JP2005204358A - モータコイル温度推定方法及びモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータコイルに通電される電流の2乗積算した値を2つの1次遅れ関数の組み合わせて処理するので演算処理が早く、モータの回転中でも推定可能である。
【選択図】図1
Description
1−2,1−2−a,1−2−b,1−2−c・・・平均部
2−1、2−1−a,2−1−b,2−1−c・・・1次遅れ関数部
2−2、2−2−a,2−2−b,2−2−c・・・ゲイン部
3−1、3−1−a,3−1−b,3−1−c・・・1次遅れ関数部
3−2、3−2−a,3−2−b,3−2−c・・・ゲイン部
4、4−a,4−b,4−c・・・加算部
5・・・加算部
6・・・最大値検出部
20・・・モータコイル
21・・・基板
22・・・温度センサ
Claims (6)
- モータのコイルに通電される電流iの自乗値i2を通電した時間に亘り積算した後に平均化して得られた値を第1の一次遅れ関数に入力し、さらに前記第1の一次遅れ関数の出力を第2の一次遅れ関数に入力し、前記第1の一次遅れ関数の出力と前記第2の一次遅れ関数の出力との加算値を前記コイルの温度変化値ΔTとし、前記コイルの周囲温度Taに前記温度変化値ΔTを加算した値(Ta+ΔT)を前記コイルの温度とするモータコイル温度推定方法。
- 前記モータが3相モータである場合に、各相のコイルに通電する各相電流ia,ib,icの最大値を前記電流iとする請求項1に記載のモータコイル温度推定方法。
- 前記モータが3相モータである場合に、各相のコイルに通電する各相電流ia,ib,icを前記電流iとして、それぞれ算出した前記各相のコイルの温度変化値ΔTa、ΔTb、ΔTcの最大値を前記温度変化値ΔTとする請求項1に記載のモータコイル温度推定方法。
- モータのコイルに通電される電流iの自乗値i2を通電した時間に亘り積算した後に平均化して得られた値を算出する積算平均化手段と、前記積算平均化手段の出力を入力とする第1の一次遅れ関数手段と、前記第1の一次遅れ関数手段の出力を入力とする第2の一次遅れ関数手段と、第1の一次遅れ関数手段の出力と第2の遅れ関数手段の出力とを加算する加算手段とを備え、前記加算手段の出力ΔTと前記コイルの周囲温度Taとを加算した値(Ta+ΔT)を前記コイルの温度と推定することを特徴とするモータ駆動装置。
- 前記モータが3相モータである場合に、各相のコイルに通電する各相電流ia,ib,icの最大値を前記電流iとする最大値検出手段を備えた請求項4に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータが3相モータである場合に、各相のコイルに通電する各相電流ia,ib,icを前記電流iとして、それぞれ算出した前記各相のコイルの温度変化値ΔTa、ΔTb、ΔTcの最大値を前記温度変化値ΔTとする最大値検出手段を備えた請求項4に記載のモータ駆動装置。
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