JP2005199411A - 研削装置および研削方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピン部3が設けられたクランクシャフト1の両端を保持部20,21および支持手段11で支持し、クランクシャフト1をピン部3の中心軸R2が回転中心となるように回転し、支持手段11に設けられた回転バランス修正部材30によりクランクシャフト1のアンバランスを回転中に修正するようにしたので、簡単に回転バランスをとることができ、クランクシャフト1を高速で回転させ、高度に平滑な面に仕上げることができる。
【選択図】 図1
Description
まず、クランクシャフト1の端部を各チャック17,18に保持し、図外の位置決め手段によりピン部3の中心軸R2が主軸15,16の回転軸線に一致するようにセットした状態で、研削時の回転数でクランクシャフト1を回転する。
この回転中に、振動センサー40と回転センサー41の検知信号によりクランクシャフト1およびチャック24,25の静的アンバランス量および位相を演算処理により求める。
この演算処理により静的アンバランス量W0の大きさおよび位相角θが判明すると、回転バランス修正部材30により回転バランス修正を行なう。まず、第2修正部材30BのモータM3を駆動し、第1重り体31と第2重り体32の位相を所定角θ1になるように調整する。
このバランス状態で回転するクランクシャフト1のピン部3は、ピンミラーカッターにより機械加工が施されたのち、砥石により粗研削加工が行なわれる。ここにおいて、粗研削加工とは、研削代が大きく、切込み量D1も大きい。
したがって、粗研削加工後に、砥石Gをクランクシャフト1から離間した状態で、クランクシャフト1を回転し、この回転中に、再度、振動センサー40と回転センサー41によりクランクシャフト1およびチャック17,18の振動状態や偏心位置を検知し、静的アンバランス量および位相を演算処理して求める。
この演算処理により静的アンバランス量W0の大きさおよび位相角θが判明すると、回転バランス修正部材30により、前記アンバランス修正工程と同様に回転バランス修正を行なう。
仕上げ研削は、図6に示すように、研削代も少ないが、砥石の切込み量D2も小さく、砥石による単位時間当たりの削り量も少ない。しかし、本実施形態では、クランクシャフト1のアンバランス量が修正されているので、クランクシャフト1のピン部3を高速回転することができ、工作物1回転あたりの切込み量を小さくても、砥石周速度の高速化により高能率な条件で仕上げ研削することができる。この結果、発生する研削熱を大幅に抑制することができ、加工変質層の少ない高平滑な面を高能率で得ることができ、ピン部3を高精度に加工できる。
3…ピン部(偏心部材)、
11…支持手段、
20,21…保持部、
30…回転バランス修正部材、
31,32…重り体、
33…移動手段、
33a…第1移動手段、
33b…第2移動手段、
35,36…重り、
40…振動検出器、
41…位相検出器、
G…砥石(研削用工具)、
R1…クランクシャフトの回転軸、
R2…ピン部の中心軸。
Claims (7)
- 回転軸に対し偏心した位置に偏心部材が設けられた軸状工作物を、前記偏心部材の中心軸を中心として回転しつつ当該偏心部材の外周面を研削用工具により研削加工する研削装置であって、
前記偏心部材の中心軸が回転中心となるように前記軸状工作物の両端を偏心して保持する一対の保持部と、
当該保持部を回転可能に支持する支持手段と、
前記保持部を含む前記軸状工作物のアンバランスを修正する回転バランス修正部材と、
前記支持手段の振動を検出する振動検出器と、
前記保持部の回転位置を検出する位相検出器と、
を有し、
前記回転バランス修正部材により前記保持部を含む軸状工作物のアンバランスを軸状工作物の回転中に修正することを特徴とする研削装置。 - 前記回転バランス修正部材は、前記保持部の内部にアンバランス修正用の重り体と、該重り体を移動する移動手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の研削装置。
- 前記重り体は、前記軸状工作物の回転軸と同軸に設けられ、それぞれが偏心位置に重りを有する少なくとも2つの重り体からなる請求項2に記載の研削装置。
- 前記移動手段は、前記各重り体相互の位相を調整する第2移動手段と、複数の重り体の位相を同時に調整する第1移動手段と、を有することを特徴とする請求項2に記載の研削装置。
- 前記回転バランス修正部材、振動検出器および位相検出器は、前記軸状工作物が支持される両端部にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項1に記載の研削装置。
- 両端が保持部により保持され、回転軸に対し偏心した位置に偏心部材が設けられた軸状工作物を、前記偏心部材の中心軸を中心として回転しつつ当該偏心部材の外周面を研削用工具により研削加工する研削方法であって、
前記研削用工具の切込み量が大きい粗研削工程と、
前記研削用工具を前記軸状工作物から離間させた状態で、前記保持部を含む前記軸状工作物のアンバランス量を計測するアンバランス計測工程と、
当該計測されたアンバランス量を修正するアンバランス修正工程と、
前記研削用工具の切込み量が小さい仕上げ研削工程と、
を有することを特徴とする研削方法。 - 前記研削方法は、
前記粗研削工程の前に、前記軸状工作物を回転させて前記保持部を含む前記軸状工作物のアンバランス量を計測するアンバランス工程と、
当該計測されたアンバランス量を修正する修正工程と、
を有することを特徴とする請求項6に記載の研削方法。
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