case, it becomes difficult to return the slide glass to the cassette, resulting in malfunction.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラスを安定して把持することが可能なスライドガラス把持部材を含む標本作製装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a specimen preparation apparatus including a slide glass gripping member capable of stably gripping a slide glass.
この発明の一の局面による標本作製装置は、標本となるスライドガラスを収納するカセットと、カセットのスライドガラスを把持するスライドガラス把持部材と、スライドガラス把持部材を上下移動させるための昇降部とを備えている。そして、スライドガラス把持部材は、スライドガラスの一方面に接触する第1突出部を有する第1把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第1把持部材の第1突出部に対向し、かつ、第1突出部を挟むように配置された一対の第2突出部を有する第2把持部材とを含む。 A specimen preparation device according to an aspect of the present invention includes a cassette that houses a slide glass that serves as a specimen, a slide glass gripping member that grips the slide glass of the cassette, and an elevating unit that moves the slide glass gripping member up and down. I have. The slide glass gripping member is in contact with the first gripping member having a first protrusion that contacts one surface of the slide glass, and the other surface of the slide glass, and is opposed to the first protrusion of the first gripping member. And the 2nd holding member which has a pair of 2nd protrusion part arrange | positioned so that the 1st protrusion part may be pinched | interposed.
この一の局面による標本作製装置では、上記のように、スライドガラス把持部材を、スライドガラスの一方面に接触する第1突出部を有する第1把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第1把持部材の第1突出部に対向し、かつ、第1突出部を挟むように配置された一対の第2突出部とを含むように構成することによって、スライドガラスを3個所で支持して把持することができる。これにより、第1把持部材および第2把持部材の全面で面接触することによりスライドガラスを把持する場合に発生しやすいスライドガラスに対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラスを安定して把持することができるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラスが傾くのを防止することができる。 In the specimen preparation device according to this aspect, as described above, the slide glass gripping member is in contact with the first gripping member having the first projecting portion that contacts one surface of the slide glass and the other surface of the slide glass. The slide glass is supported at three locations by including a pair of second protrusions arranged to face the first protrusion of the first gripping member and sandwich the first protrusion. And can be gripped. Accordingly, it is possible to prevent the one-sided contact with the slide glass that is likely to occur when the slide glass is gripped by surface contact with the entire surface of the first gripping member and the second gripping member. As a result, since the slide glass can be stably held, the slide glass can be prevented from being tilted even when the slide glass is lifted while being held.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第1把持部材の第1突出部は、ボス状に形成されており、第2把持部材の一対の第2突出部は、辺状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第1突出部と一対の辺状の第2突出部とにより、容易に、スライドガラスを3個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。また、一対の辺状の第2突出部によりスライドガラスを線状に支持することができるので、スライドガラスを点状で支持する場合に比べて、支持する領域の面積を増加させることができる。これにより、スライドガラスをより安定して支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, the first protruding portion of the first holding member is formed in a boss shape, and the pair of second protruding portions of the second holding member are formed in a side shape. ing. If comprised in this way, since a slide glass can be easily supported by three places with a boss-shaped 1st protrusion part and a pair of side-shaped 2nd protrusion part, it supports a slide glass stably. can do. In addition, since the slide glass can be supported linearly by the pair of side-shaped second protrusions, the area of the region to be supported can be increased as compared with the case where the slide glass is supported in a dot shape. Thereby, a slide glass can be supported more stably.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第2把持部材は、コの字形状を有する板状体からなり、第2把持部材の一対の第2突出部は、コの字形状の両端部の辺部により構成されている。このように構成すれば、容易に、一対の第2突出部によりスライドガラスを辺状に支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, the second gripping member is formed of a plate-like body having a U-shape, and the pair of second projecting portions of the second gripping member has both ends of the U-shape. It is comprised by the side part of the part. If comprised in this way, a slide glass can be easily supported by a pair of 2nd protrusion part in a side shape.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第1把持部材の第1突出部および第2把持部材の一対の第2突出部は、ボス状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第1突出部と一対のボス状の第2突出部とにより、容易に、スライドガラスを3個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, the first protrusion of the first holding member and the pair of second protrusions of the second holding member are preferably formed in a boss shape. If comprised in this way, since a slide glass can be easily supported by three places with a boss-shaped 1st protrusion part and a pair of boss-shaped 2nd protrusion part, it supports a slide glass stably. can do.
この場合、好ましくは、第2把持部材の一対の第2突出部は、弾性部材を含む。このように構成すれば、スライドガラスを把持したときに、弾性部材が変形するので、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。これにより、スライドガラスが破損するのを抑制することができる。 In this case, preferably, the pair of second protrusions of the second gripping member includes an elastic member. If comprised in this way, when a slide glass is hold | gripped, since an elastic member deform | transforms, the load added to a slide glass can be reduced. Thereby, it can suppress that a slide glass breaks.
上記弾性部材を含む標本作製装置において、好ましくは、弾性部材は、ゴムを含む。このようにゴムからなる弾性部材を用いれば、変形し易いゴムにより、容易に、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。また、ゴムは、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラスを把持したときに、ゴムとスライドガラスとの間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラスがスライドガラス把持部材から抜け落ちるのを防止することができる。 In the specimen preparation apparatus including the elastic member, preferably, the elastic member includes rubber. If an elastic member made of rubber is used as described above, the load applied to the slide glass can be easily reduced by the rubber that is easily deformed. Further, since rubber has a large surface frictional resistance, a large frictional force is generated between the rubber and the slide glass when the slide glass is gripped. Thereby, it is possible to prevent the slide glass from falling off the slide glass gripping member.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラスの一方面および他方面の少なくともいずれか一方は、印字領域を含み、第1把持部材の第1突出部および第2把持部材の第2突出部の少なくともいずれか一方は、スライドガラスの印字領域以外の領域に接触するように配置されている。このように構成すれば、スライドガラス把持部材によりスライドガラスを把持する際に、印字領域に印字された文字などが削られるのを防止することができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, preferably, at least one of the one surface and the other surface of the slide glass includes a printing region, and the first protrusion of the first grip member and the second of the second grip member. At least one of the protrusions is disposed so as to contact an area other than the printing area of the slide glass. If comprised in this way, when the slide glass is hold | gripped with a slide glass holding member, it can prevent that the character etc. which were printed on the printing area | region are cut off.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材は、第1把持部材および第2把持部材を把持動作させるための駆動部を含む。このように構成すれば、駆動部により第1把持部材および第2把持部材を把持動作させることができる。 In the specimen preparation device according to the above aspect, the slide glass gripping member preferably includes a drive unit for gripping the first gripping member and the second gripping member. If comprised in this way, the drive part can hold | grip a 1st holding member and a 2nd holding member.
上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、駆動部は、空気で駆動するエアチャックを含む。このように構成すれば、エアチャックを用いて容易に第1把持部材および第2把持部材を把持動作させることができる。 In the specimen preparation apparatus including the driving unit, the driving unit preferably includes an air chuck that is driven by air. If comprised in this way, a 1st holding member and a 2nd holding member can be easily hold-operated using an air chuck.
上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、昇降部に取り付けられ、スライドガラス把持部材とともに上下移動され、かつ、カセットに処理液を吸引または注入するための吸引分注部をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラスの持ち上げ動作と、カセットに処理液を注入または吸引する動作とを、1つの昇降部により行うことができるので、構造を簡素化することができる。 In the specimen preparation apparatus including the drive unit, it is preferable that the sample preparation device further includes a suction dispensing unit that is attached to the elevating unit, is moved up and down together with the slide glass gripping member, and sucks or injects the processing liquid into the cassette. If comprised in this way, the raising operation | movement of a slide glass and the operation | movement which inject | pours or attracts | sucks a process liquid to a cassette can be performed by one raising / lowering part, Therefore A structure can be simplified.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が上端位置に上昇したことを検出するための第1検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が上端位置に達したことを容易に検知することができる。 The specimen preparation device according to the above aspect preferably further includes first detection means for detecting that the slide glass gripping member has been raised to the upper end position. If comprised in this way, it can detect easily that the slide glass holding member reached the upper end position.
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が下端位置に下降したことを検出するための第2検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が下降してカセットにスライドガラスが収納されたことを容易に検知することができる。 The specimen preparation device according to the above aspect preferably further includes second detection means for detecting that the slide glass gripping member is lowered to the lower end position. If comprised in this way, it can detect easily that the slide glass holding member descend | falls and the slide glass was accommodated in the cassette.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図2は、図1に示した第1実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図3および図4は、図2に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図5は、図2に示した第1実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材を含む第1吸引排出部を示した図であり、図6〜図8は、図5に示したスライドガラス把持部材の詳細構造を示した図である。図9〜図14は、第1吸引排出部の動作を説明するための図である。まず、図1〜図4を参照して、第1実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成について説明する。なお、第1実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置に適用した例について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a blood smear preparation apparatus and a transport apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a blood smear preparation apparatus according to the first embodiment shown in FIG. It is the top view which showed the internal structure of. 3 and 4 are perspective views showing a cassette and a slide glass used in the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 5 is a view showing a first suction / discharge section including a slide glass gripping member of the blood smear preparation apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 2, and FIGS. It is the figure which showed the detailed structure of the shown slide glass holding member. 9-14 is a figure for demonstrating operation | movement of a 1st suction discharge part. First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the blood smear sample preparation apparatus and conveyance apparatus by 1st Embodiment is demonstrated. In the first embodiment, an example in which the sample preparation device of the present invention is applied to a blood smear preparation device will be described.
第1実施形態では、図1に示すように、血液塗抹標本作製装置100の前面に、搬送装置200が設置されている。この搬送装置200は、血液(試料)が収容された試験管151を収納する検体ラック150を血液塗抹標本作製装置100に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置100は、タッチパネルからなる表示操作部101と、起動スイッチ102と、電源スイッチ103と、カバー104とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置100には、血液が収容された試験管151を搬送装置200側から血液塗抹標本作製装置100側に搬送するためのハンド部材160が設けられている。血液が収容された試験管151には、ゴム栓151aが装着されている。
In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a
また、血液塗抹標本作製装置100は、図2に示すように、吸引分注機構部1と、塗抹部2と、樹脂製のカセット3と、カセット収容部4と、カセット搬送部5と、スライドガラス挿入部6と、染色部7と、保管部8とを備えている。吸引分注機構部1は、ハンド部材160(図1参照)によって血液塗抹標本作製装置100側に搬送された試験管151から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス10に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部1は、試験管151から血液を吸引するためのピアサ(吸引針)1aと、吸引した血液をスライドガラス10に分注するためのピペット1bと、ピアサ1aおよびピペット1bに接続されるシリンジポンプ1cと、ピアサ1aとシリンジポンプ1cとの間の流路を開閉するためのバルブ1dと、ピペット1bとシリンジポンプ1cとの間の流路を開閉するためのバルブ1eとを含んでいる。
In addition, as shown in FIG. 2, the blood
また、塗抹部2は、スライドガラス10を分注・塗抹位置90に供給するとともに、スライドガラス10に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス10に印字を行うために設けられている。この塗抹部2には、スライドガラス供給部2aと、スライドガラス収納部2bと、引きガラス2cと、送りベルト2dおよび2eと、ファン2fと、移動片2gおよび2iと、印字部2hとが設けられている。
The smearing unit 2 is provided to supply the
スライドガラス供給部2aは、2つのスライドガラス収納部2bに収納されたスライドガラス10を、図示しない取出機構および送りベルト2dを用いて、送りベルト2e上に供給する機能を有する。送りベルト2eは、スライドガラス10を分注・塗抹位置90および乾燥位置91aおよび91bに搬送するように構成されている。引きガラス2cは、分注・塗抹位置90でスライドガラス10に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス10に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス10の長手方向に移動可能に構成されている。ファン2fは、乾燥位置91aおよび91bに搬送されたスライドガラス10の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片2gは、スライドガラス10を乾燥位置91bから印字部2hに移動させるために設けられている。印字部2hは、プリンタからなり、スライドガラス10のフロスト部10a(図3参照)の印字領域10bに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片2iは、印字後のスライドガラス10をスライドガラス挿入部6側に移動させて、カセット3に挿入するために設けられている。
The slide
また、樹脂製のカセット3は、塗抹が施されたスライドガラス10および染色工程で用いる液体(染色液)を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット3は、図3および図4に示すように、スライドガラス収納孔3aと、染色液吸引分注孔3bと、仕切部3cおよび3dと、スライドガラス支持部3eと、磁石に吸着可能な金属製の2つの磁石吸着部材3fと、搬送ベルト係合部3gと、側面部3hとを含んでいる。スライドガラス収納孔3aと、染色液吸引分注孔3bとは、内部で繋がっている。これにより、染色液吸引分注孔3bに注入された染色液はスライドガラス収納孔3a側にも充填される。
Further, the
また、図2に示すように、カセット収容部4は、カセット3を搬入するために設けられており、送り込みベルト4aを含んでいる。また、カセット収容部4には、カセット収容部4の待機位置92のカセット3の数量が所定の数量(たとえば、10個)以下になることを検出するためのセンサ4bが設けられている。
Moreover, as shown in FIG. 2, the
カセット搬送部5は、カセット収容部4から搬入されたカセット3をスライドガラス挿入部6および染色部7に搬送するために設けられている。このカセット搬送部5は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材5aと、カセット搬送部材5aを水平方向に移動させるための駆動ベルト5bとを含んでいる。カセット搬送部材5aは、駆動ベルト5bと一体的に移動されるように、駆動ベルト5bに取り付けられている。なお、駆動ベルト5bは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材5aには、カセット3の側面部3h(図3参照)を押しながら搬送する当接部5c(図2参照)が設けられている。
The
スライドガラス挿入部6は、塗抹および印字が施されたスライドガラス10をカセット3のスライドガラス収納孔3aに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部6には、カセット3を水平方向に配置してスライドガラス10を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材6aと、スライドガラス挿入部6に位置するカセット3にスライドガラス10が収納されているか否かを検出するためのセンサ6bとが設けられている。カセット方向移動部材6aは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。
The slide
染色部7は、カセット搬送部材5aにより搬送されたカセット3の染色液吸引分注孔3bに対して染色液の供給および排出を行うとともに、カセット3に収納されたスライドガラス10を持ち上げて乾燥することにより、塗抹済みのスライドガラス10に染色処理を施すために設けられている。この染色部7は、カセット搬送部材5aにより搬送されたカセット3を染色部7に送り込むための送り込み部材7aと、送り込み部材7aから送り込まれたカセット3を搬送するための搬送ベルト7bと、カセット3に対して染色液の供給および排出などを行うための第1〜第5吸引排出部7c〜7gと、染色済のスライドガラス10を乾燥するためのファン7hと、カセット3を搬送ベルト7bから保管部8の搬送ベルト8a側へ送り出すための送り出し機構部7iと、第2吸引排出部7dにおいてスライドガラス10を乾燥するためのファン7jとを含んでいる。
The
ここで、図5〜図11を参照して、第1実施形態による第1吸引排出部7cおよびスライドガラス把持部材20について詳細に説明する。第1吸引排出部7cは、図5に示すように、カセット3に染色液の吸引および注入を行うピペット71と、ピペット71を支持するピペット支持部72と、ピペット支持部72が取り付けられる取付部73aと、取付部73aが取り付けられる上下動部材73bと、上下動部材73bが直動ガイド74を介して取り付けられる板金からなるフレーム75と、フレーム75に垂直方向に所定の間隔を隔てて取り付けられた一対のプーリ76aおよび76bと、一対のプーリ76aおよび76bに装着される駆動ベルト77と、駆動ベルト77と上下動部材73bとを連結するための連結部材78と、プーリ76bを回転駆動するためのモータ79とを含んでいる。なお、ピペット71は、本発明の「吸引分注部」の一例である。また、上下動部材73b、直動ガイド74、プーリ76a、76b、駆動ベルト77およびモータ79は、本発明の「昇降部」の一例である。
Here, with reference to FIGS. 5-11, the 1st
また、第1実施形態では、染色部7の第1吸引排出部7cの上下動部材73bには、取付板80を介して、スライドガラス10を把持してカセット3から持ち上げるためのスライドガラス把持部材20が取り付けられている。このスライドガラス把持部材20は、図6に示すように、チャック部21aおよび21bと空気供給口21cとを有するエアチャック21と、エアチャック21のチャック部21aおよび21bにそれぞれ取り付けられ、スライドガラス10を把持するためのチャック部材22および23と、エアチャック21のチャック部21aにチャック部材22を取り付けるためのネジ24と、エアチャック21のチャック部21bにチャック部材23を取り付けるためのネジ25と、エアチャック21の空気供給口21cに接続されるエアホース26とを含んでいる。なお、エアチェック21は、本発明の「駆動部」の一例であり、チャック部材22および23は、それぞれ、本発明の「第1把持部材」および「第2把持部材」の一例である。
In the first embodiment, the slide glass gripping member for gripping and lifting the
チャック部材22は、板状のステンレス(SUS304)材からなり、図7に示すように、2つの垂直部22aおよび22bと、その2つの垂直部22aおよび22bを連結する水平部22cとからなる形状を有している。チャック部材22の下方の垂直部22aには、スライドガラス10の一方面に接触するボス状の突出部22dが形成されている。この突出部22dは、本発明の「第1突出部」の一例である。チャック部材22の上方の垂直部22bには、エアチャック21のチャック部21aにチャック部材22を取り付けるためのネジ24を挿入するための2つのネジ挿入孔22eが設けられている。また、チャック部材23は、板状のステンレス(SUS304)材からなり、図8に示すように、平坦部23aと、スライドガラス10の他方面に接触する一対の突出片23bとを有するコの字形状に形成されている。なお、一対の突出片23bは、本発明の「第2突出部」の一例である。チャック部材23の平坦部23aには、エアチャック21のチャック部21bにチャック部材23を取り付けるためのネジ25を挿入するための2つのネジ挿入孔23cが設けられている。
The
上記したチャック部材22のボス状の突出部22dと、チャック部材23の一対の突出片23bとによって、スライドガラス10が挟み込まれることにより3個所で把持される。この場合、図11に示すように、チャック部材22のボス状の突出部22dおよびチャック部材23の一対の突出片23bは、スライドガラス10の印字領域10bに接触しないように配置されるのが好ましい。これにより、スライドガラス把持部材20によりスライドガラス10を把持する際に、印字領域10bに印字された文字などが削られるのを防止することが可能になる。
The
また、図9および図10に示すように、駆動ベルト77と上下動部材73bとを連結するための連結部材78には、フレーム75の背面側に延びるように、スライドガラス把持部材20(上下動部材73b)の上端位置および下端位置を検出するための検出片78aが一体的に設けられている。また、フレーム75の背面側には、検出片78aが上端位置に到達したことを検出する光透過型センサ81と、検出片78aが下端位置に到達したことを検出する光透過型センサ82とが取り付けられている。なお、検出片78aおよび光透過型センサ81は、本発明の「第1検出手段」の一例であり、検出片78aおよび透過型センサ82は、本発明の「第2検出手段」の一例である。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the connecting
なお、第2吸引排出部7dは、基本的に、上記した第1吸引排出部7cと同様、スライドガラス把持部材20を含む構造を有している。また、第3吸引排出部7e〜第5吸引排出部7gは、上記した第1吸引排出部7cから取付板80およびスライドガラス把持部材20を取り除いた構造を有している。
In addition, the 2nd suction discharge part 7d has the structure containing the slide
また、図2に示すように、保管部8は、染色部7により染色されたスライドガラス10が収納されたカセット3を保管するために設けられている。この保管部8には、送り出し機構部7iにより染色部7の搬送ベルト7bから送り出されたカセット3を保管部8の搬送ベルト8bに送り込むための送り込み部材8aと、送り込み部材8aから送り込まれたカセット3を搬送するための搬送ベルト8bとが設けられている。
As shown in FIG. 2, the storage unit 8 is provided to store the
次に、図1〜図14を参照して、第1実施形態による血液塗抹標本作製装置100の動作について説明する。まず、図2に示したカセット収容部4によるカセット3の搬入動作と、カセット搬送部5によるスライドガラス挿入部6へのカセット3の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、図2に示すように、カセット収容部4にカセット3をセットする。これにより、カセット3の搬送ベルト係合部3g(図3参照)がカセット収容部4の送り込みベルト4aに係合された状態でカセット3が搬送されて、カセット待機位置92に送り込まれる。なお、カセット収容部4のカセット待機位置92のカセット3の数量が所定の数量(たとえば、10個)以下になった場合には、センサ4bにより検出されて表示操作部101(図1参照)に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置92のカセット3は、1つずつカセット搬送部5によりスライドガラス挿入部6に搬送される。すなわち、カセット搬送部5を構成するカセット搬送部材5aが、その当接部5bによりカセット3の側面部3hを押しながら移動することによって、カセット3はスライドガラス挿入部6に搬送される。カセット搬送部材5aの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト5bを移動させることにより行う。
Next, the operation of the blood
スライドガラス挿入部6では、まず、カセット3のスライドガラス収納孔3aにスライドガラス10が収納されているか否かがセンサ6bにより判断される。そして、カセット3にスライドガラス10が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット3を染色部7に移動させるとともに、染色処理を行わずに保管部8に移動させる。そして、スライドガラス10が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。
In the slide
吸引分注動作としては、まず、図1に示すように、起動スイッチ102が押されて血液塗抹標本作製装置100が起動した状態で、血液検体が収容された試験管151が収納された検体ラック150を搬送装置200の搬入部201にセットする。そして、表示操作部101に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック150は、搬送装置200の取り出し部202に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置100のハンド部材160が、検体ラック150の血液が収容された試験管151を把持する。そして、ハンド部材160を上昇させることにより試験管151を持ち上げるとともに、ハンド部材160を回動させることにより試験管151を撹拌した後、図2に示す吸引分注機構部1に試験管151を配置する。そして、ピアサ1aを試験管151のゴム栓151aに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ1dを開放状態(オン状態)にするとともに、バルブ1eを遮断状態(オフ状態)にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ1dを遮断状態(オフ状態)にするとともに、バルブ1eを開放状態(オン状態)にする。この後、ピペット1bを図2に示した分注・塗抹位置90に移動させた後、スライドガラス10に血液をピペット1bから滴下(分注)する。
As an aspiration dispensing operation, first, as shown in FIG. 1, a sample rack in which a
上記した吸引分注機構部1による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部2による塗抹動作が行われる。この塗抹部2では、スライドガラス10を分注・塗抹位置90に供給するとともに、スライドガラス10に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス10に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部2aの2つのスライドガラス収納部2bに収納されたスライドガラス10が、図示しない取り出し機構および送りベルト2dにより、送りベルト2e上に供給される。そして、送りベルト2eにより、スライドガラス10が分注・塗抹位置90に搬送される。なお、このスライドガラス10を分注・塗抹位置90に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス10にピペット1bを用いて血液の滴下(分注)が行われる。
A smearing operation by the smearing unit 2 is performed in parallel with the suction dispensing operation by the suction dispensing mechanism unit 1 described above or after the suction dispensing operation. In the smearing unit 2, the
その後、引きガラス2cが、スライドガラス10に当接するように移動されるとともに、スライドガラス10の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置90でスライドガラス10に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス10は、送りベルト2eにより乾燥位置91aに搬送される。そして、乾燥位置91aにおいて、ファン2fにより、スライドガラス10の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス10の冷風乾燥は、隣接する2つの乾燥位置91aおよび91bで2回行われる。その後、移動片2gにより、塗抹済みのスライドガラス10が印字部2hに移動される。そして、印字部2hにおいて、スライドガラス10のフロスト部10aに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片2iにより、印字後のスライドガラス10がスライドガラス挿入部6側に移動される。
Thereafter, the
上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット3へのスライドガラス10の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材6aを所定の方向に回動させることにより、カセット3を垂直方向位置から水平方向位置(図2の2点鎖線の位置)に移動させてスライドガラス10を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部2の移動片2iを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス10をカセット3のスライドガラス収納孔3a(図3参照)に挿入する。これにより、カセット3に、塗抹済みのスライドガラス10が収納される。この後、カセット方向移動部材6aを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット3を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス10が収納されたカセット3が、カセット搬送部材5aにより染色部7に搬送される。
After the above-described suction dispensing operation and smearing operation are completed, the operation of inserting the
染色部7では、まず、カセット3の染色液吸引分注孔3bにメイグリュンワルド液(主成分はメタノールで99%)を分注するとともに、第1吸引排出部7cにより、カセット3のスライドガラス収納孔3aから塗抹済みのスライドガラス10を持ち上げる。
In the
具体的には、まず、図9に示すように、モータ79が所定の方向に回転駆動されることにより、上下動部材73bが下降されてスライドガラス把持部材20が下降される。これにより、スライドガラス把持部材20は、図11および図12に示す把持位置に到達する。そして、エアチャック21を用いてチャック部材22および23によりスライドガラス10が把持される。この場合、図13に示すように、スライドガラス10は、チャック部22の突出部22dおよびチャック部23の一対の突出片23bにより、3個所で把持された状態になる。この状態から、モータ79が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、図14に示すように、スライドガラス把持部材20(スライドガラス10)が上昇される。この場合、スライドガラス把持部材20(スライドガラス10)は、スライドガラス10の下端がカセット3の上部に係合した状態になる位置(分注位置)まで上昇する。そして、この分注位置で、カセット3の染色液吸引分注孔3bへのメタノールの分注が行われる。その後、スライドガラス把持部材20(スライドガラス10)が下降されることにより、上記した第1吸引排出部7cによる染色処理が完了する。
Specifically, first, as shown in FIG. 9, when the
そして、塗抹済みのスライドガラス10をカセット3に戻した後、モータ79が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、スライドガラス把持部材20が図5に示した上端位置まで上昇される。この上端位置では、ピペット71は、カセット3とは係合しない位置にまで上昇されている。そして、塗抹済みのスライドガラス10が収納されたカセット3が1つずつ、送り込み部材7aにより搬送ベルト7bに載せられる。そして、搬送ベルト7bにより、カセット3が第2吸引排出部7dに搬送される。第2吸引排出部7dでは、まず、カセット3のスライドガラス収納孔3aから塗抹済みのスライドガラス10を乾燥位置まで持ち上げる。なお、この乾燥位置は上記した分注位置と同じである。その後、スライドガラス10の塗抹面にファン7jによる送風を約1秒〜約60秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第1吸引排出部7cにより塗抹済みのスライドガラス10がメタノールに浸漬されてから第2吸引排出部7dによりスライドガラス10が持ち上げられるまでの時間(浸漬時間)は、約20秒〜約120秒である。
Then, after the smeared
次に、染色処理(メイグリュンワルド・ギムザ2重染色処理)が施される。まず、第2吸引排出部7dにおいて、カセット3の染色液吸引分注孔3bからメタノールが吸引されて排出された後、カセット3のスライドガラス収納孔3aにスライドガラス10を戻す。次に、カセット3の染色液吸引分注孔3bからメイグリュンワルド液(主成分はメタノールで99%)が分注され、塗抹済みのスライドガラス10を再びメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ2重染色処理が開始される。そして、カセット3が搬送ベルト7bにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス10は、約1分〜約5分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第3吸引排出部7eにおいて、カセット3の染色液吸引分注孔3bからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット3の染色液吸引分注孔3bにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット3が搬送ベルト7bにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス10は、約1分〜約5分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第4吸引排出部7fにより、カセット3の染色液吸引分注孔3bからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット3の染色液吸引分注孔3bにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット3が搬送ベルト7bにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス10は、約1分〜約20分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
Next, a dyeing process (Maygrunwald / Giemsa double dyeing process) is performed. First, in the second suction / discharge unit 7 d, methanol is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing
次に、第5吸引排出部7gにより、カセット3の染色液吸引分注孔3bからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット3の染色液吸引分注孔3bに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス10が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス10は、ファン7hにより乾燥される。
Next, after the Giemsa diluted solution is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing
次に、上記した第1〜第5吸引排出部7c〜7gによる染色処理およびファン7hによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス10が収納されたカセット3は、図2に示した送り出し機構部7iにより、搬送ベルト7bから保管部8の搬送ベルト8a側へ順次送り出される。そして、保管部8の送り込み部材8aにより、カセット3を保管部8の搬送ベルト8bに送り込む。これにより、送り込み部材8aから送り込まれたカセット3は、搬送ベルト8bにより保管部8に搬送されて保管される。
Next, the
第1実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材20を、スライドガラス10の一方面に接触する突出部22dを有するチャック部材22と、スライドガラス10の他方面に接触する一対の突出片23bを有するチャック部材23とを含むように構成することによって、スライドガラス10を3個所で支持して把持することができる。これにより、チャック部材22および23の全面で面接触することによりスライドガラス10を把持する場合に発生しやすいスライドガラス10に対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラス10を安定して把持することができるので、スライドガラス10を把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラス10が傾くのを防止することができる。
In the first embodiment, as described above, the slide
また、第1実施形態では、上記のように、チャック部材23の一対の突出片23bを、辺状に形成することによって、一対の突出片23bによりスライドガラス10を線状に支持することができるので、スライドガラス10を点状に支持する場合に比べて、スライドガラス10をより安定して支持することができる。
In the first embodiment, as described above, the pair of protruding
また、第1実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材20および第1吸引排出部7cのピペット71を1つのモータ79により上下駆動することによって、駆動機構を簡素化することができる。
In the first embodiment, as described above, the drive mechanism can be simplified by driving the slide
また、第1実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材20が上端位置に上昇したことを検出するための光透過型センサ81およびスライドガラス把持部材20が下端位置に下降したことを検出するための光透過型センサ82を設けることによって、スライドガラス把持部材20が上端位置に達したことおよびスライドガラス把持部材20が下降してカセット3にスライドガラス10が収納されたことを容易に検知することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the light
(第2実施形態)
図15〜図18は、本発明の第2実施形態によるスライドガラス把持部材の第2把持部材の構造を説明するための図である。図15〜図18を参照して、この第2実施形態では、上記第1実施形態のスライドガラス把持部材20のチャック部材23とは異なる構造のチャック部材を用いる場合について説明する。なお、第2実施形態のチャック部材123以外の構造および血液塗抹標本作製装置100の塗抹標本の作製動作は、上記第1実施形態と同様である。なお、チャック部材123は、本発明の「第2把持部材」の一例である。
(Second Embodiment)
FIGS. 15-18 is a figure for demonstrating the structure of the 2nd holding member of the slide glass holding member by 2nd Embodiment of this invention. With reference to FIGS. 15-18, this 2nd Embodiment demonstrates the case where the chuck member of a structure different from the
すなわち、この第2実施形態によるチャック部材123は、板状のステンレス(SUS304)材からなり、図16および図17に示すように、平坦部123aと、平坦部123aの両端から垂直に折れ曲がって延びる一対の補強部123bとを有するコの字形状に形成されている。この補強部123bは、スライドガラス把持部材20(図15参照)がスライドガラス10を把持したときに、チャック部材123が水平方向に撓むのを抑制するために設けられている。
That is, the
ここで、この第2実施形態では、チャック部材123の平坦部123aには、図17に示すように、スライドガラス10の他方面に接触する一対のボス状のゴム部材124が取付孔123cに嵌め込まれることにより取り付けられている。このゴム部材124の取付孔123cに対応する部分には、図18に示すように、くびれ部124aが形成されている。このゴム部材124のくびれ部124aをチャック部材123の取付孔123cに嵌め込むことにより、別途、取付具などを用いることなく、ゴム部材124をチャック部材123に取り付けることが可能になる。なお、ゴム部材124は、本発明の「弾性部材」および「第2突出部」の一例である。また、ボス状のゴム部材124は、クロロプレンゴム(CR)からなり、図17に示すように、スライドガラス10に接触する部分がスライドガラス10の他方面に沿った平坦形状に形成されている。これによって、ゴム部材124がスライドガラス10に面で接触することができるので、スライドガラス10を安定して支持するとともに、点で接触する場合に比べて、スライドガラス10に過剰な力が加わるのを抑制することが可能である。また、チャック部材123の平坦部123aには、図16に示すように、エアチャック21のチャック部21bにチャック部材123を取り付けるためのネジ25(図15参照)を挿入するための2つのネジ挿入孔123dが設けられている。第2実施形態では、図17に示すように、チャック部材22の突出部22dと、チャック部材123に取り付けられた一対のゴム部材124とによって、スライドガラス10が挟み込まれることにより3個所で把持される。なお、この場合にも、上記第1実施形態と同様、チャック部材22の突出部22dおよびチャック部材123に取り付けられた一対のゴム部材124は、スライドガラス10の印字領域10bに接触しないように配置されるのが好ましい。
Here, in the second embodiment, as shown in FIG. 17, a pair of boss-
第2実施形態では、上記のように、チャック部材22の突出部22dと、チャック部材123に取り付けられた一対のゴム部材124とをボス状に形成することによって、ボス状の突出部22dおよび一対のボス状のゴム部材124により、容易に、スライドガラス10を3個所で支持することができるので、スライドガラス10を安定して支持することができる。
In the second embodiment, as described above, the
また、第2実施形態では、上記のように、一対のゴム部材124をスライドガラス10に接触させてスライドガラス10を把持することによって、変形し易いゴム部材124により、容易に、スライドガラス10に加わる負荷を軽減することができる。また、ゴム部材124を構成するゴム(クロロプレンゴム)は、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラス10を把持したときに、ゴム部材124とスライドガラス10との間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラス10がスライドガラス把持部材20から抜け落ちるのを防止することができる。
In the second embodiment, as described above, the pair of
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置100に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。
For example, in the above embodiment, the sample preparation apparatus of the present invention is applied to the blood
また、本発明では、標本作製装置のスライドガラス把持部材を、血液塗抹標本作製装置の染色部における吸引排出部のスライドガラス把持部材として用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、スライドガラスを把持して持ち上げる機構が必要な処理部であれば、血液塗抹標本作製装置の吸引排出部以外の処理部にも用いることが可能である。なお、上記実施形態では、染色部7での染色処理において、最初にメタノールで塗抹済スライドガラスを処理するようにしているが、このメタノール処理を省略しても良い。その場合、第1吸引排出部7cを省略することも可能である。
Moreover, in the present invention, the example in which the slide glass gripping member of the specimen preparation device is used as the slide glass gripping member of the suction discharge unit in the staining portion of the blood smear preparation device is shown, but the present invention is not limited thereto, and the slide Any processing unit that requires a mechanism for gripping and lifting glass can be used for processing units other than the suction / discharge unit of the blood smear preparation apparatus. In the above-described embodiment, in the staining process in the
また、上記第2実施形態では、一対の第2突出部の一例として、チャック部材の平坦部に取り付けられたゴム部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、ゴム以外の他の弾性を有する材料からなる弾性部材を用いてもよい。また、チャック部材の平坦部に取付具などを用いて突出部を取り付けてもよいし、チャック部材の平坦部に半抜き加工などにより一体的にボス状の突出部を形成してもよい。 In the second embodiment, an example in which the rubber member attached to the flat portion of the chuck member is used as an example of the pair of second projecting portions. However, the present invention is not limited thereto, and other than rubber. You may use the elastic member which consists of material which has this elasticity. Further, the protruding portion may be attached to the flat portion of the chuck member using a fixture or the like, or the boss-like protruding portion may be integrally formed on the flat portion of the chuck member by half-punching or the like.
1 吸引分注機構部
2 塗抹部
3 カセット
4 カセット収容部
5 カセット搬送部
6 スライドガラス挿入部
7 染色部
7c 第1吸引排出部
7d 第2吸引排出部
8 保管部
10 スライドガラス
10b 印字領域
20 スライドガラス把持部材
21 エアチャック(駆動部)
21a チャック部
21b チャック部
22 チャック部材(第1把持部材)
22d 突出部(第1突出部)
23、123 チャック部材(第2把持部材)
23b 突出片(第2突出部)
71 ピペット(吸引分注部)
73b 上下動部材(昇降部)
74 直動ガイド(昇降部)
76a、76b プーリ(昇降部)
77 駆動ベルト(昇降部)
79 モータ(昇降部)
78a 検出片(第1検出手段、第2検出手段)
81 光透過型センサ(第1検出手段)
82 光透過型センサ(第2検出手段)
100 血液塗抹標本作製装置(標本作製装置)
124 ゴム部材(第2突出部、弾性部材)
200 搬送装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aspirate dispensing mechanism part 2
22d protrusion (first protrusion)
23, 123 Chuck member (second gripping member)
23b Projection piece (second projecting part)
71 Pipette (Suction dispensing unit)
73b Vertical movement member (elevating part)
74 Linear guide (elevating part)
76a, 76b Pulley (elevating part)
77 Drive belt (elevating part)
79 Motor (elevating part)
78a detection piece (first detection means, second detection means)
81 Light transmission type sensor (first detection means)
82 Light transmission type sensor (second detection means)
100 Blood smear preparation device (specimen preparation device)
124 Rubber member (second protrusion, elastic member)
200 Conveyor
Claims (12)
前記カセットのスライドガラスを把持するスライドガラス把持部材と、
前記スライドガラス把持部材を上下移動させるための昇降部とを備え、
前記スライドガラス把持部材は、
前記スライドガラスの一方面に接触する第1突出部を有する第1把持部材と、
前記スライドガラスの他方面に接触するとともに、前記第1把持部材の前記第1突出部に対向し、かつ、前記第1突出部を挟むように配置された一対の第2突出部を有する第2把持部材とを含む、標本作製装置。 A cassette for storing a slide glass as a specimen;
A slide glass gripping member for gripping the slide glass of the cassette;
An elevating part for moving the slide glass gripping member up and down,
The slide glass gripping member is:
A first gripping member having a first protrusion that contacts one surface of the slide glass;
A second pair of second protrusions that are in contact with the other surface of the slide glass, face the first protrusions of the first gripping member, and are disposed so as to sandwich the first protrusions; A specimen preparation device including a gripping member.
前記第2把持部材の一対の第2突出部は、辺状に形成されている、請求項1に記載の標本作製装置。 The first protrusion of the first gripping member is formed in a boss shape,
The specimen preparation device according to claim 1, wherein the pair of second protrusions of the second gripping member are formed in a side shape.
前記第2把持部材の一対の第2突出部は、前記コの字形状の両端部の辺部により構成されている、請求項1または2に記載の標本作製装置。 The second gripping member is a plate-like body having a U-shape,
3. The specimen preparation device according to claim 1, wherein the pair of second projecting portions of the second gripping member is configured by side portions of both ends of the U-shape.
前記第1把持部材の第1突出部および前記第2把持部材の第2突出部の少なくともいずれか一方は、前記スライドガラスの印字領域以外の領域に接触するように配置されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の標本作製装置。 At least one of the one side and the other side of the slide glass includes a printing area,
The at least one of the 1st protrusion part of the said 1st holding member and the 2nd protrusion part of the said 2nd holding member is arrange | positioned so that it may contact areas other than the printing area | region of the said slide glass. The specimen preparation apparatus according to any one of -6.
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