JP2010091383A - Sample rack supply device - Google Patents

Sample rack supply device Download PDF

Info

Publication number
JP2010091383A
JP2010091383A JP2008260953A JP2008260953A JP2010091383A JP 2010091383 A JP2010091383 A JP 2010091383A JP 2008260953 A JP2008260953 A JP 2008260953A JP 2008260953 A JP2008260953 A JP 2008260953A JP 2010091383 A JP2010091383 A JP 2010091383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample rack
rack
tray
sample
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008260953A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Kayahara
正人 茅原
Toshio Sakagami
俊夫 坂上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2008260953A priority Critical patent/JP2010091383A/en
Priority to PCT/JP2009/055599 priority patent/WO2010041482A1/en
Publication of JP2010091383A publication Critical patent/JP2010091383A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/046General conveyor features
    • G01N2035/0465Loading or unloading the conveyor

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample rack supply device supplying sample racks easily in a short time, even if the number of sample racks to be supplied varies. <P>SOLUTION: This sample rack supply device includes a tray part 31 holding sample racks at prescribed intervals in the transfer direction of a holding plate 22 in the arrayed state in the shortwise direction of the sample racks, including a guide part for guiding the sample racks in the longitudinal direction of the sample racks, and storing a plurality of sample racks to be supplied to a rack set part 21; and a placing part 41 provided on the side part of the rack set part 21 along the transfer direction of the rack set part 21, capable of placing the tray part 31 thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で生じる反応液の吸光度を測定し、検体を分析する自動分析装置に用いられ、検体容器を収容したサンプルラックを移送する自動分析装置内のラックセット部に対して該サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置に関するものである。   The present invention dispenses a sample and a reagent into a reaction container, measures the absorbance of a reaction solution generated in the reaction container, and is used in an automatic analyzer for analyzing the sample, and transfers a sample rack containing the sample container The present invention relates to a sample rack supply device that supplies the sample rack to a rack set unit in the automatic analyzer.

従来から、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定して検体を分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、分析の対象となる検体を収容した複数の検体容器をまとめて収容したサンプルラックを載置して移送するラックセット部を有する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic analyzer that dispenses a specimen and a reagent into a reaction container and analyzes the specimen by measuring the absorbance of a reaction solution reacted in the reaction container is known. This automatic analyzer has a rack set unit for placing and transferring a sample rack containing a plurality of sample containers containing samples to be analyzed.

このラックセット部は、サンプルラックの転倒を防止するため、個々のサンプルラックを立てた状態で保持する保持板がベルトコンベア上に等間隔で複数配置されている。サンプルラックをラックセット部に供給する場合、操作者は、保持板間に各サンプルラックを個別に配置することになる。   In the rack set unit, a plurality of holding plates that hold individual sample racks in a standing state are arranged on the belt conveyor at equal intervals in order to prevent the sample racks from overturning. When supplying the sample racks to the rack set unit, the operator arranges each sample rack individually between the holding plates.

一方、複数のサンプルラックをまとめて収容したトレイをそのまま載置してトレイごと移動させる搬送部を備えた自動分析装置が知られている。このトレイは、上述した等間隔で配置された複数の保持板と同様な保持板を有し、この保持板間に複数のサンプルラックを収容した状態で、搬送部上を移動する。この場合、複数のサンプルラックをトレイごとに供給できるため、大量のサンプルラックを自動分析装置に容易に供給することができる(特許文献1参照)。   On the other hand, there is known an automatic analyzer including a transport unit that places a tray in which a plurality of sample racks are collectively stored and moves the tray as it is. The tray has a holding plate similar to the plurality of holding plates arranged at equal intervals as described above, and moves on the transport unit in a state where a plurality of sample racks are accommodated between the holding plates. In this case, since a plurality of sample racks can be supplied for each tray, a large amount of sample racks can be easily supplied to the automatic analyzer (see Patent Document 1).

特開平9−196926号公報JP-A-9-196926

ところで、ベルトコンベア上に保持板が形成されて個別にサンプルラックを供給できる自動分析装置では、大量のサンプルラックを迅速に供給することができないという問題点があり、この自動分析装置にトレイ単位で複数のサンプルラックを供給することもベルトコンベア上に保持板を有することから構造的に困難である。   However, an automatic analyzer that can supply sample racks individually with a holding plate formed on a belt conveyor has a problem in that it cannot supply a large amount of sample racks quickly. It is structurally difficult to supply a plurality of sample racks because the holding plate is provided on the belt conveyor.

一方、自動分析装置を使用する環境によっては、サンプルラックを個別に供給したい場合やトレイ単位で一括してサンプルラックを供給したい場合があり、さらには、日時に依存して供給すべきサンプルラック数が大幅に変化する場合があり、柔軟なサンプルラックの供給が可能な自動分析装置の出現が要望されている。   On the other hand, depending on the environment in which the automatic analyzer is used, there are cases where it is desired to supply sample racks individually, or to supply sample racks in batch units, and the number of sample racks to be supplied depending on the date and time. There is a demand for the emergence of an automatic analyzer capable of supplying a flexible sample rack.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、供給すべきサンプルラックの数が変化しても該サンプルラックを容易かつ短時間に供給することができるサンプルラック供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a sample rack supply device that can easily supply a sample rack in a short time even if the number of sample racks to be supplied changes. Objective.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のサンプルラック供給装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で反応する反応液の吸光度を測定して前記検体を分析する自動分析装置に備えられ、複数の検体容器が収容されたサンプルラックを該サンプルラックの短手方向に配列して保持する保持板が該サンプルラックの移送方向に所定間隔で複数配置され、前記保持板間に前記サンプルラックを載置して移送するラックセット部に対して前記サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置において、前記サンプルラックの短手方向に配列して前記所定間隔で該サンプルラックを保持するとともに該サンプルラックの長手方向に該サンプルラックを案内する案内部を有し、前記ラックセット部に供給すべき複数のサンプルラックを収容するトレイ部と、前記ラックセット部の移送方向に沿って該ラックセット部の側部に設けられ、前記トレイ部を載置可能な載置部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the sample rack supply device of the present invention dispenses a specimen and a reagent into a reaction container, and measures the absorbance of the reaction solution that reacts in the reaction container. A plurality of holding plates, which are provided in an automatic analyzer for analyzing the sample and hold a plurality of sample containers containing sample containers arranged in the short direction of the sample rack at a predetermined interval in the transport direction of the sample rack. In the sample rack supply device that is arranged and supplies the sample rack to a rack set unit that mounts and transfers the sample rack between the holding plates, the sample rack is arranged in a short direction of the sample rack and the predetermined interval is arranged A guide portion for holding the sample rack and guiding the sample rack in the longitudinal direction of the sample rack. A tray unit that houses a sample rack, and a mounting unit that is provided on a side of the rack set unit along a transfer direction of the rack set unit and on which the tray unit can be mounted. To do.

また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、上記の発明において、前記トレイ部は、前記トレイ部の下面に設けられ、該トレイ部を支持する足部を備え、前記載置部は、前記足部の形状に対応して該足部を収容する収容部を備え、前記収容部は、前記トレイ部に収容されたサンプルラックの長手方向と前記ラックセット部に収容されるサンプルラックの長手方向が一致するように前記載置部上で前記トレイ部を配置することを特徴とする。   In the sample rack supply device according to the present invention, in the above invention, the tray portion is provided on a lower surface of the tray portion, and includes a foot portion that supports the tray portion. A storage portion for storing the foot portion corresponding to the shape of the portion, wherein the storage portion has a longitudinal direction of the sample rack accommodated in the tray portion and a longitudinal direction of the sample rack accommodated in the rack set portion. The tray portion is arranged on the placement portion so as to coincide with each other.

また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、前記収容部は、前記ラックセット部におけるサンプルラックの短手方向配置位置と前記トレイ部のサンプルラックの短手方向配置位置とが一致するように、前記ラックセット部の移送方向に対し前記所定間隔毎にずれた位置で前記トレイ部を配置可能にすることを特徴とする。   Further, in the sample rack supply device according to the present invention, the accommodating portion is arranged so that the short-side direction placement position of the sample rack in the rack set portion matches the short-side direction placement position of the sample rack in the tray portion. The tray section can be arranged at a position shifted at the predetermined interval with respect to the transfer direction of the rack set section.

また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、前記載置部は、所定軸を中心に回動可能であって前記ラックセット部を覆い、前記トレイ部によって前記サンプルラックを前記ラックセット部に供給する場合、当該載置部を回動させて前記トレイ部を載置する載置面を形成することを特徴とする。   Further, in the sample rack supply device according to the present invention, the mounting portion is rotatable about a predetermined axis, covers the rack set portion, and supplies the sample rack to the rack set portion by the tray portion. In this case, the mounting portion is rotated to form a mounting surface on which the tray portion is mounted.

前記トレイ部は、収容された前記サンプルラックの案内方向の一方に、閉じた状態で該サンプルラックの送出を抑えて保持し、開いた状態で該サンプルラックの送出を可能にする開閉部と、前記載置部への前記トレイ部の載置によって前記開閉部を閉じた状態から開いた状態にして前記サンプルラックの送出を可能にする開閉駆動機構と、を備えたことを特徴とする。   The tray portion is held in one of the guide directions of the stored sample rack in a closed state to suppress and hold the sample rack, and the open / close portion enables the sample rack to be sent in an open state. An opening / closing drive mechanism that enables the sample rack to be sent out by placing the opening / closing portion in a closed state by placing the tray portion on the placement portion.

本発明によれば、サンプルラックの短手方向に配列して所定間隔でサンプルラックを保持するとともにサンプルラックの長手方向にサンプルラックを案内する案内部を有し、複数のサンプルラックを収容するトレイ部を、ラックセット部の移送方向に沿ってラックセット部の側部に設けた載置部に載置してトレイ部上のサンプルラックを一括供給することが可能であるとともに、個々のサンプルラックは、直接、ラックセット部に供給可能であるため、供給すべきサンプルラックの数が変化した場合であっても、容易かつ短時間にサンプルラックを柔軟に供給することができる。   According to the present invention, the tray has a guide portion that is arranged in the short direction of the sample rack and holds the sample rack at a predetermined interval and guides the sample rack in the longitudinal direction of the sample rack, and accommodates a plurality of sample racks. The sample rack on the tray unit can be collectively fed by placing the unit on the placement unit provided on the side of the rack set unit along the transfer direction of the rack set unit. Since it can be directly supplied to the rack set unit, even if the number of sample racks to be supplied is changed, the sample racks can be supplied flexibly easily and in a short time.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態であるサンプルラック供給装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, a sample rack supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図1は、この発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置を用いる自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。図1において、自動分析装置1は、分析対象である検体を供給する検体移送機構2と、反応容器20に検体と試薬とを分注し、反応容器20内で反応させ、この反応液の吸光度を測定する測定機構3とを備える。自動分析装置1は、これらの2つの機構が連携することによって自動的に複数の検体を分析する。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automatic analyzer using a sample rack supply apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an automatic analyzer 1 dispenses a specimen and a reagent into a specimen transfer mechanism 2 that supplies a specimen to be analyzed, and a reaction container 20, and reacts the reaction in the reaction container 20, and the absorbance of the reaction liquid. And a measurement mechanism 3 for measuring. The automatic analyzer 1 automatically analyzes a plurality of samples by the cooperation of these two mechanisms.

検体移送機構2は、分析対象である検体を収容した複数の検体容器2aを保持するサンプルラック2bを検体吸引位置に順次移送する。移送された検体容器2aの検体は、検体分注機構12によって、反応槽13内に配列してある反応容器20に分注される。   The sample transfer mechanism 2 sequentially transfers sample racks 2b holding a plurality of sample containers 2a containing samples to be analyzed to the sample aspiration position. The sample in the transferred sample container 2a is dispensed by the sample dispensing mechanism 12 into the reaction container 20 arranged in the reaction tank 13.

測定機構3は、検体容器2aから検体を吸引して反応容器20に検体を吐出して分注を行う検体分注機構12と、反応容器20への検体や試薬の分注、攪拌、測光および洗浄を行うために反応容器20を所定の位置まで移送する反応槽13と、反応容器20内に分注される試薬が収容された試薬容器を複数収容する試薬庫14と、試薬庫14内の試薬容器から試薬を吸引して反応容器20に試薬を吐出して分注を行う試薬分注機構15と、反応容器20に分注された液体を攪拌する攪拌機構16と、反応容器20に分注された液体の吸光度を測定する測光機構17と、測光機構17による測定が終了した反応容器20を洗浄する洗浄機構18と、測定機構3上を覆うことで外気の侵入および内部の空気が外部に流れ出ることを防止した蓋19とを備える。   The measurement mechanism 3 includes a sample dispensing mechanism 12 that sucks a sample from the sample container 2a and discharges the sample into the reaction container 20 to perform dispensing, and dispensing, stirring, photometry, and the like of the sample and the reagent into the reaction container 20. A reaction tank 13 for transferring the reaction container 20 to a predetermined position for cleaning, a reagent container 14 for storing a plurality of reagent containers containing reagents to be dispensed in the reaction container 20, and a reagent container 14 A reagent dispensing mechanism 15 that sucks the reagent from the reagent container and discharges the reagent into the reaction container 20 to dispense, a stirring mechanism 16 that stirs the liquid dispensed in the reaction container 20, and a reaction container 20. A photometric mechanism 17 that measures the absorbance of the poured liquid, a cleaning mechanism 18 that cleans the reaction vessel 20 that has been measured by the photometric mechanism 17, and an intrusion of outside air and internal air that is outside by covering the measurement mechanism 3 Lid 19 which prevented it from flowing out Equipped with a.

以上のように構成された自動分析装置1では、順次搬送される複数の反応容器20に対して、検体分注機構12が検体吸引位置の検体容器2aから検体を分注し、試薬分注機構15が試薬庫14の試薬容器から試薬を分注する。その後、測光機構17が反応容器20内で反応する反応液の吸光度を測定して検体を分析する分析処理が自動的に行われる。その後、洗浄機構18が測光機構17による測定が終了した反応容器20を洗浄する。その後、洗浄された反応容器20を再利用し、複数の分析処理がパイプライン的に連続して行われることで、一連の分析処理が連続して繰り返し行われる。   In the automatic analyzer 1 configured as described above, the sample dispensing mechanism 12 dispenses a sample from the sample container 2a at the sample aspirating position with respect to the plurality of reaction containers 20 that are sequentially transported, and the reagent dispensing mechanism. 15 dispenses the reagent from the reagent container of the reagent store 14. Thereafter, an analysis process is automatically performed in which the photometric mechanism 17 analyzes the specimen by measuring the absorbance of the reaction solution that reacts in the reaction vessel 20. Thereafter, the cleaning mechanism 18 cleans the reaction vessel 20 that has been measured by the photometric mechanism 17. Thereafter, the washed reaction vessel 20 is reused, and a plurality of analysis processes are continuously performed in a pipeline manner, whereby a series of analysis processes are continuously performed repeatedly.

つぎに、本発明に係るサンプルラック供給装置について説明する。図2は、ラックセット部21およびサンプルラック供給装置30を示す斜視図である。図2に示すように、サンプルラック供給装置30は、トレイ部31と載置部41とを備え、保持板22間にサンプルラック2bを載置して図2の矢印方向に移送するラックセット部21に対してサンプルラック2bを供給する。   Next, a sample rack supply apparatus according to the present invention will be described. FIG. 2 is a perspective view showing the rack setting unit 21 and the sample rack supply device 30. As shown in FIG. 2, the sample rack supply device 30 includes a tray unit 31 and a mounting unit 41, and a rack set unit that mounts the sample rack 2 b between the holding plates 22 and transfers it in the direction of the arrow in FIG. 2. The sample rack 2 b is supplied to the 21.

ラックセット部21は、ベルトコンベアによって実現され、循環する無端上のベルト上にサンプルラック2bを載置し、図示しない駆動機構が駆動することによって図2の矢印方向にサンプルラック2bを移送する。また、ラックセット部21は、サンプルラック2bをサンプルラック2bの短手方向に配列して保持する保持板22を有する。保持板22は、ラックセット部21がサンプルラック2bを移送する移送方向に所定間隔、具体的には、サンプルラック2bの短手方向の長さ間隔で複数配置され、ラックセット部21上で載置されたサンプルラック2bの転倒を防止する。蓋23は、ラックセット部21を覆うことによって外気の侵入を防止する。   The rack setting unit 21 is realized by a belt conveyor, places the sample rack 2b on a circulating endless belt, and moves the sample rack 2b in the direction of the arrow in FIG. 2 when driven by a driving mechanism (not shown). The rack set unit 21 also includes a holding plate 22 that holds the sample rack 2b arranged in the short direction of the sample rack 2b. A plurality of holding plates 22 are arranged at a predetermined interval in the transfer direction in which the rack set unit 21 transfers the sample rack 2b, specifically, at a length interval in the short direction of the sample rack 2b, and mounted on the rack set unit 21. The sample rack 2b placed is prevented from overturning. The lid 23 prevents the entry of outside air by covering the rack set portion 21.

つぎに、サンプルラック供給装置30のトレイ部31について説明する。図3は、トレイ部31を示す斜視図である、また、図4は、図3に示した点線Aの要部拡大図であり、側板32を破断した斜視図を示す。   Next, the tray unit 31 of the sample rack supply device 30 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the tray portion 31, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the dotted line A shown in FIG. 3, and shows a perspective view in which the side plate 32 is broken.

トレイ部31は、四角形の底板31aを有し、該底板31aの周縁において対向する各左右側板32および後板33を立てた状態で設け、前方および上方を開口して形成してある。底板31aの前後方向の寸法は、サンプルラック2bを長手方向(L)に沿って収容可能な長さを有し、底板31aの左右方向の寸法は、複数のサンプルラック2bの短手方向を左右方向に沿って並べて収容できる長さを有する。また、トレイ部31は、サンプルラック2bの短手方向(W)に配列して所定間隔、具体的には、サンプルラック2bの短手方向(W)の長さ間隔でサンプルラック2bを保持するとともにサンプルラック2bの長手方向(L)にサンプルラック2bを案内する案内部31bを有する。さらに、トレイ部31は、底板31aの下面に設けられ、トレイ部31を支持する足部31cを備える。   The tray portion 31 has a rectangular bottom plate 31a, is provided with the left and right side plates 32 and the rear plate 33 facing each other at the periphery of the bottom plate 31a, and is formed with the front and upper sides opened. The dimension of the bottom plate 31a in the front-rear direction has such a length that the sample rack 2b can be accommodated along the longitudinal direction (L), and the dimension in the left-right direction of the bottom plate 31a depends on the lateral direction of the plurality of sample racks 2b. It has a length that can be accommodated side by side along the direction. The tray unit 31 is arranged in the short direction (W) of the sample rack 2b and holds the sample rack 2b at a predetermined interval, specifically, at a length interval in the short direction (W) of the sample rack 2b. In addition, a guide portion 31b for guiding the sample rack 2b in the longitudinal direction (L) of the sample rack 2b is provided. Furthermore, the tray part 31 is provided on the lower surface of the bottom plate 31 a and includes a foot part 31 c that supports the tray part 31.

側板32は、側板の上端から外側方向に向けて直角に屈曲して延ばされた後、下方に向けて直角に屈曲され、凹状に形成される。側板32の凹状の内部部には、開閉部34と開閉駆動機構35とが設けられている。また、後板33は、後板33の上端から外側方向に屈曲して延ばされ、操作者が保持できるように形成してある。   The side plate 32 is bent and extended at a right angle from the upper end of the side plate toward the outer side, and then bent at a right angle downward and formed in a concave shape. An opening / closing part 34 and an opening / closing drive mechanism 35 are provided in the concave inner part of the side plate 32. In addition, the rear plate 33 is bent and extended outward from the upper end of the rear plate 33 so that the operator can hold it.

開閉部34は、回転板34a、軸34bおよび保持部34cを有する。回転板34aは、軸34bによって貫通され、軸34bを中心に回動可能であって側板32によって形成された凹状の中に配置される。保持部34cは、右の回転板34aと左の回転板34aとによって挟持され、各回転板34aの下方に接続される。すなわち、開閉部34は、トレイ部31に収容されたサンプルラック2bの案内方向の一方に、閉じた状態でサンプルラック2bの送出を抑えて保持し、開いた状態でトレイ部31に収容されたサンプルラック2bの送出を可能にする。具体的には、保持部34cと後板33との間でサンプルラック2bを抑えて保持し、トレイ部31からサンプルラック2bが滑り落ちることを防止する。   The opening / closing part 34 includes a rotating plate 34a, a shaft 34b, and a holding part 34c. The rotating plate 34 a is penetrated by the shaft 34 b, is rotatable about the shaft 34 b, and is disposed in a concave shape formed by the side plate 32. The holding portion 34c is sandwiched between the right rotating plate 34a and the left rotating plate 34a, and is connected to the lower side of each rotating plate 34a. That is, the opening / closing part 34 is held in one direction in the guide direction of the sample rack 2b accommodated in the tray part 31 while suppressing the delivery of the sample rack 2b in the closed state, and accommodated in the tray part 31 in the open state. The sample rack 2b can be sent out. Specifically, the sample rack 2b is held between the holding portion 34c and the rear plate 33, and the sample rack 2b is prevented from sliding off from the tray portion 31.

開閉駆動機構35は、押し上げ部35a、軸35bおよび弾性部35cを有する。押し上げ部35aは、軸35bによって貫通された状態で、側板32によって形成された凹状の中に配置される。弾性部35cは、板ばねによって実現され、一端が押し上げ部35aに接続され、他端が側板32に接続される。すなわち、開閉駆動機構35は、載置部41へのトレイ部31の載置によって開閉部34を閉じた状態から開いた状態にしてサンプルラック2bの送出を可能にする。具体的には、押し上げ部35aが開閉部34の回転板34aを押し上げ、保持部34cが下がることによってサンプルラック2bの送出を可能にする。   The opening / closing drive mechanism 35 includes a push-up portion 35a, a shaft 35b, and an elastic portion 35c. The push-up portion 35a is disposed in the concave shape formed by the side plate 32 while being penetrated by the shaft 35b. The elastic portion 35 c is realized by a leaf spring, and one end is connected to the push-up portion 35 a and the other end is connected to the side plate 32. In other words, the opening / closing drive mechanism 35 enables the sample rack 2b to be sent out by placing the tray portion 31 on the placement portion 41 so that the opening / closing portion 34 is opened. Specifically, the push-up part 35a pushes up the rotating plate 34a of the opening / closing part 34, and the holding part 34c is lowered, thereby enabling the sample rack 2b to be sent out.

つぎに、サンプルラック供給装置30の載置部41について説明する。図5は、載置部41の概略構成を示す斜視図である。また、図6は、載置部41がラックセット部21の前方を覆った状態を示す。   Next, the placement unit 41 of the sample rack supply device 30 will be described. FIG. 5 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the placement unit 41. FIG. 6 shows a state where the mounting portion 41 covers the front of the rack setting portion 21.

載置部41は、図5に示すように、ラックセット部21の移送方向に沿ってラックセット部21の側部に設けられ、トレイ部31を載置可能に形成されている。また、載置部41は、トレイ部31の足部31cの形状に対応して足部31cを収容する収容部42を備える。さらに、載置部41は、図6に示すように、ラックセット部21の前方底面の左右方向に沿って通過する軸Oを中心軸に回動可能であってラックセット部21を覆い、トレイ部31によってサンプルラック2bをラックセット部21に供給する場合、載置部41を回動させてトレイ部31を載置する載置面を形成する。すなわち、使用時には、ラックセット部に対して載置部41を水平に倒すことによって、トレイ部31を載置することが可能になる。   As shown in FIG. 5, the placement portion 41 is provided on the side portion of the rack set portion 21 along the transfer direction of the rack set portion 21, and is formed so that the tray portion 31 can be placed thereon. In addition, the placement unit 41 includes an accommodation portion 42 that accommodates the foot portion 31 c corresponding to the shape of the foot portion 31 c of the tray portion 31. Further, as shown in FIG. 6, the mounting portion 41 is rotatable about an axis O passing along the left-right direction of the front bottom surface of the rack set portion 21, covers the rack set portion 21, and When the sample rack 2b is supplied to the rack set unit 21 by the unit 31, the mounting unit 41 is rotated to form a mounting surface on which the tray unit 31 is mounted. That is, in use, the tray unit 31 can be mounted by tilting the mounting unit 41 horizontally with respect to the rack set unit.

収容部42は、トレイ部31に収容されたサンプルラック2bの長手方向とラックセット部21に収容されるサンプルラック2bの長手方向が一致するように載置部41上でトレイ部31を配置する。また、収容部42は、ラックセット部21におけるサンプルラック2bの短手方向配置位置とトレイ部31のサンプルラック2bの短手方向配置位置とが一致するように、ラックセット部21の移送方向に対し所定間隔毎にずれた位置でトレイ部31を配置可能に設けられる。具体的には、図7に示すように、載置部41にラックセット部21の保持板22の間隔毎に複数の収容部42を設け、保持板22の設置間隔毎にトレイ部31を載置することが可能になる。この場合、すでにサンプルラック2bがラックセット部21の保持板22間に収容されていても、保持板22間の空いている場所にトレイ部31を載置することによって、複数のサンプルラック2bをラックセット部21に供給することができる。   The accommodating part 42 arranges the tray part 31 on the mounting part 41 so that the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the tray part 31 and the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the rack set part 21 coincide. . In addition, the accommodating portion 42 is arranged in the transfer direction of the rack set portion 21 so that the short-side direction arrangement position of the sample rack 2b in the rack set portion 21 and the short-side direction arrangement position of the sample rack 2b of the tray portion 31 coincide. On the other hand, the tray part 31 is provided so as to be arranged at a position shifted at predetermined intervals. Specifically, as shown in FIG. 7, the mounting portion 41 is provided with a plurality of accommodating portions 42 at intervals of the holding plates 22 of the rack set portion 21, and the tray portions 31 are mounted at intervals of the holding plates 22. Can be placed. In this case, even if the sample rack 2b is already accommodated between the holding plates 22 of the rack set unit 21, a plurality of sample racks 2b can be mounted by placing the tray unit 31 in an empty space between the holding plates 22. It can be supplied to the rack set unit 21.

以下、図8を参照して、上述したサンプルラック供給装置30の動作について説明する。まず、開閉駆動機構35によって開閉部34が開いた状態のトレイ部31に対してサンプルラック2bを案内部31b間に収容する(状態A1)。   Hereinafter, the operation of the above-described sample rack supply apparatus 30 will be described with reference to FIG. First, the sample rack 2b is accommodated between the guide portions 31b in the tray portion 31 in a state where the opening / closing portion 34 is opened by the opening / closing drive mechanism 35 (state A1).

その後、トレイ部31に収容されたサンプルラック2bをラックセット部21に供給するため、トレイ部31を載置部41に搬送する(状態A2)。このとき、開閉部34が閉じた状態でトレイ部31に収容されたサンプルラック2bの送出を抑えて保持することによって、トレイ部31からサンプルラック2bが滑り落ちることを防止する。   Then, in order to supply the sample rack 2b accommodated in the tray part 31 to the rack set part 21, the tray part 31 is conveyed to the mounting part 41 (state A2). At this time, the sample rack 2b is prevented from slipping off from the tray portion 31 by holding down the sample rack 2b accommodated in the tray portion 31 while the opening / closing portion 34 is closed.

その後、載置部41の収容部42にトレイ部31の足部31cを収容させる(状態A3)。このとき、トレイ部31に収容されたサンプルラック2bの長手方向とラックセット部21に収容されるサンプルラック2bの長手方向が一致するように載置部41上でトレイ部31を載置することによって、ラックセット部21上の保持板22に阻害されず、サンプルラック2bを供給することができる。   Thereafter, the foot portion 31c of the tray portion 31 is accommodated in the accommodating portion 42 of the placement portion 41 (state A3). At this time, the tray portion 31 is placed on the placement portion 41 so that the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the tray portion 31 and the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the rack set portion 21 coincide. Thus, the sample rack 2b can be supplied without being obstructed by the holding plate 22 on the rack set portion 21.

その後、載置部41へのトレイ部31の載置によって開閉部34が閉じた状態から開いた状態になる(状態A4)。このとき、図中に示す矢印方向のラックセット部21に向けてサンプルラック2bの送出が可能になる。   Thereafter, the opening / closing part 34 is opened from the closed state by placing the tray part 31 on the placing part 41 (state A4). At this time, the sample rack 2b can be sent out toward the rack set portion 21 in the arrow direction shown in the drawing.

ここで、図9を参照して、開閉部34および開閉駆動機構35の動作について詳細に説明する。まず、トレイ部31が机100に載置された際に、開閉駆動機構35の押し上げ部35aがトレイ部31の自重によって弾性部35cを圧縮する(状態B1)。このとき、押し上げ部35aが軸35bを支点に回転板34aを押し上げることによって、保持部34cが下がるため、サンプルラック2bをトレイ部31に収容することができる。   Here, with reference to FIG. 9, the operation of the opening / closing part 34 and the opening / closing drive mechanism 35 will be described in detail. First, when the tray part 31 is placed on the desk 100, the push-up part 35a of the opening / closing drive mechanism 35 compresses the elastic part 35c by its own weight (state B1). At this time, the push-up part 35a pushes up the rotating plate 34a with the shaft 35b as a fulcrum, so that the holding part 34c is lowered, so that the sample rack 2b can be accommodated in the tray part 31.

その後、トレイ部31が持ち上げられることによって、弾性部35cに加わるトレイ部31の自重が解放され、弾性部35cが復元する(状態B2)。このとき、押し上げ部35aが下がることによって、回転板34aも下がり、保持部34cがサンプルラック2bを保持し、トレイ部31からサンプルラック2bが滑り落ちることを防止する。   Thereafter, when the tray part 31 is lifted, the weight of the tray part 31 applied to the elastic part 35c is released, and the elastic part 35c is restored (state B2). At this time, when the push-up portion 35a is lowered, the rotating plate 34a is also lowered, the holding portion 34c holds the sample rack 2b, and the sample rack 2b is prevented from sliding off from the tray portion 31.

その後、載置部41にトレイ部31を載置する(状態B3)。このとき、収容部42にトレイ部31の足部31cを収容することによって、トレイ部31に収容されたサンプルラック2bの長手方向とラックセット部21に収容されるサンプルラック2bの長手方向が一致するように載置部41上でトレイ部31を配置することができる。   Then, the tray part 31 is mounted on the mounting part 41 (state B3). At this time, by accommodating the foot portion 31c of the tray portion 31 in the accommodating portion 42, the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the tray portion 31 coincides with the longitudinal direction of the sample rack 2b accommodated in the rack set portion 21. Thus, the tray unit 31 can be arranged on the mounting unit 41.

その後、トレイ部31が載置部41に載置された際に、開閉駆動機構35の押し上げ部35aがトレイ部31の自重によって弾性部35cを圧縮する(状態B4)。このとき、押し上げ部35aが軸35bを支点に回転板34aを押し上げることによって、保持部34cが下がるため、ラックセット部21に向けてサンプルラック2bの送出が可能になる。   Thereafter, when the tray part 31 is placed on the placement part 41, the push-up part 35a of the opening / closing drive mechanism 35 compresses the elastic part 35c by its own weight (state B4). At this time, the push-up portion 35a pushes up the rotating plate 34a with the shaft 35b as a fulcrum, so that the holding portion 34c is lowered, so that the sample rack 2b can be delivered to the rack set portion 21.

この発明の実施の形態では、ラックセット部21の移送方向に沿ってラックセット部21の側部に設けた載置部41に所定間隔で配列した案内部31bを有するトレイ部31を載置することによって、トレイ部31からラックセット部21に容易かつ短時間に単数あるいは複数のサンプルラック2bを供給することができ、結果的に一連の分析処理時間の短縮化を図ることができる。   In the embodiment of the present invention, the tray portion 31 having the guide portions 31b arranged at predetermined intervals is placed on the placement portion 41 provided on the side portion of the rack set portion 21 along the transfer direction of the rack set portion 21. Accordingly, one or a plurality of sample racks 2b can be easily and quickly supplied from the tray unit 31 to the rack set unit 21, and as a result, a series of analysis processing times can be shortened.

また、上述した実施の形態では、サンプルラック2bを供給する際に、ラックセット部21は、駆動していても、または停止していてもよい。ラックセット部21が駆動している場合には、保持板22がサンプルラック2bの移送方向に移動することになるが、保持板22の移動時間が1回当たり5秒程度のため、サンプルラック2bの供給を保持板22が阻害することはない。   In the above-described embodiment, when the sample rack 2b is supplied, the rack set unit 21 may be driven or stopped. When the rack set unit 21 is driven, the holding plate 22 moves in the transfer direction of the sample rack 2b. However, since the moving time of the holding plate 22 is about 5 seconds per time, the sample rack 2b Is not obstructed by the holding plate 22.

なお、上述した実施の形態では、サンプルラック供給装置30が、ラックセット部21にサンプルラック2bを供給していたが、これに限らず、ラックセット部21に収容されたサンプルラック2bの回収に使用するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the sample rack supply device 30 supplies the sample rack 2b to the rack set unit 21. However, the present invention is not limited to this, and the sample rack 2b accommodated in the rack set unit 21 may be recovered. It may be used.

また、上述した実施の形態では、載置部41は、ラックセット部21の下から引き出し可能なものであってもよい。この場合の載置部41は、未使用時にラックセット部21のベルトコンベアにおける無端状のベルトの間に収容され、使用時にラックセット部21の外部に引き出され、トレイ部31を載置する載置面を形成し、トレイ部31を載置することができる。   In the above-described embodiment, the placement unit 41 may be capable of being pulled out from under the rack set unit 21. In this case, the placement unit 41 is accommodated between endless belts on the belt conveyor of the rack set unit 21 when not in use, and is pulled out of the rack set unit 21 when used to place the tray unit 31 thereon. A placement surface can be formed and the tray portion 31 can be placed thereon.

なお、操作者は、必要に応じて新たなサンプルラック2bを追加する場合には、サンプルラック供給装置30を使用せず、ラックセット部21の空きの保持板22間にサンプルラック2bを追加が可能なため、容易にサンプルラック2bの追加を行うことができる。   In addition, when the operator adds a new sample rack 2b as necessary, the sample rack 2b is added between the empty holding plates 22 of the rack set unit 21 without using the sample rack supply device 30. Since it is possible, the sample rack 2b can be easily added.

また、トレイ部31を収容する場合、図10に示すように、トレイ部31を重ねて収容してもよい。この場合、トレイ部31の足部31cがトレイ部31の左右側板32の内側に入り込むことによって、上に重ねたトレイ部31が左右に動かず、安定して収容することができるため、トレイ部31の収容場所の省スペース化を図ることができる。   Moreover, when accommodating the tray part 31, as shown in FIG. 10, you may accommodate the tray part 31 in piles. In this case, since the foot portion 31c of the tray portion 31 enters the inside of the left and right side plates 32 of the tray portion 31, the tray portion 31 stacked on the tray portion 31 does not move left and right and can be stably stored. It is possible to save the space for the 31 accommodation locations.

本発明にかかるサンプルラック供給装置が使用される自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the automatic analyzer in which the sample rack supply apparatus concerning this invention is used. 本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sample rack supply apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置のトレイ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tray part of the sample rack supply apparatus concerning embodiment of this invention. トレイ部の要部拡大図であり、一部を破断した斜視図である。It is the principal part enlarged view of a tray part, and is the perspective view which fractured | ruptured one part. 本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置の載置部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting part of the sample rack supply apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置の載置部が閉じた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the mounting part of the sample rack supply apparatus concerning embodiment of this invention closed. サンプルラック供給装置の平面を示す平面図である。It is a top view which shows the plane of a sample rack supply apparatus. サンプルラック供給装置の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of a sample rack supply apparatus. サンプルラック供給装置の開閉部および開閉駆動機構の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation | movement of the opening / closing part and opening / closing drive mechanism of a sample rack supply apparatus. トレイ部の収容を示す斜視図である。It is a perspective view which shows accommodation of a tray part.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動分析装置
2 検体移送機構
2a 検体容器
2b サンプルラック
3 測定機構
12 検体分注機構
13 反応槽
14 試薬庫
15 試薬分注機構
16 攪拌機構
17 測光機構
18 洗浄機構
19,23 蓋
20 反応容器
21 ラックセット部
22 保持板
30 サンプルラック供給装置
31 トレイ部
31a 底板
31b 案内部
31c 足部
32 側板
33 後板
34 開閉部
34a 回転板
34b,35b 軸
34c 保持部
35 開閉駆動機構
35a 押し上げ部
35c 弾性部
41 載置部
42 収容部
100 机
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Specimen transfer mechanism 2a Specimen container 2b Sample rack 3 Measurement mechanism 12 Specimen dispensing mechanism 13 Reaction tank 14 Reagent storage 15 Reagent dispensing mechanism 16 Stirring mechanism 17 Photometric mechanism 18 Washing mechanism 19, 23 Lid 20 Reaction container 21 Rack set portion 22 Holding plate 30 Sample rack supply device 31 Tray portion 31a Bottom plate 31b Guide portion 31c Foot portion 32 Side plate 33 Rear plate 34 Opening and closing portion 34a Rotating plates 34b and 35b Shaft 34c Holding portion 35 Opening and closing drive mechanism 35a Push-up portion 35c Elastic portion 41 placement unit 42 accommodation unit 100 desks

Claims (5)

検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で反応する反応液の吸光度を測定して前記検体を分析する自動分析装置に備えられ、複数の検体容器が収容されたサンプルラックを該サンプルラックの短手方向に配列して保持する保持板が該サンプルラックの移送方向に所定間隔で複数配置され、前記保持板間に前記サンプルラックを載置して移送するラックセット部に対して前記サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置において、
前記サンプルラックの短手方向に配列して前記所定間隔で該サンプルラックを保持するとともに該サンプルラックの長手方向に該サンプルラックを案内する案内部を有し、前記ラックセット部に供給すべき複数のサンプルラックを収容するトレイ部と、
前記ラックセット部の移送方向に沿って該ラックセット部の側部に設けられ、前記トレイ部を載置可能な載置部と、
を備えたことを特徴とするサンプルラック供給装置。
A sample rack containing a plurality of specimen containers is provided in an automatic analyzer that dispenses specimens and reagents into a reaction container, measures the absorbance of a reaction solution that reacts in the reaction container, and analyzes the specimen. A plurality of holding plates arranged and held in the short direction of the sample rack are arranged at a predetermined interval in the transfer direction of the sample rack, and the rack set unit for mounting and transferring the sample rack between the holding plates In the sample rack supply device for supplying the sample rack,
A plurality of guides that are arranged in the short direction of the sample rack and hold the sample rack at the predetermined interval and guide the sample rack in the longitudinal direction of the sample rack, and are supplied to the rack set unit A tray section for accommodating a sample rack of
A placement unit provided on a side of the rack set unit along a transfer direction of the rack set unit, and capable of placing the tray unit;
A sample rack supply device comprising:
前記トレイ部は、前記トレイ部の下面に設けられ、該トレイ部を支持する足部を備え、
前記載置部は、前記足部の形状に対応して該足部を収容する収容部を備え、
前記収容部は、前記トレイ部に収容されたサンプルラックの長手方向と前記ラックセット部に収容されるサンプルラックの長手方向が一致するように前記載置部上で前記トレイ部を配置することを特徴とする請求項1に記載のサンプルラック供給装置。
The tray portion is provided on a lower surface of the tray portion, and includes a foot portion that supports the tray portion,
The mounting portion includes a housing portion that accommodates the foot portion corresponding to the shape of the foot portion,
The storage unit arranges the tray unit on the mounting unit so that the longitudinal direction of the sample rack stored in the tray unit and the longitudinal direction of the sample rack stored in the rack set unit coincide with each other. The sample rack supply apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is a sample rack supply apparatus.
前記収容部は、前記ラックセット部におけるサンプルラックの短手方向配置位置と前記トレイ部のサンプルラックの短手方向配置位置とが一致するように、前記ラックセット部の移送方向に対し前記所定間隔毎にずれた位置で前記トレイ部を配置可能にすることを特徴とする請求項2に記載のサンプルラック供給装置。   The storage portion is arranged at the predetermined interval with respect to the transfer direction of the rack set portion so that a short-side direction placement position of the sample rack in the rack set portion matches a short-side placement position of the sample rack in the tray portion. The sample rack supply device according to claim 2, wherein the tray unit can be arranged at a position shifted every time. 前記載置部は、所定軸を中心に回動可能であって前記ラックセット部を覆い、前記トレイ部によって前記サンプルラックを前記ラックセット部に供給する場合、当該載置部を回動させて前記トレイ部を載置する載置面を形成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のサンプルラック供給装置。   The mounting unit is rotatable about a predetermined axis and covers the rack set unit. When the sample rack is supplied to the rack set unit by the tray unit, the mounting unit is rotated. The sample rack supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a mounting surface on which the tray unit is mounted is formed. 前記トレイ部は、
収容された前記サンプルラックの案内方向の一方に、閉じた状態で該サンプルラックの送出を抑えて保持し、開いた状態で該サンプルラックの送出を可能にする開閉部と、
前記載置部への前記トレイ部の載置によって前記開閉部を閉じた状態から開いた状態にして前記サンプルラックの送出を可能にする開閉駆動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のサンプルラック供給装置。
The tray section is
An opening / closing part that holds the sample rack in a closed state while suppressing the delivery of the sample rack in one of the guide directions of the stored sample rack, and enables the delivery of the sample rack in an open state;
An opening / closing drive mechanism that enables the sample rack to be sent in a state in which the opening / closing part is opened from a closed state by placing the tray part on the placing part;
The sample rack supply device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
JP2008260953A 2008-10-07 2008-10-07 Sample rack supply device Withdrawn JP2010091383A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008260953A JP2010091383A (en) 2008-10-07 2008-10-07 Sample rack supply device
PCT/JP2009/055599 WO2010041482A1 (en) 2008-10-07 2009-03-23 Sample rack feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008260953A JP2010091383A (en) 2008-10-07 2008-10-07 Sample rack supply device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010091383A true JP2010091383A (en) 2010-04-22

Family

ID=42100441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008260953A Withdrawn JP2010091383A (en) 2008-10-07 2008-10-07 Sample rack supply device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2010091383A (en)
WO (1) WO2010041482A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2385724A1 (en) 2010-04-12 2011-11-09 Fujitsu Limited Wireless communication system, base station, and wireless communication method
CN110809719A (en) * 2017-06-30 2020-02-18 株式会社日立高新技术 Unit for loading or storing sample container and sample inspection automation system including the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117590012A (en) * 2022-08-18 2024-02-23 贝克曼库尔特实验系统(苏州)有限公司 Sample loading/unloading device, automatic analyzer and operation method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10123146A (en) * 1996-10-18 1998-05-15 Hitachi Ltd Tray with falling-off prevention for specimen container
JP3188884B2 (en) * 2000-05-29 2001-07-16 普 山田 Transport containers, transport platforms and container equipment
JP2007315870A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Olympus Corp Supply and recovery device of sample rack

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2385724A1 (en) 2010-04-12 2011-11-09 Fujitsu Limited Wireless communication system, base station, and wireless communication method
CN110809719A (en) * 2017-06-30 2020-02-18 株式会社日立高新技术 Unit for loading or storing sample container and sample inspection automation system including the same
JPWO2019003789A1 (en) * 2017-06-30 2020-06-18 株式会社日立ハイテク Unit for loading or storing sample container, and sample inspection automation system including the unit
EP3647792A4 (en) * 2017-06-30 2021-04-14 Hitachi High-Tech Corporation Sample container input or accommodation unit and automatic sample inspection system provided with same
JP7121003B2 (en) 2017-06-30 2022-08-17 株式会社日立ハイテク A unit for loading or storing sample containers, and a sample test automation system equipped with the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010041482A1 (en) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3582351B2 (en) Screening equipment
JP5468250B2 (en) Rack transport system
WO2010067632A1 (en) Rack tray, rack and rack transport system
CN107407689B (en) Automatic analyzer
JP3830836B2 (en) Automatic analyzer
WO2008007598A1 (en) Automatic analyzer
KR20090026127A (en) Cap supply device
JP6837362B2 (en) Automatic analyzer
WO2010041482A1 (en) Sample rack feeder
JP5930958B2 (en) Analysis equipment
US20170315047A1 (en) Pretreatment apparatus and sample analyzer
US20210062553A1 (en) Automatic analysis device
KR100926154B1 (en) A strip supply apparatus
JPWO2017057178A1 (en) Automatic analyzer
JP6619928B2 (en) Gripping device, transport device, and analyzer
JP3238690B2 (en) Automatic analyzer
JP6641212B2 (en) Sample container transport device and sample container holder
CN107037225B (en) Container storage rack and analyzer
JP2004239778A (en) Automatic liquid sample analyzer
JP6539985B2 (en) Analyzer and analysis method
WO2022024425A1 (en) Automated analysis device
JP7321180B2 (en) Cuvette disposal unit
EP3637109B1 (en) Analyzer and analyzer control method
JP6454518B2 (en) Analysis apparatus and analysis method
JP2012189465A (en) Autoanalyzer

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100205

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120110