JP2005203768A - Lid for thin plate support container and method for mounting same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、半導体ウエハ、記憶ディスク、液晶ガラス基板等の薄板を収納して保管、輸送、製造工程等において使用できるようにした薄板支持容器用蓋体及び蓋体の取り付け方法に関するものである。 The present invention relates to a lid for a thin plate support container that accommodates a thin plate such as a semiconductor wafer, a storage disk, and a liquid crystal glass substrate and can be used in storage, transportation, manufacturing processes, and the like, and a method of attaching the lid.
半導体ウエハ等の薄板を収納して保管、輸送するための薄板支持容器は一般に知られている。 Thin plate supporting containers for storing, storing and transporting thin plates such as semiconductor wafers are generally known.
この薄板支持容器は主に、容器本体と、この容器本体の上部開口を塞ぐ蓋体とから構成されている。容器本体の内部には、半導体ウエハ等の薄板を支持するための部材が設けられている。このような薄板支持容器では、内部に収納した半導体ウエハ等の薄板における表面の汚染等を防止するために、容器内を清浄に保って輸送する必要がある。このため、容器内は密封されている。即ち、蓋体を容器本体に固定して、容器本体内を密封している。この蓋体を容器本体に固定する構造としては種々のものがある。 This thin plate support container is mainly composed of a container body and a lid that closes the upper opening of the container body. A member for supporting a thin plate such as a semiconductor wafer is provided inside the container body. In such a thin plate support container, it is necessary to transport the container while keeping the inside of the container clean in order to prevent contamination of the surface of the thin plate such as a semiconductor wafer accommodated therein. For this reason, the inside of the container is sealed. That is, the lid body is fixed to the container body, and the inside of the container body is sealed. There are various structures for fixing the lid to the container body.
半導体製造工場等に輸送された薄板支持容器は、製造ラインに載せられて蓋体が専用装置によって自動的に着脱される。 The thin plate support container transported to a semiconductor manufacturing factory or the like is placed on the production line, and the lid is automatically attached and detached by a dedicated device.
この専用装置に対応した蓋体としては特許文献1に記載のものがある。この蓋体1は、図2に示すように、本体2と、カム部材3と、ラッチ用アーム4と、支点5とから構成されている。 There exists a thing of patent document 1 as a cover corresponding to this exclusive apparatus. As shown in FIG. 2, the lid 1 includes a main body 2, a cam member 3, a latch arm 4, and a fulcrum 5.
カム部材3は本体2に回転可能に取り付けられている。カム部材3にはカム部分6が設けられている。このカム部分6には、長穴状の連結開口部7が設けられている。
The cam member 3 is rotatably attached to the main body 2. The cam member 3 is provided with a
ラッチ用アーム4は、その基端部にS字型カムフォロワ部分8が設けられ、このS字型カムフォロワ部分8が連結開口部7に嵌合して捕捉されている。
The latch arm 4 is provided with an S-shaped
支点5は、本体2に設けられた突起部材によって構成され、ラッチ用アーム4を支持している。 The fulcrum 5 is constituted by a protruding member provided on the main body 2 and supports the latch arm 4.
この構成により、カム部材3が回転することで、連結開口部7に捕捉されたS字型カムフォロワ部分8が、図中の右方向に移動されながら、上方へ押し上げられる。これにより、ラッチ用アーム4が、本体2から延出されながら、支点5を中心に回動して、ラッチ用アーム4の先端が下方へ押し下げられる。
With this configuration, when the cam member 3 rotates, the S-shaped
このとき、ラッチ用アーム4の先端は、容器本体側の穴部に嵌合しており、下方へ押し下げられることで、蓋体を容器本体側に押し付けて固定する。
ところで、上述のような蓋体1では、ラッチ用アーム4が本体2から延出してその先端が容器本体側の穴部に嵌合するが、このラッチ用アーム4を本体2から延出するときは、蓋体を容器本体側に押し付けておく必要がある。これは、蓋体と容器本体との間に、容器本体内を密封するためのシール部材があるためである。このシール部材は合成樹脂等の弾性体でできていて、容器本体に嵌合した蓋体を押し返してしまうため、蓋体を容器本体側に押し付けておいて、ラッチ用アーム4を本体2から延出させる必要がある。 By the way, in the lid 1 as described above, the latch arm 4 extends from the main body 2 and the tip of the latch arm 4 fits into the hole on the container main body side. When the latch arm 4 extends from the main body 2 Needs to press the lid against the container body. This is because there is a sealing member for sealing the inside of the container body between the lid and the container body. This seal member is made of an elastic body such as a synthetic resin and pushes back the lid body fitted to the container body. Therefore, the latch body 4 is extended from the body 2 by pressing the lid body side. It is necessary to let it come out.
ところが、この場合、容器本体を横にした状態(半導体ウエハ等が水平になるように配置した状態)で、蓋体を容器本体に取り付けようとすると、容器本体がずれてしまう。蓋体を容器本体に取り付ける場合は、上述のように、蓋体を容器本体側に押し付けておく必要があるが、容器本体を横にした状態では、容器本体を支えるものがなにもないため、容器本体がずれてしまう。このため、蓋体の着脱を自動化するのが難しいという問題点がある。 However, in this case, if the lid is attached to the container body in a state where the container body is placed sideways (a state where the semiconductor wafer or the like is disposed horizontally), the container body is displaced. When attaching the lid to the container body, as described above, it is necessary to press the lid body against the container body side, but there is nothing to support the container body when the container body is placed sideways. The container body will shift. For this reason, there is a problem that it is difficult to automate the attachment and detachment of the lid.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、蓋体を容器本体側に押し付けなくても容易に取り付けることができる薄板支持容器用蓋体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a thin plate supporting container lid that can be easily attached without pressing the lid against the container body.
第1の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、内部に薄板を収納して搬送される薄板支持容器の容器本体を塞ぐ薄板支持容器用蓋体であって、当該薄板支持容器用蓋体の外殻を構成する本体部内に、上記容器本体に対して容易に固定及び固定解除して着脱できる簡易着脱機構を備え、当該簡易着脱機構が、上記本体部から延出して上記容器本体の被嵌合部に係止する係止部材と、当該係止部材の先端部に設けられ上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記被嵌合部に取り付いて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内する案内部材とを備えて構成されたことを特徴とする。 A lid for a thin plate support container according to the first invention is a lid for a thin plate support container that closes a container main body of the thin plate support container that is accommodated and transported in the thin plate, and includes the lid for the thin plate support container. A simple attachment / detachment mechanism that can be easily fixed and released from the container body and attached / detached is provided in the main body part constituting the outer shell, and the simple attachment / detachment mechanism extends from the main body part to fit the container main body. A locking member that locks to the mating portion, and the main body portion that is provided at the distal end portion of the locking member is lightly fitted to the container main body side, and is attached to the fitted portion, and the locking member is It is characterized by comprising a guide member for guiding into the fitted portion.
上記構成により、本体部を容器本体側に軽く嵌合させて容器本体を押さない状態で簡易着脱機構の係止部材を本体部から延出させると、最初に係止部材の先端部の案内部材が被嵌合部に取り付く。この状態でさらに係止部材を本体部から延出させると、案内部材が係止部材を被嵌合部に案内して、係止部材が被嵌合部内に嵌合する。 According to the above configuration, when the locking member of the simple attachment / detachment mechanism is extended from the main body portion in a state where the main body portion is lightly fitted to the container main body side and the container main body is not pushed, the guide member at the distal end portion of the locking member is first Attach to the mating part. When the locking member is further extended from the main body in this state, the guide member guides the locking member to the fitted portion, and the locking member is fitted into the fitted portion.
第2の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、上記案内部材が、上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記係止部材が上記被嵌合部へ向けて延出されるときに当該被嵌合部に最初に取り付く取り付き部と、当該取り付き部で上記被嵌合部に取り付いた後上記係止部材の延出に伴って当該係止部材を上記被嵌合部に案内する案内部とを備えて構成されたことを特徴とする。 The thin plate supporting container lid according to the second invention is the thin plate supporting container lid according to the first invention, wherein the guide member is engaged with the main body portion lightly fitted to the container main body. A mounting portion that first attaches to the mated portion when the stop member extends toward the mated portion, and an extension of the locking member after the mounting portion is attached to the mated portion by the mounting portion. Along with this, a guide portion for guiding the locking member to the fitted portion is provided.
上記構成により、本体部を容器本体側に軽く嵌合させて容器本体を押さない状態で簡易着脱機構の係止部材を本体部から延出させると、最初に案内部材の取り付き部が被嵌合部に取り付く。この状態でさらに係止部材を本体部から延出させると、取り付き部に続いて案内部が被嵌合部内に挿入されて係止部材を被嵌合部に案内する。そして、係止部材が被嵌合部内に嵌合する。 With the above configuration, when the main body is lightly fitted to the container main body and the locking member of the simple attachment / detachment mechanism is extended from the main body without pushing the container main body, the mounting portion of the guide member is first fitted. Attach to the part. When the locking member is further extended from the main body in this state, the guide portion is inserted into the fitted portion following the mounting portion, and the locking member is guided to the fitted portion. And a locking member fits in a to-be-fitted part.
第3の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第2の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、請求項2に記載の薄板支持容器用蓋体において、上記取り付き部が、上記係止部材の先端部のうち上記容器本体の内側に偏った位置に設けられた突起を備えて構成され、上記案内部が、上記取り付き部と上記係止部材とを繋ぐ傾斜面を備えて構成されたことを特徴とする。 The lid for a thin plate support container according to a third invention is the lid for a thin plate support container according to the second invention, wherein the mounting portion is the above-mentioned locking portion. It is configured with a protrusion provided at a position biased to the inside of the container main body among the front end portion of the member, and the guide portion is configured with an inclined surface that connects the mounting portion and the locking member. It is characterized by that.
上記構成により、本体部を容器本体側に軽く嵌合させて容器本体を押さない状態で簡易着脱機構の係止部材を本体部から延出させると、最初に取り付き部の突起が被嵌合部に引っ掛かる。この状態でさらに係止部材を本体部から延出させると、上記突起に続いて傾斜面が被嵌合部の縁に沿って内部に挿入されて係止部材を被嵌合部に案内する。そして、係止部材が被嵌合部内に嵌合する。 With the above configuration, when the locking member of the simple attachment / detachment mechanism is extended from the main body portion while the main body portion is lightly fitted to the container main body side and the container main body is not pushed, the projection of the mounting portion first becomes the fitted portion. Get caught in. When the locking member is further extended from the main body in this state, the inclined surface is inserted along the edge of the fitted portion following the projection to guide the locking member to the fitted portion. And a locking member fits in a to-be-fitted part.
第4の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第3の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、上記案内部の傾斜面の表面を荒らしたことを特徴とする。 The lid for a thin plate support container according to a fourth invention is characterized in that the surface of the inclined surface of the guide portion is roughened in the lid for a thin plate support container according to the third invention.
上記構成により、取り付き部の突起が被嵌合部に引っ掛かった状態でさらに係止部材を本体部から延出させると、上記突起に続いて傾斜面が被嵌合部の縁に沿って内部に挿入されるが、上記傾斜面はその表面を荒らしているため、被嵌合部の縁との摩擦抵抗が小さくなって、スムーズに係止部材を被嵌合部に案内することができる。 With the above configuration, when the locking member is further extended from the main body in a state where the protrusion of the mounting portion is hooked on the fitted portion, the inclined surface continues to the inside along the edge of the fitted portion following the projection. Although it is inserted, since the inclined surface roughens the surface, the frictional resistance with the edge of the fitted portion is reduced, and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion.
第5の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1ないし第4の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面を荒らしたことを特徴とする。 A thin plate supporting container lid according to a fifth aspect of the present invention is the thin plate supporting container lid according to any of the first to fourth aspects, wherein the sliding surface of each sliding portion of the simple attachment / detachment mechanism is roughened. It is characterized by that.
上記構成により、取り付き部の突起が被嵌合部に引っ掛かった状態でさらに係止部材を本体部から延出させると簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面が互いに摺り合うが、それらの摺接面はその表面を荒らしているので、摩擦抵抗が小さくなって、スムーズに係止部材を被嵌合部に案内することができる。 With the above configuration, when the locking member is further extended from the main body portion with the protrusion of the mounting portion hooked on the fitted portion, the sliding contact surfaces of the sliding portions of the simple attachment / detachment mechanism slide with each other. Since the sliding contact surface is roughened, the frictional resistance is reduced, and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion.
第6の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1ないし第5の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記容器本体内に収納された薄板にV字型溝が嵌合して押圧、支持する薄板押えを備え、当該薄板押えのV字型溝における傾斜面の表面を荒らしたことを特徴とする。 A lid for a thin plate support container according to a sixth invention is the lid for a thin plate support container according to any of the first to fifth inventions, wherein a V-shaped groove is fitted into the thin plate stored in the container body. A thin plate presser that is pressed and supported together is provided, and the surface of the inclined surface in the V-shaped groove of the thin plate presser is roughened.
上記構成により、本体部を容器本体側に軽く嵌合させると、容器本体内に収納された薄板はその周縁部が、V字型溝の表面を荒らした傾斜面に沿ってスムーズに滑り、溝底部に嵌合する。 With the above configuration, when the main body is lightly fitted to the container main body, the thin plate housed in the container main body slides smoothly along the inclined surface that roughens the surface of the V-shaped groove, and the groove Mates to the bottom.
第7の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第3の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、少なくとも上記案内部の傾斜面の表面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする。 The thin plate supporting container lid according to the seventh invention is the thin plate supporting container lid according to the third invention, wherein at least the surface of the inclined surface of the guide portion is formed of a slidable synthetic resin. Features.
上記構成により、摺動性合成樹脂で上記傾斜面を成形しているため、被嵌合部の縁との摩擦抵抗が小さくなって、スムーズに係止部材を被嵌合部に案内することができる。 With the above configuration, since the inclined surface is formed of slidable synthetic resin, the frictional resistance with the edge of the fitted portion is reduced, and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion. it can.
第8の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1、2、3、7の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、少なくとも上記簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする。 The thin plate supporting container lid according to the eighth invention is the thin plate supporting container lid according to any of the first, second, third, and seventh inventions, wherein at least the sliding portions of the simple attachment / detachment mechanism are in sliding contact. The surface is formed of a slidable synthetic resin.
上記構成により、摺動性合成樹脂で上記摺接面を成形しているため、摩擦抵抗が小さくなって、スムーズに係止部材を被嵌合部に案内することができる。 With the above configuration, since the sliding contact surface is formed of the slidable synthetic resin, the frictional resistance is reduced, and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion.
第9の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1、2、3、7、8の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記容器本体内に収納された薄板にV字型溝が嵌合して押圧、支持する薄板押えを備え、少なくとも当該薄板押えのV字型溝における傾斜面の表面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする。 A lid for a thin plate support container according to a ninth invention is the thin plate support container lid according to any of the first, second, third, seventh, and eighth inventions. A thin plate presser that is fitted and pressed and supported by a letter-shaped groove is provided, and at least the surface of the inclined surface of the V-shaped groove of the thin plate presser is formed of a slidable synthetic resin.
上記構成により、摺動性合成樹脂で上記傾斜面を成形しているため、摩擦抵抗が小さくなった傾斜面に沿って薄板がスムーズに滑り、溝底部に嵌合する。 With the above configuration, since the inclined surface is formed of a slidable synthetic resin, the thin plate smoothly slides along the inclined surface with reduced frictional resistance and fits into the groove bottom.
第10の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第7ないし9の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記各面が、上記摺動性合成樹脂単体で又は当該摺動性合成樹脂に摺動剤を添加して成形されたことを特徴とする。 The lid for a thin plate support container according to a tenth invention is the lid for a thin plate support container according to any of the seventh to ninth inventions, wherein each of the surfaces is made of the slidable synthetic resin alone or the slide. It is characterized in that it is molded by adding a sliding agent to the synthetic resin.
上記構成により、上記各面を、諸条件に応じて上記摺動性合成樹脂単体で成形したり、当該摺動性合成樹脂に摺動剤を添加して成形したりする。これにより、摩擦抵抗が小さくなった傾斜面に沿って薄板がスムーズに滑り、溝底部に嵌合する。 According to the above configuration, each of the surfaces is molded with the slidable synthetic resin alone or according to various conditions, or is formed by adding a sliding agent to the slidable synthetic resin. As a result, the thin plate smoothly slides along the inclined surface with reduced frictional resistance and fits into the groove bottom.
第11の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第10の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、上記単体で成形される摺動性合成樹脂が、フッ化物合成樹脂であることを特徴とする。 The thin plate supporting container lid according to the eleventh invention is characterized in that, in the thin plate supporting container lid according to the tenth invention, the slidable synthetic resin formed by itself is a fluoride synthetic resin. And
上記構成により、上記摺動性合成樹脂としてフッ化物合成樹脂を用い、このフッ化物合成樹脂を単体で使用することで、各面の摩擦抵抗が小さくなり、スムーズに摺動させることができる。 With the above configuration, a fluoride synthetic resin is used as the slidable synthetic resin, and by using this fluoride synthetic resin alone, the frictional resistance of each surface is reduced and the sliding can be performed smoothly.
第12の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第11の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、フッ化物合成樹脂として、PTFE(Polytetrafluoroethylene)、PFA(Perfluoroalkoxy)又はETFE(Ethylene Tetrafluoroethylene)を用いたことを特徴とする。 The lid for a thin plate support container according to the twelfth invention is the lid for a thin plate support container according to the eleventh invention, wherein PTFE (Polytetrafluoroethylene), PFA (Perfluoroalkoxy) or ETFE (Ethylene Tetrafluoroethylene) is used as the fluoride synthetic resin. It is used.
上記構成により、上記フッ化物合成樹脂として、PTFE、PFA又はETFEを用いることで、各面の摩擦抵抗が小さくなり、スムーズ摺動させることができる。 With the above configuration, by using PTFE, PFA, or ETFE as the fluoride synthetic resin, the frictional resistance of each surface is reduced, and smooth sliding is possible.
第13の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第10の発明に係る薄板支持容器用蓋体において、上記摺動剤が、PTFE、PFA、シリコン、ガラス繊維、カーボン繊維、グラファイト、DLC(Diamond-Like Carbon)又は二硫化モリブデンのうちの1又は複数からなることを特徴とする。 The lid for a thin plate support container according to a thirteenth invention is the lid for a thin plate support container according to the tenth invention, wherein the sliding agent is PTFE, PFA, silicon, glass fiber, carbon fiber, graphite, DLC ( Diamond-Like Carbon) or one or more of molybdenum disulfide.
上記構成により、上記摺動剤としてPTFE等を用いることで、当該摺動剤が合成樹脂の表面に現れて潤滑剤の機能を果たして、傾斜面等の摩擦抵抗を小さくして、スムーズな滑りを実現できる。 With the above configuration, by using PTFE or the like as the sliding agent, the sliding agent appears on the surface of the synthetic resin and functions as a lubricant, reducing the frictional resistance of the inclined surface, etc., and smooth sliding. realizable.
第14の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1ないし第13の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させて上記容器本体の被嵌合部に係止させる繰り出し部材を備え、当該繰り出し部材が回動することにより上記係止部材を上記容器本体の被嵌合部に係止させて上記蓋体を上記容器本体側に固定する回動領域と、上記蓋体を上記容器本体側に固定した状態で上記繰り出し部材をさらに回動させて当該繰り出し部材自体を固定する回動領域とを分けたことを特徴とする。 A lid for a thin plate support container according to a fourteenth aspect of the present invention is the lid for a thin plate support container according to any one of the first to thirteenth aspects of the present invention. A feeding member that extends from the main body part and engages with the fitted part of the container body, and the feeding member rotates to move the locking member to the fitted part of the container body. And a rotation region for locking the lid body to the container body side and the feeding member to be further rotated with the lid body fixed to the container body side to fix the feeding member itself. It is characterized by separating the rotation area.
上記構成により、上記蓋体を上記容器本体側に固定する回動領域では、繰り出し部材を回動する力が上記係止部材を上記被嵌合部に係止させるためにすべて使われる。また、上記繰り出し部材自体を固定する回動領域では、繰り出し部材を回動する力がこの繰り出し部材自体を固定するためにすべて使われる。これにより、上記蓋体を上記容器本体側に固定する力と上記繰り出し部材自体を固定する力とが重なることが無くなる。 With the above configuration, in the rotation region in which the lid body is fixed to the container body side, the force for rotating the feeding member is used to lock the locking member to the fitted portion. Further, in the rotation region for fixing the feeding member itself, the force for rotating the feeding member is all used to fix the feeding member itself. Thereby, the force which fixes the said cover body to the said container main body side and the force which fixes the said extending | stretching member itself do not overlap.
第15の発明に係る薄板支持容器用蓋体は、第1ないし第14の発明のいずれかに係る薄板支持容器用蓋体において、上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させて上記容器本体の被嵌合部に係止させる繰り出し部材を備え、当該繰り出し部材のキー溝と、当該繰り出し部材を被う保持カバーとの間に、上記キー溝に嵌合するラッチキーの接触を防ぐ隙間を設けたことを特徴とする。 A lid for a thin plate support container according to a fifteenth aspect of the present invention is the lid for a thin plate support container according to any one of the first to fourteenth aspects of the present invention, which rotates in a state of being locked with the locking member. A feeding member that extends from the main body portion and engages with the mating portion of the container body, and is provided between the key groove of the feeding member and the holding cover that covers the feeding member. A gap is provided to prevent contact of the latch key fitted in the key groove.
上記構成により、ラッチキーをキー溝に嵌合して回動させると、ラッチキーと共に繰り出し部材が回動する。このとき、ラッチキーは、キー溝と保持カバーとの間の隙間によって、上記キー溝に嵌合したラッチキーが保持カバーに接触するのを防ぐことができる。 With the above configuration, when the latch key is fitted in the key groove and rotated, the feeding member rotates together with the latch key. At this time, the latch key can prevent the latch key fitted in the key groove from coming into contact with the holding cover by the gap between the key groove and the holding cover.
第16の発明に係る蓋体の取り付け方法は、内部に薄板を収納して搬送される薄板支持容器の容器本体に蓋体を取り付ける蓋体の取り付け方法であって、上記蓋体の外殻を構成する本体部に、上記容器本体に対して固定及び固定解除して着脱できる簡易着脱機構を備えると共に、当該簡易着脱機構が、上記本体部から延出して上記容器本体の被嵌合部に係止する係止部材と、当該係止部材の先端部に設けられ上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記被嵌合部に取り付いて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内する案内部材と、上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させ上記案内部材を上記被嵌合部に取り付かせて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内させる繰り出し部材とを備え、上記繰り出し部材のキー溝にラッチキーが嵌合した状態で吸着パッドによって吸着されて支持された上記蓋体であって当該蓋体の本体部が上記容器本体側に嵌合した状態で上記繰り出し部材を回動させて上記案内部材が上記被嵌合部に取り付いたときに、上記吸着パッドによる吸着を解除することを特徴とする。 A lid attachment method according to a sixteenth aspect of the invention is a lid attachment method for attaching a lid to a container main body of a thin plate supporting container that is transported by accommodating a thin plate therein. The main body portion is provided with a simple attachment / detachment mechanism that can be attached to and detached from the container main body, and the simple attachment / detachment mechanism extends from the main body portion to be engaged with the fitted portion of the container main body. A locking member that stops, and the locking member is attached to the fitting portion in a state where the main body portion is lightly fitted to the container main body side, and the locking member is placed in the fitting portion. A guide member that guides to the engagement member, and rotates in a state of being engaged with the engagement member, so that the engagement member extends from the main body, and the guide member is attached to the fitted portion. A feeding member that guides the inside of the fitted portion. The lid body, which is sucked and supported by the suction pad in a state where the latch key is fitted in the key groove of the feeding member, and the feeding member is rotated while the main body portion of the lid body is fitted to the container body side. When the guide member is attached to the fitted portion by being moved, the suction by the suction pad is released.
この方法により、案内部材が上記被嵌合部に取り付いたときに、吸着パッドによる吸着を解除することで、上記蓋体を上記容器本体に固定するとき、ロードポート側に固定された蓋体に容器本体が引き寄せられて変形するのを防止する。 By this method, when the guide member is attached to the mated portion, the suction by the suction pad is released, so that when the lid is fixed to the container body, the lid fixed to the load port side The container body is prevented from being pulled and deformed.
以上詳述したように、本発明の薄板支持容器によれば、次のような効果を奏する。 As described above in detail, the thin plate support container of the present invention has the following effects.
(1) 本体部を容器本体側に軽く嵌合させて容器本体を押さない状態で、案内部材が係止部材を被嵌合部に案内して、係止部材を被嵌合部内に嵌合させるため、容器本体を固定しなくても蓋体を容易に取り付けることができるようになり、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (1) With the main body part lightly fitted to the container body side and without pushing the container main body, the guide member guides the locking member to the fitted part, and the locking member is fitted into the fitted part. Therefore, the lid can be easily attached without fixing the container main body, and the attaching / detaching operation of the lid can be automated using the existing attaching / detaching device.
(2) 案内部材の取り付き部で被嵌合部に取り付き、案内部で被嵌合部内に係止部材を案内するため、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (2) Since the guide member is attached to the fitted portion and the guide portion guides the locking member into the fitted portion, similarly to the above, automating the attaching / detaching operation of the lid using the existing attaching / detaching device. Is possible.
(3) 取り付き部の突起が被嵌合部に引っ掛かり、案内部の傾斜面が被嵌合部の縁に沿って係止部材を被嵌合部に案内するため、容器本体を固定しなくても蓋体を容易に取り付けることができるようになり、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (3) Since the protrusion of the mounting part is caught by the fitted part and the inclined surface of the guide part guides the locking member to the fitted part along the edge of the fitted part, the container body is not fixed. In addition, the lid can be easily attached, and the attaching / detaching operation of the lid can be automated using the existing attaching / detaching device.
(4) 案内部の傾斜面の表面を荒らして、係止部材を被嵌合部にスムーズに案内することができるため、ラッチキーの回転トルクも小さくて済み、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (4) Since the surface of the inclined surface of the guide portion can be roughened and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion, the rotational torque of the latch key can be reduced. It is possible to automate the attaching / detaching operation of the lid.
(5) 簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面を荒らして係止部材を被嵌合部にスムーズに案内することができるため、ラッチキーの回転トルクも小さくて済み、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (5) Since the sliding contact surface of each sliding portion of the simple attachment / detachment mechanism can be roughened and the locking member can be smoothly guided to the fitted portion, the rotational torque of the latch key can be reduced. The attaching / detaching operation of the lid can be automated using the attaching / detaching device.
(6) 薄板の周縁部は表面を荒らしたV字型溝の傾斜面に沿って溝底部に嵌合するため、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (6) Since the peripheral edge of the thin plate is fitted to the groove bottom along the inclined surface of the V-shaped groove whose surface has been roughened, the attaching / detaching operation of the lid can be automated using the existing attaching / detaching device as described above. become.
(7) 摺動剤を添加した合成樹脂で傾斜面等を成形して、各摺接部の摩擦抵抗が小さくなるため、ラッチキーの回転トルクも小さくて済み、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (7) Since the inclined surface or the like is formed of a synthetic resin to which a sliding agent is added, and the frictional resistance of each sliding contact portion is reduced, the rotational torque of the latch key can be reduced. It is possible to automate the attaching / detaching operation of the lid.
(8) 上記傾斜面の表面又は摺接面を、諸条件に応じて上記摺動性合成樹脂単体又は当該摺動性合成樹脂に摺動剤を添加して成形して、各面の摩擦抵抗を小さくしたので、ラッチキーの回転トルクも小さくて済み、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 (8) The surface of the inclined surface or the slidable contact surface is molded by adding a sliding agent to the slidable synthetic resin alone or the slidable synthetic resin according to various conditions. Since the rotation torque of the latch key can be reduced, the lid attaching / detaching operation can be automated using the existing attaching / detaching device as described above.
このとき、上記単体で成形される摺動性合成樹脂として、PTFE、PFA又はETFE等のフッ化物合成樹脂を用いたり、上記摺動剤として、PTFE、PFA、シリコン、ガラス繊維、カーボン繊維、グラファイト、DLC又は二硫化モリブデンのうちの1又は複数を用いたりすることができ、これによりラッチキーの回転トルクも小さくて済み、上記同様に、既存の着脱装置を用いて蓋体の着脱作業の自動化が可能になる。 At this time, fluoride synthetic resin such as PTFE, PFA or ETFE is used as the slidable synthetic resin formed as a single substance, and PTFE, PFA, silicon, glass fiber, carbon fiber, graphite is used as the sliding agent. One or more of DLC and molybdenum disulfide can be used, and the rotational torque of the latch key can be reduced, and the lid attachment / detachment operation can be automated using the existing attachment / detachment device as described above. It becomes possible.
(9) 上記蓋体を上記容器本体側に固定する回動領域と、上記繰り出し部材自体を固定する回動領域とを分けて、上記蓋体を上記容器本体側に固定する力と上記繰り出し部材自体を固定する力とが重ならないようにしたので、上記繰り出し部材の回動が異常に重くなることが無くなり、蓋体の取り外し作業性が向上する。 (9) A force for fixing the lid body to the container body side and the feeding member by separating a rotation area for fixing the lid body to the container body side and a rotation area for fixing the feeding member itself. Since the force to fix itself does not overlap, the rotation of the feeding member does not become abnormally heavy, and the workability of removing the lid is improved.
(9) 上記繰り出し部材のキー溝と、当該繰り出し部材を被う保持カバーとの間に隙間を設けて、上記キー溝に嵌合するラッチキーが保持カバーに接触するのを防ぐため、保持カバーの破損や塵埃等の発生を防止することができる。 (9) In order to prevent a latch key fitted in the key groove from coming into contact with the holding cover by providing a gap between the key groove of the feeding member and the holding cover covering the feeding member, Breakage and generation of dust can be prevented.
(10) 上記案内部材が上記被嵌合部に取り付いたときに、上記吸着パッドによる吸着を解除するため、上記蓋体を上記容器本体に固定するとき、ロードポート側に固定された蓋体に容器本体が引き寄せられて変形することがなくなり、変形した後に吸着パッドによる吸着を解除して容器本体が元に戻ることで発生する振動、それに伴う塵埃等の発生を防止することができる。 (10) When the guide member is attached to the mated portion, the cover body is fixed to the load port side when the cover body is fixed to the container body in order to release the suction by the suction pad. The container main body is not attracted and deformed, and after the deformation, the suction generated by the suction pad is released and the container main body returns to the original state, so that it is possible to prevent the generation of vibrations and the accompanying dust.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[第1実施形態]
本発明の薄板支持容器は、半導体ウエハ、記憶ディスク、液晶ガラス基板等の薄板を収納して、保管、輸送、製造ライン等における使用に供するための容器である。なお、本実施形態では、半導体ウエハを収納する薄板支持容器を例に説明する。薄板支持容器を塞ぐ蓋体としては種々のものがあるが、ここでは2種類の蓋体を示す。
[First Embodiment]
The thin plate support container of the present invention is a container for storing thin plates such as semiconductor wafers, storage disks, liquid crystal glass substrates, etc., for use in storage, transportation, production lines and the like. In the present embodiment, a thin plate support container that stores a semiconductor wafer will be described as an example. There are various types of lids for closing the thin plate supporting container, but here, two types of lids are shown.
本実施形態に係る薄板支持容器11は、図3〜10に示すように、内部に半導体ウエハ49(図26参照)を複数枚収納する容器本体12と、この容器本体12内の対向する側壁にそれぞれ設けられて内部に収納された半導体ウエハ49を両側から支持する2つの薄板支持部13と、容器本体12を塞ぐ第1蓋体14及び第2蓋体15と、工場内の搬送装置(図示せず)の腕部で把持されるトップフランジ16と、作業者が手で薄板支持容器11を持ち運ぶときに掴む持ち運び用ハンドル17とから構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 10, the thin
容器本体12は、図3、4に示すように、全体をほぼ立方体状に形成されている。この容器本体12は縦置き状態(図3,4の状態)で、周囲の壁となる4枚の側壁部12A、12B、12C、12Dと底板部12Eとから構成され、その上部に開口12Fが設けられている。この容器本体12は、半導体ウエハ49の製造ライン等においてウエハ搬送用ロボット(図示せず)に対向して据え付けられるときには、横置きにされる。この横置き状態で底部となる側壁部12Aの外側には、薄板支持容器11の位置決め手段(図示せず)が設けられている。横置き状態で天井部となる側壁部12Aの外側にはトップフランジ16が着脱自在に取り付けられている。横置き状態で横壁部となる側壁部12C、12Dの外側には持ち運び用ハンドル17が着脱自在に取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
容器本体12の各側壁部12A、12B、12C、12Dの上端部には、図5及び図6に示すように、蓋体14が嵌合するための蓋体受け部21が設けられている。この蓋体受け部21は容器本体12の上端部を、蓋体14の寸法まで広げて形成されている。これにより、蓋体14は、蓋体受け部21の垂直板部21Aの内側に嵌合し、水平板部21Bに当接することで、蓋体受け部21に取り付けられるようになっている。さらに、水平板部21Bには、その全周にシール溝21Cが設けられ、第1蓋体14の下側面に取り付けられたガスケット22が嵌合して薄板支持容器11の内部を密封するようになっている。蓋体受け部21の四隅の垂直板部21Aの内側面には、後述する簡易着脱機構26の蓋体係止爪(図示せず)が嵌合して第1蓋体14を容器本体12側に固定するための第1被嵌合部23が設けられている。この第1被嵌合部23は、垂直板部21Aを四角形状に窪ませて形成され、その内側上面に蓋体係止爪が嵌合するようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a lid
さらに、各第1被嵌合部23の近傍には、第2被嵌合部24が設けられている。この第2被嵌合部24は、第2蓋体15の簡易着脱機構32の係止部材42が嵌合されて、第2蓋体15を容器本体12側に固定するようになっている。
Further, a second fitted
薄板支持部13は、容器本体12に着脱自在に取り付けられている。この薄板支持部13は図7及び図8に示すように構成されている。薄板支持部13は主に、並列に一定間隔を空けて多数枚配設されて各半導体ウエハ49が1枚ずつ載置して支持される載置板片25Aと、各載置板片25Aが並列に一定間隔を空けて配設された状態でこれらを3カ所の位置で一体的に支持する連結板片25Bと、最奥側の連結板片25Bの内側面(半導体ウエハ49への当接面)に形成された半導体ウエハ49の支持用のV字型溝25Cとから構.成されている。V字型溝25Cの表面は荒らして仕上げられている。容器本体12を横にした状態(半導体ウエハ49が水平になるように配置された状態)で下側に位置するV字型溝25Cの下側面のみ、又は上下両側面を荒らして仕上げられている。V字型溝25Cの表面を荒らすとは、表面全面に10〜15μm程度の凹凸を2万〜3万個/cm2程度の密度で仕上げることをいう。過度に高い精度でV字型溝25Cの表面を仕上げると、半導体ウエハ49とV字型溝25Cの表面とが密着しすぎて摩擦抵抗が大きくなって滑りにくくなるのに対して、表面を荒らすと、半導体ウエハ49とV字型溝25Cの表面とが密着しなくなって摩擦抵抗が小さくなる。このため、V字型溝25Cの表面を、10〜15μm程度の凹凸が残る状態に荒らして仕上げる。このV字型溝25Cの表面を荒らして仕上げる手段としては種々のものがある。例えば、V字型溝25Cの表面を研磨やサンドブラスト等によって荒らして仕上げてもよい。また、金型のうちV字型溝25Cに対応する部分の表面を荒らして10〜15μm程度の凹凸を作ってもよい。V字型溝25Cの表面に10〜15μm程度の凹凸が2万〜3万個/cm2程度の密度で残る状態に仕上げることができる手段であれば、全ての手段を用いることができる。
The thin
薄板支持部13の裏面には、容器本体12内に設けられた下部支持用突起(図示せず)と嵌合してこの薄板支持部13の下部を支持する下部支持穴部25Dと、上部支持用突起(図示せず)と嵌合してこの薄板支持部13の上部を支持する上部支持穴部25Eとが設けられている。
A
第1蓋体14は、皿状に形成され、その中央部が、内部に収納される半導体ウエアの上部に接触しないように、円筒状に盛り上げて形成されている。第1蓋体14の四隅には、図3、4に示すように、第1蓋体14を容器本体12に対して着脱自在に固定する簡易着脱機構26が設けられている。この簡易着脱機構26は主に、第1蓋体14の周縁部から突出した状態で設けられた蓋体係止爪(図示せず)を備えて構成されている。この蓋体係止爪が第1被嵌合部23に嵌合するようになっている。
The
第2蓋体15は、薄板支持容器11の輸送時に使用されたり、工場内の製造ラインで使用されたりする。この第2蓋体15は、図1、9、10に示すように、本体部30と、カバー板(図示せず)と、簡易着脱機構32とから構成されている。
The
本体部30は、全体を薄肉のほぼ四角形状に形成され、容器本体12の蓋体受け部21に装着された状態で外部にはみ出さないようになっている。本体部30の下部の周囲にはガスケット受け部31が取り付けられている。このガスケット受け部31には、ガスケット(図示せず)が設けられ、本体部30が蓋体受け部21に装着された状態で、シール溝21Cに嵌合して容器本体12内をシールするようになっている。なお、ガスケットは、第1蓋体14のガスケット22と同様に、シール溝21Cの形状に合わせて適宜形成される。
The
第2蓋体15の本体部30のうち長手方向両側(図9中の左上、右下方向両側)の端部には、簡易着脱機構32が取り付けられる凹部33がそれぞれ設けられている。この凹部33は、本体部30の端部をほぼ長方形状に窪ませて形成されている。凹部33の長手方向両端部(図9中の右上、左下方向両端部)には、後述する係止部材42の先端嵌合部56が出没する開口34が設けられている。この開口34は、本体部30が蓋体受け部21に嵌合された状態で、蓋体受け部21の第2被嵌合部24に整合する位置に設けられている。凹部33の底部には、回転支持軸36と、ストッパ37と、係止爪38と、基端下側カム39と、先端側カム40とがそれぞれ設けられている。凹部33には、カバー板が着脱自在に取り付けられている。このカバー板は、凹部33内に設けられる簡易着脱機構32を洗浄する際に取り外される。
回転支持軸36は、後述する繰り出し部材44を回転可能に支持するための部材である。回転支持軸36は、底部から円柱状に隆起させて設けられている。この回転支持軸36が、繰り出し部材44の回転筒部63に嵌合されて、繰り出し部材44を回転可能に支持する。ストッパ37は、繰り出し部材44を所定角度に回動した状態で支持するための部材である。このストッパ37は、回転支持軸36の周囲2カ所に、底部から立ち上げた板状部材によって構成されている。この板状部材を湾曲させて受け部37Aが形成されている。この受け部37Aに、繰り出し部材44の係合片65の突起部65Aが嵌合することで、繰り出し部材44を所定角度で支持する。
The
係止爪38は、後述するカバー押え47を凹部33の底部に固定するための部材である。カバー押え47は、凹部33の長手方向両側にそれぞれ取り付けられるため、それに合わせて係止爪38も、凹部33の長手方向両側に6個ずつそれぞれ取り付けられている。係止爪38は、L字状の部材で構成され、カバー押え47の下側支持板片88が嵌合するようになっている。
The locking
基端下側カム39と先端側カム40は後述するカム機構45を構成する部材である。また、基端下側カム39と後述する基端上側カム53は、係止部材42が繰り出される際に係止部材42の基端側を下方へ押し下げる基端側カムを構成している。
The proximal
基端下側カム39は、図1及び図9に示すように、係止部材42の繰り出しに伴って、その基端側を他方(図1の下方)へ押しやる(押し下げる)ための部材である。この基端下側カム39は、回転支持軸36の両側にそれぞれ設けられている。基端下側カム39は、その側面断面形状をほぼ三角形状に形成されて、係止部材42の基端側を上下させる斜面39Aを備えて構成されている。この斜面39Aは、係止部材42の基端側摺接面52との摩擦抵抗を小さくするために、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。
As shown in FIGS. 1 and 9, the base end
先端側カム40は、係止部材42の繰り出しに伴って、その先端嵌合部56を一方(図1の上方)へ押しやる(持ち上げる)ための部材である。この先端側カム40は、凹部33の長手方向両端部に、開口34に臨ませた状態で設けられている。先端側カム40は、その側面断面形状を三角形状に形成されて、係止部材42の先端側を上方へ持ち上げる斜面40Aを備えて構成されている。この斜面40Aは、係止部材42の支点部55の先端側摺接面55Aとの摩擦抵抗を小さくするため、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。斜面40Aの上端部には、嵌合凹部40Bが設けられている。この嵌合凹部40Bは、係止部材42の支点部55が嵌合する部分である。
The
凹部33内には簡易着脱機構32が設けられている。この簡易着脱機構32は、第2蓋体15を容器本体12に対して容易に着脱できるようにするための装置である。簡易着脱機構32は、図1に示すように、係止部材42と、案内部材43と、繰り出し部材44と、カム機構45と、保持カバー46と、カバー押え47とから構成されている。
A simple attachment /
係止部材42は、第2蓋体15が容器本体12の蓋体受け部21に装着された状態で、本体部30の開口34から延出して、蓋体受け部21の第2被嵌合部24に嵌合するための部材である。この係止部材42は、図1、図11〜13に示すように、連結軸51と、基端側摺接面52と、基端上側カム53と、上側溝部54と、支点部55と、先端嵌合部56と、基端側板部57と、先端側板部58とから構成されている。
The locking
連結軸51は、後述する繰り出し部材44の長穴部64に嵌合して、繰り出し部材44と係止部材42とを互いに連結するための部材である。連結軸51は、丸棒状に形成され、係止部材42の基端部に上側へ向けて設けられている。
The connecting
基端側摺接面52は、基端下側カム39の斜面39Aに摺接して、係止部材42の基端部を上下動させるための部分である。この基端側摺接面52は、係止部材42の基端部の下側を斜めに削って形成されている。基端側摺接面52は、基端下側カム39の斜面39Aとの摩擦抵抗を小さくするため、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。この基端側摺接面52が基端下側カム39の斜面39Aに摺接した状態で、係止部材42が繰り出されることによって、係止部材42の基端部が下方へ押し下げられ、係止部材42が引き込まれることによって、係止部材42の基端部が上方へ押し上げられるようになっている。
The base end side sliding
基端上側カム53は、基端下側カム39と共に、係止部材42の基端部を上下動させるための部分である。この基端上側カム53は、てこの原理で力点になる部分である。なお、連結軸51は、てこの原理の力点とはならず、単に係止部材42を出没動させる際の長手方向の力を受ける部分である。
The base end
基端上側カム53は、係止部材42の基端部の近傍に上側へ向けて設けられている。基端上側カム53は、その側面断面形状を三角形状に形成されて、係止部材42の基端側を上下させる斜面53Aを備えて構成されている。この基端上側カム53の斜面53Aは、基端下側カム39の斜面39Aと同様に、表面を荒らして仕上げられ、後述する保持カバー46側のカム押え突起69と摺接するようになっている。突起69も同様に、表面を荒らして仕上げられている。基端上側カム53の斜面53Aは、基端下側カム39の斜面39Aとほぼ平行になるように設定されている。これにより、カム押え突起69と基端上側カム53の斜面53Aとが摺接した状態で係止部材42が繰り出されると、カム押え突起69で基端上側カム53が押されて係止部材42の基端部が下方へ押し下げられるようになっている。また、係止部材42が引き込まれると、基端下側カム39の斜面39Aで基端側摺接面52が押されて係止部材42の基端部が上方へ押し上げられるようになっている。
The proximal
支点部55は、係止部材42の先端部を支持して回動中心になる部分である。この支点部55は、てこの原理での支点となる部分である。支点部55は、係止部材42の先端近傍の下側に、ほぼ直角に角張らせて形成されている。この角張った支点部55の頂点部分には先端側摺接面55Aが形成されている。この先端側摺接面55Aは、先端側カム40の斜面40Aに摺接して、係止部材42の先端嵌合部56を上下動させるための部分である。先端側摺接面55Aは、支点部55の頂点部分を斜めに削って形成されている。先端側摺接面55Aは、先端側カム40の斜面40Aとの摩擦抵抗を小さくするため、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。この先端側摺接面55Aが先端側カム40の斜面40Aに摺接した状態で、係止部材42が繰り出されることによって、係止部材42の先端嵌合部56が上方へ押し下げられ、係止部材42が引き込まれることによって、係止部材42の先端部が下方へ押し上げられるようになっている。
The
さらに、支点部55は、先端側カム40の嵌合凹部40Bに嵌合することで、この嵌合凹部40Bを中心にして回動するようになっている。
Further, the
先端嵌合部56は、凹部33の開口34から外部に延出して、蓋体受け部21の第2被嵌合部24に直接に嵌合するための部分である。この先端嵌合部56が、てこの原理の作用点になっている。先端嵌合部56は、蓋体受け部21の第2被嵌合部24に嵌合した状態で十分な力を発揮できるように、支点部55から僅かな距離を隔てて設けられている。
The front
基端側板部57及び先端側板部58は、係止部材42を支持して往復動を許容するための部材である。この基端側板部57及び先端側板部58は、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。さらに、連結軸51、回転支持軸36、回転筒部63、繰り出し部材44の長穴部64等の、係止部材42の出し入れ動作によって摺動する部分の摺接面全てが、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。
The proximal end
案内部材43は、本体部30が容器本体12側に軽く嵌合した状態で、第2被嵌合部24に取り付いて係止部材42を第2被嵌合部24内に案内するための部材である。案内部材43は、係止部材42の先端嵌合部56の先端部に設けられている。この案内部材43は、取り付き部43Aと、案内部43Bとから構成されている。
The
取り付き部43Aは、第2被嵌合部24に最初に取り付くための部材である。即ち、この取り付き部43Aは、本体部30が容器本体12の蓋体受け部21に軽く嵌合した状態で、係止部材42が第2被嵌合部24へ向けて延出されるときに第2被嵌合部24に最初に取り付く部材である。取り付き部43Aは、本体部30を容器本体12の蓋体受け部21に軽く嵌め込んでガスケット22がシール溝21Cに軽く接触して、力を入れて押し込まない状態で、係止部材42を第2被嵌合部24へ向けて延出させたとき、第2被嵌合部24に取り付く。この取り付き部43Aは、係止部材42の先端部のうち容器本体12の内側に偏った位置(図1中の下側に偏った位置)に設けられた突起によって構成されている。
The
案内部43Bは、係止部材42を第2被嵌合部24に案内するための部材である。この案内部43Bは、取り付き部43Aと係止部材42の先端嵌合部56とを繋ぐ傾斜面によって構成されている。案内部43Bは、取り付き部43Aで第2被嵌合部24に取り付いた後、係止部材42の延出に伴って第2被嵌合部24の縁に傾斜面が摺接しながら内部に押し込まれて係止部材42を第2被嵌合部24に案内するようになっている。案内部43Bを構成する傾斜面は、上記同様に、表面を荒らして仕上げられている。
The
繰り出し部材44は、係止部材42に連結して係止部材42を出没動させるための部材である。この繰り出し部材44は、凹部33の回転支持軸36に回転可能に取り付けられている。繰り出し部材44は、図1、9、14〜17に示すように、天板部61と、キー溝62と、回転筒部63と、長穴部64と、係合片65とから構成されている。
The feeding
天板部61は、ほぼ円盤状に形成されている。この天板部61の対向する2カ所には、係合片65を設けるための切り欠き66が設けられている。
The
キー溝62は、蓋体着脱装置(図示せず)で第2蓋体15を自動的に着脱する際に装置のラッチキーが嵌合するための溝である。このキー溝62は、天板部61の上側面の中心に設けられている。
The
回転筒部63は、繰り出し部材44を凹部33の回転支持軸36に回転可能に取り付けるための部材である。この回転筒部63は、天板部61の下側面の中央部に設けられている。この回転筒部63の中心に、キー溝62が位置するようになっている。
The
長穴部64は、繰り出し部材44の回転を係止部材42の出没動作に変換するための部分である。長穴部64は、天板部61の対向する2カ所にそれぞれ設けられている。この長穴部64は、その一端部64Aが天板部61の中心に近く、他端部64Bが遠くなるように、螺旋の一部で構成されている。係止部材42の連結軸51が長穴部64の一端部64Aで嵌合しているときに、係止部材42は引き込まれ、他端部64Bで嵌合しているときに、係止部材42は繰り出されるようになっている。
The
この長穴部64のうち天板部61の下側面には、なだらかに傾斜した壁面64Cが設けられている。この壁面64Cは、長穴部64の一端部64Aで天板部61の下側面と同じ高さに、他端部に行くに従って次第に高くなるように設定されている。これは、係止部材42と繰り出し部材44とを確実に連結するためである。即ち、係止部材42の連結軸51が長穴部64の他端部64Bで嵌合して繰り出されている状態では、係止部材42の基端部は下方へ押し下げられているため、その基端部が押し下げられた状態でも連結軸51が長穴部64に確実に嵌合できるようにするためである。
A gently
係合片65は、繰り出し部材44を所定角度だけ回動させた状態で支持するための部材である。係合片65は、天板部61の周縁の対向する2カ所にそれぞれ設けられている。係合片65は、天板部61から周縁に沿って延びた板状部材で構成されている。係合片65の先端部は、ストッパ37の受け部37Aに嵌合する突起部65Aが設けられている。さらに、係合片65は弾性を有し、突起部65Aを弾性的に支持している。この突起部65Aがストッパ37の受け部37Aに嵌合することで、繰り出し部材44が所定角度(係止部材42を延出させて第2蓋体15を容器本体12に固定した角度)回動したところで支持されるようになっている。
The
カム機構45は、繰り出し部材44で繰り出された係止部材42の先端嵌合部56が蓋体受け部21の第2被嵌合部24に嵌合された状態で、その第2被嵌合部24の上面に当接して、第2蓋体15を容器本体12側に押し下げて固定するための部材である。このカム機構45によって、繰り出し部材44で繰り出される係止部材42の先端嵌合部56を押し上げて第2被嵌合部24の上面に当接させると共に、基端部を押し下げることでてこの原理により第2蓋体15を容器本体12側に押し下げて固定するようになっている。カム機構45は、基端下側カム39と、基端上側カム53と、基端側摺接面52と、カム押え突起69と、先端側カム40と、先端側摺接面55Aとから構成されている。なお、基端下側カム39、基端上側カム53、基端側摺接面52、先端側カム40及び先端側摺接面55Aは上述した通りである。
The
カム押え突起69は、基端上側カム53の斜面53Aに当接して、係止部材42の繰り出しに伴って係止部材42の基端部を押し下げるための部材である。このカム押え突起69は、保持カバー46の下側面に設けられている。具体的には、基端下側カム39の斜面39に係止部材42の基端側摺接面52が摺接した状態で、カム押え突起69と基端上側カム53の斜面53Aとが隙間なく摺接する位置に設けられている。
The
保持カバー46は、係止部材42と繰り出し部材44とを保持するための部材である。保持カバー46は、図18、19に示すように、繰り出し部材保持部71と、係止部材保持部72とから構成されている。
The holding
繰り出し部材保持部71は、繰り出し部材44をその回転を許容した状態で支持するための部材である。この繰り出し部材保持部71は、周縁板74と、天板75とから構成されている。周縁板74は、繰り出し部材44の周縁を覆って形成されている。天板75は、繰り出し部材44の上側を覆って形成されている。天板75の中央部には、繰り出し部材44のキー溝62と同じ大きさのキー穴76が設けられている。このキー穴76は、天板75が繰り出し部材44を覆った状態で繰り出し部材44のキー溝62と整合するようになっている。これにより、係止部材42が引き込まれた状態で、キー溝62とキー穴76とが整合するようになっている。
The feeding
係止部材保持部72は、係止部材42をその往復動を許容した状態で支持するための部材である。この係止部材保持部72は、繰り出し部材保持部71の左右両側にそれぞれ設けられている。各係止部材保持部72は、側板78と、天板79とから構成されている。
The locking
側板78は、係止部材42の基端付近をその左右から支持するための部材である。側板78は、広幅部78Aと、狭幅部78Bとから構成されている。広幅部78Aは、係止部材42の基端側板部57がはめ込まれる部分である。狭幅部78Bは、係止部材42の基端側板部57と先端側板部58との間がはめ込まれる部分である。
The
天板79は、係止部材42をその上側から支持するための部材である。この天板の下側面の基端部には、上述したカム押え突起69が設けられている。天板79の下側面の先端部には、係止部材42の上側溝部54に嵌合する支持用突起80が設けられている。天板の先端側には、スリット81が設けられ、そのスリット81の先端に隆起部82が設けられている。この隆起部82は、中央隆起片82Aと、左右係止片82Bとから構成され、スリット81で弾性支持されている。この隆起部82の中央隆起片82A及び左右係止片82Bが、カバー押え47の十字状切り欠き86Aと嵌合することで、保持カバー46とカバー押え47との間の位置決めがなされるようになっている。
The
カバー押え47は、図1、20、21に示すように、保持カバー46を第2蓋体15の凹部33に固定するための部材である。具体的には、2つのカバー押え47が各係止部材保持部72をそれぞれ支持して、保持カバー46を凹部33に固定するようになっている。このカバー押え47は、側板85と、天板86と、上側支持板片87と、下側支持板片88とから構成されている。
The
各側板85は、係止部材42の左右を覆って、係止部材42の往復動を許容する。天板86は、各側板85を一体的に支持すると共に、係止部材42の上側を覆って、係止部材42の往復動を許容する。上側支持板片87は、保持カバー46の係止部材保持部72の天板79を、その下側から支持するための部材である。係止部材保持部72の天板79は、カバー押え47の天板86と上側支持板片87とで、上下から支持される。下側支持板片88は、カバー押え47を凹部33に固定するための部分である。下側支持板片88は、各側板85の下端部に3つずつ設けられている。各下側支持板片88が、凹部33に設けられた係止爪38に嵌合することで、カバー押え47を凹部33に固定する。各下側支持板片88には、係止爪38に嵌合しやすいように、テーパ88Aが設けられている。
Each
第1蓋体14及び第2蓋体15の下側面には、図22〜26に示すように、薄板押えとしてのウエハ押え89が設けられている。このウエハ押え89は、容器本体12内に収納された複数枚の半導体ウエハ49を、その上側から支持するための部材である。ウエハ押え89は、基端支持部90と、弾性支持板部91と、当接片92と、連接支持板部93と、支持用リブ94とから構成されている。
As shown in FIGS. 22 to 26, a
基端支持部90は、ウエハ押え89の両端にそれぞれ設けられて2つの弾性支持板部91を直接的に支持するための部材である。基端支持部90は、四角棒状に形成されると共に、ウエハ押え89の長手方向全長(図23の上下方向)に亘って形成されている。蓋体15の下側面には2つの鈎状支持部96がそれぞれ設けられている。基端支持部90は、各鈎状支持部96にはめ込まれて、蓋体裏面側に固定されている。
The base
弾性支持板部91は、当接片92の外側端を弾性的に支持するための部材である。2つの弾性支持板部91は、容器本体12内に収納される半導体ウエハ49の枚数分だけ並べて設けられている。各弾性支持板部91は、横一列に並べられた状態で基端支持部90にそれぞれ固定されている。弾性支持板部91は、側面形状をS字状に折り曲げられて構成されている。2つの弾性支持板部91は、その基端部を2つの基端支持部90にそれぞれ固定され、先端部に当接片92がそれぞれ取り付けられて、各当接片92を弾性的に支持している。
The elastic
当接片92は、各半導体ウエハ49の周縁部に直接に当接して各半導体ウエハ49を直接的に支持するための部材である。各当接片92の一側面には、図26に示すように、半導体ウエハ49が嵌合するV字型溝98が設けられている。このV字型溝98は、半導体ウエハ49の周縁部を溝底部に嵌合することで、半導体ウエハ49を蓋体15側から支持するようになっている。このV字型溝98のうち、各半導体ウエハ49が水平になるように配置された状態(容器本体12を横にした状態)で、下側に位置する面である下側面98Aを大きくしている。具体的には、傾斜角度を緩やかにして面積を大きくしている。これにより、下側面98Aの下端部を下方へ延ばして形成されている。この結果、下側面98Aの下端部は、下方へずれた状態の半導体ウエハ49よりも下側に位置するように設定されている。なお、半導体ウエハ49が下方へずれた状態とは、容器本体12を横にして、各半導体ウエハ49が、薄板支持部13のV字型溝25Cから外れて載置板片25Aに載置された状態(図26の半導体ウエハ49Aの状態)をいう。さらに、下側面98Aは、上記V字型溝25Cの表面と同様に、その表面を荒らして仕上げられている。なお、ここでは、下側面98Aの面積を大きくしたが、V字型溝98を下方へずらしてもよい。
The
連接支持板部93は、2つの当接片92の間を互いに連接して支持するための部材である。連接支持板部93の両端部が各当接片92にそれぞれ接続されて各当接片92を弾性的に支持している。連接支持板部93は、側面形状をほぼU字状に折り曲げて形成されている。具体的には、両側の縦板部93A、93Bと、横板部93Cとから構成されている。縦板部93A、93Bは、蓋体15の裏面に垂直な方向に配設され、ほとんど撓むことなく、各当接片92を支持する。
The connection
横板部93Cは、弾性的に撓むようになっている。連接支持板部93が各当接片92を弾性的に支持する機能は主に横板部93Cが担っている。横板部93Cは、その両端に縦板部93A、93Bがそれぞれ接続された状態で、蓋体15の裏面に沿う方向に配設されている。横板部93Cは、その中央部を後述する支持用凸条100に支持され、この支持用凸条100を中心にして両端部が撓むようになっている。
The
支持用リブ94は、連接支持板部93を支持して蓋体裏面に沿った方向にずれるのを防止するための支持用部材である。支持用リブ94は、蓋体15の裏面の中央部に設けられている。支持用リブ94は、多数配設されるウエハ押え89の連接支持板部93の全部を覆うように設けられている。具体的には、収納される半導体ウエハ49の枚数分だけ並べて設けられる連接支持板部93を全て嵌合できる長さに設定されている。支持用リブ94は、2つの支持壁部101、102で構成されている。
The
各支持壁部101、102は互いに対向して平行に設けられている。各支持壁部101、102は、支持板片103と、仕切り板片104とから構成されている。
The
支持板片103は、連接支持板部93の縦板部93A、93Bを、半導体ウエハ49の円周方向(図18の左右方向)にずれないように支持するための部材である。支持板片103は、連接支持板部93の縦板部93A、93Bを直接的に支持することで、間接的に各当接片92を、半導体ウエハ49の円周方向にずれないように支持している。
The
仕切り板片104は、多数配設される連接支持板部93を個別に仕切るための板片である。各仕切り板片104は、最外側及び各連接支持板部93の間にそれぞれ位置して設けられている。これにより、各仕切り板片104が各連接支持板部93をその幅方向両側から支持している。これにより、各仕切り板片104は、連接支持板部93を直接的に支持することで、間接的に各当接片92を、半導体ウエハ49の円周方向と直交する方向にずれないように支持している。
The
上記支持板片103と仕切り板片104とで、連接支持板部93を周囲(容器本体12内に収納された半導体ウエハ49の円周方向と直交する方向)から挟んで個別に支持することで、連接支持板部93の蓋体裏面に沿う方向のズレを防止し、蓋体裏面に垂直な方向の変動を許容するようになっている。
The
支持板片103及び仕切り板片104と、連接支持板部93との間は、僅かな隙間が空くように設定され、小さい振動のとき接触しないようになっている。即ち、半導体ウエハ49が僅かに振動する程度のときには、連接支持板部93は、支持板片103及び仕切り板片104と接触しないで撓んで振動を吸収するようになっている。振動が激しくなったときには、各当接片92を介して連接支持板部93も激しく振動するため、連接支持板部93は支持板片103及び仕切り板片104に接触して支持されるようになっている。
A small gap is set between the
支持用リブ94の2つの支持壁部101、102の間には、支持用凸条100が設けられている。支持用凸条100は、各連接支持板部93に直接当接して支持するための部材である。具体的には、各連接支持板部93の横板部93Cの中央部が支持用凸条100に当接して支持され、横板部93Cの両端部が自由に撓むことができるようになっている。支持用凸条100は、互いに対向して平行に設けられた2つの支持壁部101、102の間の中央部にこれら支持壁部101、102と平行でかつほぼ同じ長さに設けられている。
Between the two
以上のように構成された薄板支持容器11は、次のようにして使用される。
The thin
第2蓋体15を容器本体12から取り外す場合は、ラッチキーをキー溝62に嵌合して回転させる。これにより、図27(A)の状態から、繰り出し部材44が回転して係止部材42が徐々に引き込まれる。これにより、係止部材42の支点部55の先端側摺接面55Aが先端側カム40の斜面40Aに摺接して、図24(B)(C)(D)のように、先端嵌合部56が下方へ押し下げられる。これと同時に、係止部材42の基端側摺接面52が基端下側カム39の斜面39Aに摺接して、係止部材42の基端部が押し上げられる。これにより、先端嵌合部56は、本体部30内部に完全に収納される。そして、第2蓋体15を容器本体12から取り外す。
When removing the
第2蓋体15を容器本体12に取り付ける場合は、ラッチキーをキー溝62に嵌合した第2蓋体15を蓋体受け部21に軽く嵌合させて容器本体12を押さない状態で、ラッチキーを回転させる。これにより、上記の場合と逆に、係止部材42が本体部30から押し出される。
When attaching the
この係止部材42の押し出しにより、最初に係止部材42の先端部の案内部材43が第2被嵌合部24に取り付く。具体的には、案内部材43の取り付き部43Aが第2被嵌合部24内に入り込む。この取り付き部43Aは、係止部材42の先端部で容器本体12の内側へ偏心して設けられているため、係止部材42の先端部がカム機構45で押し上げられる前に、第2被嵌合部24内に入り込むことができる。このとき、ウエハ押え89の当接片92の各V字型溝98には、容器本体12内の各半導体ウエハ49がそれぞれ嵌合する。各半導体ウエハ49の周縁部は、大きくしてその表面を荒らしたV字型溝98の下側面98Aに沿ってスムーズに且つ確実に溝底部に案内されて嵌合する。ラッチキーの回転トルクも小さくて済む。
By pushing out the locking
この状態でさらに係止部材42が本体部30から押し出されると、係止部材42の支点部55が先端側カム40の斜面40Aに摺接して先端嵌合部56が上方へ押し上げられる。さらに、基端上側カム53の斜面53Aにカム押え突起69が当接して、係止部材42の基端部を押し下げる。これにより、係止部材42の基端側摺接面52が基端下側カム39の斜面39Aに沿って下方へ押し下げられる。これと同時に、案内部材43の案内部43Bが第2被嵌合部24の縁に摺接しながら第2被嵌合部24内に入り込み、係止部材42を第2被嵌合部24に案内する。これにより、係止部材42の先端部は、カム機構45で押し上げられながら、第2被嵌合部24内に入り込む。
When the locking
係止部材42の支点部55では、先端側摺接面55Aが嵌合凹部40Bに嵌合して、係止部材42が嵌合凹部40Bを中心に回動する。
At the
係止部材42の基端部では、基端側摺接面52が基端下側カム39の斜面39Aに摺接すると共に、カム押え突起69が基端上側カム53の斜面53Aに当接して、係止部材42の基端部を押し下げる。
At the base end portion of the locking
これにより、係止部材42は、嵌合凹部40Bに嵌合した支点部55を支点にしたてことして機能し、先端嵌合部56が蓋体受け部21の第2被嵌合部24に嵌合した状態で、第2蓋体15を容器本体12側へ強く押し下げて固定する。
Accordingly, the locking
このとき、ウエハ押え89で半導体ウエハ49が容器本体12の薄板支持部13側へ押し込まれるが、薄板支持部13のV字型溝25Cはその表面を荒らしているため、半導体ウエハ49の周縁部はV字型溝25Cの傾斜面に沿ってスムーズに溝底部に嵌合する。他の摺接部も表面を荒らしてスムーズに滑り、ラッチキーの回転トルクも小さくて済む。
At this time, the
このような第2蓋体15の取り付け方は、容器本体12を縦にした場合も横にした場合も有効である。半導体ウエハ49を出し入れするために容器本体12を横にした場合、容器本体12はただ載置台に載置されるだけで固定されないので、これまで蓋体15の着脱の自動化が難しかった。しかし、上述のように、横にした容器本体12をほとんど押さないで蓋体15を取り付けることができるため、既存の着脱装置を用いて、蓋体15の着脱作業の自動化を図ることが可能になる。
Such a method of attaching the
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態の薄板支持容器用蓋体の全体構成は、上述した第1実施形態の薄板支持容器用蓋体とほぼ同様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、本発明の特徴部分のみを説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, since the whole structure of the cover for thin plate support containers of this embodiment is substantially the same as the cover for thin plate support containers of 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description is given. Omitted, only the features of the present invention will be described.
第1実施形態の繰り出し部材44では、長穴部64を螺旋状に形成したが、この場合、蓋体15を容器本体12側に固定するための力と、繰り出し部材44自体を固定するための力とが重なって、繰り出し部材44の回動が重くなることがある。この場合も、周囲の部材との関係で、繰り出し部材44の回動が異常に重くなることが無ければ特に問題はない。しかし、場合によっては繰り出し部材44の回動が異常に重くなることがある。このため、繰り出し部材44の長穴部64を改良して、蓋体15を容器本体12側に固定する力と、繰り出し部材44自体を固定する力とが重ならないようにした。
In the feeding
具体的には、図29に示すように、長穴部64の形状を改良した。第1実施形態では、長穴部64を単純な螺旋形状にしたが、本実施形態では、繰り出し部材44が回動することにより係止部材42を容器本体12の第2被嵌合部24に係止させて蓋体15を容器本体12側に固定する回動領域Aと、蓋体15を容器本体12側に固定した状態で繰り出し部材44をさらに回動させて繰り出し部材44自体を固定する回動領域Bとを分けて、蓋体15を容器本体12側に固定する力と、繰り出し部材44自体を固定する力とが重ならないようにした。
Specifically, as shown in FIG. 29, the shape of the
上記回動領域Aは、繰り出し部材44の回動可能角度(長穴部64の全長)の大半を占めている。即ち、長穴部64の一端部64Aから他端部64Bの少し手前までの角度を占める領域である。回動領域Aは螺旋状に形成されている。この回動領域Aの螺旋形状は、係止部材42を繰り出して蓋体15を容器本体12側に固定するまでの工程を回動領域A内で終了させることができるように設定されている。具体的には、次の一連の動作を回動領域A内で終了させるように設定されている。即ち、長穴部64の一端部64Aに係止された係止部材42が繰り出し部材44の回動に伴って繰り出され、案内部材43の取り付き部43Aが第2被嵌合部24に取り付き、案内部43Bが係止部材42を第2被嵌合部24に案内して先端嵌合部56を第2被嵌合部24内に挿入し、カム機構45等が先端嵌合部56を押し上げて第2被嵌合部24の上面に当接させて基端部を押し下げることで、蓋体15を容器本体12側に固定する、一連の動作を回動領域A内で終了させるように設定されている。これにより、回動領域Aでは、繰り出し部材44を回動させる力が、係止部材42を第2被嵌合部24に係止させて蓋体15を容器本体12側に固定するために使われる。
The rotation area A occupies most of the rotatable angle of the feeding member 44 (the entire length of the long hole portion 64). That is, it is a region that occupies an angle from one
上記回動領域Bは、繰り出し部材44の回動可能角度(長穴部64の全長)のうち他端部64B側の一部を占める領域である。即ち、回動領域Bは、蓋体15を容器本体12側に固定した後に繰り出し部材44をさらに回動させて、繰り出し部材44自体を固定するための領域である。具体的には、係合片65の突起部65Aをストッパ37の受け部37Aに嵌合させるのに必要な領域である。回動領域Bは螺旋状ではなく繰り出し部材44の回転中心を中心とした円形状に形成され、係止部材42の繰り出しは行わないようになっている。蓋体15の容器本体12側への固定は上記回動領域Aで完了しており、係止部材42を繰り出す必要がないため、ここでは係止部材42の繰り出しは行わず、繰り出し部材44自体の固定のみを行う。即ち、繰り出し部材44を回動させる力はすべて、係合片65の突起部65Aをストッパ37の受け部37Aに嵌合させて、繰り出し部材44自体を固定するために使われる。
The rotation area B is an area that occupies a part of the
このように、蓋体15を容器本体12側に取り付けるために繰り出し部材44を回動する力は、回動領域Aにおいては、係止部材42を第2被嵌合部24に係止させて蓋体15を容器本体12側に固定するために使われ、回動領域Bにおいては、係合片65の突起部65Aをストッパ37の受け部37Aに嵌合させて繰り出し部材44自体を固定するために使われる。これにより、蓋体15を容器本体12側に固定する力と、繰り出し部材44自体を固定する力とが、回動領域A、Bに分けられて重なることが無くなる。
As described above, the force for rotating the feeding
この結果、繰り出し部材44を回動させる力が極端に重くなることがなくなり、蓋体15の取り付け作業性が向上する。
As a result, the force for rotating the feeding
また、蓋体15を取り外すときも、係止部材42を第2被嵌合部24から抜き取る力と、係合片65の突起部65Aをストッパ37の受け部37Aから外す力とが、回動領域A、Bに分けられて重なることが無くなるため、蓋体15の取り外し作業性が向上する。
Further, when the
繰り出し部材44のキー溝62と保持カバー46との間には、図30及び図31に示すように、隙間101が設けられている。キー溝62の近傍の保持カバー46の厚さTを薄くして、隙間101の幅を拡大している。この隙間101は、キー溝62に嵌合するラッチキー100の接触を防ぐための隙間である。即ち、図33に示す、繰り出し部材103のキー溝104と保持カバー105との間のように、保持カバー105が厚くてあまり隙間がない場合は、ラッチキー100がキー溝104に完全に嵌合しない状態でラッチキー100を回転させると、ラッチキー100が保持カバー105に接触して、保持カバー105を破損したり、塵埃等が発生したりする。第1実施形態において説明したように、案内部材43の取り付き部43Aと案内部43Bとによって、蓋体15の本体部30が容器本体12側に軽く嵌合した状態で蓋体15を容器本体12側に取り付けることができるため、図32に示すように、ロードポート側ドア106と蓋体15との間には隙間Cができてしまう。このため、図33に示すように、ラッチキー100がキー溝104に完全に嵌合しない状態になってしまうことがあり、保持カバー105の破損等を招く。即ち、蓋体15を容器本体12側に取り付けるときは、ラッチキー100がキー溝104に嵌合した状態で回動されて、蓋体15が簡易着脱機構32によって容器本体12側に引き寄せられるが、このとき、ラッチキー100と保持カバー105の内側面とが接触して破損等を招くおそれがある。また、蓋体15を容器本体12から取り外すときは、ラッチキー100をキー溝104に嵌合して回動させるが、このときラッチキー100がキー溝104に完全に嵌合していないと、ラッチキー100が保持カバー105に接触して破損等を招くおそれがある。
A
これを防止するために、繰り出し部材44のキー溝62と保持カバー46との間に隙間101を設けている。これにより、ラッチキー100をキー溝62に嵌合して回動させると、ラッチキー100と共に繰り出し部材44が回動するが、このとき、キー溝62と保持カバー46との間の隙間101によってラッチキー100が保持カバー46に接触するのを防ぐことができる。これにより、保持カバーの破損や塵埃等の発生を防止することができる。
In order to prevent this, a
以上の構成の薄板支持容器用蓋体では、その全体的な作用は上記第1実施形態の薄板支持容器用蓋体と同様であるが、蓋体15の取り付け方法は以下のようにして行われる。
In the lid for a thin plate support container having the above configuration, the overall operation is the same as that of the lid for the thin plate support container of the first embodiment, but the method of attaching the
ロードポート側ドア106には、図34及び図35に示すように、ラッチキー100と共に吸着パッド107が設けられている。吸着パッド107は、蓋体15を着脱させる際に、蓋体15に吸着して支持する。
As shown in FIGS. 34 and 35, the load
まず、吸着パッド107で吸着されることでロードポート側ドア106に支持された蓋体15が、容器本体12側に軽く嵌合される。具体的には、ウエハ押え89が半導体ウエハ49に軽く接触するところまで蓋体15の本体部30が容器本体12側に挿入される。このとき、半導体ウエハ49は、図34に示すように、各V字型溝25C、98の下方に位置するため、ロードポート側ドア106(蓋体15)と容器本体12との間に隙間Dが生じてしまう。この状態からラッチキー100を回動させることで、案内部材43の取り付き部43Aと案内部43Bとによって蓋体15が容器本体12に固定されるが、ロードポート側ドア106が蓋体15を支持したままでは、容器本体12がずれる。即ち、ロードポート側ドア106で蓋体15が支持されていると、ロードポート側ドア106(蓋体15)と容器本体12との間に隙間Dがあるため、その状態で蓋体15が容器本体12に固定されると、隙間Dの分だけ容器本体12をロードポート側ドア106側へ引き寄せることになり、結果的に図34中の点線で示すように、容器本体12が変形してしまう。このように容器本体12が変形した状態で、吸着パッド107での吸着を解除すると、容器本体12が急激に元の状態に戻って、振動が発生し、塵埃等が発生するおそれがある。
First, the
このため、本実施形態では、吸着パッド107での吸着を早期に解除するようにした。具体的には、蓋体15の本体部30が容器本体12側に軽く嵌合した状態で繰り出し部材44を回動させて案内部材43の取り付き部43Aが第2被嵌合部24に取り付いたときに、吸着パッド107による吸着を解除するようにした。
For this reason, in this embodiment, the suction by the
このとき、ロードポート側ドア106と蓋体15との間には隙間Dが生じて、ラッチキー100のキー溝62への挿入が浅くなってしまうが、この浅くなった分は、繰り出し部材44のキー溝62と保持カバー46との間の隙間101で解消する。即ち、上述したように、蓋体15を容器本体12側に取り付けるときにラッチキー100と保持カバー105の内側面とが接触したり、蓋体15を容器本体12から取り外すときにラッチキー100が浅く嵌合して保持カバー105に接触したりするのを解消するために、本実施形態では、保持カバー46の厚さTを薄くして隙間101を設けた。ラッチキー100のキー溝62への挿入が浅くなって、ラッチキー100が保持カバー46に接触する可能性があるが、上記隙間101を設けることで、ラッチキー100の保持カバー46への接触を解消する。
At this time, a gap D is generated between the load
この方法により、蓋体15が容器本体12に固定されるときに、ロードポート側ドア106側に容器本体12が引き寄せられて変形するのを防止する。これにより、変形した容器本体12が元に戻るときに発生する振動、それに伴う塵埃等の発生を防止することができる。
By this method, when the
[変形例]
(1) 上記第1実施形態では、係止部材42を持ち上げるカム機構45として、先端側カム40と基端側カム(53)とを設けたが、先端側カム40だけの機構でもよい。また、他の構造にカム機構でもよい。例えば、図28に示すように、先端側の下側に突起111を設けた係止部材112と、カム113を備えたスライド板114とを備えた構成のカム機構でもよい。この場合は、係止部材112とスライド板114とを同時に延出させて係止部材112の先端を第2被嵌合部24内に挿入した後、スライド板114をさらに延出させると、係止部材112の先端部が第2被嵌合部24内で持ち上がって蓋体15を容器本体12に固定する。これ以外にも、係止部材42が延出して第2被嵌合部24内に係止する構造のカム機構全てに本願発明を適用することができる。
[Modification]
(1) In the first embodiment, the
この構成の場合も、上記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。 Even in this configuration, the same operations and effects as the above-described embodiment can be achieved.
(2) 上記第1実施形態では、案内部材43の案内部43Bを直線的な平坦面状にしたが、湾曲させてもよい。案内部43Bは、第2被嵌合部24の縁部に摺接しながら内部に入り込める形状の面であればよく、平坦面でも、湾曲面でも、凸面でも、凹面でもよい。この場合も、上記実施例同様の作用、効果を奏することができる。
(2) In the first embodiment, the
(3) 上記第1実施形態では、薄板支持部13、簡易着脱機構32、ウエハ押え89等の摺接面(V字型溝25Cの表面等)や傾斜面の表面(案内部43Bの傾斜面の表面等)の摩擦抵抗を小さくするために表面を荒らして成形したが、摺接面等を成形する材料自体を調整してもよい。この摩擦抵抗を小さくするための材料としては、摺動性合成樹脂を用いる。この摺接面等を成形する摺動性合成樹脂としては、摺動性合成樹脂を単体で使用してもよく、当該摺動性合成樹脂に摺動剤を添加してもよい。
(3) In the first embodiment, sliding contact surfaces (such as the surface of the V-shaped
単体の摺動性合成樹脂としては、フッ化物合成樹脂を用いる。このフッ化物合成樹脂として、PTFE、PFA又はETFE等の表面摩擦抵抗の小さい材料を用いる。 As a single slidable synthetic resin, a fluoride synthetic resin is used. As this fluoride synthetic resin, a material having a small surface friction resistance such as PTFE, PFA or ETFE is used.
摺動性合成樹脂に添加する摺動剤(プラスチック添加用摺動剤)としては、PTFE、PFA、シリコン、ガラス繊維、カーボン繊維、グラファイト、DLC又は二硫化モリブデンを用いる。これらの材料を単体で、又は複数組み合わせて、母材となるPBTやPOM等のエンジニアリングプラスチックに10〜20%程度混合する。上記各プラスチック添加用摺動剤の組み合わせ及び配合比率はエンジニアリングプラスチックの種類によって異なるため、各エンジニアリングプラスチックに応じて最適な値を実験等によって設定する。 PTFE, PFA, silicon, glass fiber, carbon fiber, graphite, DLC, or molybdenum disulfide is used as a sliding agent (sliding agent for plastic addition) to be added to the sliding synthetic resin. About 10 to 20% of these materials are mixed alone or in combination with engineering plastics such as PBT and POM as a base material. Since the combination and blending ratio of the above-mentioned sliding agents for adding plastics vary depending on the type of engineering plastic, an optimal value is set by experiment etc. according to each engineering plastic.
これにより、各摺接面での摩擦抵抗が小さくなって、蓋体15の容器本体12への取り付け、簡易着脱機構32の作動等がスムーズになり、横にした容器本体12をほとんど押さないで容易に蓋体15を取り付けることができる。この結果、既存の着脱装置を用いて、蓋体15の着脱作業の自動化を図ることが可能になる。
Thereby, the frictional resistance at each sliding contact surface becomes small, the attachment of the
11:薄板支持容器、12:容器本体、12A,12B,12C,12D:側壁部、12E:底板部、12F:開口、13:薄板支持部、14:第1蓋体、15:第2蓋体、16:トップフランジ、23:第1被嵌合部、24:第2被嵌合部、30:本体部、32:簡易着脱機構、34:開口、36:回転支持軸、37:ストッパ、39:基端下側カム、40:先端側カム、42:係止部材、43:案内部材、43A:取り付き部、43B:案内部、44:繰り出し部材、45:カム機構、46:保持カバー、47:カバー押え、49:半導体ウエハ、53:基端上側カム、55:支点部、55A:先端側摺接面、56:先端嵌合部、69:カム押え突起、89:ウエハ押え、100:ラッチキー、101:隙間、103:繰り出し部材、104:キー溝、105:保持カバー、106:ロードポート側ドア、107:吸着パッド。 11: Thin plate support container, 12: Container body, 12A, 12B, 12C, 12D: Side wall portion, 12E: Bottom plate portion, 12F: Opening, 13: Thin plate support portion, 14: First lid body, 15: Second lid body , 16: top flange, 23: first fitted portion, 24: second fitted portion, 30: body portion, 32: simple attachment / detachment mechanism, 34: opening, 36: rotation support shaft, 37: stopper, 39 : Base end lower cam, 40: distal end cam, 42: locking member, 43: guide member, 43A: mounting portion, 43B: guide portion, 44: feeding member, 45: cam mechanism, 46: holding cover, 47 : Cover presser, 49: semiconductor wafer, 53: base end upper cam, 55: fulcrum part, 55A: tip side sliding contact surface, 56: tip end fitting part, 69: cam presser protrusion, 89: wafer presser, 100: latch key , 101: gap, 103: feeding member, 1 4: key groove, 105: holding cover, 106: load port side door, 107: suction pad.
Claims (16)
当該薄板支持容器用蓋体の外殻を構成する本体部に、上記容器本体に対して固定及び固定解除して着脱できる簡易着脱機構を備え、
当該簡易着脱機構が、上記本体部から延出して上記容器本体の被嵌合部に係止する係止部材と、当該係止部材の先端部に設けられ上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記被嵌合部に取り付いて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内する案内部材とを備えて構成されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 A lid for a thin plate support container that closes the container main body of the thin plate support container that is housed and transported therein,
Provided with a simple attaching / detaching mechanism that can be attached to and detached from the container body by fixing and unfixing to the body part constituting the outer shell of the lid for the thin plate supporting container,
The simple attachment / detachment mechanism is provided at a distal end portion of the locking member that extends from the main body portion and engages with a fitted portion of the container main body, and the main body portion is lightly placed on the container main body side. A lid for a thin plate supporting container, comprising: a guide member that is attached to the fitted portion in a fitted state and guides the locking member into the fitted portion.
上記案内部材が、
上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記係止部材が上記被嵌合部へ向けて延出されるときに当該被嵌合部に最初に取り付く取り付き部と、
当該取り付き部で上記被嵌合部に取り付いた後上記係止部材の延出に伴って当該係止部材を上記被嵌合部に案内する案内部と
を備えて構成されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to claim 1,
The guide member is
A mounting part that first attaches to the fitted part when the locking member extends toward the fitted part in a state where the main body part is lightly fitted to the container body side,
And a guide portion that guides the locking member to the fitted portion as the locking member extends after being attached to the fitted portion by the mounting portion. Thin plate support container lid.
上記取り付き部が、上記係止部材の先端部のうち上記容器本体の内側に偏った位置に設けられた突起を備えて構成され、
上記案内部が、上記取り付き部と上記係止部材とを繋ぐ傾斜面を備えて構成されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to claim 2,
The mounting portion is configured to include a protrusion provided at a position biased to the inside of the container body among the distal end portion of the locking member,
The lid for a thin plate supporting container, wherein the guide portion includes an inclined surface that connects the attachment portion and the locking member.
上記案内部の傾斜面の表面を荒らしたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to claim 3,
A lid for a thin plate support container, wherein the surface of the inclined surface of the guide portion is roughened.
上記簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面を荒らしたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to any one of claims 1 to 4,
A lid for a thin plate supporting container, wherein the sliding contact surface of each sliding portion of the simple attachment / detachment mechanism is roughened.
上記容器本体内に収納された薄板にV字型溝が嵌合して押圧、支持する薄板押えを備え、
当該薄板押えのV字型溝における傾斜面の表面を荒らしたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to any one of claims 1 to 5,
A thin plate presser that fits and presses and supports a V-shaped groove on the thin plate stored in the container body;
A lid for a thin plate supporting container, wherein the surface of the inclined surface of the V-shaped groove of the thin plate presser is roughened.
少なくとも上記案内部の傾斜面の表面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to claim 3,
A lid for a thin plate supporting container, wherein at least the surface of the inclined surface of the guide portion is formed of a slidable synthetic resin.
少なくとも上記簡易着脱機構の各摺動部分の摺接面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to any one of claims 1, 2, 3, and 7,
A lid for a thin plate supporting container, wherein at least a sliding contact surface of each sliding portion of the simple attachment / detachment mechanism is formed of a sliding synthetic resin.
上記容器本体内に収納された薄板にV字型溝が嵌合して押圧、支持する薄板押えを備え、
少なくとも当該薄板押えのV字型溝における傾斜面の表面が、摺動性合成樹脂で成形されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to any one of claims 1, 2, 3, 7, and 8,
A thin plate presser that fits and presses and supports a V-shaped groove on the thin plate stored in the container body;
A lid for a thin plate support container, wherein at least the surface of the inclined surface of the V-shaped groove of the thin plate presser is formed of a slidable synthetic resin.
上記各面が、上記摺動性合成樹脂単体で又は当該摺動性合成樹脂に摺動剤を添加して成形されたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 The thin plate supporting container lid according to any one of claims 7 to 9,
A lid for a thin plate supporting container, wherein each of the surfaces is formed of the slidable synthetic resin alone or by adding a sliding agent to the slidable synthetic resin.
上記単体で成形される摺動性合成樹脂が、フッ化物合成樹脂であることを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 The lid for a thin plate supporting container according to claim 10,
A lid for a thin plate supporting container, wherein the slidable synthetic resin formed by itself is a fluoride synthetic resin.
フッ化物合成樹脂として、PTFE、PFA又はETFEを用いたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 The lid for a thin plate supporting container according to claim 11,
A lid for a thin plate supporting container using PTFE, PFA or ETFE as a fluoride synthetic resin.
上記摺動剤が、PTFE、PFA、シリコン、ガラス繊維、カーボン繊維、グラファイト、DLC又は二硫化モリブデンのうちの1又は複数からなることを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 The lid for a thin plate supporting container according to claim 10,
The lid for a thin plate supporting container, wherein the sliding agent is made of one or more of PTFE, PFA, silicon, glass fiber, carbon fiber, graphite, DLC or molybdenum disulfide.
上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させて上記容器本体の被嵌合部に係止させる繰り出し部材を備え、
当該繰り出し部材が回動することにより上記係止部材を上記容器本体の被嵌合部に係止させて上記蓋体を上記容器本体側に固定する回動領域と、上記蓋体を上記容器本体側に固定した状態で上記繰り出し部材をさらに回動させて当該繰り出し部材自体を固定する回動領域とを分けたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 The lid for a thin plate supporting container according to any one of claims 1 to 13,
A feeding member that rotates in a state of being locked with the locking member, extends the locking member from the main body portion, and is locked to the fitted portion of the container main body,
A rotation region in which the locking member is locked to the fitted portion of the container main body by rotating the feeding member to fix the lid to the container main body, and the lid is fixed to the container main body. A lid for a thin plate supporting container, wherein the feeding member is further rotated and the turning region for fixing the feeding member itself is separated while being fixed to the side.
上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させて上記容器本体の被嵌合部に係止させる繰り出し部材を備え、
当該繰り出し部材のキー溝と、当該繰り出し部材を被う保持カバーとの間に、上記キー溝に嵌合するラッチキーの接触を防ぐ隙間を設けたことを特徴とする薄板支持容器用蓋体。 In the lid for thin plate supporting containers according to any one of claims 1 to 14,
A feeding member that rotates in a state of being locked with the locking member, extends the locking member from the main body portion, and is locked to the fitted portion of the container main body;
A lid for a thin plate supporting container, wherein a gap is provided between a key groove of the feeding member and a holding cover covering the feeding member to prevent a latch key fitted in the key groove from contacting.
上記蓋体の外殻を構成する本体部に、上記容器本体に対して固定及び固定解除して着脱できる簡易着脱機構を備えると共に、当該簡易着脱機構が、上記本体部から延出して上記容器本体の被嵌合部に係止する係止部材と、当該係止部材の先端部に設けられ上記本体部が上記容器本体側に軽く嵌合した状態で上記被嵌合部に取り付いて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内する案内部材と、上記係止部材と係止した状態で回動して当該係止部材を上記本体部から延出させ上記案内部材を上記被嵌合部に取り付かせて上記係止部材を上記被嵌合部内に案内させる繰り出し部材とを備え、
上記繰り出し部材のキー溝にラッチキーが嵌合した状態で吸着パッドによって吸着されて支持された上記蓋体であって当該蓋体の本体部が上記容器本体側に嵌合した状態で上記繰り出し部材を回動させて上記案内部材が上記被嵌合部に取り付いたときに、上記吸着パッドによる吸着を解除することを特徴とする蓋体の取り付け方法。 A lid mounting method for mounting a lid on a container body of a thin plate support container that is transported with a thin plate stored therein,
The main body part constituting the outer shell of the lid body is provided with a simple attachment / detachment mechanism that can be attached to and detached from the container main body, and the simple attachment / detachment mechanism extends from the main body part to extend from the main body part. A locking member that locks to the fitted portion of the locking member, and the locking member attached to the fitted portion in a state where the main body portion is lightly fitted to the container body side provided at the distal end portion of the locking member. A guide member that guides the member into the fitted portion; and a pivot member that is engaged with the locking member and rotates to extend the locking member from the main body portion. A feeding member for attaching and guiding the locking member into the fitted portion;
The lid body, which is sucked and supported by a suction pad in a state where a latch key is fitted in the key groove of the feeding member, and the feeding member is mounted in a state where the main body portion of the lid body is fitted to the container body side. A method of attaching a lid, wherein when the guide member is rotated and attached to the fitted portion, the suction by the suction pad is released.
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