JP4358025B2 - Slide glass supply device and specimen preparation device provided with the same - Google Patents

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本発明は、スライドガラスを供給するためのスライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置に関する。   The present invention relates to a slide glass supply device for supplying a slide glass and a specimen preparation device including the slide glass supply device.

従来、スライドガラスを供給するためのスライドガラス供給装置を備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a specimen preparation device including a slide glass supply device for supplying a slide glass is known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う自動塗抹標本作製装置において、スライドガラス収納部から取り出したスライドガラスを塗抹部に供給するためのスライドガラス供給装置が開示されている。この従来のスライドガラス供給装置は、３つのスライドガラス収納部が載置されたターンテーブルと、ターンテーブルを間欠的に回転させるための駆動手段と、ターンテーブルに載置されたスライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すためのスライドガラス取出装置と、取り出したスライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送装置とを備えている。また、スライドガラス取出装置は、スライドガラスを載置するための窪みを有する受台と、受台を垂直方向に移動させる移動手段と、受台を水平方向に移動させる移動手段とを有している。この受台が垂直方向に移動して、受台の窪み部分にスライドガラス収納部のスライドガラスを嵌め込んだ後、水平方向に移動することにより、スライドガラス収納部からスライドガラスが抜き取られる。そして、抜き取られたスライドガラスは、搬送装置により塗抹部に搬送される。
実公平７−３４３６１号公報 Patent Document 1 discloses a slide glass supply for supplying a slide glass taken out from a slide glass storage section to a smear section in an automatic smear preparation apparatus that automatically performs blood smearing on a slide glass and a staining process. An apparatus is disclosed. This conventional slide glass supply device includes a turntable on which three slide glass storage units are mounted, a driving means for intermittently rotating the turntable, and a slide glass storage unit mounted on the turntable. A slide glass take-out device for taking out the slide glass and a carrying device for carrying the taken slide glass to the smearing section are provided. Further, the slide glass take-out device has a cradle having a recess for placing the slide glass, a moving means for moving the cradle in the vertical direction, and a moving means for moving the cradle in the horizontal direction. Yes. After the cradle moves in the vertical direction and the slide glass of the slide glass storage unit is fitted in the recessed portion of the cradle, the slide glass is extracted from the slide glass storage unit by moving in the horizontal direction. And the extracted slide glass is conveyed to a smear part by a conveying apparatus.
No. 7-34361

しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなスライドガラス供給装置では、複数のスライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構として、受台を移動させるための駆動機構に加えて、ターンテーブルを回転させるための駆動機構を別途設ける必要がある。また、スライドガラスを取り出すときに受台を垂直方向および水平方向に移動させるため、受台を垂直方向に移動させる移動手段と受台を水平方向に移動させる移動手段とを別々に設ける必要がある。これらの結果、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構が複雑であった。   However, in the slide glass supply apparatus as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, in addition to the drive mechanism for moving the cradle as the drive mechanism for taking out the slide glass from the plurality of slide glass storage units, the turntable It is necessary to separately provide a drive mechanism for rotating the. Further, in order to move the cradle in the vertical direction and the horizontal direction when taking out the slide glass, it is necessary to separately provide a moving means for moving the cradle in the vertical direction and a moving means for moving the cradle in the horizontal direction. . As a result, the drive mechanism for taking out the slide glass from the slide glass storage unit is complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構が複雑になるのを防止することが可能なスライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a slide glass supply device capable of preventing the drive mechanism for taking out the slide glass from the slide glass storage unit from becoming complicated, and An object of the present invention is to provide a specimen preparation apparatus including the same.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるスライドガラス供給装置は、複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納されたスライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第１位置に配置される第１スライドガラス収納部と、複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納されたスライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第２位置に配置される第２スライドガラス収納部と、第１スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、第１位置と第２位置との間の供給位置にスライドガラスを供給するための第１取出手段と、第２スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、供給位置にスライドガラスを供給するための第２取出手段と、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させる選択手段とを備えている。   In order to achieve the above object, a slide glass supply device according to a first aspect of the present invention is capable of storing a plurality of slide glasses and has an outlet for taking out the stored slide glasses one by one. In addition, the first slide glass storage unit disposed in the first position, a plurality of slide glasses can be stored, and an outlet for taking out the stored slide glasses one by one is provided. The slide glass is taken out one by one from the second slide glass storage section and the take-out port of the first slide glass storage section, and the slide glass is supplied to a supply position between the first position and the second position. Take out the glass slides one by one from the first take-out means and the take-out port of the second glass slide storage section, and place the glass slides at the supply position. And it includes a second extracting means for feeding, and one selection means for one selectively operated in the first extraction means and second extraction means.

この第１の局面によるスライドガラス供給装置では、上記のように、第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部をそれぞれ第１位置および第２位置に配置するとともに、第１位置と第２位置との間に供給位置を設け、選択手段により第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させるように構成することによって、選択手段の選択動作を行うだけで第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部のいずれか一方から選択的にスライドガラスを供給位置に供給することができる。これによって、選択手段の選択動作を行うための１つの駆動源のみを用いて、スライドガラスをスライドガラス収納部から供給位置に供給することができるので、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構を簡素化することができる。   In the slide glass supply device according to the first aspect, as described above, the first slide glass storage portion and the second slide glass storage portion are disposed at the first position and the second position, respectively, and the first position and the second position are set. By providing a supply position between the first position and the second position and selectively operating one of the first take-out means and the second take-out means by the selection means, the first selection operation of the selection means is performed. A slide glass can be selectively supplied to a supply position from either one of a slide glass storage part and a 2nd slide glass storage part. As a result, the slide glass can be supplied from the slide glass storage unit to the supply position using only one drive source for performing the selection operation of the selection means, so that the slide glass can be taken out from the slide glass storage unit. The drive mechanism can be simplified.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、１つの駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、駆動伝達手段により第１係合部を介して第１取出手段を動作させるときに、第２取出手段の第２係合部は、駆動伝達手段との係合が解除されている。このように構成すれば、第１取出手段の第１係合部と駆動伝達手段とが係合して第１取出手段が動作状態にあるときは、第２取出手段の第２係合部と駆動伝達手段との係合が解除されて第２取出手段が非動作状態にある。これにより、選択手段の１つの駆動源により、容易に、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させることができる。   In the slide glass supply apparatus according to the first aspect, preferably, the selection unit includes one drive source and a drive transmission unit that transmits the driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit, The first take-out means includes a first engaging portion that can be engaged with the drive transmission means, and the second take-out means includes a second engagement portion that can be engaged with the drive transmission means. When operating the first extraction means via the engagement portion, the second engagement portion of the second extraction means is disengaged from the drive transmission means. If comprised in this way, when the 1st engaging part and drive transmission means of a 1st taking-out means engage and a 1st taking-out means is in an operation state, the 2nd engaging part of a 2nd taking-out means and The engagement with the drive transmission means is released and the second extraction means is in a non-operating state. Thereby, one drive source of the selection means can easily selectively operate either one of the first extraction means and the second extraction means.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、１つの駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、駆動伝達手段により第２係合部を介して第２取出手段を動作させるときに、第１取出手段の第１係合部は、駆動伝達手段との係合が解除されている。このように構成すれば、第２取出手段の第２係合部と駆動伝達手段とが係合して第２取出手段が動作状態にあるときは、第１取出手段の第１係合部と駆動伝達手段との係合が解除されて第１取出手段が非動作状態にある。これにより、選択手段の１つの駆動源により、容易に、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させることができる。   In the slide glass supply apparatus according to the first aspect, preferably, the selection unit includes one drive source and a drive transmission unit that transmits the driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit, The first take-out means includes a first engagement portion engageable with the drive transmission means, and the second take-out means includes a second engagement portion engageable with the drive transmission means. When operating the second extraction means via the engagement portion, the engagement of the first engagement portion of the first extraction means with the drive transmission means is released. If comprised in this way, when the 2nd engaging part and drive transmission means of a 2nd taking-out means engage and a 2nd taking-out means is in an operation state, the 1st engaging part of a 1st taking-out means and The engagement with the drive transmission means is released and the first extraction means is in a non-operating state. Thereby, one drive source of the selection means can easily selectively operate either one of the first extraction means and the second extraction means.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、第１取出手段は、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接してスライドガラスを取り出すための第１当接部を含み、第２取出手段は、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接してスライドガラスを取り出すための第２当接部を含み、第１当接部は、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接可能な第１当接位置と、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接しない第１退避位置との間を移動可能であり、第２当接部は、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接可能な第２当接位置と、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接しない第２退避位置との間を移動可能である。このように構成すれば、第１当接部が第１当接位置にあるときに、第１取出手段は、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第２当接部が第２当接位置にあるときに、第２取出手段は、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。   In the slide glass supply device according to the first aspect, preferably, the first take-out means includes a first contact portion for contacting the slide glass of the first slide glass storage portion and taking out the slide glass, and second The take-out means includes a second contact portion for contacting the slide glass of the second slide glass storage portion and taking out the slide glass, and the first contact portion contacts the slide glass of the first slide glass storage portion It is possible to move between a possible first contact position and a first retraction position that does not contact the slide glass of the first slide glass storage section, and the second contact section is a slide of the second slide glass storage section. It is movable between a second contact position that can contact the glass and a second retreat position that does not contact the slide glass of the second slide glass storage unit. If comprised in this way, when a 1st contact part exists in a 1st contact position, a 1st extraction means can take out a slide glass from a 1st slide glass storage part. Further, when the second contact portion is in the second contact position, the second take-out means can take out the slide glass from the second slide glass storage portion.

この場合、好ましくは、第１当接部は、第１位置側から供給位置に向かって移動するときは第１当接位置に位置するとともに、供給位置から第１位置側に向かって移動するときは第１退避位置に位置する。また、第２当接部は、第２位置側から供給位置に向かって移動するときは第２当接位置に位置するとともに、供給位置から第２位置側に向かって移動するときは第２退避位置に位置する。このように構成すれば、第１取出手段が第１位置側から供給位置に向かって移動するときに、第１取出手段の第１当接部は、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第１取出手段が供給位置から第１位置側に向かって移動するときに、第１取出手段の第１当接部が第１退避位置に移動するので、容易に、第１取出手段を第１位置側に移動させることができる。また、第２取出手段が第２位置側から供給位置に向かって移動するときに、第２取出手段の第２当接部は、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第２取出手段が供給位置から第２位置側に向かって移動するときに、第２取出手段の第２当接部が第２退避位置に移動するので、容易に、第２取出手段を第２位置側に移動させることができる。   In this case, preferably, the first contact portion is positioned at the first contact position when moving from the first position side toward the supply position, and when moving from the supply position toward the first position side. Is in the first retracted position. The second abutting portion is located at the second abutting position when moving from the second position side toward the supply position, and is second retracted when moving from the supply position toward the second position side. Located in position. If comprised in this way, when a 1st extraction means moves toward a supply position from the 1st position side, the 1st contact part of a 1st extraction means will take out a slide glass from a 1st slide glass storage part. be able to. Further, when the first take-out means moves from the supply position toward the first position, the first contact portion of the first take-out means moves to the first retracted position, so that the first take-out means can be easily moved. It can be moved to the first position side. Further, when the second take-out means moves from the second position side toward the supply position, the second contact portion of the second take-out means can take out the slide glass from the second slide glass storage part. Further, when the second take-out means moves from the supply position toward the second position side, the second contact portion of the second take-out means moves to the second retracted position, so that the second take-out means can be easily moved. It can be moved to the second position side.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、第１スライドガラス収納部は、第１スライドガラス収納部の取出口を塞ぐ第１シャッタ部材を含み、第２スライドガラス収納部は、第２スライドガラス収納部の取出口を塞ぐ第２シャッタ部材を含み、第１位置の近傍に配置され、第１スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げるための第１押し上げ部を有する第１ガイド部材と、第２位置の近傍に配置され、第２スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げるための第２押し上げ部を有する第２ガイド部材とをさらに備える。このように構成すれば、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置しないときは、第１シャッタ部材が第１スライドガラス収納部の取出口を塞ぐので、第１スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスが抜け落ちるのを防止することができる。また、第１位置の近傍に第１ガイド部材を設けることにより、容易に、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置することができる。また、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置するときに、第１ガイド部材の第１押し上げ部が第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げることによって、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことが可能になる。また、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置しないときは、第２シャッタ部材が第２スライドガラス収納部の取出口を塞ぐので、第２スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスが抜け落ちるのを防止することができる。また、第２位置の近傍に第２ガイド部材を設けることにより、容易に、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置することができる。また、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置するときに、第２ガイド部材の第２押し上げ部が第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げることによって、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことが可能になる。   In the slide glass supply device according to the first aspect, preferably, the first slide glass storage unit includes a first shutter member that closes an outlet of the first slide glass storage unit, and the second slide glass storage unit includes the first slide glass storage unit. A second shutter member that closes the outlet of the two-slide glass storage unit, disposed near the first position, and serves as a guide when the first slide-glass storage unit is placed; A first guide member having a first push-up portion for pushing up one shutter member; and a second slide glass storage portion which is disposed in the vicinity of the second position and serves as a guide when the second slide glass storage portion is placed. And a second guide member having a second push-up portion for pushing up the second shutter member. According to this structure, when the first slide glass storage unit is not placed at the first position, the first shutter member closes the outlet of the first slide glass storage unit, so that the first slide glass storage unit is removed. It is possible to prevent the slide glass from falling out from the outlet. Further, by providing the first guide member in the vicinity of the first position, the first slide glass storage portion can be easily placed at the first position. Further, when the first slide glass storage portion is placed at the first position, the first push-up portion of the first guide member pushes up the first shutter member of the first slide glass storage portion. It becomes possible to take out the slide glass from the part. Further, when the second slide glass storage portion is not placed at the second position, the second shutter member closes the outlet of the second slide glass storage portion, so that the slide glass is removed from the outlet of the second slide glass storage portion. It can be prevented from falling off. Further, by providing the second guide member in the vicinity of the second position, the second slide glass storage portion can be easily placed at the second position. Further, when the second slide glass storage portion is placed at the second position, the second push-up portion of the second guide member pushes up the second shutter member of the second slide glass storage portion, whereby the second slide glass storage is performed. It becomes possible to take out the slide glass from the part.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第１検知手段と、第２取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第２検知手段とをさらに備える。このように構成すれば、第１検知手段および第２検知手段により、それぞれ、第１取出手段および第２取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知することができる。   In the slide glass supply apparatus according to the first aspect, preferably, the selection unit includes a drive source and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit, First detection means for detecting that the take-out means is in a position not operated by the drive transmission means, and second for detecting that the second take-out means is in a position not operated by the drive transmission means. And a detecting means. If comprised in this way, it can detect that the 1st extraction means and the 2nd extraction means are in the position which is not operated by the drive transmission means by the 1st detection means and the 2nd detection means, respectively.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、第１取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第１付勢手段と、第２取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第２付勢手段とをさらに備える。このように構成すれば、容易に、第１付勢手段および第２付勢手段により第１取出手段および第２取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢することができる。   In the slide glass supply apparatus according to the first aspect, preferably, the selection unit includes a drive source and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit, The take-out means includes a first engagement portion that can be engaged with the drive transmission means, and the second take-out means includes a second engagement portion that can be engaged with the drive transmission means, and the first take-out means is the drive transmission means. And a second urging means for urging the second take-out means in a direction to engage the drive transmission means. If comprised in this way, the 1st urging means and the 2nd urging means can be easily urged | biased in the direction engaged with a drive transmission means by the 1st urging means and the 2nd urging means.

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、選択手段の駆動源は、駆動モータと、駆動モータにより直線駆動される駆動ベルトとを含み、選択手段の駆動伝達手段は、駆動ベルトにより直線的に移動される。このように構成すれば、容易に、選択手段の駆動伝達手段を直線的に移動させることができる。   In the slide glass supply apparatus according to the first aspect, preferably, the selection unit includes a drive source and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit, and the selection unit. The drive source includes a drive motor and a drive belt that is linearly driven by the drive motor, and the drive transmission means of the selection means is linearly moved by the drive belt. If comprised in this way, the drive transmission means of a selection means can be moved linearly easily.

この発明の第２の局面による標本作製装置は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置を備える。このように構成すれば、スライドガラス供給装置を備えた標本作製装置において、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構を簡素化することができる。   A specimen preparation apparatus according to a second aspect of the present invention includes the slide glass supply apparatus according to any one of claims 1 to 9. If comprised in this way, in the sample preparation apparatus provided with the slide glass supply apparatus, the drive mechanism for taking out a slide glass from a slide glass storage part can be simplified.

上記第２の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部から取り出されたスライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送部をさらに備え、搬送部は、スライドガラスを保持するための保持部材を含む。このように構成すれば、容易に、搬送部の保持部材によりスライドガラスを塗抹部に搬送することができる。   In the specimen preparation device according to the second aspect, preferably further includes a transport unit for transporting the slide glass taken out from the first slide glass storage unit and the second slide glass storage unit to the smear unit, And a holding member for holding the slide glass. If comprised in this way, a slide glass can be easily conveyed to a smear part by the holding member of a conveyance part.

この場合、好ましくは、保持部材は、スライドガラスを実質的に水平状態で保持するためのチャック部と、スライドガラスの保持を解除してスライドガラスを塗抹部に載置するときのガイドになるガイド部とを有する。このように構成すれば、スライドガラスをスライドガラス供給装置により供給された水平状態のまま塗抹部に搬送することができる。また、保持部材にガイド部を設けることにより、スライドガラスを塗抹部に載置する際のスライドガラスの位置ずれを抑制することができる。   In this case, preferably, the holding member is a guide for holding the slide glass in a substantially horizontal state, and a guide for releasing the holding of the slide glass and placing the slide glass on the smear portion. Part. If comprised in this way, a slide glass can be conveyed to a smear part with the horizontal state supplied with the slide glass supply apparatus. Further, by providing the guide member on the holding member, it is possible to suppress the displacement of the slide glass when the slide glass is placed on the smear part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１８は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部のスライドガラス供給部および搬送部の構造を説明するための図であり、図１９〜図２４は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラスの供給動作および搬送動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。   FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a blood smear preparation apparatus and a transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the inside of the blood smear preparation apparatus according to the embodiment shown in FIG. It is the top view which showed the structure. 3 and 4 are perspective views showing a cassette and a slide glass used in the blood smear preparation apparatus shown in FIG. 5 to 18 are diagrams for explaining the structure of the slide glass supply unit and the conveyance unit of the smearing part of the blood smear preparing apparatus according to the embodiment shown in FIG. 2, and FIGS. These are the figures for demonstrating supply operation | movement and conveyance operation | movement of the slide glass of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the blood smear sample preparation apparatus 100 by this embodiment and the conveying apparatus 200 is demonstrated. In the present embodiment, an example in which the sample preparation device of the present invention is applied to the blood smear preparation device 100 will be described.

まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。   First, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a transport apparatus 200 is installed on the front surface of the blood smear preparation apparatus 100. The transport device 200 is provided for automatically transporting the sample rack 150 storing the test tube 151 storing blood to the blood smear preparing device 100. The blood smear preparation apparatus 100 includes a display operation unit 101 including a touch panel, a start switch 102, a power switch 103, and a cover 104. The blood smear preparing apparatus 100 is provided with a hand member 160 for transporting the test tube 151 containing blood from the transport apparatus 200 side to the blood smear preparing apparatus 100 side. A rubber stopper 151a is attached to the test tube 151 containing blood.

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。   In addition, as shown in FIG. 2, the blood smear preparation apparatus 100 includes a suction / dispensing mechanism section 1, a smear section 2, a resin cassette 3, a cassette housing section 4, a cassette transport section 5, and a slide. A glass insertion portion 6, a staining portion 7, and a storage portion 8 are provided. The suction dispensing mechanism unit 1 has a function of sucking blood from the test tube 151 transported to the blood smear preparation apparatus 100 side by the hand member 160 (see FIG. 1) and dropping the sucked blood onto the slide glass 10. Have. As shown in FIG. 2, the suction / dispensing mechanism 1 includes a piercer (aspiration needle) 1a for sucking blood from a test tube 151, and a pipette 1b for dispensing the sucked blood to a slide glass 10. The syringe pump 1c connected to the piercer 1a and the pipette 1b, the valve 1d for opening and closing the flow path between the piercer 1a and the syringe pump 1c, and the flow path between the pipette 1b and the syringe pump 1c And a valve 1e.

本実施形態では、塗抹部２は、図２に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、２つのスライドガラス収納部２ａおよびスライドガラス取出機構２ｂを有するスライドガラス供給部２ｃと、搬送部２ｄと、引きガラス２ｅと、送りベルト２ｆと、ファン２ｇと、移動片２ｈおよび２ｊと、印字部２ｉと、ガイド溝２ｋとが設けられている。なお、２つのスライドガラス収納部２ａは、本発明の「第１スライドガラス収納部」および「第２スライドガラス収納部」の一例であり、スライドガラス供給部２ｃは、本発明の「スライドガラス供給装置」の一例である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the smearing unit 2 supplies the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90, smears and dries the blood dropped on the slide glass 10, and slides the slide. It is provided for printing on the glass 10. The smearing unit 2 includes a slide glass supply unit 2c having two slide glass storage units 2a and a slide glass take-out mechanism 2b, a transport unit 2d, a draw glass 2e, a feed belt 2f, a fan 2g, and a moving piece. 2h and 2j, a printing part 2i, and a guide groove 2k are provided. The two slide glass storage units 2a are examples of the “first slide glass storage unit” and the “second slide glass storage unit” of the present invention, and the slide glass supply unit 2c is the “slide glass supply unit” of the present invention. It is an example of “apparatus”.

スライドガラス供給部２ｃおよび搬送部２ｄは、スライドガラス取出機構２ｂを用いて、２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０を取り出した後、送りベルト２ｆ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｆは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０と乾燥位置９１ａおよび９１ｂとに搬送するように構成されている。引きガラス２ｅは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｇは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｈは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｉに移動させるために設けられている。印字部２ｉは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｊは、印字後のスライドガラス１０をガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。   The slide glass supply unit 2c and the transport unit 2d have a function of taking out the slide glass 10 stored in the two slide glass storage units 2a using the slide glass extraction mechanism 2b and then supplying the slide glass 10 onto the feed belt 2f. The feed belt 2f is configured to convey the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 and the drying positions 91a and 91b. The pulling glass 2e can be moved to a position where it abuts the slide glass 10 so that blood dispensed on the slide glass 10 can be smeared at the dispensing / smearing position 90, and the longitudinal direction of the slide glass 10 It is configured to be movable. The fan 2g is provided to dry smeared blood on the slide glass 10 conveyed to the drying positions 91a and 91b. The moving piece 2h is provided to move the slide glass 10 from the drying position 91b to the printing unit 2i. The printing unit 2i is a printer and is provided on the frosted portion 10a of the slide glass 10 for printing the sample number, date, reception number, name, and the like. The moving piece 2j is provided for moving the slide glass 10 after printing to the slide glass insertion portion 6 side along the guide groove 2k and inserting it into the cassette 3.

ここで、図２および図５〜図１８を参照して、本実施形態によるスライドガラス供給部２ｃを構成する２つのスライドガラス収納部２ａおよびスライドガラス取出機構２ｂと、搬送部２ｄとの詳細構造について説明する。スライドガラス収納部２ａは、図１１および図１２に示すように、複数枚（本実施形態では、最大１００枚）のスライドガラス１０を収納することが可能なように構成されている。このスライドガラス収納部２ａは、互いに対向するように配置された一対の第１側面部材２０と、一対の第１側面部材２０を連結する第２側面部材２１と、一対の第１側面部材２０および第２側面部材２１の底部を支持する一対の底部支持部材２２と、第２側面部材２１と対向するように配置されたスライド板２３と、一対の第１側面部材２０の互いに対向する面にそれぞれ取り付けられたシャッタ部材２４とを含んでいる。すなわち、スライドガラス収納部２ａは、上記した一対の第１側面部材２０と、第２側面部材２１と、スライド板２３とによって側面部分が構成され、一対の底部支持部材２２によって底面部分が構成されている。なお、シャッタ部材２４は、本発明の「第１シャッタ部材」および「第２シャッタ部材」の一例である。   Here, with reference to FIG. 2 and FIGS. 5-18, the detailed structure of the two slide glass accommodating parts 2a and the slide glass extraction mechanism 2b which comprise the slide glass supply part 2c by this embodiment, and the conveyance part 2d Will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, the slide glass storage portion 2 a is configured to store a plurality of (in this embodiment, a maximum of 100) slide glasses 10. The slide glass storage portion 2a includes a pair of first side members 20 disposed so as to face each other, a second side member 21 connecting the pair of first side members 20, a pair of first side members 20, and A pair of bottom support members 22 that support the bottom of the second side member 21, a slide plate 23 disposed so as to face the second side member 21, and a mutually opposing surface of the pair of first side members 20, respectively. And a shutter member 24 attached thereto. That is, in the slide glass storage portion 2 a, a side surface portion is configured by the pair of first side surface members 20, the second side surface member 21, and the slide plate 23, and a bottom surface portion is configured by the pair of bottom portion support members 22. ing. The shutter member 24 is an example of the “first shutter member” and the “second shutter member” in the present invention.

一対の第１側面部材２０は、それぞれ、第１側面部材２０の下端に形成され、スライドガラス１０を１枚ずつ取り出すことが可能な一対の第１切欠き部２０ａと、第１側面部材２０の下部の中央部に設けられ、シャッタ部材２４を上方向に移動させる際の逃がし部となる第２切欠き部２０ｂと、スライド板２３が上下方向に移動可能に嵌め込まれる上下方向に延びる溝２０ｃとを有している。なお、第１切欠き部２０ａは、本発明の「取出口」の一例である。第１切欠き部２０ａは、スライドガラス収納部２ａに収納された複数枚のスライドガラス１０のうち最下部に位置する１枚のスライドガラス１０を、一対の第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とによって形成される領域を通過させてスライドガラス収納部２ａから取り出すことが可能な形状に構成されている。すなわち、一対の第１切欠き部２０ａの切欠き深さは、スライドガラス１０の１枚分の厚みよりも大きく、かつ、スライドガラス１０の２枚分の厚みよりも小さくなるように構成されている。また、第２切欠き部２０ｂは、後述するスライドガラス取出機構２ｂの載置台７０に取り付けられるガイド部材７１および７２の押し上げ部７１ａおよび７２ａが入り込んで、第１側面部材２０のシャッタ部材２４を押し上げることが可能な逃がし形状に構成されている。   The pair of first side members 20 are formed at the lower end of the first side member 20, respectively, and a pair of first notches 20 a from which the slide glass 10 can be taken out one by one, and the first side member 20. A second notch portion 20b provided in the lower central portion and serving as a relief portion when the shutter member 24 is moved upward, and a groove 20c extending in the vertical direction in which the slide plate 23 is fitted so as to be movable in the vertical direction. have. The first cutout portion 20a is an example of the “take-out port” in the present invention. The first cutout portion 20a includes a pair of first cutout portions 20a and a pair of bottom portions of the slide glass 10 positioned at the bottom of the plurality of slide glasses 10 housed in the slide glass storage portion 2a. The region formed by the support member 22 is configured to pass through an area that can be taken out from the slide glass storage portion 2a. That is, the notch depth of the pair of first notch portions 20a is configured to be larger than the thickness of one piece of the slide glass 10 and smaller than the thickness of two pieces of the slide glass 10. Yes. Further, the second cutout portion 20b pushes up the shutter members 24 of the first side member 20 by the push-up portions 71a and 72a of the guide members 71 and 72 attached to the mounting table 70 of the slide glass take-out mechanism 2b described later. It is configured to be a relief shape.

第２側面部材２１には、図７および図１１に示すように、使用者がスライドガラス収納部２ａに収納されているスライドガラス１０の枚数を視認することが可能なように縦長形状の長孔２１ａが設けられている。なお、スライドガラス収納部２ａを本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００にセットする際は、図７に示すように、上記した第２側面部材２１の長孔２１ａが装置の手前方向に位置するようにセットするのが好ましい。一対の底部支持部材２２は、スライドガラス収納部２ａに収納された複数枚のスライドガラス１０を支持するために設けられているとともに、後述するスライドガラスの有無を検知するためのセンサ７３の光を通過させるための貫通孔２２ａを有している。   As shown in FIGS. 7 and 11, the second side member 21 has a vertically long slot so that the user can visually recognize the number of slide glasses 10 stored in the slide glass storage portion 2 a. 21a is provided. When the slide glass storage portion 2a is set in the blood smear preparation apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the long hole 21a of the second side member 21 is positioned in the front side of the apparatus. It is preferable to set as follows. The pair of bottom support members 22 is provided to support the plurality of slide glasses 10 stored in the slide glass storage portion 2a, and emits light from a sensor 73 for detecting the presence or absence of a slide glass described later. It has a through hole 22a for passing through.

スライド板２３は、上記した一対の第１側面部材２０の溝２０ｃに沿って上下方向に移動可能なように構成されており、スライドガラス収納部２ａに複数枚のスライドガラス１０を一度に収納するために設けられている。シャッタ部材２４は、第１側面部材２０に取り付けられた２つの支柱２４ａに上下動可能に支持されるとともに、下部の両端に下方に向かって延びる２つのストッパ部２４ｂを有している。この２つのストッパ部２４ｂは、シャッタ部材２４が下方向に移動したときに第１切欠き部２０ａと底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を遮断するとともに、シャッタ部材２４が上方向に移動したときに第１切欠き部２０ａと底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域の上方に退避してスライドガラス通過領域を遮断しないように構成されている。   The slide plate 23 is configured to be movable in the vertical direction along the grooves 20c of the pair of first side surface members 20 described above, and stores a plurality of slide glasses 10 in the slide glass storage portion 2a at a time. It is provided for. The shutter member 24 is supported by two support columns 24a attached to the first side surface member 20 so as to be movable up and down, and has two stopper portions 24b extending downward at both ends of the lower portion. The two stopper portions 24b block the slide glass passage area formed by the first notch portion 20a and the bottom support member 22 when the shutter member 24 moves downward, and the shutter member 24 moves upward. When moving to the position, the slide glass passage area is not blocked by retreating above the slide glass passage area formed by the first notch 20a and the bottom support member 22.

スライドガラス取出機構２ｂは、図５〜図１０に示すように、２つのスライドガラス収納部２ａのいずれか一方から選択的にスライドガラス１０を一枚ずつ取り出すことが可能なように構成されている。スライドガラス取出機構２ｂは、載置台７０と、２つのガイド部材７１および７２と、スライドガラス収納部２ａにスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するための２つの光反射型のセンサ７３（図６参照）と、ラック７４（図８参照）と、支持部材７５と、選択機構部７６（図１０参照）と、２つの取出機構部７７および７８とを含んでいる。なお、ガイド部材７１および７２は、本発明の「第１ガイド部材」および「第２ガイド部材」の一例であり、選択機構部７６は、本発明の「選択手段」の一例であり、取出機構部７７および７８は、本発明の「第１取出手段」および「第２取出手段」の一例である。   As shown in FIGS. 5 to 10, the slide glass take-out mechanism 2 b is configured to selectively take out the slide glasses 10 one by one from either one of the two slide glass storage portions 2 a. . The slide glass take-out mechanism 2b includes a mounting table 70, two guide members 71 and 72, and two light-reflective sensors 73 for detecting whether or not the slide glass 10 is stored in the slide glass storage portion 2a. (See FIG. 6), a rack 74 (see FIG. 8), a support member 75, a selection mechanism portion 76 (see FIG. 10), and two take-out mechanism portions 77 and 78. The guide members 71 and 72 are examples of the “first guide member” and the “second guide member” of the present invention, and the selection mechanism unit 76 is an example of the “selection means” of the present invention, and the take-out mechanism The portions 77 and 78 are examples of the “first take-out means” and the “second take-out means” in the present invention.

載置台７０は、図５に示すように、２つのスライドガラス収納部２ａを２つの載置位置９５および９６に載置するために設けられている。なお、載置位置９５および９６は、それぞれ、本発明の「第１位置」および「第２位置」の一例である。この載置台７０は、図５および図６に示すように、載置台７０の中央部分に形成された横長形状の開口部７０ａと、２つの載置位置９５および９６にそれぞれ開口部７０ａを挟むように形成された一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃと、２つの載置位置９５および９６の間の供給位置９７に開口部７０ａを挟むように形成された一対の搬送用凹部７０ｄとを含んでいる。開口部７０ａには、開口部７０ａの長手方向（Ｘ方向）に沿った内周面から開口部７０ａの内部に向かって延びる一対の通路部７０ｅが形成されている。この通路部７０ｅは、後述する２つの取出機構部７７および７８の取出部材７７ｅおよび７８ｅの車輪部７７ｍおよび７８ｍの通路となる。一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃは、２つのスライドガラス収納部２ａを載置位置９５および９６に載置したときに、スライドガラス収納部２ａの下部が嵌まり込むことによりスライドガラス収納部２ａの位置決めを行うために設けられている。また、一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃのうち、装置奥側に位置する２つの凹部には、貫通孔７０ｆが設けられている。この貫通孔７０ｆは、スライドガラス１０の有無を検知するためのセンサ７３の光を通過させるために設けられている。一対の搬送用凹部７０ｄは、後述する搬送部２ｄの保持部材８０が通過する際の逃がし部として機能する。   As shown in FIG. 5, the mounting table 70 is provided for mounting the two slide glass storage portions 2 a on the two mounting positions 95 and 96. The mounting positions 95 and 96 are examples of the “first position” and the “second position” in the present invention, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting table 70 has a horizontally long opening 70 a formed in the center portion of the mounting table 70 and two mounting positions 95 and 96 with the opening 70 a interposed therebetween. A pair of positioning recesses 70b and 70c and a pair of transfer recesses 70d formed so as to sandwich the opening 70a at the supply position 97 between the two placement positions 95 and 96. . In the opening 70a, a pair of passage portions 70e extending from the inner peripheral surface along the longitudinal direction (X direction) of the opening 70a toward the inside of the opening 70a is formed. The passage portion 70e serves as a passage for the wheel portions 77m and 78m of the take-out members 77e and 78e of two take-out mechanism portions 77 and 78 described later. The pair of positioning recesses 70b and 70c are configured so that when the two slide glass storage portions 2a are placed at the placement positions 95 and 96, the lower portion of the slide glass storage portion 2a is fitted into the slide glass storage portion 2a. It is provided for positioning. Of the pair of positioning recesses 70b and 70c, two recesses located on the back side of the apparatus are provided with through holes 70f. The through hole 70f is provided to allow the light of the sensor 73 for detecting the presence or absence of the slide glass 10 to pass therethrough. The pair of conveyance recesses 70d function as escape portions when a holding member 80 of the conveyance unit 2d described later passes.

２つのガイド部材７１および７２は、図５および図６に示すように、載置位置９５および９６を囲むように載置台７０の上面に取り付けられているとともに、平面的に見てコの字形状で、かつ、上端部が互いに離れるように外側に傾斜した形状に形成されている。この２つのガイド部材７１および７２は、スライドガラス収納部２ａを載置台７０の載置位置９５および９６に載置するときのガイドになる。また、ガイド部材７１および７２には、スライドガラス収納部２ａのシャッタ部材２４を押し上げるための押し上げ部７１ａおよび７２ａが形成されている。なお、押し上げ部７１ａおよび７２ａは、それぞれ、本発明の「第１押し上げ部」および「第２押し上げ部」の一例である。   The two guide members 71 and 72 are attached to the upper surface of the mounting table 70 so as to surround the mounting positions 95 and 96 as shown in FIGS. And it is formed in the shape which inclined outside so that an upper end part may mutually separate. The two guide members 71 and 72 serve as guides when the slide glass storage portion 2 a is placed at the placement positions 95 and 96 of the placement table 70. The guide members 71 and 72 are formed with push-up portions 71a and 72a for pushing up the shutter member 24 of the slide glass storage portion 2a. The push-up portions 71a and 72a are examples of the “first push-up portion” and the “second push-up portion” in the present invention, respectively.

スライドガラス１０の有無を検知するための２つの光反射型のセンサ７３は、それぞれ、載置位置９５および９６に形成されたの位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃの貫通孔７０ｆに対応する載置台７０の下面の位置に取り付けられている。ラック７４は、図８および図９に示すように、ラック７４の刃先が下方を向くように載置台７０の下面に取付部材７４ａにより取り付けられている。支持部材７５は、載置台７０の下方に配置される選択機構部７６を支持するために設けられている。   Two light-reflective sensors 73 for detecting the presence or absence of the slide glass 10 are provided on the mounting table 70 corresponding to the through holes 70f of the positioning recesses 70b and 70c formed at the mounting positions 95 and 96, respectively. It is attached to the position of the lower surface. As shown in FIGS. 8 and 9, the rack 74 is attached to the lower surface of the mounting table 70 with an attachment member 74 a so that the cutting edge of the rack 74 faces downward. The support member 75 is provided to support the selection mechanism unit 76 disposed below the mounting table 70.

選択機構部７６は、図５〜図１０に示すように、２つの取出機構部７７および７８を駆動させるために設けられている。この選択機構部７６は、駆動源としての１つのモータ７６ａと、モータ７６ａの駆動力により回転するプーリ７６ｂ（図９参照）と、プーリ７６ｂとＸ方向に所定の間隔を隔てて設けられたプーリ７６ｃと、プーリ７６ｂおよび７６ｃに装着された駆動ベルト７６ｄと、取付片７６ｅにより駆動ベルト７６ｄに取り付けられた駆動伝達部材７６ｆと、駆動伝達部材７６ｆを直線的にＸ方向に移動させるためのレール７６ｇ（図１０参照）およびスライダ７６ｈと、所定の３つの位置に設けられた光透過型のセンサ７６ｉ（図５参照）および７６ｊと、センサ７６ｋとを含んでいる。なお、モータ７６ａは、本発明の「駆動源」の一例であり、駆動伝達部材７６ｆは、本発明の「駆動伝達手段」の一例であり、センサ７６ｉおよび７６ｊは、それぞれ、本発明の「第１検知手段」および「第２検知手段」の一例である。   As shown in FIGS. 5 to 10, the selection mechanism portion 76 is provided to drive the two take-out mechanism portions 77 and 78. The selection mechanism 76 includes a motor 76a as a driving source, a pulley 76b (see FIG. 9) that rotates by the driving force of the motor 76a, and a pulley that is provided at a predetermined interval in the X direction from the pulley 76b. 76c, a drive belt 76d attached to the pulleys 76b and 76c, a drive transmission member 76f attached to the drive belt 76d by an attachment piece 76e, and a rail 76g for linearly moving the drive transmission member 76f in the X direction. (See FIG. 10) and a slider 76h, light-transmitting sensors 76i (see FIG. 5) and 76j provided at three predetermined positions, and a sensor 76k. The motor 76a is an example of the “drive source” in the present invention, the drive transmission member 76f is an example of the “drive transmission unit” in the present invention, and the sensors 76i and 76j are respectively the “first” in the present invention. It is an example of “first detection means” and “second detection means”.

駆動伝達部材７６ｆは、モータ７６ａで発生した駆動力を２つの取出機構部７７および７８に伝達するために設けられている。この駆動伝達部材７６ｆは、図１０に示すように、Ｘ方向に沿って直線的に移動可能に構成されている。また、駆動伝達部材７６ｆは、図５および図７に示すように、駆動伝達部材７６ｆの移動方向（Ｘ方向）に延びる長孔７６ｌと、センサ７６ｋにより検知される検知部７６ｍとを有している。この駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌは、図５に示すように、２つの取出機構部７７および７８（図１０参照）のうちのいずれか一方にのみ駆動伝達部材７６ｆの駆動力を伝達することができるように構成されている。図５に示すセンサ７６ｉおよび７６ｊは、支持部材７５のＸ方向の両端近傍に取り付けられるとともに、センサ７６ｋは、支持部材７５のＸ方向の中央近傍に取り付けられている。センサ７６ｉおよび７６ｊは、２つの取出機構部７７および７８が駆動伝達部材７６ｆによって駆動されているか否かを検知するために設けられている。また、センサ７６ｋは、モータ７６ａの駆動力のオンオフを制御するために設けられている。   The drive transmission member 76f is provided to transmit the driving force generated by the motor 76a to the two take-out mechanism portions 77 and 78. As shown in FIG. 10, the drive transmission member 76f is configured to be linearly movable along the X direction. Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the drive transmission member 76f has a long hole 76l extending in the moving direction (X direction) of the drive transmission member 76f, and a detection unit 76m detected by the sensor 76k. Yes. As shown in FIG. 5, the long hole 76l of the drive transmission member 76f transmits the driving force of the drive transmission member 76f to only one of the two take-out mechanism portions 77 and 78 (see FIG. 10). It is configured to be able to. Sensors 76 i and 76 j shown in FIG. 5 are attached in the vicinity of both ends of the support member 75 in the X direction, and the sensor 76 k is attached in the vicinity of the center of the support member 75 in the X direction. The sensors 76i and 76j are provided to detect whether or not the two take-out mechanism portions 77 and 78 are driven by the drive transmission member 76f. The sensor 76k is provided to control on / off of the driving force of the motor 76a.

２つの取出機構部７７および７８は、載置台７０に載置された２つのスライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を一枚ずつ取り出すために設けられている。この取出機構部７７および７８は、図５および図１０に示すように、駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌに入り込んで係合する係合部材７７ａおよび７８ａが取り付けられた支持部材７７ｂおよび７８ｂと、支持部材７７ｂおよび７８ｂを駆動伝達部材７６ｆから離れる方向に付勢する引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃと、支持部材７７ｂおよび７８ｂをレール７６ｇに沿ってＸ方向に直線的に移動させるスライダ７７ｄおよび７８ｄと、支持部材７７ｂおよび７８ｂに取り付けられた取出部材７７ｅおよび７８ｅとを含んでいる。なお、係合部材７７ａおよび７８ａは、それぞれ、本発明の「第１係合部」および「第２係合部」の一例であり、引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃは、それぞれ、本発明の「第１付勢手段」および「第２付勢手段」の一例である。   The two take-out mechanism portions 77 and 78 are provided for taking out the slide glasses 10 one by one from the two slide glass storage portions 2 a placed on the placement table 70. As shown in FIGS. 5 and 10, the take-out mechanism portions 77 and 78 include support members 77 b and 78 b to which engagement members 77 a and 78 a that enter and engage with the long hole 76 l of the drive transmission member 76 f are attached, Tension coil springs 77c and 78c for urging the support members 77b and 78b away from the drive transmission member 76f, sliders 77d and 78d for linearly moving the support members 77b and 78b along the rail 76g in the X direction, and support And take-out members 77e and 78e attached to the members 77b and 78b. The engaging members 77a and 78a are examples of the “first engaging portion” and the “second engaging portion” of the present invention, respectively, and the tension coil springs 77c and 78c are respectively the “first engaging portion” of the present invention. It is an example of “biasing means” and “second biasing means”.

また、図５に示すように、支持部材７７ｂおよび７８ｂは、それぞれ、Ｘ方向の外端部に、センサ７６ｉおよび７６ｊによって検知される検知片７７ｆおよび７８ｆを有している。なお、検知片７７ｆおよび７８ｆは、それぞれ、本発明の「第１検知手段」および「第２検知手段」の一例である。引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃは、一方端が支持部材７７ｂおよび７８ｂの係合部材７７ａおよび７８ａに取り付けられているとともに、他方端が支持部材７５に取り付けられている。なお、図１０に示すように、選択機構部７６のスライダ７６ｈと、２つの取出機構部７７および７８のスライダ７７ｄおよび７８ｄとが、１つの共通のレール７６ｇ上を移動することによって、各々のスライダ７６ｈ、７７ｄおよび７８ｄに対してそれぞれ別々のレールを用いる場合に比べて、部品点数が削減されるので、スライドガラス取出機構２ｂの選択機構部７６を簡素化することが可能になる。   As shown in FIG. 5, the support members 77b and 78b have detection pieces 77f and 78f detected by the sensors 76i and 76j, respectively, at the outer ends in the X direction. The detection pieces 77f and 78f are examples of the “first detection means” and the “second detection means” of the present invention, respectively. The tension coil springs 77c and 78c have one end attached to the engaging members 77a and 78a of the support members 77b and 78b and the other end attached to the support member 75. As shown in FIG. 10, the slider 76h of the selection mechanism section 76 and the sliders 77d and 78d of the two take-out mechanism sections 77 and 78 move on one common rail 76g, so that each slider Since the number of parts is reduced as compared with the case where separate rails are used for 76h, 77d, and 78d, the selection mechanism portion 76 of the slide glass take-out mechanism 2b can be simplified.

取出部材７７ｅ（７８ｅ）は、図１３〜図１５に示すように、一対のアーム部７７ｇ（７８ｇ）を有する本体部７７ｈ（７８ｈ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の一対のアーム部７７ｇ（７８ｇ）に両端が取り付けられた軸７７ｉ（７８ｉ）と、軸７７ｉ（７８ｉ）を中心に回動可能に支持され、当接部７７ｊ（７８ｊ）を有する回動部材７７ｋ（７８ｋ）と、取出機構部７７（７８）の支持部材７７ｂ（７８ｂ）に取出部材７７ｅ（７８ｅ）を取り付けるための取付部材７７ｌ（７８ｌ）とを含んでいる。なお、当接部７７ｊおよび７８ｊは、それぞれ、本発明の「第１当接部」および「第２当接部」の一例である。本体部７７ｈ（７８ｈ）は、本体部７７ｈ（７８ｈ）の移動方向（Ｘ方向）に沿った一対の側面の所定の位置に取り付けられた４つの車輪部７７ｍ（７８ｍ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の上面に取り付けられたゴム板７７ｎ（７８ｎ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の下面に取り付けられた減衰機能を備えたピニオン７７ｏ（７８ｏ）とを有している。４つの車輪部７７ｍ（７８ｍ）は、載置台７０の開口部７０ａの通路部７０ｅ上を開口部７０ａの長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することにより、取出部材７７ｅ（７８ｅ）を一定の高さを維持しながら移動させるために設けられている。   As shown in FIGS. 13 to 15, the take-out member 77e (78e) includes a main body portion 77h (78h) having a pair of arm portions 77g (78g) and a pair of arm portions 77g (78g) of the main body portion 77h (78h). ), Both ends of which are attached to a shaft 77i (78i), a rotating member 77k (78k) having a contact portion 77j (78j) supported rotatably about the shaft 77i (78i), and an extraction mechanism portion 77 (78) includes a mounting member 77l (78l) for mounting the take-out member 77e (78e) to the support member 77b (78b). The contact portions 77j and 78j are examples of the “first contact portion” and the “second contact portion” in the present invention, respectively. The main body portion 77h (78h) includes four wheel portions 77m (78m) attached to predetermined positions on a pair of side surfaces along the moving direction (X direction) of the main body portion 77h (78h), and the main body portion 77h (78h). ) And a pinion 77o (78o) having a damping function attached to the lower surface of the main body 77h (78h). The four wheel portions 77m (78m) move along the longitudinal direction (X direction) of the opening portion 70a on the passage portion 70e of the opening portion 70a of the mounting table 70, thereby moving the take-out member 77e (78e) to a certain level. It is provided to move while maintaining the height.

ピニオン７７ｏ（７８ｏ）は、図８および図９に示すように、載置台７０の裏面に取り付けられたラック７４に下方から噛み合うように構成されている。ラック７４とピニオン７７ｏ（７８ｏ）との減衰作用により、取出部材７７ｅ（７８ｅ）の移動時には本体部７７ｈ（７８ｈ）に常に移動方向と反対方向の力が働くので、本体部７７ｈ（７８ｈ）は、取付部材７７ｌ（７８ｌ）を追いかけるように移動される。回動部材７７ｋ（７８ｋ）は、当接部７７ｊ（７８ｊ）がゴム板７７ｎ（７８ｎ）の上面よりも上方に突出してスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接する当接位置と、当接部７７ｊ（７８ｊ）がゴム板７７ｎ（７８ｎ）の上面よりも下方に入り込んでスライドガラス１０に当接しない退避位置との間を回動可能に構成されている。また、回動部材７７ｋ（７８ｋ）の当接部７７ｊ（７８ｊ）のＹ方向の端部には、一対のローラ部材７７ｐ（７８ｐ）が回転可能に取り付けられている。このローラ部材７７ｐ（７８ｐ）は、ローラ部材７７ｐ（７８ｐ）の上部が当接部７７ｊ（７８ｊ）よりもわずかに上方に位置するように構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the pinion 77o (78o) is configured to mesh with a rack 74 attached to the back surface of the mounting table 70 from below. Due to the damping action of the rack 74 and the pinion 77o (78o), when the take-out member 77e (78e) is moved, a force in the direction opposite to the moving direction always acts on the main body 77h (78h), so the main body 77h (78h) The mounting member 77l (78l) is moved to follow. The rotating member 77k (78k) has a contact position where the contact portion 77j (78j) protrudes above the upper surface of the rubber plate 77n (78n) and contacts the slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a. The portion 77j (78j) is configured to be rotatable between a retracted position that enters below the upper surface of the rubber plate 77n (78n) and does not contact the slide glass 10. In addition, a pair of roller members 77p (78p) are rotatably attached to end portions in the Y direction of the contact portions 77j (78j) of the rotating members 77k (78k). The roller member 77p (78p) is configured such that the upper portion of the roller member 77p (78p) is positioned slightly above the contact portion 77j (78j).

搬送部２ｄは、図５および図６に示すように、スライドガラス１０を供給位置９７から塗抹部２の送りベルト２ｆの上方まで搬送した後、送りベルト２ｆ上に載置するために設けられている。この搬送部２ｄは、図５、図６および図８に示すように、スライドガラス１０を保持する保持部材８０と、保持部材８０を載置台７０の供給位置９７と塗抹部２の送りベルト２ｆとの間を移動可能に支持する支持部材８１と、保持部材８０を支持部材８１に取り付けるための取付部材８２とを含んでいる。保持部材８０は、図１６〜図１８に示すように、空気圧を利用したポンプ機構が内蔵された本体部８０ａと、本体部８０ａの長手方向（Ｙ方向）の両端部分に取り付けられた一対の固定部８０ｂと、軸８０ｃを中心に固定部８０ｂに回動可能に取り付けられた一対のチャック部８０ｄと、一対のチャック部８０ｄを互いに近づく方向に付勢する一対の引張りコイルバネ８０ｅとを有している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the transport unit 2 d is provided for placing the slide glass 10 on the feed belt 2 f after transporting the slide glass 10 from the supply position 97 to above the feed belt 2 f of the smearing unit 2. Yes. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the transport unit 2 d includes a holding member 80 that holds the slide glass 10, a supply position 97 of the mounting table 70, and a feeding belt 2 f of the smearing unit 2. And a mounting member 82 for mounting the holding member 80 to the support member 81. As shown in FIGS. 16 to 18, the holding member 80 includes a main body portion 80 a in which a pump mechanism using air pressure is incorporated, and a pair of fixed members attached to both end portions in the longitudinal direction (Y direction) of the main body portion 80 a. A portion 80b, a pair of chuck portions 80d rotatably attached to the fixed portion 80b about the shaft 80c, and a pair of tension coil springs 80e that urge the pair of chuck portions 80d toward each other. Yes.

本体部８０ａは、図１６および図２２に示すように、本体部８０ａに内蔵されたポンプ機構により本体部８０ａの長手方向（Ｙ方向）の両端側面からそれぞれ突出する一対のシリンジ８０ｆを有している。この一対のシリンジ８０ｆは、図２２に示すように、本体部８０ａから突出してチャック部８０ｄの所定の部分を押圧することにより、一対のチャック部８０ｄを引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して互いに離れる方向に移動させるために設けられている。固定部８０ｂは、それぞれ、所定の方向に延びるとともに、先端部分に誘導片８０ｇが形成された一対のガイド部８０ｈを有している。このガイド部８０ｈは、搬送部２ｄの保持部材８０により保持されたスライドガラス１０を塗抹部２の送りベルト２ｆ上に載置するときのガイドになるように構成されている。誘導片８０ｇは、保持部材８０が載置台７０の供給位置９７に位置するときに、取出部材７７ｅおよび７８ｅにより供給位置９７に移送されるスライドガラス１０を本体部８０ａの下方の所定の位置に誘導するために設けられている。一対のチャック部８０ｄは、先端部分が直角に折り曲げられた形状に形成されており、供給位置９７に位置するスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）の両端部を外側から挟み込むことによりスライドガラス１０を水平状態で保持するために設けられている。   As shown in FIGS. 16 and 22, the main body 80a has a pair of syringes 80f that protrude from both side surfaces in the longitudinal direction (Y direction) of the main body 80a by a pump mechanism built in the main body 80a. Yes. As shown in FIG. 22, the pair of syringes 80f protrudes from the main body 80a and presses a predetermined portion of the chuck 80d, thereby pulling the pair of chucks 80d against each other against the biasing force of the coil spring 80e. It is provided to move in the direction of leaving. Each of the fixed portions 80b has a pair of guide portions 80h extending in a predetermined direction and having a guide piece 80g formed at the tip portion. The guide portion 80h is configured to serve as a guide when the slide glass 10 held by the holding member 80 of the transport portion 2d is placed on the feed belt 2f of the smearing portion 2. When the holding member 80 is positioned at the supply position 97 of the mounting table 70, the guide piece 80g guides the slide glass 10 transferred to the supply position 97 by the take-out members 77e and 78e to a predetermined position below the main body portion 80a. Is provided to do. The pair of chuck portions 80d is formed in a shape in which the tip portion is bent at a right angle, and the slide glass 10 is sandwiched from the outside in the longitudinal direction (Y direction) of the slide glass 10 located at the supply position 97. Is provided in a horizontal state.

支持部材８１は、図８に示すように、保持部材８０を水平方向に移動させる駆動源としてのモータ８１ａと、モータ８１ａの駆動軸８１ｂ（図６参照）に取り付けられたプーリ８１ｃと、プーリ８１ｃとＹ方向に所定の間隔を隔てて設けられたプーリ８１ｄと、プーリ８１ｃおよび８１ｄに装着された駆動ベルト８１ｅと、取付部材８２を駆動ベルト８１ｅに取り付けるための取付片８１ｆと、保持部材８０を水平方向（Ｙ方向）に直線的に移動させる直動ガイド８１ｇとを含んでいる。   As shown in FIG. 8, the support member 81 includes a motor 81a as a drive source for moving the holding member 80 in the horizontal direction, a pulley 81c attached to a drive shaft 81b (see FIG. 6) of the motor 81a, and a pulley 81c. A pulley 81d provided at a predetermined interval in the Y direction, a drive belt 81e attached to the pulleys 81c and 81d, an attachment piece 81f for attaching the attachment member 82 to the drive belt 81e, and a holding member 80. A linear motion guide 81g that linearly moves in the horizontal direction (Y direction).

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。   Further, the resin cassette 3 is configured so as to be able to accommodate the smeared slide glass 10 and the liquid (staining liquid) used in the staining step. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the cassette 3 includes a slide glass storage hole 3a, a staining liquid suction / dispensing hole 3b, partition portions 3c and 3d, a slide glass support portion 3e, and a magnet. It includes two magnet attracting members 3f made of a metal that can be adsorbed to the belt, a conveyor belt engaging portion 3g, and side portions 3h and 3i. The slide glass storage hole 3a and the staining liquid suction / dispensing hole 3b are connected inside. Moreover, as shown in FIG. 2, the cassette accommodating part 4 is provided in order to carry in the cassette 3, and contains the infeed belt 4a. Further, the cassette housing portion 4 includes a cassette remaining amount detection sensor 4b for detecting that the number of cassettes 3 at the standby position 92 of the cassette housing portion 4 is equal to or less than a predetermined amount (for example, 10), and a cassette A cassette presence / absence detection sensor 4c for detecting whether or not the cassette 3 exists in the transport path 5c at the standby position 92 of the storage unit 4 is provided.

また、カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、図２に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接片５１ａおよび５１ｂが形成された当接部材５１を有している。この当接部材５１は、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後にフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動されるように構成されている。   The cassette transport unit 5 is provided for transporting the cassette 3 carried in from the cassette housing unit 4 to the slide glass insertion unit 6 and the staining unit 7. As shown in FIG. 2, the cassette transport unit 5 is supplied from a cassette transport member 5 a that can move in the horizontal direction, a drive belt 5 b for moving the cassette transport member 5 a in the horizontal direction, and a cassette housing unit 4. And a transport path 5c for transporting the cassette 3. The cassette carrying member 5a has an abutting member 51 formed with abutting pieces 51a and 51b that convey the cassette 3 while pushing the side surface portion 3h (see FIG. 3). The contact member 51 is retracted so as not to come into contact with the cassette 3 from the operating position at which the cassette carrying member 5a comes into contact with the cassette 3 when the cassette carrying member 5a comes into contact with the contact member 11a provided on the frame 11 after carrying the cassette 3. It is configured to be moved to a position.

図２に示したスライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、カセット方向移動部材６ａにより水平方向に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂと、水平方向に配置されたカセット３の横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｄとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。   The slide glass insertion portion 6 shown in FIG. 2 is provided to store the slide glass 10 that has been smeared and printed in the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. The slide glass insertion portion 6 includes a cassette direction moving member 6a for placing the cassette 3 in the horizontal direction so that the slide glass 10 can be inserted, and a cassette arranged in the horizontal direction by the cassette direction moving member 6a. 3, a positioning portion 6 b that performs positioning in the height direction, two positioning portions 6 c that perform lateral positioning of the cassette 3 arranged in the horizontal direction, and a slide glass 10 on the cassette 3 positioned in the slide glass insertion portion 6. A sensor 6d for detecting whether or not is stored. The cassette direction moving member 6a is configured to be movable between a horizontal position and a vertical position by rotating in a predetermined direction.

図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。   The staining section 7 shown in FIG. 2 is provided for staining the smeared slide glass 10 by supplying the staining liquid to the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 conveyed by the cassette conveying member 5a. It has been. The staining unit 7 is configured to transport the cassette 3 transported by the cassette transporting member 5a to the second suction / discharge unit 7d of the staining unit 7 and to transport the cassette 3 fed from the feeding member 7a. A conveyor belt 7b, first to fifth suction / discharge sections 7c to 7g for supplying and discharging the staining liquid to and from the cassette 3, a fan 7h for drying the stained slide glass 10, and the cassette 3 Includes a delivery mechanism unit 7i for delivering the toner from the conveyance belt 7b to the conveyance belt 8b side of the storage unit 8, and a fan 7j for drying the slide glass 10 in the second suction / discharge unit 7d.

また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。   The storage unit 8 shown in FIG. 2 is provided for storing the cassette 3 in which the slide glass 10 stained by the staining unit 7 is stored. The storage unit 8 includes a feeding member 8a for feeding the cassette 3 fed from the conveying belt 7b of the dyeing unit 7 by the feeding mechanism unit 7i to the conveying belt 8b of the storing unit 8, and a cassette fed from the feeding member 8a. 3 is provided with a conveyor belt 8b.

次に、図１〜図４、図６、図７、図１１、図１９〜図２４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図１１に示すように、スライドガラス収納部２ａに複数枚のスライドガラス１０を収納する。具体的には、使用者は、スライドガラス収納部２ａのスライド板２３を上方に移動させてスライド板２３をスライドガラス収納部２ａから取り外す。そして、スライドガラス収納部２ａの側方から複数枚のスライドガラス１０をフロスト部１０ａがスライド板２３側に位置するようにスライドガラス収納部２ａの内部に挿入する。この挿入作業を何度か繰り返してスライドガラス収納部２ａ内に規定の枚数（本実施形態では、最大１００枚）のスライドガラス１０を収納した後、再びスライド板２３をスライドガラス収納部２ａに取り付ける。これにより、スライドガラス収納部２ａへのスライドガラス１０の収納動作が完了する。このとき、第１側面部材２０に取り付けられている一対のシャッタ部材２４が下方向に移動して、第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を遮断しているので、スライドガラス１０がスライドガラス収納部２ａより抜け落ちることはない。なお、装置の作動中にスライドガラス収納部２ａ内のスライドガラス１０が無くなってしまった場合にも、上記した収納方法によりスライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａに補充することが可能である。その場合、スライドガラス収納部２ａを装置に載置した状態で、スライドガラス収納部２ａのスライド板２３を上方に移動させてスライドガラス１０を補充すればよい。   Next, the operation of the blood smear preparation apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 6, 7, 11, and 19 to 24. First, as shown in FIG. 11, a plurality of slide glasses 10 are stored in the slide glass storage portion 2a. Specifically, the user moves the slide plate 23 of the slide glass storage unit 2a upward to remove the slide plate 23 from the slide glass storage unit 2a. Then, a plurality of slide glasses 10 are inserted into the slide glass storage portion 2a from the side of the slide glass storage portion 2a so that the frost portion 10a is positioned on the slide plate 23 side. This insertion operation is repeated several times, and after a specified number of slide glasses 10 (up to 100 in this embodiment) are stored in the slide glass storage portion 2a, the slide plate 23 is attached to the slide glass storage portion 2a again. . Thereby, the storing operation of the slide glass 10 in the slide glass storage unit 2a is completed. At this time, the pair of shutter members 24 attached to the first side surface member 20 move downward to block the slide glass passage region formed by the first notch portion 20a and the pair of bottom support members 22. Therefore, the slide glass 10 does not fall out of the slide glass storage portion 2a. Even when the slide glass 10 in the slide glass storage portion 2a is lost during the operation of the apparatus, it is possible to replenish the slide glass storage portion 2a with the slide glass 10 by the above-described storage method. In that case, the slide glass 10 may be replenished by moving the slide plate 23 of the slide glass storage part 2a upward while the slide glass storage part 2a is placed on the apparatus.

次に、図７に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の載置台７０の載置位置９５および９６に２つのスライドガラス収納部２ａを載置する。この場合、スライドガラス収納部２ａの第２側面部材２１の長孔２１ａが装置の手前方向に位置するように載置するのが好ましい。また、載置台７０にスライドガラス収納部２ａを載置する際に、載置台７０の載置位置９５および９６に取り付けられたガイド部材７１および７２の押し上げ部７１ａおよび７２ａ（図６および図７参照）がスライドガラス収納部２ａのシャッタ部材２４を押し上げることにより、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことが可能になる。   Next, as shown in FIG. 7, the two glass slide storage portions 2 a are placed at the placement positions 95 and 96 of the placement table 70 of the blood smear preparation apparatus 100. In this case, it is preferable to place the elongate hole 21a of the second side member 21 of the slide glass storage portion 2a so as to be positioned in the front direction of the apparatus. Further, when the slide glass storage portion 2a is placed on the placement table 70, the push-up portions 71a and 72a of the guide members 71 and 72 attached to the placement positions 95 and 96 of the placement table 70 (see FIGS. 6 and 7). ) Pushes up the shutter member 24 of the slide glass storage portion 2a, whereby the slide glass 10 can be taken out from the slide glass storage portion 2a.

次に、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂが、カセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３は搬送路５ｃに沿ってスライドガラス挿入部６に搬送される。   Next, the cassette 3 carrying-in operation by the cassette housing unit 4 shown in FIG. 2 and the cassette 3 carrying operation to the slide glass insertion unit 6 by the cassette carrying unit 5 are performed. Specifically, first, the cassette 3 is set in the cassette housing portion 4. Thus, the cassette 3 is transported and fed to the cassette standby position 92 in a state where the transport belt engaging portion 3g (see FIG. 3) of the cassette 3 is engaged with the feed belt 4a of the cassette housing portion 4. When the number of cassettes 3 at the cassette standby position 92 of the cassette storage unit 4 is equal to or less than a predetermined number (for example, 10), it is detected by the cassette remaining amount detection sensor 4b and displayed on the display operation unit 101 (FIG. 1), a message such as “please replenish the cassette” is displayed. The first cassette 3 among the cassettes 3 at the cassette standby position 92 is arranged in the transport path 5c. The cassettes 3 arranged in the conveyance path 5c are detected by the cassette presence / absence detection sensor 4c and conveyed one by one to the slide glass insertion unit 6 by the cassette conveyance unit 5. That is, the abutting pieces 51a and 51b of the abutting member 51 of the cassette conveying member 5a constituting the cassette conveying portion 5 move while pushing the side surface portion 3h of the cassette 3, whereby the cassette 3 moves along the conveying path 5c. It is conveyed to the slide glass insertion part 6.

図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｄにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置９４まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。   In the slide glass insertion portion 6 shown in FIG. 2, first, the sensor 6 d determines whether or not the slide glass 10 is stored in the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. When it is determined that the slide glass 10 is stored in the cassette 3, the cassette 3 is stained along the transport path 5c by the contact pieces 51a and 51b of the contact member 51 of the cassette transport member 5a. Moved to part 7. In this case, the cassette 3 is moved to the storage unit 8 without being stained. When the cassette 3 is moved to the staining unit 7, the cassette carrying member 5a is moved to the carrying end position 94. When it is determined that the slide glass 10 is not stored in the slide glass insertion unit 6, the following suction dispensing operation is started.

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。   As an aspiration dispensing operation, first, as shown in FIG. 1, a sample rack in which a test tube 151 in which a blood sample is accommodated is stored in a state where the activation switch 102 is pressed and the blood smear preparation apparatus 100 is activated. 150 is set in the carrying-in part 201 of the conveying apparatus 200. Then, the automatic suction start switch displayed on the display operation unit 101 is pressed. As a result, the sample rack 150 is transported to the take-out unit 202 of the transport device 200. Thereafter, the hand member 160 of the blood smear preparation apparatus 100 holds the test tube 151 in which the blood in the sample rack 150 is stored. Then, the test tube 151 is lifted by raising the hand member 160, and the test tube 151 is stirred by rotating the hand member 160, and then the test tube 151 is disposed in the suction dispensing mechanism unit 1 shown in FIG. To do. Then, the piercer 1a is pierced into the rubber stopper 151a of the test tube 151 to suck blood. In this suction operation, the valve 1d is opened (on state) and the valve 1e is shut off (off state). After completing the blood suction operation, the valve 1d is turned off (off state) and the valve 1e is opened (on state). Thereafter, the pipette 1b is moved to the dispensing / smearing position 90 shown in FIG. 2, and then blood is dropped (dispensed) from the pipette 1b onto the slide glass 10.

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ｃの２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０が、スライドガラス取出機構２ｂおよび搬送部２ｄにより、送りベルト２ｆ上に供給される。   A smearing operation by the smearing unit 2 is performed in parallel with the suction dispensing operation by the suction dispensing mechanism unit 1 described above or after the suction dispensing operation. The smearing unit 2 supplies the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 (see FIG. 2), smears and dries the blood dropped on the slide glass 10, and prints on the slide glass 10. . Specifically, the slide glass 10 stored in the two slide glass storage units 2a of the slide glass supply unit 2c is supplied onto the feed belt 2f by the slide glass take-out mechanism 2b and the transport unit 2d.

ここで、図８〜図１０および図１９〜図２４を参照して、スライドガラス取出機構２ｂおよび搬送部２ｄによるスライドガラスの取出動作および搬送動作について詳細に説明する。具体的には、選択機構部７６のモータ７６ａ（図８および図９参照）を所定の方向に回転駆動させることにより、プーリ７６ｂおよび駆動ベルト７６ｄを介して駆動伝達部材７６ｆを図１０の矢印Ａの方向に移動させる。この駆動伝達部材７６ｆの移動に伴って、支持部材７７ｂの係合部材７７ａが駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌと係合することにより、支持部材７７ｂは、図１０の矢印Ａの方向に移動されるので、支持部材７７ｂに取り付けられた取出部材７７ｅの取付部材７７ｌも図１０および図１９の矢印Ａの方向に移動する。なお、この駆動伝達部材７６ｆにより支持部材７７ｂに駆動力が伝達されたときは、支持部材７８ｂの係合部材７８ａは、駆動伝達部材７６ｆとの係合が解除された状態となり、支持部材７８ｂが駆動されることはない。   Here, with reference to FIG. 8 to FIG. 10 and FIG. 19 to FIG. 24, the slide glass extraction operation and the conveyance operation by the slide glass extraction mechanism 2b and the conveyance unit 2d will be described in detail. Specifically, by rotating the motor 76a (see FIGS. 8 and 9) of the selection mechanism unit 76 in a predetermined direction, the drive transmission member 76f is moved through the pulley 76b and the drive belt 76d by the arrow A in FIG. Move in the direction of. As the drive transmission member 76f moves, the engagement member 77a of the support member 77b engages with the elongated hole 76l of the drive transmission member 76f, whereby the support member 77b is moved in the direction of arrow A in FIG. Therefore, the attachment member 77l of the take-out member 77e attached to the support member 77b also moves in the direction of arrow A in FIGS. When the driving force is transmitted to the support member 77b by the drive transmission member 76f, the engagement member 78a of the support member 78b is disengaged from the drive transmission member 76f, and the support member 78b is It is never driven.

また、このとき、載置台７０のラック７４と噛み合っている取出部材７７ｅのピニオン７７ｏ（図８および図９参照）の減衰作用により、取出部材７７ｅの本体部７７ｈには移動方向（Ａ方向）と反対方向の力が働く。これによって、本体部７７ｈに取り付けられた回動部材７７ｋが図１９の矢印Ｂの方向に回動して当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する。そして、取出部材７７ｅが図１９の矢印Ａの方向にさらに移動することにより、取出部材７７ｅの当接部７７ｊは、スライドガラス収納部２ａの最下部に位置するスライドガラス１０に横方向から当接する。そして、スライドガラス１０を図１９の矢印Ａの方向に移動させてスライドガラス収納部２ａの第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を通過させることにより、図２０に示すように、スライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａから取り出す。   At this time, due to the damping action of the pinion 77o (see FIGS. 8 and 9) of the takeout member 77e meshing with the rack 74 of the mounting table 70, the main body portion 77h of the takeout member 77e has a moving direction (direction A). The force in the opposite direction works. As a result, the rotating member 77k attached to the main body 77h rotates in the direction of arrow B in FIG. 19 so that the contact portion 77j can contact the slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a. Moving. Then, when the take-out member 77e further moves in the direction of arrow A in FIG. 19, the contact portion 77j of the take-out member 77e comes into contact with the slide glass 10 located at the lowermost portion of the slide glass storage portion 2a from the lateral direction. . Then, the slide glass 10 is moved in the direction of arrow A in FIG. 19 to pass through the slide glass passage area formed by the first cutout portion 20a and the pair of bottom support members 22 of the slide glass storage portion 2a. As shown in FIG. 20, the slide glass 10 is taken out from the slide glass storage portion 2a.

なお、取出部材７７ｅの一対のローラ部材７７ｐは、当接部７７ｊより上方に位置するように形成されている。これにより、当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａの最下部のスライドガラス１０に当接して移動するときに、一対のローラ部材７７ｐは、上記最下部のスライドガラス１０の１枚上のスライドガラス１０の下面に接触し、回転しながら移動する。その結果、最下部のスライドガラス１０を取り出すときに、一対のローラ部材７７ｐが１枚上のスライドガラス１０を上方に持ち上げることにより、最下部のスライドガラス１０とその１枚上のスライドガラス１０とが擦れ合うのが防止される。そして、スライドガラス収納部２ａから取り出されたスライドガラス１０は、図２１に示すように、載置台７０の供給位置９７まで移動される。このとき、図２２に示すように、供給位置９７には、搬送部２ｄの保持部材８０が待機している。そして、スライドガラス１０が供給位置９７に到達する前に、保持部材８０の本体部８０ａに内蔵されたポンプ機構により本体部８０ａの側面から一対のシリンジ８０ｆが突出される。これにより、チャック部８０ｄが押圧されるので、一対のチャック部８０ｄは、引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して図２２の矢印Ｃの方向に回動される。   Note that the pair of roller members 77p of the take-out member 77e is formed to be positioned above the contact portion 77j. As a result, when the contact portion 77j moves in contact with the lowermost slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a, the pair of roller members 77p has the slide glass on one sheet of the lowermost slide glass 10. It touches the lower surface of 10 and moves while rotating. As a result, when the lowermost slide glass 10 is taken out, the pair of roller members 77p lifts the upper slide glass 10 upward, whereby the lowermost slide glass 10 and the upper slide glass 10 Are prevented from rubbing. And the slide glass 10 taken out from the slide glass storage part 2a is moved to the supply position 97 of the mounting base 70, as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 22, the holding member 80 of the transport unit 2 d is waiting at the supply position 97. Then, before the slide glass 10 reaches the supply position 97, the pair of syringes 80f is protruded from the side surface of the main body 80a by the pump mechanism built in the main body 80a of the holding member 80. As a result, the chuck portion 80d is pressed, so that the pair of chuck portions 80d are rotated in the direction of arrow C in FIG. 22 against the urging force of the tension coil spring 80e.

そして、取出部材７７ｅのゴム板７７ｎ上に載置されたスライドガラス１０が保持部材８０の誘導片８０ｇによって所定の位置に誘導されながら保持部材８０の本体部８０ａの下方に位置する供給位置９７に到達すると、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構に連動して本体部８０ａに格納される。これにより、一対のチャック部８０ｄが引張りコイルバネ８０ｅの付勢力によって図２２の矢印Ｃの方向とは反対の方向に回動して、取出部材７７ｅ上のスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）の両端部分を挟み込んでスライドガラス１０を水平状態で保持する。   Then, the slide glass 10 placed on the rubber plate 77n of the take-out member 77e is guided to a predetermined position by the guide piece 80g of the holding member 80, and is supplied to a supply position 97 located below the main body portion 80a of the holding member 80. When reaching, the pair of syringes 80f of the main body 80a is stored in the main body 80a in conjunction with the pump mechanism. As a result, the pair of chuck portions 80d are rotated in the direction opposite to the direction of arrow C in FIG. 22 by the urging force of the tension coil spring 80e, and the longitudinal direction (Y direction) of the slide glass 10 on the extraction member 77e. The slide glass 10 is held in a horizontal state by sandwiching both end portions.

次に、スライドガラス１０の保持部材８０による保持が完了した後、取出部材７７ｅは、供給位置９７から元の位置に戻される。具体的には、選択機構部７６のモータ７６ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させることにより、プーリ７６ｂ（図９参照）および駆動ベルト７６ｄを介して駆動伝達部材７６ｆを図１０の矢印Ａの方向とは反対の方向に移動させる。このとき、支持部材７７ｂの係合部材７７ａと駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌとの係合は解除されるが、取出機構部７７の支持部材７７ｂは、引張りコイルバネ７７ｃによって供給位置９７から遠ざかる方向に付勢されているので、支持部材７７ｂおよび取出部材７７ｅは駆動伝達部材７６ｆを追いかけるようにして図１０および図１９の矢印Ａの方向とは反対の方向に移動する。このとき、載置台７０のラック７４と噛み合っている取出部材７７ｅのピニオン７７ｏ（図８および図９参照）の減衰作用により、取出部材７７ｅの本体部７７ｈには支持部材７７ｂの移動方向と反対方向（図２３の矢印Ｄの方向）の力が働く。これによって、本体部７７ｈに取り付けられた回動部材７７ｋが図２３の矢印Ｅの方向に回動して当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接しない退避位置に移動する。これにより、取出部材７７ｅは、スライドガラス収納部２ａの最下部のスライドガラス１０に接触することなく初期位置に戻る。   Next, after the holding of the slide glass 10 by the holding member 80 is completed, the take-out member 77e is returned from the supply position 97 to the original position. Specifically, by rotating the motor 76a of the selection mechanism 76 in a direction opposite to the predetermined direction described above, the drive transmission member 76f is illustrated via the pulley 76b (see FIG. 9) and the drive belt 76d. It is moved in the direction opposite to the direction of 10 arrow A. At this time, the engagement between the engagement member 77a of the support member 77b and the long hole 76l of the drive transmission member 76f is released, but the support member 77b of the take-out mechanism 77 is moved away from the supply position 97 by the tension coil spring 77c. Therefore, the support member 77b and the take-out member 77e move in the direction opposite to the direction of the arrow A in FIGS. 10 and 19 so as to follow the drive transmission member 76f. At this time, due to the damping action of the pinion 77o (see FIGS. 8 and 9) of the takeout member 77e meshing with the rack 74 of the mounting table 70, the main body 77h of the takeout member 77e has a direction opposite to the moving direction of the support member 77b. The force (in the direction of arrow D in FIG. 23) acts. As a result, the rotating member 77k attached to the main body 77h rotates in the direction of arrow E in FIG. 23, and the contact portion 77j moves to a retracted position where it does not contact the slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a. . Thereby, the taking-out member 77e returns to the initial position without contacting the lowermost slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a.

駆動伝達部材７６ｆが初期位置に戻ったことをセンサ７６ｋが検知することによりモータ７６ａの駆動力は、オフ状態になる。そして、支持部材７７ｂが初期位置に戻ったことをセンサ７６ｉが検知することにより、搬送部２ｄの保持部材８０が供給位置９７から塗抹部２の送りベルト２ｆの方向に移動される。具体的には、モータ８１ａが所定の方向に回転駆動することにより、駆動軸８１ｂおよびプーリ８１ｃを介して駆動ベルト８１ｅが図２４の矢印Ｆの方向に移動されるので、取付部材８２および取付片８１ｆにより駆動ベルト８１ｅに取り付けられた保持部材８０は、塗抹部２の送りベルト２ｆの上方まで移動される。そして、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構により突出してチャック部８０ｄを押圧することにより、一対のチャック部８０ｄを引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して図２４の矢印Ｇの方向に回動させる。これにより、スライドガラス１０は、送りベルト２ｆ上に載置される。この場合、スライドガラス１０は、一対のガイド部８０ｈにガイドされながら送りベルト２ｆ上に載置されるので、スライドガラス１０は、位置ずれがない状態で送りベルト２ｆ上の所定の位置に載置される。   When the sensor 76k detects that the drive transmission member 76f has returned to the initial position, the driving force of the motor 76a is turned off. Then, when the sensor 76i detects that the support member 77b has returned to the initial position, the holding member 80 of the transport unit 2d is moved from the supply position 97 toward the feed belt 2f of the smearing unit 2. Specifically, when the motor 81a is rotationally driven in a predetermined direction, the drive belt 81e is moved in the direction of arrow F in FIG. 24 via the drive shaft 81b and the pulley 81c. The holding member 80 attached to the drive belt 81e by 81f is moved to above the feed belt 2f of the smearing portion 2. Then, the pair of syringes 80f of the main body 80a protrudes by the pump mechanism and presses the chuck 80d, thereby pulling the pair of chucks 80d against the urging force of the coil spring 80e and rotating in the direction of arrow G in FIG. Move. Thereby, the slide glass 10 is mounted on the feed belt 2f. In this case, since the slide glass 10 is placed on the feed belt 2f while being guided by the pair of guide portions 80h, the slide glass 10 is placed at a predetermined position on the feed belt 2f with no positional deviation. Is done.

そして、送りベルト２ｆにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。   Then, the slide glass 10 is conveyed to the dispensing / smearing position 90 by the feed belt 2f. The operation of conveying the slide glass 10 to the dispensing / smearing position 90 is performed before the above-described suction dispensing operation. In this state, blood is dropped (dispensed) on the slide glass 10 using the pipette 1b.

一方、搬送部２ｄの保持部材８０がスライドガラス１０を送りベルト２ｆ上に載置した後、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構に連動して本体部８０ａに格納され、一対のチャック部８０ｄが引張りコイルバネ８０ｅの付勢力によって図２４の矢印Ｇの方向とは反対の方向に回動する。そして、モータ８１ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動することにより、保持部材８０は、再び供給位置９７に移動される。この状態で、次のスライドガラス１０が取出部材７７ｅおよび７８ｅのいずれか一方により取り出されるまで待機状態になる。なお、駆動伝達部材７６ｆが初期位置に位置するときに、モータ７６ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させた場合には、駆動伝達部材７６ｆは、支持部材７８ｂと係合して取出機構部７８を駆動させることが可能である。これによって、載置台７０の載置位置９６に載置されたスライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことが可能になる。なお、駆動伝達部材７６ｆにより支持部材７８ｂに駆動力が伝達されたときには、支持部材７７ｂの係合部材７７ａは、駆動伝達部材７６ｆとの係合が解除された状態になる。この場合、支持部材７７が駆動されることはない。   On the other hand, after the holding member 80 of the transport unit 2d places the slide glass 10 on the feed belt 2f, the pair of syringes 80f of the main body 80a is stored in the main body 80a in conjunction with the pump mechanism, and the pair of chuck portions 80d is rotated in the direction opposite to the direction of arrow G in FIG. 24 by the urging force of the tension coil spring 80e. The holding member 80 is moved again to the supply position 97 by rotating the motor 81a in the direction opposite to the predetermined direction. In this state, a standby state is maintained until the next slide glass 10 is taken out by either one of the take-out members 77e and 78e. When the drive transmission member 76f is positioned at the initial position and the motor 76a is rotationally driven in a direction opposite to the predetermined direction described above, the drive transmission member 76f engages with the support member 78b. Thus, the take-out mechanism 78 can be driven. As a result, the slide glass 10 can be taken out from the slide glass storage portion 2 a placed at the placement position 96 of the placement table 70. When the driving force is transmitted to the support member 78b by the drive transmission member 76f, the engagement member 77a of the support member 77b is released from the engagement with the drive transmission member 76f. In this case, the support member 77 is not driven.

その後、引きガラス２ｅが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｆにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｇにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｈにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｉに移動される。そして、印字部２ｉにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｊにより、印字後のスライドガラス１０がガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動される。   Thereafter, the drag glass 2e is moved so as to contact the slide glass 10 and is reciprocated in the longitudinal direction of the slide glass 10 so that the blood dropped on the slide glass 10 at the dispensing / smearing position 90 is transferred. Smeared. Thereafter, the smeared slide glass 10 is conveyed to the drying position 91a by the feed belt 2f. At the drying position 91a, the blood smeared on the slide glass 10 is dried with cold air by the fan 2g. The slide glass 10 is dried twice at two adjacent drying positions 91a and 91b. Thereafter, the smeared slide glass 10 is moved to the printing unit 2i by the moving piece 2h. In the printing unit 2i, the sample number, date, reception number, name, and the like are printed on the frosted portion 10a of the slide glass 10. Thereafter, the slide glass 10 after printing is moved to the slide glass insertion portion 6 side along the guide groove 2k by the moving piece 2j.

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｊをガイド溝２ｋに沿って前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより染色部７に搬送される。   After the above-described suction dispensing operation and smearing operation are completed, the operation of inserting the slide glass 10 into the cassette 3 is performed. Specifically, by rotating the cassette direction moving member 6a in a predetermined direction, the cassette 3 is moved from the vertical position to the horizontal position (the position of the two-dot chain line in FIG. 2) and the slide glass 10 is inserted. Make it possible. In this state, the smeared slide glass 10 is inserted into the slide glass storage hole 3a of the cassette 3 by moving the moving piece 2j of the smearing portion 2 forward along the guide groove 2k. Thus, the smeared slide glass 10 is stored in the cassette 3. Thereafter, the cassette direction moving member 6a is rotated in the direction opposite to the predetermined direction to return the cassette 3 to the original vertical position. Then, the cassette 3 containing the smeared slide glass 10 is conveyed to the staining unit 7 by the contact pieces 51a and 51b of the contact member 51 of the cassette transport member 5a.

染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。   In the staining section 7, first, the smeared slide glass 10 is lifted from the slide glass storage hole 3a of the cassette 3 by the first suction discharge section 7c, and methanol is dispensed into the staining liquid suction dispensing hole 3b of the cassette 3. . Then, after the smeared slide glass 10 is returned to the cassette 3, the cassettes 3 containing the smeared slide glasses 10 are placed one by one on the transport belt 7b by the feeding member 7a.

そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。このようにして、カセット３が送り込み部材７ａを用いて第２吸引排出部７ｄに送り込まれる。   And the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b to the 2nd suction discharge part 7d. In this way, the cassette 3 is fed into the second suction / discharge section 7d using the feeding member 7a.

第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。   In the second suction / discharge section 7d, the smeared slide glass 10 is lifted from the slide glass storage hole 3a of the cassette 3, and the blown air from the fan 7j is applied to the smear surface of the slide glass 10 for about 1 second to about 60 seconds. Dry by evaporating the liquid component above. The time (immersion time) from when the smeared slide glass 10 is immersed in methanol by the first suction / discharge unit 7c to when the slide glass 10 is lifted by the second suction / discharge unit 7d is about 20 seconds to about 120. Seconds.

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。   Next, a dyeing process (Maygrunwald / Giemsa double dyeing process) is performed. First, in the second suction / discharge unit 7 d, methanol is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3 b of the cassette 3, and then the slide glass 10 is returned to the slide glass storage hole 3 a of the cassette 3. Next, the May-Grunwald solution (main component is 99% methanol) is dispensed from the staining solution suction dispensing hole 3b of the cassette 3, and the smeared slide glass 10 is immersed in the May-Grunwald solution. Thereby, the May Grünwald Giemsa double staining process is started. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the May-Grunwald solution as a staining process for about 1 minute to about 5 minutes. Then, after the May-Grunwald liquid is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 by the third suction / discharge section 7e, the May-Grunwald diluted liquid is dispensed into the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3. Noted. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the May-Grunwald diluent for about 1 minute to about 5 minutes. Then, after the May Grunwald diluted solution is sucked and discharged from the staining solution suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 by the fourth suction / discharge unit 7f, the Giemsa diluted solution is dispensed to the staining solution suction / dispensing hole 3b of the cassette 3. Noted. And while the cassette 3 is conveyed by the conveyance belt 7b, the smeared slide glass 10 is immersed in the Giemsa diluted solution for about 1 minute to about 20 minutes.

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。   Next, after the Giemsa diluted solution is sucked and discharged from the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3 by the fifth suction / discharge section 7g, the cleaning liquid is dispensed into the staining liquid suction / dispensing hole 3b of the cassette 3. The slide glass 10 that has been poured and sucked and stained is washed with water. Thereafter, the stained slide glass 10 is dried by the fan 7h.

そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａによりカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。   Then, the cassette 3 in which the dyed slide glass 10 that has been dried by the fan 7h is stored is sequentially sent from the transport belt 7b to the transport belt 8b side of the storage unit 8 by the feed mechanism 7i shown in FIG. It is. Then, the cassette 3 is fed into the transport belt 8 b of the storage unit 8 by the feeding member 8 a of the storage unit 8. Thereby, the cassette 3 fed from the feeding member 8a is transported to the storage unit 8 by the transport belt 8b and stored.

一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置９３に戻る。この場合、カセット搬送部材５ａがフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、当接部材５１は、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動される。そして、搬送開始位置９３に到着したカセット搬送部材５ａの当接部材５１は、再び退避位置から作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、当接片５１ａおよび５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。   On the other hand, the cassette conveying member 5a returns the cassette 3 to the conveyance start position 93 after conveying the cassette 3 to the conveyance end position 94 of the staining section 7 shown in FIG. In this case, when the cassette carrying member 5 a comes into contact with the contact member 11 a provided on the frame 11, the contact member 51 is moved from the operating position at which the cassette 3 can be contacted to the retracted position at which the cassette 3 is not in contact with the cassette 3. Is done. Then, the contact member 51 of the cassette transport member 5a that has arrived at the transport start position 93 returns from the retracted position to the operating position again. Thereby, the cassette carrying member 5a is in a state in which the next cassette 3 can be carried. Then, the cassette transport member 5a transports the next cassette 3 to the slide glass insertion portion 6 by pushing the side surface portion 3h of the next cassette 3 with the contact pieces 51a and 51b.

本実施形態では、上記のように、２つのスライドガラス収納部２ａを載置位置９５および９６に配置するとともに、載置位置９５と載置位置９６との間に供給位置９７を設け、選択機構部７６により取出機構部７７および７８のいずれか一方を選択的に動作させるように構成することによって、選択機構部７６の選択動作を行うだけで２つのスライドガラス収納部２ａのいずれか一方から選択的にスライドガラス１０を供給位置９７に供給することができる。これによって、選択機構部７６の選択動作を行うための１つのモータ７６ａのみを用いて、スライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａから供給位置９７に供給することができるので、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すための駆動機構を簡素化することができる。   In the present embodiment, as described above, the two glass slide storage portions 2a are arranged at the placement positions 95 and 96, and the supply position 97 is provided between the placement position 95 and the placement position 96, so that the selection mechanism By selecting either one of the take-out mechanism parts 77 and 78 by the part 76, it is possible to select from either one of the two slide glass storage parts 2a only by performing the selection operation of the selection mechanism part 76. Thus, the slide glass 10 can be supplied to the supply position 97. Accordingly, the slide glass 10 can be supplied from the slide glass storage unit 2a to the supply position 97 using only one motor 76a for performing the selection operation of the selection mechanism unit 76. Therefore, from the slide glass storage unit 2a The drive mechanism for taking out the slide glass 10 can be simplified.

また、本実施形態では、上記のように、取出機構部７７に設けられた当接部７７ｊを、載置位置９５側から供給位置９７に向かって移動するときはスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に位置するとともに、供給位置９７から載置位置９５側に移動するときは、スライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接しない退避位置に位置するように構成することによって、取出機構部７７が載置位置９５側から供給位置９７に向かって移動するときに、取出機構部７７の当接部７７ｊは、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことができる。また、取出機構部７７が供給位置９７から載置位置９５側に向かって移動するときに、取出機構部７７の当接部７７ｊが退避位置に移動するので、容易に、取出機構部７７を載置位置９５側に移動させることができる。   In the present embodiment, as described above, when the contact portion 77j provided in the take-out mechanism 77 is moved from the placement position 95 side toward the supply position 97, the slide glass of the slide glass storage portion 2a is moved. 10 is configured to be located at a retracted position that does not contact the slide glass 10 of the slide glass storage portion 2a when moving from the supply position 97 to the placement position 95 side. Thus, when the take-out mechanism 77 moves from the placement position 95 toward the supply position 97, the contact portion 77j of the take-out mechanism 77 can take out the slide glass 10 from the slide glass storage 2a. it can. Further, when the take-out mechanism 77 moves from the supply position 97 toward the placement position 95, the contact portion 77j of the take-out mechanism 77 moves to the retracted position, so that the take-out mechanism 77 can be easily mounted. It can be moved to the mounting position 95 side.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。   For example, in the above embodiment, the sample preparation apparatus of the present invention is applied to the blood smear preparation apparatus. However, the present invention is not limited to this and is applied to a sample preparation apparatus other than the blood smear preparation apparatus. May be.

また、上記実施形態では、本発明のスライドガラス供給装置を、塗抹部にスライドガラスを供給する場合に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、他の部分にスライドガラスを供給する機構に適用してもよい。   Moreover, although the example which applied the slide glass supply apparatus of this invention to the case where a slide glass is supplied to a smear part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this and supplies a slide glass to another part. You may apply to the mechanism to do.

また、上記実施形態では、モータ７６ａの駆動力により取出機構部７７（７８）が移動することによって、間接的に、当接部７７ｊ（７８ｊ）がスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する機構を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、モータ７６ａ以外の他の駆動源を用いることにより、直接的に、当接部７７ｊ（７８ｊ）がスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する機構を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, when the taking-out mechanism part 77 (78) moves with the driving force of the motor 76a, the contact part 77j (78j) indirectly contacts the slide glass 10 of the slide glass storage part 2a. Although an example using a mechanism that moves to a possible contact position has been shown, the present invention is not limited to this, and by using a drive source other than the motor 76a, the contact portion 77j (78j) can be directly connected. You may use the mechanism which moves to the contact position which can contact | abut the slide glass 10 of the slide glass accommodating part 2a.

本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the blood smear preparation apparatus and conveying apparatus by one Embodiment of this invention. 図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。It is the top view which showed the internal structure of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cassette and slide glass which are used for the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cassette and slide glass which are used for the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the slide glass supply part and conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の平面図である。It is a top view of the slide glass supply part and conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の正面図である。It is a front view of the slide glass supply part and conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of a slide glass supply unit and a conveyance unit of the blood smear preparation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 5. 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の裏面図である。FIG. 6 is a rear view of a slide glass supply unit and a conveyance unit of the blood smear preparation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 5. 図６に示した一実施形態によるスライドガラス供給部のスライドガラス取出機構における駆動系を示した平面図である。It is the top view which showed the drive system in the slide glass extraction mechanism of the slide glass supply part by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス収納部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the slide glass storage part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス収納部を矢印Ｈの方向から見た図である。It is the figure which looked at the slide glass storage part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the extraction member of the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１３に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材の平面図である。It is a top view of the extraction member of the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１４に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材の右側面図である。It is a right view of the extraction member of the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材を示した側面図である。It is the side view which showed the holding member of the conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１６に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材の正面図である。It is a front view of the holding member of the conveyance part of the blood smear sample preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１６に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材を底面の方向から見た図である。It is the figure which looked at the holding member of the conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 16 from the direction of the bottom face. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating supply operation | movement of the slide glass by the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating supply operation | movement of the slide glass by the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating supply operation | movement of the slide glass by the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating supply operation | movement of the slide glass by the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating supply operation | movement of the slide glass by the slide glass supply part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部によるスライドガラスの搬送動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveyance operation | movement of the slide glass by the conveyance part of the blood smear preparation apparatus by one Embodiment shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ 塗抹部
２ａ スライドガラス収納部（第１スライドガラス収納部、第２スライドガラス収納部）
２ｃ スライドガラス供給部（スライドガラス供給装置）
２ｄ 搬送部
１０ スライドガラス
２０ａ 第１切欠き部（取出口）
２４ シャッタ部材（第１シャッタ部材、第２シャッタ部材）
７１、７２ ガイド部材（第１ガイド部材、第２ガイド部材）
７１ａ、７２ａ 押し上げ部（第１押し上げ部、第２押し上げ部）
７６ 選択機構部（選択手段）
７６ａ モータ（駆動源）
７６ｄ 駆動ベルト
７６ｆ 駆動伝達部材（駆動伝達手段）
７６ｉ、７６ｊ センサ（第１検知手段、第２検知手段）
７７、７８ 取出機構部（第１取出手段、第２取出手段）
７７ａ、７８ａ 係合部材（第１係合部、第２係合部）
７７ｃ、７８ｃ 引張りコイルバネ（第１付勢手段、第２付勢手段）
７７ｆ、７８ｆ 検知片（第１検知手段、第２検知手段）
７７ｊ、７８ｊ 当接部（第１当接部、第２当接部）
８０ 保持部材
８０ｄ チャック部
８０ｈ ガイド部
９５、９６ 載置位置（第１位置、第２位置）
９７ 供給位置
１００ 血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
２００ 搬送装置 2 smear part 2a slide glass storage part (first slide glass storage part, second slide glass storage part)
2c Slide glass supply unit (slide glass supply device)
2d Conveying unit 10 Slide glass 20a First notch (outlet)
24 shutter member (first shutter member, second shutter member)
71, 72 guide members (first guide member, second guide member)
71a, 72a push-up section (first push-up section, second push-up section)
76 Selection mechanism (selection means)
76a Motor (drive source)
76d Drive belt 76f Drive transmission member (drive transmission means)
76i, 76j sensors (first detection means, second detection means)
77, 78 Take-out mechanism (first take-out means, second take-out means)
77a, 78a engagement member (first engagement portion, second engagement portion)
77c, 78c Tension coil spring (first urging means, second urging means)
77f, 78f detection piece (first detection means, second detection means)
77j, 78j abutment part (first abutment part, second abutment part)
80 Holding member 80d Chuck part 80h Guide parts 95, 96 Placement position (first position, second position)
97 Supply position 100 Blood smear preparation device (specimen preparation device)
200 Conveyor

Claims (12)

複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納された前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第１位置に配置される第１スライドガラス収納部と、
複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納された前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第２位置に配置される第２スライドガラス収納部と、
前記第１スライドガラス収納部の前記取出口から前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、前記第１位置と前記第２位置との間の供給位置に前記スライドガラスを供給するための第１取出手段と、
前記第２スライドガラス収納部の前記取出口から前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、前記供給位置に前記スライドガラスを供給するための第２取出手段と、
前記第１取出手段および前記第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させる選択手段とを備えた、スライドガラス供給装置。 A first slide glass storage section that is capable of storing a plurality of slide glasses and has an outlet for taking out the stored slide glasses one by one, and is disposed at a first position;
A second slide glass storage section that is capable of storing a plurality of slide glasses and has an outlet for taking out the stored slide glasses one by one, and is disposed at a second position;
First take-out means for taking out the slide glasses one by one from the outlet of the first slide glass storage section and supplying the slide glass to a supply position between the first position and the second position. When,
Taking out the slide glasses one by one from the take-out port of the second slide glass storage unit, and second take-out means for supplying the slide glass to the supply position;
A slide glass supply apparatus comprising: a selection unit that selectively operates one of the first extraction unit and the second extraction unit. 前記選択手段は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
前記駆動伝達手段により前記第１係合部を介して前記第１取出手段を動作させるときに、前記第２取出手段の前記第２係合部は、前記駆動伝達手段との係合が解除されている、請求項１に記載のスライドガラス供給装置。 The selection means includes one drive source and drive transmission means for transmitting the driving force of the drive source to the first extraction means and the second extraction means,
The first take-out means includes a first engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
The second take-out means includes a second engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
When the first transmission means is operated by the drive transmission means via the first engagement portion, the second engagement portion of the second extraction means is disengaged from the drive transmission means. The slide glass supply device according to claim 1. 前記選択手段は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
前記駆動伝達手段により前記第２係合部を介して前記第２取出手段を動作させるときに、前記第１取出手段の前記第１係合部は、前記駆動伝達手段との係合が解除されている、請求項１または２に記載のスライドガラス供給装置。 The selection means includes one drive source and drive transmission means for transmitting the driving force of the drive source to the first extraction means and the second extraction means,
The first take-out means includes a first engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
The second take-out means includes a second engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
When the second take-out means is operated by the drive transmission means via the second engagement portion, the first engagement portion of the first take-out means is disengaged from the drive transmission means. The slide glass supply device according to claim 1 or 2. 前記第１取出手段は、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを取り出すための第１当接部を含み、
前記第２取出手段は、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを取り出すための第２当接部を含み、
前記第１当接部は、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接可能な第１当接位置と、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接しない第１退避位置との間を移動可能であり、
前記第２当接部は、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接可能な第２当接位置と、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接しない第２退避位置との間を移動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。 The first take-out means includes a first abutment portion for abutting against the slide glass of the first slide glass storage portion and taking out the slide glass,
The second take-out means includes a second abutting part for abutting on the slide glass of the second slide glass storage part and taking out the slide glass,
The first contact portion includes a first contact position where the first slide glass storage portion can contact the slide glass, and a first retraction position where the first slide glass storage portion does not contact the slide glass. Can move between and
The second contact portion includes a second contact position where the second slide glass storage portion can contact the slide glass, and a second retraction position where the second slide glass storage portion does not contact the slide glass. The slide glass supply apparatus of any one of Claims 1-3 which can move between these. 前記第１当接部は、前記第１位置側から前記供給位置に向かって移動するときは前記第１当接位置に位置するとともに、前記供給位置から前記第１位置側に向かって移動するときは前記第１退避位置に位置し、
前記第２当接部は、前記第２位置側から前記供給位置に向かって移動するときは前記第２当接位置に位置するとともに、前記供給位置から前記第２位置側に向かって移動するときは前記第２退避位置に位置する、請求項４に記載のスライドガラス供給装置。 The first abutment portion is located at the first abutment position when moving from the first position side toward the supply position, and is moved from the supply position toward the first position side. Is located in the first retracted position,
The second contact portion is located at the second contact position when moving from the second position side toward the supply position, and is moved from the supply position toward the second position side. The slide glass supply device according to claim 4, which is located at the second retracted position. 前記第１スライドガラス収納部は、前記第１スライドガラス収納部の前記取出口を塞ぐ第１シャッタ部材を含み、
前記第２スライドガラス収納部は、前記第２スライドガラス収納部の前記取出口を塞ぐ第２シャッタ部材を含み、
前記第１位置の近傍に配置され、前記第１スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、前記第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げるための第１押し上げ部を有する第１ガイド部材と、
前記第２位置の近傍に配置され、前記第２スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、前記第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げるための第２押し上げ部を有する第２ガイド部材とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。 The first slide glass storage unit includes a first shutter member that closes the outlet of the first slide glass storage unit,
The second slide glass storage unit includes a second shutter member that closes the outlet of the second slide glass storage unit,
A first push-up portion that is disposed in the vicinity of the first position and serves as a guide for placing the first slide glass storage portion, and has a first push-up portion for pushing up the first shutter member of the first slide glass storage portion; 1 guide member;
A second push-up portion that is disposed in the vicinity of the second position, serves as a guide when the second slide glass storage portion is placed, and has a second push-up portion for pushing up the second shutter member of the second slide glass storage portion; The slide glass supply apparatus according to claim 1, further comprising a two guide member. 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
前記第１取出手段が前記駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第１検知手段と、
前記第２取出手段が前記駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第２検知手段とをさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。 The selection unit includes a drive source, and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit,
First detection means for detecting that the first take-out means is in a position not operated by the drive transmission means;
The slide glass supply device according to any one of claims 1 to 6, further comprising second detection means for detecting that the second extraction means is in a position not operated by the drive transmission means. . 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
前記第１取出手段を前記駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第１付勢手段と、
前記第２取出手段を前記駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第２付勢手段とをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。 The selection unit includes a drive source, and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit,
The first take-out means includes a first engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
The second take-out means includes a second engagement portion that can be engaged with the drive transmission means,
First urging means for urging the first take-out means in a direction to engage with the drive transmission means;
The slide glass supply apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a second urging unit that urges the second extraction unit in a direction to engage with the drive transmission unit. 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
前記選択手段の駆動源は、駆動モータと、前記駆動モータにより直線駆動される駆動ベルトとを含み、
前記選択手段の駆動伝達手段は、前記駆動ベルトにより直線的に移動される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。 The selection unit includes a drive source, and a drive transmission unit that transmits a driving force of the drive source to the first extraction unit and the second extraction unit,
The drive source of the selection means includes a drive motor and a drive belt that is linearly driven by the drive motor,
The slide glass supply apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the drive transmission means of the selection means is linearly moved by the drive belt. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置を備える、標本作製装置。   A specimen preparation device comprising the slide glass supply device according to any one of claims 1 to 9. 前記第１スライドガラス収納部および前記第２スライドガラス収納部から取り出された前記スライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記スライドガラスを保持するための保持部材を含む、請求項１０に記載の標本作製装置。 A transport section for transporting the slide glass taken out from the first slide glass storage section and the second slide glass storage section to a smear section;
The specimen preparation apparatus according to claim 10, wherein the transport unit includes a holding member for holding the slide glass. 前記保持部材は、前記スライドガラスを実質的に水平状態で保持するためのチャック部と、前記スライドガラスの保持を解除して前記スライドガラスを前記塗抹部に載置するときのガイドになるガイド部とを有する、請求項１１に記載の標本作製装置。   The holding member includes a chuck portion for holding the slide glass in a substantially horizontal state, and a guide portion that serves as a guide when the slide glass is released and the slide glass is placed on the smear portion. The specimen preparation apparatus according to claim 11, comprising:
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