JP2005186758A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の後方の状況を映し出すバックモニターの画面141に、駐車位置P0までの予想軌跡31、32を表示し、さらに予想軌跡31、32に重ねて車両の3次元輪郭線図として表示された仮想車両21を重畳して表示する。
【選択図】図5
Description
このようなバックガイドモニターシステムについては、例えば、以下に挙げる文献がある。
この発明は、バックガイドモニターにおいて、駐車位置に対する車両の位置や姿勢を、より直感的に把握できる駐車支援装置を提供することを目的とする。
(1) 車両後方の画像を撮像する撮像手段と、
表示装置と、
該表示装置に表示された前記撮像画像に基づき駐車位置を入力する駐車位置入力手段と、
3次元で表された車両の輪郭線図を記憶する記憶手段と、
自車両位置から前記入力された駐車位置までの予想予想軌跡を演算する軌跡演算手段と、
前記演算された予想予想軌跡と前記3次元輪郭線図とを前記撮像された画像に重畳して前記表示装置に表示する重畳表示手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。
前記障害物検出手段により障害物の存在が検出された場合、当該検出された障害物手の前に、前記3次元輪郭線図を重畳することを特徴とする上記(1)に記載の駐車支援装置。
前記距離算出手段により算出された距離に応じて、前記3次元輪郭線図を重畳する位置を決定することを特徴とする上記(1)に記載の駐車支援装置。
請求項2に記載の発明によれば、障害物の手前に駐車完了時の車両輪郭図が表示されるため、障害物に接触することなく、適正な位置に車両を駐車させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、駐車を欲する位置に応じて車両輪郭図が表示される位置が変化するので、駐車位置に向けて車両を進める際に、駐車姿勢や駐車した際の車両のイメージが把握し易く、車両操舵が一層容易となる。
舵角検出センサ15は、車両の移動方向を検出するための、ステアリング角度を検出するセンサである。
演算処理装置12は、入力装置18からの本装置の起動スイッチがオンに基づき、初期化を行う(ステップS101)。初期化とは、前回使用した際に決定した自車両の現在位置を基準位置にリセットするなどの動作がある。また、起動スイッチのオンに限らず、シフトレバーをバックに入れたときに起動する構成としてもよい。
なお、ステップS107で駐車位置P0を指定しない場合には、ステップS109で取得した舵角に基づき予想軌跡を算出することができ、ステップS205において、駐車位置が決定される。
次に、前実施形態のステップS113と同様に車両3次元データを輪郭画像データメモリ162から読み出す(ステップS407)。
このように、車両が後退し、仮想車両が駐車位置に固定されると、車両が駐車位置に接近するに従って、表示画面に表示される仮想車両(輪郭画像)の内容が変化し、最終的に、車両2の後部と仮想車両213の後部が重なる位置で、駐車位置への移動が完了する。
12 演算処理装置
13 カメラ
14 表示装置
16 記憶装置
21 仮想車両(輪郭画像)
31、32 予想軌跡
P0 駐車位置
Claims (3)
- 車両後方の画像を撮像する撮像手段と、
表示装置と、
該表示装置に表示された前記撮像画像に基づき駐車位置を入力する駐車位置入力手段と、
3次元で表された車両の輪郭線図を記憶する記憶手段と、
自車両位置から前記入力された駐車位置までの予想予想軌跡を演算する軌跡演算手段と、
前記演算された予想予想軌跡と前記3次元輪郭線図とを前記撮像された画像に重畳して前記表示装置に表示する重畳表示手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記軌跡演算手段で演算された予想予想軌跡上に存在する障害物があるか否かを検出する障害物検出手段とを備え、
前記障害物検出手段により障害物の存在が検出された場合、当該検出された障害物手の前に、前記3次元輪郭線図を重畳することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記撮像された画像と前記入力された駐車位置とから、自車両から駐車位置までの距離を算出する距離算出手段とを備え、
前記距離算出手段により算出された距離に応じて、前記3次元輪郭線図を重畳する位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
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