JP2005215401A

JP2005215401A - 管内検査装置

Info

Publication number: JP2005215401A
Application number: JP2004022858A
Authority: JP
Inventors: Kiichiro Togo; 喜一郎東郷
Original assignee: Toshiba Teli Corp
Current assignee: Toshiba Teli Corp
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2005-08-11

Abstract

【課題】管内の曲がり角においてもカメラヘッド部の挿入、引き抜きがスムーズで容易になる。
【解決手段】このカメラヘッド部の後部に一方端が固定された屈曲自在な中継ケーブル部と、この中継ケーブル部の他方端が一方に固定されたケーブル接続部と、このケーブル接続部の他方に一端が固定された操作ケーブルとを具備し、前記中継ケーブル部の外周には、ガイド部材３０が設けられている。このガイド部材３０は、中継ケーブルが軸孔を貫通しており、カメラヘッド部とケーブル接続部側へ移動自在に取り付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、水道管、ガス管、下水管などを検査するのに好適する管内検査装置に関する。

従来、管内検査装置は、図1（A）に示すようにカメラヘッド部１１と、このカメラヘッド部１１の後部に一方端が固定された屈曲自在な中継ケーブル部１２と、この中継ケーブル部１２の他方端が一方に固定されたケーブル接続部１３と、このケーブル接続部１３の他方に一端が固定された操作ケーブル１４とを有する。中継ケーブル部１２は、カメラヘッド部１１を管内に挿入する場合に、自在に屈曲し、ヘッド部１１の向きを換えることができるようになっている。中継ケーブル部１２は、操作ケーブル１４よりも柔軟である。カメラヘッド部１１に内蔵されている撮像カメラへ電源、及び撮像した映像信号などは、中継ケーブル部１２及び操作ケーブル１４内の芯線を通じて外部と電気的に接続されている。

図１（B）には、操作ケーブル１４を操作して、カメラヘッド部１１を管２０内に挿入した様子を示している。この図の場合、カメラヘッド部１１が管２０の曲がり角にて方向を変えようとしている様子を示している。

従来の管内検査装置によると、管２０の曲がり角において、中継ケーブル部１２が座屈することがあった。このために中継ケーブル部１２の損傷、破損を招きやすいという問題もある。さらに、操作上も大きな挿入力、引抜き力が必要であるという問題がある。

そこでこの発明は、管内の曲がり角においてもカメラヘッド部の挿入、引き抜きがスムーズで容易になる管内検査装置を提供することを目的とする。

この発明は、カメラヘッド部と、このカメラヘッド部の後部に一方端が固定された屈曲自在な中継ケーブル部と、この中継ケーブル部の他方端が一方に固定されたケーブル接続部と、このケーブル接続部の他方に一端が固定された操作ケーブルと、を具備し、前記中継ケーブル部の外周には、前記中継ケーブルが軸孔を貫通しており、前記カメラヘッド部とケーブル接続部側へ移動自在に取り付けられているガイド部材を設けたことを特徴とする。

上記の手段により、ヘッド挿入時には、ガイド部材が中継ケーブル部の座屈を防止し、ヘッド引き抜き時には、ヘッドが引っかかるのを防止することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図２（A）に示すように、基本構成は、カメラヘッド部１１と、このカメラヘッド部１１の後部に一方端が固定された屈曲自在な中継ケーブル部１２と、この中継ケーブル部１２の他方端が一方に固定されたケーブル接続部１３と、このケーブル接続部１３の他方に一端が固定された操作ケーブル１４とを有する。中継ケーブル部１２は、カメラヘッド部１１を管内に挿入する場合に、自在に屈曲し、ヘッド部１１の向きを換えることができるようになっている。中継ケーブル部１２は、操作ケーブル１４よりも柔軟である。

本発明では、ここで、中継ケーブル部１２の外周には、ガイド部材３０が取り付けられている。ガイド部材３０は、中継ケーブル１２が軸孔を貫通している。このガイド部材３０は、カメラヘッド部１１側とケーブル接続部１３側（矢印の方向）へ移動自在に取り付けられている。ガイド部材３０は、例えば合成樹脂で構成されている。このガイド部材３０は、浮力をもつものでもよい。例えば、使用個所（油管内、水管内など）で浮力が調整され、液体に対して途中で止まるように調整されたものであってもよい。

また前記ガイド部材３０は、フロートとしても機能することができる。ガイド部材３０には、外部から液体又は気体を注入、抜き取り可能なように柔軟性を持つパイプが結合されていてもよい。このパイプは、接続ケーブル部１３内を通り、操作ケーブル１４の内部を通り外部に連通している。そして外部からこのパイプを通じて、ガイド部材３０内の気体の気圧、或は液体の量を調整できる。さらには、ガイド部材３０の外周径を調整できるようになっていてもよい。

図２（B）には、カメラヘッド部１１内に収容されている主な部品の例と、中継ケーブル１２の外観例を示している。カメラヘッド部１１内には、光学レンズ１１１でとられられた光学イメージが撮像部に導かれる撮像装置１１２がある。撮像装置1１２の撮像出力は、電気回路ユニット２０１の所定の信号処理部に導かれる。またこの電気回路ユニット２０１の電源部から、電源が供給されている。電気回路ユニット２０１は、また照明器１１３、１１４にも電源を供給している。信号線及び電源ラインは、芯線２１１としてまとめられている。この芯線２１１は、中継ケーブル部１２を介してケーブル接続部１３に導かれ、ここで、さらに操作ケーブル１４の芯線に接続さている。

図３（A）は、本発明の管内検査装置が管２０に挿入されるときの状態を示している。管２０の曲がり角を通過する場合、この装置であると、ガイド部材３０は、管の曲がり部で中継ケーブル１２を持ち上げて座屈を防止することができ、さらにガイド部材３０は中継ケーブル１２を貫通させた軸孔を有するので、ガイド部材３０が相対的に後退し、ケーブルを案内する機能を発揮する。さらに操作ケーブル１４から押し込む方向へ力が加わると、ガイド部材３０の外周局面が管の段差部２１に乗りあがり、スムーズな進行を得ることができる。

図３（B）は、本発明の管内検査装置が管２０から引き抜かれるときの状態を示している。管２０の曲がり角を通過する場合、この装置であると、ガイド部材３０が、管の曲がり部の内側で中継ケーブル部１２を持ち上げることができる。このために中継ケーブル部１２が管の段差部に強くこすりつけられることがない。よって、傷や損傷が防止される。またカメラヘッド部１１が管の段差部２２に引っかかり、事故を生じるようなことも防止される。

従来の管内検査装置の構成と使用状態を示す説明図。本発明の管内検査装置の構成とその内部部品の例を示す説明図。本発明の管内検査装置の使用状態を示す説明図。

符号の説明

１１…カメラヘッド部、１２…中継ケーブル部、１３…ケーブル接続部、１４…操作ケーブル、３０…ガイド部材。

Claims

カメラヘッド部と、
このカメラヘッド部の後部に一方端が固定された屈曲自在な中継ケーブル部と、
この中継ケーブル部の他方端が一方に固定されたケーブル接続部と、
このケーブル接続部の他方に一端が固定された操作ケーブルと、を具備し、
前記中継ケーブル部の外周には、前記中継ケーブルが軸孔を貫通しており、前記カメラヘッド部とケーブル接続部側へ移動自在に取り付けられているガイド部材を具備したことを特徴とする管内検査装置。
前記ガイド部材は、フロートとしても機能することを特徴とする請求項1記載の管内検査装置。
前記前記ガイド部材には、外部から液体又は気体を注入、抜き取り可能であることを特徴とする請求項1記載の管内検査装置。