JP2005185000A - 車両の過負荷防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 過負荷防止装置30は、ドライバ加速要求時に前記モータがほぼ回転しないようなロック状態を判定するロック状態判定手段(回路)32と、ロック状態判定手段32でロック状態であると判定された場合に、インバータ24内の複数のスイッチング素子23の間で電流供給対象素子を強制的に転流させる素子転流制御手段(回路)34とを具える。ロック状態になった場合に、電流を絞らずに強制的な転流を実施することにより応答性を悪化させずに素子への過負荷を防止することが可能となる。
【選択図】 図2
Description
また、電力変換器など過熱保護装置の従来技術として、素子のキャリア周波数を変え負荷を軽減する方法や、温度推定してトルク(通電電流)を絞る方法などが提案されている(特許文献2、3、4を参照されたい。)。ロック時に素子に流す電流自体を小さくして素子の熱破壊を防止するなどの従来技術では、モータの界磁が低下して応答性が悪化したり、電流値の低下に応じてトルクが減少したり、電流を絞るためアクセル開度通りにモータトルクが発生しないなどの問題があった。
更にまた、従来技術として、通電電流を絞り逆転(モータが動き始める)が始まったら、通電パターンを順次変えて、通電相と一致した時にトルクを出す方式がある(特許文献5を参照されたい。)。上記においては、通電電流を減らしながら、逆方向へのトルクが発生したのちに、通電パターンを変えているために、坂道の傾斜によっては、加速度が大きくなるなどの問題が生じることがあった。
直流電流を複数のスイッチング素子により変換した交流電流で駆動されるモータを具えた車両の過負荷防止装置であって、
ドライバ加速要求(アクセル開度)を検出する加速要求検出手段(回路)と、
前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段(回路)と、
前記加速要求手段で検出されたドライバ加速要求と、前記モータ回転速度検出手段で検出されたモータ回転速度とに基づき、ロック状態か否かを判定するロック状態判定手段と、
前記ロック状態判定手段でロック状態であると判定された場合に、前記複数のスイッチング素子の間で電流供給対象素子を強制的に転流させる(固定子・回転子などの位相及びモータ回転速度とは無関係に各素子への通電を強制的に切り替える)素子転流制御手段(回路)と、
を具えることを特徴とする。
前記素子転流制御手段は、前記複数のスイッチング素子に対する通電パターンを少なくとも1つのその他の通電パターンに切り替え、前記その他の通電パターンで強制的に転流させる。
前記通電パターンの切り替え時は、トルクに寄与する電流成分(例えばq軸など)を制限する、
ことを特徴とする。
モータ回転速度を検出するモータ回転速度検出手段(センサ)、及び、モータ電流値を検出する電流値検出手段(センサ)、または、ドライバ加速要求(アクセル開度)を検出する加速要求検出手段(回路)をも具え、
前記ロック状態判定手段は、前記モータの回転速度が所定の速度以下である場合に、モータ電流値或いはアクセル開度に応じた許容時間が規定されている所定の耐量マップを参照してロック状態であるか否かを判定する、
ことを特徴とする。
前記許容時間を前記モータ電流値が大きいほど短くする、
ことを特徴とする。
前記転流の周期(各素子への電流供給を次々と切り替える周期)をモータ電流値が大きいほど遅くする、
ことを特徴とする。
前記複数のスイッチング素子の温度をそれぞれ検出する温度検出手段(温度センサ)をも具え、
前記ロック状態判定手段が、前記モータの回転速度が所定の速度以下である場合に、前記温度検出手段で検出した温度が所定の温度以上であるか否かに基づきロック状態か否かを判定する、
ことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施の形態に係わる電気自動車(車両)の過負荷防止装置を組み込むのに適した電気自動車のモータ制御装置の回路構成を示す図である。
図に示すように、モータ制御装置は、電気自動車を走行させるモータ5を有し、該モータ5は車載バッテリ1からの直流電力をインバータ回路4でスイッチングして生成されるU,V,W相の3相交流電力を供給されて作動するようになっている。なお、バッテリ1からの直流電力はスイッチ2を介してインバータ回路4に供給されるとともに、インバータ回路4の両端にはコンデンサ3が接続されている。なお、バッテリ1は、車両であれば直流の発電機、即ちオルタネータで代用することも可能である。
例えば、モータを連続運転している場合、各素子には様々な値の電流が断続的に供給され続けているため、各素子には多少の熱の蓄積がある。本構成のように温度センサーを利用すれば、このように蓄積された熱の影響をも加味して各素子の熱破壊をより効果的に防止することが可能となる。
本願発明の車両の過負荷防止装置は、このようなモータコントローラ12に組み込んた形式で実施することが好適である。
図に示すように、車両20はバッテリ22、バッテリからの直流電流を交流に変換する、複数のスイッチング素子23を具えたインバータ24、このインバータからの交流で駆動するモータ26を具える。そして、本発明による過負荷防止装置30は、ドライバ加速要求時に前記モータがほぼ回転しないようなロック状態を判定するロック状態判定手段(回路)32と、ロック状態判定手段32でロック状態であると判定された場合に、インバータ24内の複数のスイッチング素子23の間で電流供給対象素子を強制的に転流させる素子転流制御手段(回路)34とを具える。以降、更に詳細な回路構成を参照しつつ本願発明をより詳しく説明する。
本構成のように、通電パターンを切り替えることによって、ロック時の通電パターンで電流供給される対象素子(例えばq1-q6-q2)以外の、その他の通電パターンで電流供給されるその他の素子(例えばq4-q3-q5)にも電流を供給できるようになる。即ち、各素子に満遍なく電流を流すことで素子の冷却を早め素子の熱破壊をより効果的に防止することが可能となる。
また、前記通電パターンの切り替え時に、トルクに寄与する電流成分(例えばq軸など)を制限することによって、通電パターンを変化させるときに、アクセル操作と異なるトルクが発生してドライバの違和感が発生するのを防止できる。なお、この通電パターンの切り替えは短時間であるためトルクが減るのは短時間であり、例えば坂道であっても車が、意思に反して進むことはない。
また、キャリア周波数などの周期を遅くすると、単位時間当たりに各素子に電流が流れる時間が減少する。従って、モータ電流値が大きくなるのに従い、転流周期を遅くすることで各素子の温度上昇を抑えることが可能となる。即ち、転流周期を遅くすることで単位時間当たりに1素子に電流が流れる時間の合計が少なくなり、温度上昇した素子がより冷却され易くなる。よって、早期に素子破壊の危険性がある温度帯から脱出することが可能となる。
本構成によれば、それぞれのモータ電流値やアクセル開度に応じて各素子が当該電流値の連続供給に耐え得る最大許容時間(耐量値)に至るまでの間、トルクをかけ続ける(即ち電流を流す)ことができる。即ち、素子の能力の限界まで効率良く活用することができ、その結果、素子の破壊を回避しつつモータの能力を最大限まで利用することが可能になる。
2 スイッチ
3 コンデンサ
4 インバータ回路
5 モータ
6 温度検出用サーミスタ
7〜9 電流センサ
10 磁極センサ
11 回転速度センサ
12 モータコントローラ
T1〜T6 スイッチング素子
20 車両
22 バッテリ
23 スイッチング素子
24 インバータ
26 モータ
30 過負荷防止装置
32 ロック状態判定手段(回路)
34 素子転流制御手段(回路)
Claims (7)
- 直流電流を複数のスイッチング素子により変換した交流電流で駆動されるモータを具えた車両の過負荷防止装置であって、
ドライバ加速要求と前記モータの回転速度とに基づき、ロック状態か否かを判定するロック状態判定手段と、
前記ロック状態判定手段でロック状態であると判定された場合に、前記複数のスイッチング素子の間で電流供給対象素子を強制的に転流させる素子転流制御手段と、
を具えることを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項1に記載の過負荷防止装置において、
前記素子転流制御手段は、前記複数のスイッチング素子に対する通電パターンを少なくとも1つのその他の通電パターンに切り替える、
ことを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項2に記載の過負荷防止装置において、
前記通電パターンの切り替え時は、トルクに寄与する電流成分を制限する、
ことを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の過負荷防止装置において、
前記ロック状態判定手段は、前記モータの回転速度が所定の速度以下である場合に、モータ電流値或いはアクセル開度に応じた許容時間が規定されている所定の耐量マップを参照してロック状態であるか否かを判定する、
ことを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項4に記載の過負荷防止装置において、
前記許容時間は、前記モータ電流値が大きいほど短くする、
ことを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の過負荷防止装置において、
前記転流の周期は、モータ電流値が大きいほど遅くする、
ことを特徴とする過負荷防止装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の過負荷防止装置において、
前記複数のスイッチング素子の温度をそれぞれ検出する温度検出手段をも具え、
前記ロック状態判定手段が、前記モータの回転速度が所定の速度以下である場合に、前記温度検出手段で検出した温度が所定の温度以上であるか否かに基づきロック状態か否かを判定する、
ことを特徴とする過負荷防止装置。
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