JP2005193656A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体の記録に関与する複数の装置を最小限の駆動モータで駆動することができる記録装置と液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】 記録媒体の記録に関与する複数の装置５０、１５６、１６４、１７０を１つのモータ１７５を切り替えて駆動する。複数の装置は、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに第１のローラから搬送されてくる記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置と、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置と、記録した記録媒体を排出する排出装置である。これにより、記録装置の消費電力を抑え、小型化することができる。
【選択図】 図２７

Description

本発明は、記録媒体を供給する供給装置と、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに第１のローラから搬送されてくる記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置と、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置と、記録した記録媒体を排出する排出装置と、記録ヘッドをクリーニングして特性を維持するクリーニング装置と、記録媒体を検出する光検出装置とを備えた記録装置と液体噴射装置に関する。

記録媒体として例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズの用紙にまで記録できる大型の記録装置の１つであるインクジェット式プリンタがある。このような大型のインクジェット式プリンタは、重量のある用紙を取り扱う関係上、小型のインクジェット式プリンタのように背面側から給紙して前面側に排紙することが困難であるため、前面側で給排紙するようになっている。

すなわち、インクジェット式プリンタの前面には、給紙トレイと排紙トレイが配設されている。そして、給紙トレイに収納された用紙は、供給装置の給紙ローラにより取り出され、給送装置の反転ローラ及びその従動ローラで挟持されて反転される。そして、光検出装置により検出されて頭出しやスキュー取り等が行われ、給送装置の紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録される。そして、排出装置の排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。

さらに、このインクジェット式プリンタは、異なる厚さの用紙に対して記録ヘッドとのギャップが常に同一となるように調整可能なギャップ調整装置が備えられている。また、記録ヘッドの目詰まり等を防止するために、記録ヘッドをキャップで封止しポンプで吸引してクリーニングするクリーニング装置が備えられている。

特開平１１−１２４２７１号公報 特開２００２−６７４２８号公報

上述したインクジェット式プリンタは、供給装置、給送装置、排出装置、ギャップ調整装置、クリーニング装置を備えているため、各装置を駆動するための駆動モータが必要である。しかし、各装置に駆動モータをそれぞれ備えると、消費電力が増大し、また、大型化するという問題がある。また、光検出装置としては、一般的にフォトリフレクタが使用されるが、外部光の入射や自発光の反射により誤動作するおそれがある。

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の記録に関与する複数の装置を最小限の駆動モータで駆動することができる記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

また、本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の光検出装置の検出精度を高精度に維持することができる記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体の記録に関与する複数の装置を１つのモータを切り替えて駆動することを特徴としている。これにより、記録装置の消費電力を抑え、小型化することができる。また、前記複数の装置は、前記記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに前記第１のローラから搬送されてくる前記記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置と、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置と、記録した記録媒体を排出する排出装置であることを特徴としている。

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体の記録に関与する複数の装置のグループを同時に動力切替することを特徴としている。これにより、記録装置の消費電力をさらに抑え、より小型化することができる。また、前記複数の装置のグループは、前記記録媒体を供給する供給装置及び記録ヘッドをクリーニングして特性を維持するクリーニング装置のグループと、前記記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに前記第１のローラから搬送されてくる前記記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置及び記録した記録媒体を排出する排出装置のグループであることを特徴としている。

上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。

このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。

ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。

この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。

図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。

図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。

一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。

これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０、記録部１６０、搬送部１５０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図６を参照して説明する。

図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。

また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。

以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。

搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ及び紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４と、排紙ローラ１５５とその従動ローラ１５６、用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。さらに、上記サブローラ１５１に対する従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの当接・離間と、紙送りローラ１５３に対する従動ローラ１５４の当接・離間を駆動する従動ローラ駆動装置５０を備えている。

サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。

紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙を単独で支持し、あるいは従動ローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。

従動ローラ１５６は、排紙ローラ１５５上に搬送されてくる用紙の記録面に対し当接または離間するギザローラ１１及びコロローラ１２と、これらのローラ１１、１２の当接・離間を切り替える切替軸１４を備えている。ギザローラ１１は、周面に鋸刃状の突起が形成されており、用紙の記録面に食い込んで用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。

コロローラ１２は、周面が滑らかに形成されており、用紙の記録面を押圧して用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。そして、切替軸１４の周面には、ギザローラ１１とコロローラ１２とギザローラ１１やコロローラ１２が配設されていないレリース部１３が円周方向に所定間隔を空けて配設され、かつこれらが軸方向に所定間隔を空けて複数組配設されている。

このような従動ローラ１５６によれば、切替軸１４を回転させることにより、ギザローラ１１とコロローラ１２、ギザローラ１１とレリース部１３、コロローラ１２とレリース部１３を任意に切り替えることができる。このギザローラ１１とレリース部１３またはコロローラ１２とレリース部１３の切替は、用紙の記録面に対するギザローラ１１またはコロローラ１２の当接・離間を擬似的に行っていることになる。したがって、上記各切替により多くの属性の用紙に対応することができる。なお、従動ローラ１５６には、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の３種を各１個ずつ配設するようにしたが、これに限定されるものではなく、１種以上を２個以上で任意の組み合わせで配設するようにしても良い。

記録部１６０には、キャリッジ１６１と、記録ヘッド１６２、プラテン１６３及び支持リブ１６４等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト１６５が作動すると、キャリッジベルト１６５の動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて用紙上を搬送直交方向に往復移動するようになっている。さらに、キャリッジ１６１は、下方の用紙に向けてインク滴を吐出可能な記録ヘッド１６２が搭載されている。

記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン１６３上の用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。プラテン１６３は、その上面である記録案内面１６３ａにて、紙送りローラ１５３及び従動ローラ１５４から排紙ローラ１５５及び従動ローラ１５６に向かって搬送される用紙を支持して案内し、あるいは支持リブ１６４とともに支持して案内するようになっている。

ここで、多くの属性の用紙、すなわち厚さの異なる用紙に対し記録可能とするために、キャリッジ１６１に搭載されている記録ヘッド１６２のノズル形成面と、プラテン１６３の記録案内面１６３ａ上に搬送されてきた用紙の記録面とのギャップを調整する本発明の特徴的な部分であるギャップ調整機構１７０が配設されている。主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２は、偏心した回転軸を中心に軸回転可能に構成されており、ギャップ調整機構１７０は、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２を同期回転させることにより、上記ギャップが常に一定となるように調整する。

支持リブ１６４は、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリットから突き出しまたは引っ込むリブ２１と、このリブ２１の突出・引込を切り替える切替軸２２を備えている。リブ２１は、略三角形の板状に形成されており、円弧状の一角部が記録案内面１６３ａから突き出て用紙を支持するようになっている。切替軸２２は、両端がプラテン１６３の側面に軸支持されている。そして、切替軸２２の周面には、リブ２１が軸方向に所定間隔を空けて複数個配設されている。

このような支持リブ１６４によれば、切替軸２２を回転させることにより、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリットにおいて、リブ２１における円弧状の一角部と平坦な部分とを任意に切り替えることができる。すなわち、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリットに、リブ２１の円弧状の一角部を位置決めすることによりリブ２１を突き出させることができ、リブ２１の平坦な部分を位置決めすることによりリブ２１を引っ込めることができる。したがって、上記切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。

図７は、上記従動ローラ駆動装置５０とその周辺部の詳細構成を示す斜視図である。従動ローラ駆動装置５０は、揺動部材５１、５２、カム軸５３、ギア機構５４、５５を備えている。揺動部材５１は、一端に従動ローラ１５２ｃが回転自在に取り付けられ、他端がカム軸５３に当接され、中央の軸５１ａを中心に揺動するようになっている。揺動部材５２は、一端に従動ローラ１５４が回転自在に取り付けられ、他端がカム軸５３に当接され、中央の軸５２ａを中心に揺動するようになっている。

カム軸５３は、揺動部材５１を動作させるカム５３ａ（図８参照）と、揺動部材５２を動作させるカム５３ｂ（図１０参照）とが別々に設けられている。そして、カム軸５３の一端には、ギア機構５４に噛み合う間欠ギア５３ｃと、ギア機構５５に噛み合う間欠ギア５３ｄとがそれぞれ嵌入されている。ギア機構５４は、図示しないモータの駆動力の伝達をカム軸５３の間欠ギア５３ｃに断続させる遊星ギア５４ａを備えている。ギア機構５５は、カム軸５３の間欠ギア５３ｄと噛み合うギア５５ａが形成された回動自在であって手動操作可能なレバー５５ｂを備えている。このような構成において、その動作を図を参照して説明する。

図８及び図９は、従動ローラ１５２ｃのみを動作させる場合を示す図である。図８に示す状態では、従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は、紙送りローラ１５３に当接している。このとき、遊星ギア５４ａは間欠ギア５３ｃから離間しており、カム５３ａは揺動部材５１の他端から離間している。なお、レバー５５ｂは当接位置に位置しており、図示していないがカム５３ｂは揺動部材５２の他端から離間している。

そして、図９に示す状態では、図示しないモータ駆動により遊星ギア５４ａが間欠ギア５３ｃと噛み合って間欠ギア５３ｃを回転させる。これにより、カム５３ａは揺動部材５１の他端を押圧するので、揺動部材５１の一端に軸支されている従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間する。

用紙の給紙時には、用紙をサブローラ１５１から紙送りローラ１５３へ確実に受け渡すため、図８に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。一方、用紙の記録時には、従動ローラ１５２ｃがサブローラ１５１に当接していると紙送り精度に悪影響を与えるため、図９に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。

図１０及び図１１は、従動ローラ１５２ｃ及び従動ローラ１５４を同時動作させる場合を示す図である。図１０に示す状態では、従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は、紙送りローラ１５３に当接している。このとき、遊星ギア５４ａは間欠ギア５３ｃから離間しており、図示していないがカム５３ａは揺動部材５１の他端から離間している。また、レバー５５ｂは当接位置に位置しており、カム５３ｂは揺動部材５２の他端から離間している。

そして、図１１に示す状態では、レバー５５ｂを当接位置からレリース位置に手動操作することによりギア５５ａが間欠ギア５３ｄと噛み合って回転させる。これにより、図示しないカム５３ａは揺動部材５１の他端を押圧するので、揺動部材５１の一端に軸支されている従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１から離間する。また、カム５３ｂは揺動部材５２の他端を押圧するので、揺動部材５２の一端に軸支されている従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３から離間する。

用紙の給紙時には、用紙をサブローラ１５１から紙送りローラ１５３へ確実に受け渡すため、図１０に示すように従動ローラ１５２ｃはサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４は紙送りローラ１５３に当接している必要がある。一方、用紙を手差しする時には、従動ローラ１５２ｃがサブローラ１５１に当接し、従動ローラ１５４が紙送りローラ１５３に当接していると用紙と従動ローラ１５２ｃが、１５４とが干渉するため、図１１に示すように従動ローラ１５２ｃ及び従動ローラ１５４はサブローラ１５１及び紙送りローラ１５３から離間している必要がある。

図１２は、上記キャリッジ１６１の周辺部の詳細構成を示す斜視図、図１３は、その平面図、図１４は、そのＡ−Ａ線断面図である。キャリッジ１６１の背面側には、主ガイド軸６１が主走査方向に配設され、キャリッジ１６１の前面側には、副ガイド軸６２が主ガイド軸６１と略平行に並設されている。主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２は、丸棒状に形成されており、図示しないサイドフレームに両端が支持固定されている。

主ガイド軸６１には、一端部から他端部まで延びる長尺矩形状の主ガイド板６３が配設され、副ガイド軸６２には、一端部から他端部まで延びる長尺矩形状の副ガイド板６４が配設されている。主ガイド板６３及び副ガイド板６４は、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２のキャリッジ１６１側の略半周面を覆うように、周方向にそれぞれ２枚並設されている。すなわち、各２枚の主ガイド板６３及び副ガイド板６４は、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の対向する略半周面の上部と下部をそれぞれ覆うように配設されている。

そして、主ガイド板６３及び副ガイド板６４は、長辺側の両端部が主ガイド軸６１側及び副ガイド軸６２側に若干折り曲げられて断面が略Ｃ字形状に形成されている。このような断面形状にすることにより、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の周面に主ガイド板６３及び副ガイド板６４を取り付けたとき、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の周面には主ガイド板６３及び副ガイド板６４の長辺側の両端先端部が接触し、主ガイド板６３及び副ガイド板６４の中央部は主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の周面から若干浮き上がった状態、すなわち遊びが形成されることになる。

キャリッジ１６１は、背面側の両端部に同一の摺動部７０が配設されているとともに、前面側の両端部に同一の摺動部８０が配設されている。摺動部７０には、２つのラジアルベアリング７１が上下に略直角の開角配置となるように、キャリッジ１６１にネジ止めされている固定台座７２に取り付けられている。すなわち、２つのラジアルベアリング７１は、主ガイド軸６１に取り付けられている２枚の主ガイド板６３にそれぞれ当接して、主ガイド板６３の長尺方向に沿って摺動可能なように固定台座７２に軸支持されている。

摺動部８０には、２つのラジアルベアリング８１が上下に略直角の開角配置となるように、キャリッジ１６１に可動自在に装着されている可動台座８２に取り付けられている。すなわち、２つのラジアルベアリング８１は、副ガイド軸６２に取り付けられている２枚の副ガイド板６４にそれぞれ当接して、副ガイド板６４の長尺方向に沿って摺動可能なように可動台座８２に軸支持されている。可動台座８２は、一端が固定台座７２に固定されている軸８３の他端が、バネ８４を介して貫装されている。したがって、可動台座８２は、軸８３に沿って可動自在となっている。なお、可動台座８２近傍の軸８３の支持部分の長さを調整することにより、可動台座８２が可動するときのガタを取り除くことができる。

このような構成のキャリッジ１６１によれば、摺動部７０、８０は主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２と直接接触しなくなるので、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の摩耗を無くすことができる。したがって、キャリッジ１６１の主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。さらに、主ガイド板６３及び副ガイド板６４を摩耗し難い材料、例えばステンレスにより作成することにより、主ガイド板６３及び副ガイド板６４の摩耗も減少させることができるので、さらにキャリッジ１６１の主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。

また、摺動部８０のラジアルベアリング８１が、バネ８４の復元力により副ガイド軸６２に取り付けられた副ガイド板６４を押圧しているので、その反力により摺動部７０のラジアルベアリング７１は、主ガイド板６３を押圧して遊び分だけ撓ませ、主ガイド軸６１に押し付けることができる。したがって、キャリッジ１６１は、常に主ガイド軸６１に沿って摺動することになるので、主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。なお、従来使用していたスラストベアリングの代わりにラジアルベアリング７１、８１を使用しているので、コスト的にも安価なものとすることができる。

ここで、上述したように主ガイド軸６１は両端がサイドフレームに支持固定されているため、径方向に掛かるバネ８４による荷重により撓むおそれがある。そこで、この荷重を支えるための支持部材６５が、主ガイド軸６１の中央の背面側に配設されている。ただし、用紙の厚みが異なっても、キャリッジ１６１に搭載されている記録ヘッド１６２のノズル形成面と、プラテン１６３の記録案内面１６３ａ上に搬送されてきた用紙の記録面とのギャップを常に一定とするために、主ガイド軸６１は偏心した回転軸を中心に軸回転可能となっている。このため、単純な支持部材を主ガイド軸６１の中央の背面側に配設した場合には、主ガイド軸６１の軸回転位置によっては支持部材と主ガイド軸６１との間に隙間が発生する場合がある。そこで、この隙間の発生を防止するため、支持部材６５は以下のような構成となっている。

図１５は、上記支持部材６５の詳細を示す斜視図、図１６は、その断面図である。この支持部材６５は、押さえ部材６５ａと調整部材６５ｂを備えている。押さえ部材６５ａは、主ガイド軸６１の背面側に配設されているフレーム１０７にネジ止め固定されている。調整部材６５ｂは、主ガイド軸６１の中央の背面側に埋設されている。そして、押さえ部材６５ａと調整部材６５ｂが当接することにより、主ガイド軸６１の径方向に掛かるバネ８４による荷重を支えるようになっている。

押さえ部材６５ａの当接面は、フラットな面に形成されているが、調整部材６５ｂの当接面は、主ガイド軸６１の偏心した回転軸Ｒからの距離が、軸回転位置によって変化せず、常に一定となる曲面に形成されている。これにより、主ガイド軸６１を軸回転させて上記ギャップ調整を行っても、支持部材６５と主ガイド軸６１との間に隙間は発生しない。したがって、支持部材６５は主ガイド軸６１の径方向に掛かるバネ８４による荷重を常に支えることができ、この荷重による撓みの発生を防止して記録精度を高精度に維持することができる。

図１７は、本発明の特徴的な部分であるギャップ調整機構１７０とその周辺部を示す平面図、図１８（Ａ）、（Ｂ）は、その右側面図及び左側面図、図１９は、右側側面の詳細を示す斜視図、図２０（Ａ）、（Ｂ）は、左側側面の詳細を示す斜視図である。このギャップ調整機構１７０は、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２を偏心させた状態で支持する偏心ブッシュ１７１ａ、１７１ｂ、１７２ａ、１７２ｂ、一方の側の偏心ブッシュ１７１ａ、１７２ａを同期回転させるベルト１７３、このベルト１７３の両側にテンションを掛けるテンションプーリ１７４を備えている。さらに、モータ１７５及び偏心ブッシュ１７１ａ、１７２ａとモータ１７５とを連結するギア機構１７６、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２を固定する第１固定部材１７７及び第２固定部材１７８を備えている。

各偏心ブッシュ１７１ａ、１７１ｂ、１７２ａ、１７２ｂは、図１７〜図２０に示すように、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２の両端が固定され、図示しない両サイドフレームに回転自在に取り付けられている。これにより、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２を偏心回転させることができる。ベルト１７３は、図１７〜図１９に示すように、偏心ブッシュ１７１ａ、１７２ａ間に掛け渡されている。これにより、ギアを使用したときに生じるバックラッシュを無くすことができる。テンションプーリ１７４は、図１７〜図１９に示すように、図示しないサイドフレームにネジ止め固定されている。これにより、主ガイド軸６１と副ガイド軸６２の回転時の位相ズレを防止することができる。

ギア機構１７６は、図１７〜図１９に示すように、偏心ブッシュ１７１ａの一端に嵌入されたブッシュギア１７６ａ、モータ１７５と噛み合う第１中間ギア１７６ｂ、この第１中間ギア１７６ｂと噛み合う遊星ギア１７６ｃ、この遊星ギア１７６ｃと断続的に噛み合う第２中間ギア１７６ｄ、この第２中間ギア１７６ｄと噛み合う第３中間ギア１７６ｅ、この第３中間ギア１７６ｅとブッシュギア１７６ａに噛み合う第４中間ギア１７６ｆを備えている。遊星ギア１７６ｃは、モータ１７５の正逆回転によりギャップ調整駆動と切替軸１４、２２の切替駆動及び従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃのレリース駆動とを切り替える機能を有している。

第１固定部材１７７は、図１７〜図２０に示すように、各偏心ブッシュ１７１ａ、１７１ｂ、１７２ａ、１７２ｂに固定されている。この第１固定部材１７７は、主ガイド軸６１と副ガイド軸６２の成す平面の水平度を調整した後に、図示しない両サイドフレームにネジ止め固定される。第２固定部材１７８は、図１７、図１８、図２０に示すように、他方の側の偏心ブッシュ１７１ｂに取り付けられている。この第２固定部材１７８は、主ガイド軸６１と副ガイド軸６２の偏心回転によるギャップを調整した後に、偏心ブッシュ１７１ｂに一体形成されているフランジ部１７１ｂａにネジ止め固定される。

なお、ギャップ調整時はキャリッジ１６１が上下動するため、主ガイド軸６１及び副ガイド軸６２との間に配設されている主ガイド板６３及び副ガイド板６４がずれるおそれがある。しかし、主ガイド板６３及び副ガイド板６４はサイドフレームにガタを持たせて取り付けられているので、簡略的に板金調芯を行うことができ、さらにその後、キャリッジ１６１を主走査方向に往復移動させることにより、主ガイド板６３及び副ガイド板６４をならして完全に板金調芯を行うことができる。

このような構成のギャップ調整機構１７０によれば、自動的に主ガイド軸６１と副ガイド軸６２を同位相で偏心回転させてキャリッジ１６１を上下動させることができる。したがって、キャリッジ１６１に搭載されている記録ヘッド１６２のノズル形成面と、プラテン１６３の記録案内面１６３ａ上に搬送されてきた用紙の記録面とのギャップを用紙の厚みが異なっても常に一定とする高精度なギャップ調整を行うことができる。

なお、ギャップ調整時はキャリッジ１６１が上下動するため、キャリッジ１６１の認識センサもそれに同期して上下動するようになっている。また、キャリッジ１６１の位置センサを構成するリニアエンコーダスケールは、キャリッジ１６１に取り付けられているリニアエンコーダと非接触の状態を保つ必要があるため、リニアエンコーダスケールの両側に取り付けられているレバーで調整できるようになっている。

図２１及び図２２は、上記従動ローラ１５６の詳細構成を示す斜視図、図９は、その概略三面図である。なお、図２２は、図２１におけるレバー４０を取り外した状態を示している。従動ローラ１５６は、排紙ローラ１５５上に搬送されてくる用紙の記録面に対し当接または離間するギザローラ１１及びコロローラ１２と、これらのローラ１１、１２の当接・離間を切り替える切替軸１４を備えている。

ギザローラ１１は、周面に鋸刃状の突起が形成されており、用紙の記録面に食い込んで用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。コロローラ１２は、周面が滑らかに形成されており、用紙の記録面を押圧して用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。切替軸１４は、両端がフレーム１５に形成されている楕円状の穴１５ａに軸回転可能に、かつ穴１５ａ内で移動可能に軸支持されている。そして、切替軸１４の周面には、ギザローラ１１とコロローラ１２とギザローラ１１やコロローラ１２が配設されていない図５に示すレリース部１３が円周方向に所定間隔を空けて配設され、かつこれらが軸方向に所定間隔を空けて複数組配設されている。

このような従動ローラ１５６によれば、切替軸１４を回転させることにより、ギザローラ１１とコロローラ１２、ギザローラ１１とレリース部１３、コロローラ１２とレリース部１３を任意に切り替えることができる。このギザローラ１１とレリース部１３またはコロローラ１２とレリース部１３の切替は、用紙の記録面に対するギザローラ１１またはコロローラ１２の当接・離間を擬似的に行っていることになる。したがって、上記各切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。なお、従動ローラ１５６には、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の３種を各１個ずつ配設するようにしたが、これに限定されるものではなく、１種以上を２個以上で任意の組み合わせで配設するようにしても良い。

上述した従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、ギア機構３０により連動するようになっている。このギア機構３０は、切替軸１４の一端に嵌入されたローラギア３１、切替軸２２の一端に嵌入されたリブギア３２、これらのローラギア３１とリブギア３２の間で噛み合う第１中間ギア３３及び第２中間ギア３４、この第２中間ギア３４と断続的に噛み合う遊星ギア３５を備えている。この遊星ギア３５は、図示しないモータの正逆回転により切替軸１４、２２の切替駆動と従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃのレリース駆動とを切り替える機能を有している。

さらに、ギア機構３０は、ローラギア３１と第１中間ギア３３と第２中間ギア３４の各軸を連結するとともにフレーム１５にバネ３６を介して係止されているアーム３７、切替軸１４の一端に嵌入された位置決めカム３８（図２２参照）、アーム３７にバネ３９を介して係止されているとともに位置決めカム３８に係止されている位置決めレバー４０（図２３参照）、アーム３７の位置によりオンオフするリミットスイッチ４１を備えている。また、切替軸１４の他端に嵌入された位相検出カム４２（図２３参照）、この位相検出カム４２の位置によりオンオフするリミットスイッチ４３（図２３参照）を備えている。

バネ３６はアーム３７を下方に付勢しており、これにより切替軸１４は通常は穴１５ａ内の下方の定位置に位置決めされるようになっている。位置決めカム３８の周面には、切替軸１４の切替位置、すなわちギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替位置に合わせて３箇所の位置決め用切り欠き３８ａが設けられている。位置決めレバー４０は、一端に位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａに噛み合う突起４０ａが設けられており、突起４０ａが位置決めカム３８の周面に沿って摺動可能なように、アーム３７の側面にスライド自在に取り付けられている。

バネ３９は位置決めレバー４０をスライド方向に付勢しており、これにより位置決めレバー４０の突起４０ａは位置決めカム３８の周面に常時押圧されるようになっている。位相検出カム４２の周面には、切替軸１４の切替位置、すなわちギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替位置に合わせて３箇所の位相検出用切り欠き４２ａが設けられている。

このようなギア機構３０によれば、モータの駆動力は、遊星ギア３５を介して第２中間ギア３４からリブギア３２に伝達されるとともに第１中間ギア３３を経てローラギア３１に伝達される。したがって、切替軸２２と切替軸１４を連動させてリブ２１の突出・引込の切替及びギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替を同時に行うことができる。なお、ギア機構の代わりにプーリとベルト機構によっても従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２を連動させることができる。

このギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替が行われるとき、切替軸１４の回転に伴って位置決めカム３８及び位相検出カム４２が回転し、位置決めレバー４０の突起４０ａが位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａから外れて周面に沿って摺動するとともに、リミットスイッチ４３のレバーが位相検出カム４２の位相検出用切り欠き４２ａから外れて周面に沿って摺動する。このリミットスイッチ４３からの信号により、上記切替動作中であることを確実に検知することができる。なお、何らかの外的要因で、切替軸１４が穴１５ａ内の下方の定位置から浮き上がるような異常が発生した場合、アーム３７がリミットスイッチ４１から離れるので、このリミットスイッチ４１からの信号により、上記異常の発生を確実に検知することができる。

そして、位置決めレバー４０の突起４０ａが位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａに再び噛み合うとともに、リミットスイッチ４３のレバーが位相検出カム４２の位相検出用切り欠き４２ａに再び噛み合ったとき、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替が完了する。このように、位置決めレバー４０の突起４０ａと位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａとを噛み合せているので、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の位相を確実に合わせることができる。また、リミットスイッチ４３からの信号により、上記切替動作が完了したことを確実に検知することができる。

図２４は、従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替状態を具体的に示す図である。図２４（Ａ）は、従動ローラ１５６がレリース部１３に切り替わり、ギザローラ１１とコロローラ１２が排紙ローラ１５５から離間した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから引っ込んだ状態となっている。図２４（Ｂ）は、従動ローラ１５６がギザローラ１１またはコロローラ１２に切り替わり、ギザローラ１１またはコロローラ１２が排紙ローラ１５５に当接した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから引っ込んだ状態となっている。

図２４（Ｃ）は、従動ローラ１５６がギザローラ１１またはコロローラ１２に切り替わり、ギザローラ１１またはコロローラ１２が排紙ローラ１５５に当接した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから突き出た状態となっている。このような切替を行うことにより、用紙の属性に最適な排紙形態とすることができる。

図２５は、用紙の属性に対応した従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替状態を示す図である。図２５（１）に示すように、用紙の紙種がカット紙であり、紙状態がノーマルな状態であるときは、ギザローラ１１に切り替えるとともにリブ２１を突出した状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。ノーマルなカット紙の場合、ギザ痕が付き難く、また浮き上がりが発生し易いからである。

図２５（２）に示すように、用紙の紙種がカット紙であり、紙状態が傷付き易いときは、コロローラ１２に切り替えるとともにリブ２１を突出した状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。傷付き易いカット紙の場合、周面が平滑なコロの方が傷付き難く、また浮き上がりが発生し易いからである。

図２５（３）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態がノーマルな状態であるときは、レリース部１３に切り替えるとともにリブ２１を引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。ノーマルなロール紙の場合、カッタでカットする必要があるのでギザローラ１１やコロローラ１２が有ると干渉するおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。

図２５（４）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が薄手であるときは、レリース部１３からギザローラ１１に排紙のときのみ切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。薄手のロール紙の場合、静電気が発生し易いためプラテン１６３等に貼り付いて排紙困難となるおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。

図２５（５）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が高吸湿性であるときは、レリース部１３からギザローラ１１に記録から排紙までの間は切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。高吸湿性のロール紙の場合、いわゆるコックリングにより浮き上がりが発生し易いからであり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。

図２５（６）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が短くカットするときは、レリース部１３からギザローラ１１に排紙のときのみ切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。短くカットするロール紙の場合、プラテン１６３上で遊んで排紙困難となるおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。

図２５（７）に示すように、用紙の紙種が手差し用紙であり、紙状態が厚手であるときは、レリース部１３に切り替えるとともにリブ２１を引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。厚手の手差し用紙の場合、ギザローラ１１やコロローラ１２、リブ２１が有ると干渉するおそれがあるからである。このようなデータはテーブルとしてインクジェット式プリンタ１００の制御部に記憶させておくことにより、従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替を自動的に行うことができる。

なお、上述した実施形態では、従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、ギア機構３０により連動するように構成したが、これに限定されるものではなく、従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、別々のギア機構等により独自に動作するように構成しても良い。また、従動ローラ１５６のみを設け、支持リブ１６４は設けなくても多くの属性の用紙に対応することができる。

図２６は、従動ローラ駆動装置５０（以下、レリース切替という）、ギャップ調整機構１７０（以下、ＰＧ切替という）、従動ローラ１５６・支持リブ１６４（以下、排紙切替という）の動力機構の全体図、図２７は、その主要部を示す図である。レリース切替は、従動ローラ１５２ｃ（以下、ローラＣという）を切り替える間欠ギア５３ｃ、遊星ギア５４ａと、従動ローラ１５２ａ（以下、ローラＡという）、１５２ｂ（以下、ローラＢという）を切り替える間欠ギア５３Ｃ、遊星ギア５４Ａを備えている。ＰＧ切替は、ベルト１７３、テンションプーリ１７４、ギア機構１７６を備えている。排紙切替は、ギア機構３０を備えている。そして、レリース切替、ＰＧ切替。排紙切替は、１つのモータ１７５により切り替えて駆動されるようになっている。

すなわち、図２７に示すように、モータ１７５がレリース切替側・排紙切替側に左回転（ＣＣＷ）すると、遊星ギア１７６ｃがレリース／排紙切替になる。そして、モータ１７５が右回転（ＣＷ）すると、遊星ギア３５が排紙切替になり、モータ１７５が左回転（ＣＣＷ）すると、遊星ギア３５が駆動切断となる。一方、モータ１７５が右回転（ＣＷ）すると、遊星ギア５４ＡがローラＡ、Ｂレリースになるとともに遊星ギア５４ａがローラＣレリースになり、モータ１７５が左回転（ＣＣＷ）すると、遊星ギア５４ＡがローラＡ、Ｂ押圧になるとともに遊星ギア５４ａがローラＣ押圧となる。一方、モータ１７５がＰＧ切替側に右回転（ＣＷ）すると、遊星ギア１７６ｃがＰＧ切替になる。そして、モータ１７５が右回転（ＣＷ）すると、ＰＧが大となり、モータ１７５が左回転（ＣＣＷ）すると、ＰＧが小となる。

図２８は、ホッパ１４１及び給紙ローラ１４２（以下、ＡＳＦという）／クリーニング装置９０（以下、ポンプという）とＰＧ／排紙、レリースの動力同時切替機構の全体図、図２９（Ａ）、（Ｂ）は、その主要部を示す図である。ＰＧ／排紙、レリースの切替用の遊星ギア１７６ｃと、ＡＳＦ／ポンプの切替用の遊星ギア９１の動力切替時、遊星ロックレバー９２をアンロックさせ、各動力伝達時、遊星ロックレバー９２をロックさせる。この遊星レバー９２は、キャリッジ１６１でストロ−クさせるようになっている。

図２９（Ａ）に示すように、ＡＳＦ／ポンプのモータ９３がＡＳＦ駆動側に回転し、モータ９３が左回転（ＣＣＷ）するとＡＳＦが正転し、モータ９３が右回転（ＣＷ）するとＡＳＦが逆転する。一方、モータ９３がポンプ駆動側に回転し、モータ９３が左回転（ＣＣＷ）するとワイパ９４が駆動し、モータ９３が右回転（ＣＷ）するとポンプ９５が回転する。なお、図２９（Ｂ）に示すＰＧ／排紙、レリースのモータ１７５の動作は図２８で説明した通りである。

図３０は、上記検知センサ１５７ｂとその周辺部の詳細を示す斜視図である。この検知センサ１５７ｂは、紙送りローラ１５５の従動ローラ１５４を支持している揺動部材５１に配設されている。そして、この検知センサ１５７ｂの直下のプラテン１６３には、穴１６３ｃが穿設されており、この穴１６３ｃの内部には、垂直の壁部１６３ｄと、この壁部１６３ｄに対して開角が略１３５度となる壁部１６３ｅと、壁部１６３ｄに対して開角が略９０度となる壁部１６３ｆが形成されている。

検知センサ１５７ｂは、一般的にフォトリフレクタが使用されるが、外部（太陽）光の入射や自発光の反射により誤動作するおそれがある。しかし、検知センサ１５７ｂの自発光は、穴１６３ｃを通過して壁部１６３ｅの表面で略９０度に反射され、さらに壁部１６３ｆの表面で略９０度に反射されるので、検知センサ１５７ｂに戻ってくることはなく、誤動作を防止することができる。また、外部（太陽）光は、壁部１６３ｅの裏面で遮断されるので、検知センサ１５７ｂに入射することはなく、誤動作を防止することができる。

このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に記録する場合の動作について図３１及び図３２を参照して説明する。先ず、制御部は、カットされた用紙に対応する従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替を自動的に行う。すなわち、従動ローラ１５６はギザローラ１１に切り替えられ、支持リブ１６４のリブ２１は引っ込められる。そして、給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙Ｐは、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。

そして、図３１（Ａ）に示すように、給紙されるカットされた用紙Ｐがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙Ｐのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に食い込ませ、その後にローラ１５１、１５２ａを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。

一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに突き当て、給紙ローラ１４２をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ１５７ａにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。

このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ１４２はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ１５１、１５２ａを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。

スキュー取りが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図３１（Ｂ）に示すように、カットされた用紙Ｐの先端が検知センサ１５７ｂの検知位置ＤＰに到達すると、カットされた用紙Ｐの記録開始位置決めである頭出しが行われる。

すなわち、カットされた用紙Ｐの先端が、検知位置ＤＰから紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って図３２（Ａ）に示す頭出し位置ＨＰに到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ１５１より上流側に配設されている検知センサ１５７ａにより行っていたが、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている検知センサ１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。

その後、頭出しが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙Ｐの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図３２（Ｂ）に示すように、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。

搬送されるカットされた用紙Ｐは、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により記録される。このとき、インクジェット式プリンタ１００の制御部は、例えばイエロー、ライトイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１１とに挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。

供給装置、給送装置、排出装置、ギャップ調整装置、クリーニング装置、検出装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。 図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。 図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。 図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。 図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。 ホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。 従動ローラ駆動装置とその周辺部の詳細構成を示す斜視図である。 サブローラの従動ローラのみを動作させる場合を示す第１の図である。 サブローラの従動ローラのみを動作させる場合を示す第２の図である。 サブローラの従動ローラと紙送りローラの従動ローラを動作させる場合を示す第１の図である。 サブローラの従動ローラと紙送りローラの従動ローラを動作させる場合を示す第２の図である。 キャリッジの周辺部の詳細構成を示す斜視図である。 図１２の平面図である。 図１３のＡ−Ａ線断面図である。 支持部材の詳細を示す斜視図である。 図１５の断面図である。 ギャップ調整機構とその周辺部を示す平面図である。 図１７その右側面図及び左側面図である。 図１７の右側側面の詳細を示す斜視図である。 図１７の左側側面の詳細を示す斜視図である。 従動ローラ及び支持リブの詳細構成を示す第１の斜視図である。 従動ローラ及び支持リブの詳細構成を示す第２の斜視図である。 図２１の概略三面図である。 従動ローラと支持リブの切替状態を具体的に示す図である。 用紙の属性に対応した従動ローラと支持リブの切替状態を示す図である。 レリース切替、ＰＧ切替、排紙切替の動力機構の全体図である。 図２６の主要部を示す図である。 ＡＳＦ／ポンプとＰＧ／排紙、レリースの動力同時切替機構の全体図である。 図２８の主要部を示す図である。 検知センサとその周辺部の詳細を示す斜視図である。 図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第１の図である。 図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第２の図である。

符号の説明

１１ ギザローラ、１２ コロローラ、１３ レリース部、１４ 切替軸、２１ リブ、２２ 切替軸、３０ ギア機構、５０ 従動ローラ駆動装置、５１、５２ 揺動部材、５３ カム軸、５３ａ、５３ｂ カム、５３ｃ、５３ｄ 間欠ギア、５４、５５ ギア機構、５４ａ 遊星ギア、５５ｂ レバー、６１ 主ガイド軸、６２ 副ガイド軸、６３ 主ガイド板、６４ 副ガイド板、６５ 支持部材、６５ａ 押さえ部材、６５ｂ 調整部材、７０、８０ 摺動部、７１、８１ ラジアルベアリング、７２ 固定台座、８２ 可動台座、８３ 軸、８４ バネ、９０ クリーニング装置、９１ 遊星ギア、９２ 遊星レバー、９３ モータ、９４ ワイパ、９５ ポンプ、１００ インクジェット式プリンタ、１０１ ハウジング、１０４ カートリッジ収納部、１０５ カートリッジカバー、１１０ 操作部、１１１ ボタン、１１２ 液晶パネル、１３０ 給紙部、１４０ 給排紙部、１４１ ホッパ、１４２ 給紙ローラ、１４３ 分離部材、１５０ 搬送部、１５１ サブローラ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ 従動ローラ、１５３ 紙送りローラ、１５４ 従動ローラ、１５５ 排紙ローラ、１５６ 従動ローラ、１６０ 記録部、１６１ キャリッジ、１６２ 記録ヘッド、１６３ プラテン、１６３ａ 記録案内面、１６４ 支持リブ、１６５ キャリッジベルト、１６６ キャリッジモータ、１７０ ギャップ調整機構、１７１ａ、１７１ｂ、１７２ａ、１７２ｂ 偏心ブッシュ、１７３ ベルト、１７４ テンションプーリ、１７５ モータ、１７６ ギア機構、２００ 給排紙トレイ、２１０ 給紙トレイ、２３０ 排紙トレイ

Claims (6)

1. 記録媒体の記録に関与する複数の装置を１つのモータを切り替えて駆動することを特徴とする記録装置。
2. 前記複数の装置は、前記記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに前記第１のローラから搬送されてくる前記記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置と、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置と、記録した記録媒体を排出する排出装置であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 記録媒体の記録に関与する複数の装置のグループを同時に動力切替することを特徴とする記録装置。
4. 前記複数の装置のグループは、前記記録媒体を供給する供給装置及び記録ヘッドをクリーニングして特性を維持するクリーニング装置のグループと、前記記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ及び第１の従動ローラ並びに前記第１のローラから搬送されてくる前記記録媒体を挟持して記録部へ搬送する第２のローラ及び第２の従動ローラを備えた給送装置、移動自在なキャリッジに搭載された記録ヘッド及びこの記録ヘッドに対向配置された記録搬送部とのギャップを調整するギャップ調整装置及び記録した記録媒体を排出する排出装置のグループであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 記録媒体を検出する光検出装置を備えた記録装置であって、
   前記記録媒体が無いときに、前記光検出装置からの光が戻らないように反射させるとともに、外部光が前記光検出装置に入射しないように遮断する反射・遮断部材を設けたことを特徴とする記録装置。
6. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項１〜５の何れか一項に記載の装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
   

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