JP2005214822A - ブレーキダイナモメータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動モータとブレーキ供試体はフランジ形軸トルクメータを介して連結すると共に、駆動モータを制御する制御部に電気慣性制御機能を持たる。この電気慣性制御機能を有する制御部と駆動モータとを1セットとし、これを複数組を独立して設けることにより高速車用のブレーキ試験を可能とした。
【選択図】 図1
Description
ところで、一般車両用のブレーキ性能試験については、特許文献のような任意のパターンによる性能試験を実施していたが、実際の路上を走行するような試験は行っていない。特に、速度が250km/h以上で走行するレース用のように、その車速,加減速度の高いブレーキの性能試験を行うものについては限界に近い高精度な試験装置が要求されたが、そのような装置はなかった。
前記駆動モータとブレーキ供試体はトルクメータを介して連結すると共に、前記制御部に電気慣性機能を持たせ、この電気慣性機能を有する制御部と駆動モータとを対とした複数組を別設したことを特徴としたものである。
また、駆動モータとブレーキ供試体とをトルクメータを介して連結したことにより、従来使用されるフライホイールを省くことを可能としたため設備の設置スペースが小さくなり試験装置の配置の自由度が向上するものである。また、テストコース等での実走行データあるいは任意の設定データを使用し、環境条件を設定した走行シミュレーションが可能となるものである。
また、電気慣性制御により、走行による燃料消費やピットイン時の燃料補給,ブレーキ制動時における1輪当たりの慣性負荷変化をリアルタイムで補償することが可能である等の利点を有するものである。
なお、図1では2組セットの構成となっているが、これは4台の機械装置を実車と同一状態に配置して4輪タイプにも適用するためであって、車1台分を同時試験したい場合には、4セット構成システムとしてもよいことは勿論である。
また、フライホイールを除去したことにより、車両の慣性補償は全電気慣性制御で対応するよう駆動モータ慣性量の最適値が予め求められている。
駆動力オブザーバ制御方式についての詳細は特開平11−108802号公報を参照するとして、図2で示す駆動力オブザーバによりブレーキ側からの制動力を演算し、
車両減速力=主ブレーキ力+補助減速成分+走行抵抗(機械装置のメカロス含む)により減速力を求める。この減速力により設定された慣性を減速する論理減速度を演算し、論理減速度を積分して論理速度を求め、設定した論理速度になるように駆動モータ6の速度を制御する。
すなわち、ブレーキ力の抽出については、
4輪のブレーキ力=車両質量×車体減速度−(走行抵抗+補助減速成分)
1輪当たりのブレーキ力=4輪のブレーキ力×制動力配分
の演算で求める。
自動運転機能には、実走行データから速度、液圧、減速度データの抽出を行ってダイナモメータでの試験可能なパターンで運転制御を実行するが、そのためには、ブレーキ力の抽出や制御出力等がある。この制御出力データには、モータ回転、トルク、液圧、風速の制御出力があって、全ての制御出力データは、実走行データから抽出された或る周期毎のデータを制御盤4及び空調設備5に出力される。
バーグラフモニタは、縦軸にディジタル表示項目の順序で計測項目が並び、横軸には計測値レベルが0〜100%としてスケール表示される。
ディジタルモニタは、例えば7つのグループ枠内に7つの計測項目を表示し、表示する情報は駆動モータ6a6b毎の各回転速度やトルク、ブレーキ8a,8bの各油圧や摩擦係数のように計測項目名称、計測値の現在値及びその単位となり、任意の周期によってディジタル値の更新がなされる。このディジタル値項目のうち、任意項目のものがバーグラフの表示項目に設定されてバーグラフ表示領域11に表示される。
走行コースモニタは、現在自動運転中のコースを表示して、そのコース図上に現在の走行地点がポイント14aのように表示される。表示領域14で表示されるコースは、変換された実走行データをもとに計算し描画されたもので、任意の周期で表示更新される。
走行抵抗及び補助減速成分の設定については、この走行抵抗及び補助減速成分とも車速に対する実数データ入力法又は全面投影面積法により設定する。
図4は走行抵抗設定の画面例を示したもので、コンピュータ表示部の画面左側に車速に対する走行抵抗の表が表示され、その右画面には表に対するグラフが表示される。
図5は補助減速成分の設定画面例を示したもので、走行抵抗設定画面例と同様にコンピュータ表示部の画面左側にエンジン回転数に対する補助減速トルク値の表が表示され、その右画面には表に対するグラフが表示される。
エンジンブレーキ力設定は、計算式(ABC法)とマップ入力方式を使って設定する。すなわち、計算式の場合
エンジントルク(Nm)=A+BV+CV2
を用いて設定し、マップ入力の場合はエンジン回転とエンジントルク(Nm)を任意の複数組入力する。また、エンジン回転ピッチの変更が可能であることから、任意の回転間隔でエンジンブレーキ力の設定をキーボード等の入力部を介して行なう。
図6(a)はテストコース1週分の自動運転の指令データ例を示したもので、実走行データをコンピュータ2において変換した制御出力である。同図(b)はテストコースを示し、A〜Iはブレーキングポイントである。すなわち、図6(a)における横軸A〜Iは図6(b)のブレーキングポイントA〜Iに対応し、また、線イ,ロはそれぞれ駆動モータ6a,6b用の車速#1(km/h),車速#2(km/h)、線ハは補助減速力(Nm)、線ニ、ホはそれぞれブレーキ供試体8a及び8b用の風速#1(m/s),風速#2(m/s)、線ヘは走行抵抗(N)、線トは液圧(MPa)、線チ、リはそれぞれブレーキ供試体8a及び8b用のブレーキトルク#1(Nm),#2(Nm)である。この運転指令が制御盤4a,4bに供給されて駆動モータ6a,6bを制御し、また、空調設備5を介してブレーキ供試体8a,8bに吹き付ける空気量が制御される。
ステップS1で試験装置を起動した後に、テストコースを走行して得た実走行データあるいは任意の設定データの変換が行われたかを判断し(S2)、未変換時にはS3でコンピュータ2の表示部に実走行データ変換設定画面を表示してこの画面上で変換処理を行う。
実走行データが例えば図6(a)のような自動運転の出力信号に変換されると、S4で走行試験ラップファイルが設定されたか否かが判断される。このラップファイルは、テストコースを回る周回毎に変化するブレーキ温度等の条件を設定するもので、コンピュータ表示部の走行試験ラップ設定画面で設定/ファイル登録を行う(S5)。
S10ではすべての車両諸元ファイルは設定済みか否かを判断し、未設定時にはS11で車両諸元画面を表示しながら設定/ファイル登録を行う。その他、試験項目や試験設備に必要な項目の設定登録を行った後に、S12で試験操作画面を表示させて試験条件ファイルの選択を行なって試験準備完了とする。
2…コンピュータ
3…計測盤
4…制御盤
5…空調設備
6…駆動モータ
7…トルクメータ
8…ブレーキ供試体
9…排気設備
10…表示部
11…バーグラフ表示領域
12…ディジタル値表示領域
13…制御設定表示領域
14…走行コース表示領域
Claims (6)
- コンピュータを有した運転制御・計測部と、この運転制御・計測部より実走行データを変換したデータを含む制御信号を制御部に出力し、この制御部を介して駆動モータ及びこの駆動モータに連接されたブレーキ供試体を制御しながら試験するブレーキダイナモメータにおいて、
前記駆動モータとブレーキ供試体はトルクメータを介して連結すると共に、前記制御部に電気慣性制御機能を持たせ、この電気慣性制御機能を有する制御部と駆動モータとを対とした複数組を別設したことを特徴としたブレーキダイナモメータ。 - 前記制御部と駆動モータの複数組は、車両の左右前輪の組み合わせか前後輪の任意の組み合わせ若しくは4輪用の組み合わせとし、実車相当の試験を行うことを特徴とした請求項1記載のブレーキダイナモメータ。
- 前記コンピュータの表示部に少なくとも走行コースの表示領域を設け、この走行コースに現在の走行時点をポイント表示したことを特徴とした請求項1又は2記載のブレーキダイナモメータ。
- 前記コンピュータの表示部には、自動運転中に出力される速度、風速を含む制御出力波形を表示し、この制御出力波形に現在出力をポイント表示したことを特徴とした請求項1又は2記載のブレーキダイナモメータ。
- 前記コンピュータの表示部には、走行コースの表示領域、自動運転中に出力される速度、風速を含む制御出力波形の表示領域、計測項目名称・現在の計測値を含むディジタル値及びディジタル表示項目をバーグラフで表示する領域を設けたことを特徴とした請求項1又は2記載のブレーキダイナモメータ。
- 前記ブレーキに空気を吹き付けるための空調設備を設け、前記運転制御・計測部からの制御信号によりこの空調設備を介してブレーキの一次空気を制御することを特徴とした請求項1乃至5記載のブレーキダイナモメータ。
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