JP2005181268A - Ultrasonic flowmeter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波流量計に関し、詳しくは信号検出の安定性(耐環境性)を向上させるものであり、具体的には気泡が発生しても、その気泡に対応して正確に流速が計測できるようにした超音波流量計に関する。 The present invention relates to an ultrasonic flowmeter, and more particularly to improve the stability (environment resistance) of signal detection. Specifically, even if bubbles are generated, the flow rate is accurately adjusted corresponding to the bubbles. The present invention relates to an ultrasonic flowmeter that can be measured.
従来技術における超音波流量計は、伝搬時間差法による流量の計測と反射型相関法による流量の計測の2つの手法が存在する。 The ultrasonic flowmeter in the prior art has two methods of measuring the flow rate by the propagation time difference method and measuring the flow rate by the reflection type correlation method.
伝搬時間差法による超音波流量計の構成は、図3に示すように、配管111外周であって上流側に第1のトランスジューサー112を配置し、この第1のトランスジューサー112から外れた対向する位置であって下流側に第2のトランスジューサー113を備え、これらの第1及び第2のトランスジューサ112、113から超音波を送受信させて、その時間差を算出して流速を測定する測定部114とから大略構成されている。
このような構成からなる超音波流量計において、超音波を片側の第1のトランスデューサ112から飛ばし、送信とは別位置の第2のトランスデューサ113で受信し、逆に第2のトランスジューサ113から超音波を飛ばし、第1のトランスジューサ112で受信するようにし、その上流側の受信信号と下流側の受信信号のA/D変換して離散化した相関値を演算し流速に相当する時間差を求める。
As shown in FIG. 3, the configuration of the ultrasonic flowmeter based on the propagation time difference method is such that the first transducer 112 is disposed on the upstream side of the
In the ultrasonic flowmeter having such a configuration, the ultrasonic wave is emitted from the first transducer 112 on one side, received by the
反射型相関法による超音波流量計の構成は、図4に示すように、配管111に対して、その流れ方向に超音波を発射する第1のトランスジューサ112Aと、この第1のトランスジューサ112Aと同位置に配置され、第1のトランスジューサ112Aから発射した超音波が気泡115にあたり反射してくる反射超音波を受信する第2のトランスジューサ113Aとから構成されている。
この第1及び第2のトランスジューサ112A、113Aの位置は、配管111内を流れる測定流体からの反射超音波を受信できるよう適宜設置されている位置が変更できる構成になっている。
このような構成からなる超音波流量計において、先ず超音波を第1のトランスデューサ112Aから飛ばし、気泡115やパーティクルから散乱される反射波を測定する。その際、超音波をある時間間隔で2回以上送信し、その複数の反射波から得られる受信信号の相関から流量を測定する。
このように、配管111内を流れる測定流体に気泡115やパーティクルが多くなると、配管111内を伝搬する超音波は散乱されるため、散乱波を受信しそこから相関で流速を求める。
As shown in FIG. 4, the configuration of the ultrasonic flowmeter based on the reflection type correlation method is the same as that of the
The positions of the first and second transducers 112 </ b> A and 113 </ b> A can be changed as appropriate so that the reflected ultrasonic waves from the measurement fluid flowing in the
In the ultrasonic flowmeter having such a configuration, first, ultrasonic waves are blown from the
As described above, when
しかし、従来技術で説明した伝搬時間差法による超音波流量計においては、配管内の測定流体に気泡やパーティクルが存在しなくても流速を測定できるという特徴がある反面、気泡やパーティクルが多くなると超音波が届かなくなるため測定が不可能になるという問題がある。 However, the ultrasonic flowmeter based on the propagation time difference method described in the prior art has the feature that the flow velocity can be measured even if bubbles or particles do not exist in the measurement fluid in the pipe, but on the other hand, if the number of bubbles and particles increases, There is a problem that measurement is impossible because the sound wave does not reach.
又、反射型相関法による超音波流量計においては、配管内の測定流体中に気泡やパーティクルが多くなっても流速を測定できるという特徴があるが気泡やパーティクルが減ってくると超音波の散乱が減少するため測定不可能になるという問題がある。 In addition, the ultrasonic flowmeter based on the reflection-type correlation method has the feature that the flow velocity can be measured even if bubbles or particles increase in the measurement fluid in the pipe. There is a problem that it becomes impossible to measure because of the decrease.
従って、配管内に流れる測定流体中に存在する気泡やパーティクルの量に左右されることなく安定した状態で流速を求め、流量を求めることができる超音波流量計に解決しなければならない課題を有する。 Therefore, there is a problem that must be solved in an ultrasonic flowmeter that can obtain a flow rate in a stable state without being influenced by the amount of bubbles or particles present in the measurement fluid flowing in the pipe, and can obtain the flow rate. .
上記課題を解決するために、本願発明の超音波流量計は、次に示す構成にすることである。 In order to solve the above problems, the ultrasonic flowmeter of the present invention is configured as follows.
(1)超音波流量計は、測定管内の測定流体を通過する超音波信号に基づいて流量を求める超音波流量計であって、2つの超音波信号の伝搬状態から流速に相当する時間差を検出する手段として相関法を用い流速を検出する少なくとも2つの第1及び第2の流速測定手段と、1つのトランスジューサから別のトランスジューサに超音波を所定のパスを経由して送受信する送受信手段と、前記送受信手段により得られた受信信号の強さ又は相関値から前記2つの第1及び第2の流速測定手段の切換えを判定する判定手段と、前記判定手段に基づいて前記2つの第1及び第2の流速測定手段を自動的に切換える切換え手段と、を備えてなる。
(2)前記第1の流速測定手段は、上流側のトランスジューサから下流側のトランスジューサへ超音波を伝搬させ時間を計測し、下流側のトランスジューサから上流側のトランスジューサへ超音波を伝搬させ時間を計測し、その時間差から流速を求める伝搬時間差方式であり、前記第2の流速測定手段は、送信された超音波信号の流体中の気泡やパーティクル等の微粒子の反射信号を複数回測定しその受信信号の相関から流速を求める反射相関方式であることを特徴とする(1)に記載の超音波流量計。
(3)前記第2の流速測定手段は、上流側のトランスジューサ又は下流側のトランスジューサの何れかを使用するようにしたことを特徴とする(2)に記載の超音波流量計。
(1) An ultrasonic flowmeter is an ultrasonic flowmeter that obtains a flow rate based on an ultrasonic signal that passes through a measurement fluid in a measurement tube, and detects a time difference corresponding to a flow velocity from the propagation state of the two ultrasonic signals. At least two first and second flow velocity measuring means for detecting a flow velocity using a correlation method as means for performing, a transmission / reception means for transmitting and receiving ultrasonic waves from one transducer to another transducer via a predetermined path, and Determination means for determining switching between the two first and second flow velocity measuring means from the intensity or correlation value of the received signal obtained by the transmission / reception means, and the two first and second based on the determination means Switching means for automatically switching the flow velocity measuring means.
(2) The first flow velocity measuring means measures the time by propagating ultrasonic waves from the upstream transducer to the downstream transducer, and measures the time by propagating the ultrasonic waves from the downstream transducer to the upstream transducer. The second flow velocity measuring means measures the reflected signal of fine particles such as bubbles and particles in the fluid of the transmitted ultrasonic signal a plurality of times and receives the received signal. The ultrasonic flowmeter according to (1), which is a reflection correlation method for obtaining a flow velocity from the correlation of
(3) The ultrasonic flowmeter according to (2), wherein the second flow velocity measuring means uses either an upstream transducer or a downstream transducer.
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、伝搬時間差法と反射型相関法の両者を組み合わせることで、気泡やパーティクルが存在している状態から、存在していない状態まで安定して流速を測定できるようになる。 As is clear from the above description, according to the present invention, by combining both the propagation time difference method and the reflection type correlation method, it is possible to stabilize from the state where bubbles and particles are present to the state where they are not present. The flow rate can be measured.
以下、本発明の超音波流量計の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the ultrasonic flowmeter of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明の超音波流量計は、図1に示すように、測定管11の外周に設け、超音波を発射すると共に、受信する機能も備えた第1のトランスジューサであるトランスジューサA(12)と、このトランスジューサA(12)の下流側に設け、トランスジューサA(12)からの超音波を受信すると共に受信する機能も備えた第2のトランスジューサであるトランスジューサB(13)と、トランスジューサA(12)或いはトランスジューサB(13)から超音波を発射させるための送信回路14と、トランスジューサA(12)或いはトランスジューサB(13)から超音波を受信させるための受信回路15と、トランスジューサA(12)及びトランスジューサB(13)との接続を切り替える切換器16と、受信回路15で受信した超音波信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ17と、A/Dコンバータ17で生成されたデジタル信号に基づいて離散化した相関値を演算して時間差を求める相関演算器18と、相関演算器18で算出された時間差から流速を求めると共に送信回路14からの超音波送出のタイミングを制御、切換器16の切換を制御するデジタル信号プロセッサDSP(19)と、から大略構成されている。
このなかで、デジタル信号プロセッサDSP(19)による切換器16の制御は、トランスジューサA(12)とトランスジューサB(13)を使うように切換器16をAS側にして送信回路14とトランスジューサA(12)を接続し且つBR側にしてトランスジューサB(13)と受信回路15を接続し、逆にBS側にして送信回路14とトランスジューサB(13)を接続し且つAR側にして受信回路15とトランスジューサA(12)を接続するように制御するのが第1の流速測定手段である。
又、トランスジューサA(12)のみを使うように切換器16をAS側にして送信回路14とトランスジューサA(12)とを接続し且つAR側にして受信回路15とトランスジューサA(12)とを接続するように制御するのが第2の流速測定手段である。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic flowmeter of the present invention is provided on the outer periphery of the
Among these, the control of the
Further, the
相関演算器18は、デジタル化された信号の離散化した相関値を演算する。その際、上流側のトランスジューサA(12)から発射した超音波を下流側のトランスジューサB(13)で受信、下流側のトランスジューサB(13)から発射した超音波を上流側のトランスジューサA(12)で受信した信号に基づいて相関演算を行う。
相関演算の結果、相関値が最大になる時間差を求め、流速を計算する。同時に相関値を計算し、その値をデジタル信号プロセッサDSP(19)へ送る。
The
As a result of the correlation calculation, the time difference at which the correlation value becomes maximum is obtained, and the flow velocity is calculated. At the same time, the correlation value is calculated and sent to the digital signal processor DSP (19).
切換器16は、所謂、切換え手段であり、デジタル信号プロセッサDSP(19)の信号によりコントロールされる。この切換は送信回路14、受信回路15を独立して制御できるように構成されている。
The
デジタル信号プロセッサDSP(19)は、相関値が充分大きい場合、第1の流速測定手段である時間差伝搬モード(伝搬時間差法)を利用すると判断する。この判断により、送信回路14に対し送信開始信号をある一定の間隔で送り、同時に切換器16に送信から受信までの一定の時間間隔後に、送受信のトランスデューサの役目を切り換えるように命令を出す。この場合、送信/受信の組は、図中AS/BRまたはBS/ARとなる。実施例の場合、1つのトランスジューサA(12)と別のトランスジューサB(13)を利用することになる。
一方で、相関値が有る値より小さい場合には、第2の流速測定手段である反射相関法を利用すると判断する。この場合、ある短い時間間隔をおいて最低2つの超音波を同じトランスデューサへ送る。実施例の場合にはトランスジューサA(12)に送る。また、切換器16に対しては、送信/受信の組は、AS/ARとなるよう命令を送る。
When the correlation value is sufficiently large, the digital signal processor DSP (19) determines to use the time difference propagation mode (propagation time difference method) that is the first flow velocity measuring means. By this determination, a transmission start signal is sent to the
On the other hand, when the correlation value is smaller than a certain value, it is determined that the reflection correlation method as the second flow velocity measuring means is used. In this case, at least two ultrasonic waves are sent to the same transducer at a short time interval. In the case of the embodiment, it is sent to the transducer A (12). Further, a command is sent to the
相関値が大きい時に選択される伝搬時間差法では、図2(A)に示すように、上流側のトランスジューサA(12)から超音波を発射し、その所定パスを経過した超音波をトランスジューサB(13)で受信する。同様に送受信を切換えて、下流側のトランスジューサB(13)から超音波を発射し、その発射された超音波が所定パス経路を通り上流側のトランスジューサA(12)で受信する。これらのそれぞれの受信信号をA/Dコンバータで変換され、相関演算器で離散化した相関値を演算し、流速に相当する時間差を求めて流速が計算されることになる。 In the propagation time difference method selected when the correlation value is large, as shown in FIG. 2 (A), an ultrasonic wave is emitted from the upstream transducer A (12), and the ultrasonic wave passing through the predetermined path is converted into the transducer B ( 13). Similarly, transmission and reception are switched to emit ultrasonic waves from the downstream transducer B (13), and the emitted ultrasonic waves are received by the upstream transducer A (12) through a predetermined path. Each of these received signals is converted by an A / D converter, a correlation value discretized by a correlation calculator is calculated, a time difference corresponding to the flow rate is obtained, and the flow velocity is calculated.
相関値が小さい時に選択される反射相関法では、図2(B)に示すように、上流のみのトランスデューサ、あるいは下流のみのトランスデューサで送受信が行われる。実施例においてはトランスジューサA(12)のみで送受信が行われるようになっている。その際、信号を送信後特定の時間をおいて受信された信号波形と、更にトランスジューサA(12)から一定時間をおいて送信〜受信された信号の、ペアから相関を計算し、その相関から流速を計算する。 In the reflection correlation method selected when the correlation value is small, as shown in FIG. 2B, transmission / reception is performed by the upstream only transducer or the downstream only transducer. In the embodiment, transmission / reception is performed only by the transducer A (12). At that time, a correlation is calculated from a pair of a signal waveform received at a specific time after transmitting a signal and a signal transmitted and received at a predetermined time from the transducer A (12), and the correlation is calculated from the correlation. Calculate the flow rate.
結果的に、気泡やパーティクルが少ない場合、超音波が反対側(上流から送信した場合下流側、下流側から送信した場合は上流側)のトランスデューサへ波形の乱れが少なく信号が伝搬され、その際に外乱が少ないため、相関をとった時の相関の最大値は大きいものになる(上記2つの受信波の波形が類似している)。
一方、気泡やパーティクルが多くなると、反対側のトランスデューサで検出される信号の相関値は小さくなり、反射波が増加する。その場合、反射による相関により流速を計算する。
As a result, when there are few bubbles and particles, the ultrasonic wave is transmitted to the transducer on the opposite side (downstream when transmitted from upstream, upstream when transmitted from downstream), and the signal is transmitted with little disturbance of the waveform. Therefore, the maximum value of the correlation when the correlation is obtained is large (the waveforms of the two received waves are similar).
On the other hand, when the number of bubbles and particles increases, the correlation value of the signal detected by the opposite transducer decreases, and the reflected wave increases. In that case, the flow velocity is calculated by correlation due to reflection.
このようにして、気泡やパーテクルが少ないことを、相関値が充分大きいという判断で判定して、トランスジューサA(12)及びトランスジューサB(13)を使用した伝播時間差法に基づいて流速を測定し、気泡やパーテクルが多いことを、相関値が充分少ないという判断で判定し、トランスジューサA(12)のみを用いて反射相関法に基づいて流速を測定することで、両者の欠点を補充しあうことで、測定流体の流速を正確に計測できるのである。
ここで、相関値の大きさで伝播時間差法或いは反射相関法を使うように判定しているが、これは超音波の受信信号の強さで判定するようにしてもよい。伝播時間差法で計測しているときに、気泡等が多い場合には受信信号は弱くなるため、その信号の大きさに基づいて反射相関法に切替えるように制御できる。
In this way, it is determined by the judgment that the correlation value is sufficiently large that there are few bubbles and particles, and the flow velocity is measured based on the propagation time difference method using the transducer A (12) and the transducer B (13). Judging that there are many bubbles and particles by judging that the correlation value is small enough, and measuring the flow velocity based on the reflection correlation method using only the transducer A (12), both defects are replenished. The flow velocity of the measurement fluid can be accurately measured.
Here, although it is determined that the propagation time difference method or the reflection correlation method is used based on the magnitude of the correlation value, this may be determined based on the strength of the ultrasonic reception signal. When measuring by the propagation time difference method, if there are many bubbles or the like, the received signal becomes weak. Therefore, it can be controlled to switch to the reflection correlation method based on the magnitude of the signal.
測定管内を流れる測定流体に含まれる気泡やパーテクルが少ないときには伝搬時間差法に基づいて流速を測定するようにし、気泡やパーテクルが多いときには反射相関法に基づいて流速を測定するように同じ回路構成で行うようにしたことで、測定流体の状態が変化しても安定した流速の測定ができる超音波流量計を提供する。 With the same circuit configuration, the flow rate is measured based on the propagation time difference method when there are few bubbles or particles in the measurement fluid flowing in the measuring tube, and the flow rate is measured based on the reflection correlation method when there are many bubbles or particles. By doing so, an ultrasonic flowmeter capable of measuring a stable flow rate even when the state of the measurement fluid changes is provided.
11 測定管
12 トランスジューサA
13 トランスジューサB
14 送信回路
15 受信回路
16 切換器
17 A/Dコンバータ
18 相関演算器
19 デジタル信号プロセッサDSP
11
13 Transducer B
14
Claims (3)
2つの超音波信号の伝搬状態から流速に相当する時間差を検出する手段として相関法を用い流速を検出する少なくとも2つの第1及び第2の流速測定手段と、
1つのトランスジューサから別のトランスジューサに超音波を所定のパスを経由して送受信する送受信手段と、
前記送受信手段により得られた受信信号の強さ又は相関値から前記2つの第1及び第2の流速測定手段の切換えを判定する判定手段と、
前記判定手段に基づいて前記2つの第1及び第2の流速測定手段を自動的に切換える切換え手段と、を備えてなる超音波流量計。 An ultrasonic flowmeter for obtaining a flow rate based on an ultrasonic signal passing through a measurement fluid in a measurement tube,
At least two first and second flow velocity measuring means for detecting a flow velocity using a correlation method as a means for detecting a time difference corresponding to the flow velocity from the propagation state of two ultrasonic signals;
Transmitting and receiving means for transmitting and receiving ultrasonic waves from one transducer to another via a predetermined path;
Determining means for determining switching between the two first and second flow velocity measuring means from the intensity or correlation value of the received signal obtained by the transmitting / receiving means;
An ultrasonic flowmeter comprising: switching means for automatically switching the two first and second flow velocity measuring means based on the determination means.
3. The ultrasonic flowmeter according to claim 2, wherein the second flow velocity measuring means uses either an upstream transducer or a downstream transducer.
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