JP2005188249A - コンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 生コンクリートを、ブーム配管4を通して圧送する低圧圧送モードと、地上などに敷設される敷設配管を通して圧送できるようにした高圧圧送モードとに切換できるようにしたコンクリートポンプ車において、ブームの旋回角および起伏角を検出する旋回センサSe1と角度センサSe2を設け、これらのセンサの検出値が所定値以下のとき高圧圧送モードに切り換える。
【選択図】 図3
Description
この場合は、前述のように、コンクリートポンプPが低圧作動されて、低圧の生コンクリートが吐出口7よりブーム配管4へと圧送される場合(図3参照)であって、多段屈伸ブームBは、旋回、起立されて旋回センサSe1および角度センサSe2はいずれもOFFされている。したがって、高低圧電磁切換弁V1,V2のソレノイドSOL1,ソレノイドSOL2はいずれも非励磁で図5に示すように左位置にある。このとき、方向制御弁v2,v4およびv5の制御油圧室には、油圧ポンプPからのパイロット油圧が作用してそれらの弁v2,v4およびv5がロック状態に保持されるので、油圧ポンプPからの圧力油は図5矢印に示すようにが流れる。すなわち、その圧力油は第1駆動シリンダ21の先部油室21aに圧送され、第2駆動シリンダ31の先部油室31aの油は油タンクTに戻される。また、第1駆動シリンダ21の基部油室21bの油は第2駆動シリンダ31の基部油室31bに送られる。したがって、第2コンクリートシリンダ30のポンプピストン32が前進すると共に第1コンクリートシリンダ20のポンプピストン22が後退するので、ホッパ6内の生コンクリートは第1コンクリートシリンダ20に吸入されると共に第2コンクリートシリンダ30内の生コンクリートは吐出口7からブーム配管4へと圧送される。
この場合は、コンクリートポンプPが高圧作動されて、高圧の生コンクリートが吐出口7より敷設配管10へと圧送される場合であって、多段屈伸ブームBは、旋回(車両の中心線より左右5°以下)、起立(屈伸ブームの伏倒位置から10°以下)されておらず、この場合に旋回センサSe1および角度センサSe2は何れもON状態になり、図4に示す電気制御回路は閉路されるので、第1および第2高低圧電磁切換弁V1,V2は、そのソレノイドSOL1,SOL2がいずれも励磁されて、図6に示すように右位置に切り換わる。これにより、方向制御弁v1,v3およびv6の制御油圧室には、油圧ポンプPuからのパイロット油圧が作用してそれらの弁v1,v3およびv6がロック状態に保持されるので、油圧ポンプPからの圧力油は図6矢印に示すように流れる。すなわち、その圧力油は第2駆動シリンダ31の基部油室31bに圧送され、第1駆動シリンダ21の基部油室21b内の油は、油タンクTに戻される。また、第2駆動シリンダ31の先部油室31aと第1駆動シリンダ21の先部油室21a同士は相互に連通される。これにより、第2コンクリートシリンダ30のポンプピストン32が前進すると共に第1コンクリートシリンダ20のポンプピストン22が後退するので、ホッパ6内の生コンクリートは第1コンクリートシリンダ20に吸入されると共に第2コンクリートシリンダ30内の生コンクリートは吐出口7から敷設配管10へと圧送される。第2駆動シリンダ31の駆動ピストン33の前進限でリミットスイッチ35が作動され、前述したように、切換弁Vが図6右側に切り換わり、今度は、油圧ポンプPuからの圧油が第1駆動シリンダ21の基部油室21bに圧送れると共に第2駆動シリンダ21の基部油室31b内の油は、油タンクTに戻される。また、第1駆動シリンダ21の先部油室21aと、第2駆動シリンダ31の先部油室31aとは相互に連通される。これにより、第1コンクリートシリンダ21のポンプピストン22が前進すると共に第2コンクリートシリンダ31のポンプピストン32が後退するので、ホッパ6内の生コンクリートは第2コンクリートシリンダ30に吸入されると共に第1コンクリートシリンダ20内の生コンクリートは吐出口7から敷設配管10へと圧送される。第1駆動シリンダ21の駆動ピストン23の前進限でリミットスイッチ25が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Dに印加されて、S字バルブ15を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Dからに制御油圧は、パイロット油路43を通り、切換弁Vを再び図6左側に切り換える。以上により、一対のコンクリートシリンダ20,30の齟齬作動が継続される。この高圧圧送モードのコンクリートポンプPの運転では、前述のように、油圧ポンプPuからの圧油は、一対の駆動シリンダ21,31の基部油室21b,31bに交互に供給される。この場合、駆動ピストン23,33の基部油室21b,31b(ピストン側)の受圧面積は、その駆動ピストン23,33の先部油室21a,31a側(ロッド側)の受圧面積よりも大きいので、一対の駆動シリンダ21,31は高圧駆動されることになり、これにより、コンクリートポンプPからの高圧の生コンクリートが吐出口7から敷設配管10へと圧送される。したがって、この高圧圧送モードでのコンクリートポンプPの運転では、比較的肉厚に形成されて破裂の心配がない敷設配管10を通して生コンクリートを高圧で能率良く圧送することができる。
7・・・・・・・・・吐出口
10・・・・・・・・・敷設配管
B・・・・・・・・・ブーム(多段屈伸ブーム)
F・・・・・・・・・シヤシフレーム
P・・・・・・・・・コンクリートポンプ
Se・・・・・・・・・ブーム位置検出センサ
Se1・・・・・・・・旋回センサ
Se2・・・・・・・・角度センサ
Claims (2)
- シヤシフレーム(F)上に、コンクリートポンプ(P)と、起伏、旋回可能なブーム(B)とを搭載し、コンクリートポンプ(P)の吐出口(7)に、ブーム(B)に沿って設けられるブーム配管(4)、あるいは地上などに設けられる敷設配管(10)を選択的に接続し、コンクリートポンプ(P)からの生コンクリートを、ブーム配管(4)を通して圧送できるようにした低圧圧送モードと、それを敷設配管(10)を通して圧送できるようにした高圧圧送モードとに切換制御できるようにした、コンクリートポンプ車において、
前記ブーム(B)の位置を検出するブーム位置検出手段(Se)を備え、このブーム位置検出手段(Se)によるブーム(B)の位置検出に基づいて、低圧圧送モードと、高圧圧送モードとに切換制御できるようにしたことを特徴とする、コンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置。 - 前記ブーム位置検出手段(Se)は、前記ブームの旋回角度を検出する旋回センサー(Se1)と、その起伏角度を検出する角度センサ(Se2)とを含み、前記旋回センサ(Se1)および角度センサ(Se2)の検出値が所定値以下のとき、前記高圧圧送モードに切換制御されることを特徴とする、前記請求項1記載のコンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置。
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