JP2005176276A - 画像処理方法及びその撮像システムと装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の撮像装置での撮影時に、他の撮像装置の撮影画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げるとともに、通信機能の確実性を向上させることの可能な撮像システムと装置を提供する。
【解決手段】 複数の撮像装置1,2,4が撮像した画像を共通の画像サーバ3に保存しようとする場合、複数の撮像装置1,2,4の各々に、画像サーバと情報を送受信する主通信部と、複数の撮像装置間で情報を送受信する補助通信部と、画像サーバに撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶部とを用意し、複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、主通信部を使って認証情報による認証を行い、認証された装置1,2,3間における主及び／又は補助通信部による情報交換を許可することで、グルーピングを行う。情報交換を許可された複数の撮像装置1,2は、補助通信部により撮像画像のサムネイルを交換できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像処理方法及びその撮像システムと装置に関し、特に撮像装置が撮影画像を通信手段を介して画像サーバに保存する撮像システムにおける画像処理方法及びその撮像システムと装置に関するものである。

従来、複数の画像処理装置で画像を共有する場合、例えば撮像装置と画像サーバ間で画像を共有する場合に、装置間で認証処理を行い画像データの送受信を行う方法としては、一般に特許文献１で示されるように、１台の撮像装置と１台の画像サーバ間で通信が行わるように構成されている。
特開2000-134602

しかしながら、例えば運動会など複数の人間が手分けして複数の撮像装置で撮影する場合に、複数の撮像装置の間で他の撮像装置での撮影画像も確認したいという要求がある。そのような場合に、上記従来例では、それぞれの撮像装置のユーザが遠隔地にある画像サーバにアクセスして、他の撮像装置の撮影画像を受信するという操作を行う必要がある。また、通信手段に携帯電話やＰＨＳなどの公用回線を用いた場合は、通信費も大きくなるという問題がある。さらに、上記従来例では、画像サーバと通信するためのルートが１つしかないため、その回線が使えない場合はサーバに画像が送れないという問題もある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、他の画像処理装置の有する画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げるとともに、通信機能の確実性を向上させることの可能な画像処理方法及びシステムと装置を提供する。

例えば、上述したような複数の撮像装置での撮影時に、他の撮像装置の撮影画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げるとともに、通信機能の確実性を向上させることの可能な撮像システムと装置を提供する。

又、この撮像システムで他の撮像装置の撮影画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げる画像処理方法及びその撮像システムと装置を提供する。又、通信機能の確実性を向上させる画像処理方法及びその撮像システムと装置を提供する。

前述の課題を解決するため、本発明の画像処理方法は、複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存する画像処理方法であって、前記複数の撮像装置の各々に、前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを用意し、前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段を使って前記認証情報による認証を行う認証工程と、認証された装置間における前記第１及び／又は第２通信手段による情報交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする。

ここで、前記認証工程は、前記撮像装置から前記保存装置へ前記認証情報を送信する工程と、前記保存装置で受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する工程とを有し、前記許可工程は、前記保存装置に認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する工程と、前記保存装置から情報交換を許可された全ての撮像装置に、登録された識別情報を配信する工程とを有する。また、前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断工程と、回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替工程とを更に有する。また、前記情報交換は、撮像画像の交換を含む。また、前記第２通信手段を用いて前記複数の撮像装置間で交換する撮像画像は、撮像画像のサムネイルである。また、前記情報交換は、前記第２通信手段を用いた前記複数の撮像装置間における保存装置への回線の正常／不通情報の交換を含む。

又、本発明の撮像システムは、複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存する撮像システムであって、前記複数の撮像装置の各々が、前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有し、前記保存装置が、前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段を使って撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証手段と、認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録手段と、前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における前記第１及び／又は第２通信手段による情報交換を許可する許可手段とを有することを特徴とする。

ここで、前記複数の撮像装置の各々が、前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替手段とを更に有する。

又、本発明の保存装置は、複数の撮像装置が撮像した画像を共通に保存する保存装置であって、前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証手段と、認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録手段と、前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における情報交換を許可する許可手段とを有することを特徴とする。

又、本発明の保存装置の制御方法は、複数の撮像装置が撮像した画像を共通に保存する保存装置の制御方法であって、前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証工程と、認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録工程と、前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における情報交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする。

更に、上記保存装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム、及び該プログラムをコンピュータ読出し可能に記憶する記憶媒体をも提供する。

又、本発明の撮像装置は、複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存可能な撮像装置であって、前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする。ここで、前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替手段とを更に有する。

又、本発明の撮像装置の制御方法は、複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存可能な撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置が、前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段とを有し、前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶工程と、前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信工程と、情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶工程とを有することを特徴とする。ここで、前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断工程と、回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替工程とを更に有する。

更に、上記撮像装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム、及び該プログラムをコンピュータ読出し可能に記憶する記憶媒体をも提供する。

又、本発明の画像処理方法は、複数の画像処理装置で画像を共有するための画像処理方法であって、前記複数の画像処理装置の各々に、互いに画像交換が行える通信手段と、互いに画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを用意し、前記複数の画像処理装置間での画像交換に先立って、前記認証情報による認証を行う認証工程と、認証された装置間における画像交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする。

又、本発明のシステムは、複数の画像処理装置を有し、該複数の画像処理装置で画像を共有可能なシステムであって、前記複数の画像処理装置の各々が、互いに画像交換が行える通信手段と、互いに画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを有し、前記複数の画像処理装置の内の少なくとも１つの画像処理装置が、前記複数の画像処理装置間での画像交換に先立って、前記認証情報による認証を行う認証手段と、認証された装置間における画像交換を許可する許可手段とを有することを特徴とする。ここで、前記複数の画像処理装置の各々が、認証された他の画像処理装置との画像交換に先立って、前記通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、回線が不通と判断した場合に、前記認証された他の画像処理装置とは別の第三の認証された画像処理装置を経由して、前記認証された他の画像処理装置との画像交換を行う代替手段とを更に有する。

又、本発明の画像処理装置は、複数の画像処理装置が画像を共有可能なシステムにおける画像処理装置であって、他の画像処理装置と画像を送受信する通信手段と、他の画像処理装置が画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、他の画像処理装置から前記認証情報を受信する送信手段と、前記認証情報に基づいて他の画像処理装置を認証する認証手段と、画像交換を許可された全ての画像処理装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする。

又、複数の画像処理装置が画像を共有可能なシステムにおける画像処理装置であって、他の画像処理装置と画像を送受信する通信手段と、他の画像処理装置が画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、他の画像処理装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、画像交換を許可された全ての画像処理装置の識別情報を受信して記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする。ここで、認証された他の画像処理装置との画像交換に先立って、前記通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、回線が不通と判断した場合に、前記認証された他の画像処理装置とは別の第三の認証された画像処理装置を経由して、前記認証された他の画像処理装置との画像交換を行う代替手段とを更に有する。

本発明によれば、他の画像処理装置の有する画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げるとともに、通信機能の確実性を向上させることの可能な画像処理方法及びシステムと装置を提供できる。

例えば、複数の撮像装置での撮影時に、他の撮像装置の撮影画像を確認するための操作性を向上させ、通信コストを下げるとともに、通信機能の確実性を向上させることの可能な撮像システムと装置を提供できる。

又、複数の撮像装置は補助通信部を通じて相互に通信することが可能になるので、ユーザの操作性が向上し、撮像装置間の通信コストを下げることが可能になる。

又、複数の撮像装置は補助通信部を通じて相互にサムネイル画像を通信することが可能になるので、ユーザは他の撮像装置の撮影画像を容易に確認することができる。

又、一台の撮像装置の主通信部での通信が使用できないときも補助通信部を使って他の撮像装置を中継して画像サーバと通信することも可能になり、通信機能の確実性を向上させることができる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。尚、本実施形態では、撮像画像を共有する画像共有システムとして、複数のデジタルカメラとサーバ装置とから成るシステムに従ってその構成及び動作を説明するが、本発明はこれに限定されることなく、複数の画像処理装置間で画像を共有するシステム全般において適用が可能であり、これらも本発明に含まれる。

＜実施形態１の画像処理システムの構成の概要＞
図１は、本実施形態の画像処理システムである画像共有システムの概要を説明するための模式図である。

すなわち、図１において、通信機能を有する撮像装置１，撮像装置２，撮像装置４が、相互に通信可能な比較的近いエリアで撮影している場合に、撮像装置１，撮像装置２は遠隔地にある画像サーバ３とのグルーピングが行われており、画像サーバ３とのアクセスが認可されるともに、撮像装置間の通信が可能である。一方、撮像装置４はグルーピングが行われておらず、画像サーバ３および他の撮像装置１および２への通信は拒否される。グルーピングの設定は、画像サーバ３を共有するのに必要なグループ情報として、固有のグループ認証番号が発行され、撮像装置からグループ認証番号を入力することによってグルーピングされるものとする。

撮像装置と画像サーバ間の通信は、ＰＨＳ／携帯電話用電波など長距離用の通信方式であり、撮像装置間の通信にはＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどの近距離用通信方式である。

このようなシステムにおいて、例えば撮像装置１の撮像時に、撮影画像が画像サーバ３に送信されるともに、撮影画像に対して縮小処理されたサムネイルがグルーピングされた他の撮像装置２に送信されて、撮像装置２で撮像装置１の撮影画像を見ることが出来る。

図２は、本実施形態の画像共有システムの構成を示すブロック図である。この画像システムは複数の撮像装置１，２と画像サーバ３から構成されている。撮像装置は何台であってもよい。各撮像装置は同一の構成となっている。撮像装置１，２と画像サーバ３との通信はそれぞれの主通信部１７、３０を介して行われ、撮像装置間の通信は補助通信部１８を介して行われる。

撮像装置１は、データバスによってつながった撮像部１０、画像記憶部１１、表示部１２、サムネイル作成部１３、ユーザインタフェース部１４、認証情報格納部１５、装置ＩＤ管理部１６、主通信部１７、補助通信部１８を有する。

撮像部１０は、本撮像装置を用いてユーザが撮影した撮影画像を、記憶及び伝送が可能な画像データに変換して画像記憶部に送出する画像記憶部１１は、撮像部から受信した撮影画像が画像サーバに送られるまでの間、一時的に記憶する。また、サムネイル作成部１３でつくられたサムネイル画像や、補助通信部１８を介して、他の撮像装置より受信したサムネイルを記憶する。表示部１２は、撮像部が撮影中の画像や、画像記憶部に記憶された撮影画像やサムネイルを表示する。サムネイル作成部１３は、画像記憶部１１に記憶された撮影画像を縮小処理してサムネイルを作成し画像記憶部１１に記憶する。ユーザインタフェース部１４は、ユーザが本撮像装置の撮影や通信の操作したり、グルーピングの設定時にグループ認証番号を入力するのに用いる。

グループ認証番号入力の方法としては、本ユーザインタフェース部１４がキーを有し、ユーザがキー入力によって入力する方法や、カードインタフェースを有し、ユーザがグループ認証番号を記憶したカードを差し込むなどの方法がある。

認証情報格納部１５は、ユーザが入力したグループ認証番号を記憶する。上述のようなカードによるグループ認証番号の入力の場合には、カード自体が認証番号格納部１５として動作することも可能である。装置ＩＤ管理部１６は、グルーピングされている撮像装置の装置ＩＤを記憶する。装置ＩＤは撮像装置固有のＩＤであり、これにより通信の相手を確定できる情報とする。例えばＩＰアドレスや電話番号に相当する。他の撮像装置の装置ＩＤは主通信部１７を介して画像サーバ４から受信する。主通信部１７は、撮像装置１と画像サーバ４間の通信を行う。具体的にはグループ認証番号、装置ＩＤ、撮影画像の送受信を行う。

補助通信部１８は、撮像装置間の通信を行う。具合的には装置ＩＤ管理部１５に管理されている装置ＩＤをもつ撮像装置に対して、撮像装置１が撮影した撮影画像のサムネイルを送信し、他の撮像装置から受信したサムネイルを画像記憶部に記憶する。また、ＩＤ管理部に記憶されていない装置ＩＤをもつ撮像装置からアクセスがあった場合にはこれを拒否し、通信動作を行わないようにする。

画像サーバ３は、データバスによってつながった、主通信部３０、画像記憶部３１、認証処理部３２、装置ＩＤ管理部３３を有する。

主通信部３０は、撮像装置１と画像サーバ４間の通信を行う。具体的にはグループ認証番号、装置ＩＤ、撮影画像の送受信を行う。また、装置ＩＤ管理部３３に記憶されていない装置ＩＤをもつ撮像装置からアクセスがあった場合にはこれを拒否し、通信動作を行わないようにする。画像記憶部３１は、主通信部３０を介して撮像装置１，２から受信した撮影画像を記憶する。認証処理部３２はグルーピング設定時に撮像装置より受信したグループ認証番号に対して認証処理を行う。装置ＩＤ管理部３３は、認証処理部３２によって認証された撮像装置の装置ＩＤを記憶し、記憶された装置ＩＤを主通信部３０を介して撮像装置１，２に送信する。

図３は、本実施形態の画像共有システムの各要素のハードウエア構成例を示すブロック図である。尚、図１及び図２と同様の要素には同じ参照番号を付してある。

撮像装置１，２，４において、撮像部１０やユーザインタフェース部１４、主及び補助通信部１７，１８のハードウエア構成部分の外は、図３に示す演算制御用のＣＰＵ１１０、固定データ及びパラメータを格納するＲＯＭ１２０、ＣＰＵ１１０が使用するデータ及び実行するプログラムを一次記憶のＲＡＭ１３０、大容量のディスク、ＣＤ、メモリカードなどの外部記憶部１４０によって実現される。

ＲＡＭ１３０はデータ記憶領域とプログラムロード領域とを含み、本例ではデータ記憶領域は、撮影した画像データ１３０ａ、装置ＩＤ１３０ｂ、グルーピングの認証情報１３０ｃ、画像データから作成されたサムネイル画像１３０ｄ、実施形態２で使用する回線情報１３０ｅの領域を有する。

外部記憶部１４０はデータ記憶領域とプログラム記憶領域とを含み、本例ではデータ記憶領域は、画像データ１４０ａ、グルーピングされた全撮像装置の装置ＩＤ１４０ｂ、グルーピングの認証情報１４０ｃ、サムネイル画像１４０ｄの領域を有する。プログラム記憶領域は、主通信部１７による画像サーバ３との通信を制御する主通信プログラム１４０ｅ、補助通信部１８による他の撮像装置との通信を制御する補助通信プログラム１４０ｆ、グルーピングのために装置ＩＤを管理するＩＤ管理プログラム１４０ｇ、撮像及び撮影画像の転送などのユーザの指示を制御する操作制御プログラム１４０ｈ、撮像を制御する撮像プログラム１４０ｉ、撮影画像からサムネイルを作成するサムネイル作成プログラム１４０ｊ、実施形態２の回線制御を行う回線関しプログラム１４０ｋを有する。

画像サーバ３において、主通信部３０のハードウエア構成部分の外は、図３に示す演算制御用のＣＰＵ３１０、固定データ及びパラメータを格納するＲＯＭ３２０、ＣＰＵ３１０が使用するデータ及び実行するプログラムを一次記憶のＲＡＭ３３０、大容量のディスク、ＣＤ、メモリカードなどの外部記憶部３４０によって実現される。

ＲＡＭ３３０はデータ記憶領域とプログラムロード領域とを含み、本例ではデータ記憶領域は、撮影されて撮像装置から送信された画像データ３３０ａ、装置ＩＤ３３０ｂ、グルーピングの認証情報３３０ｃを有する。

外部記憶部３４０はデータ記憶領域とプログラム記憶領域とを含み、本例ではデータ記憶領域は、画像データ３４０ａ、グルーピング情報３４０ｂとしてグルーピングされた全撮像装置の装置ＩＤとグルーピングの認証情報の領域を有する。プログラム記憶領域は、主通信部３０による撮像装置との通信を制御する通信プログラム３４０ｃ、撮像装置からの認証情報を認証する認証プログラム２４０ｄ、グルーピングのために装置ＩＤを管理するＩＤ管理プログラム３４０ｅを有する。

尚、図３ではＯＳなどの汎用プログラムやデータは図示していない。

＜実施形態１の画像処理システムの動作手順例＞
図４は、上述のような、撮像装置と画像サーバからなる画像共有システムの動作手順の一例をシーケンス図によって表したものである。このシーケンス図を用いて本実施形態１の画像共有システムの動作例を説明する。本図は、すでに撮像装置１はグルーピングされており、新たに撮像装置２をグループ設定し撮影を開始するシーケンスを示す。

（Ｓ４１）まず始めに、ユーザが撮像装置２のユーザインタフェース部１４よりグループ認証番号を入力する。入力されたグループ認証番号は認証情報格納部１５に記憶される。次に、撮像装置1は主通信部１７を介して画像サーバ３に対して、認証情報格納部１５に格納されているグループ認証番号と装置ＩＤ管理部１６に管理されている撮像装置２の装置ＩＤを送信する。

（Ｓ４２）画像サーバ３は主通信部３０によって撮像装置からグループ認証番号と装置ＩＤを受信し、それぞれ認証処理部３２と装置ＩＤ管理部３３に伝達する。まず認証処理部３２によって、受信したグループ認証番号が画像サーバを共有するためのグループ認証番号として正しいかどうかの判断が行われる。すなわち、認証処理部３２にあらかじめ登録されているグループ認証番号との照合を行う。認証の結果がＮＧならば、主通信部３０を介して撮像装置２に対して、認証失敗の結果を送信する。認証の結果がＯＫならば、装置ＩＤ管理部３３において撮像装置２の装置ＩＤを登録する。その後、撮像装置２に対して、グルーピングされている他の撮像装置１の装置ＩＤを送信する。

（Ｓ４３）他の撮像装置１に対しては撮像装置２の装置ＩＤを送信する。撮像装置１および撮像装置２は主通信部１７を介して画像サーバ３より装置ＩＤを受信し、装置ＩＤ管理部１６に記憶する。画像サーバ４および撮像装置１，２の装置ＩＤ管理部に装置ＩＤが登録された段階で、グルーピングが完了する。

次に、グルーピングされた撮像装置２で画像を撮影するときのシーケンスを説明する。

（Ｓ４４）ユーザが撮像装置２のユーザインタフェース部より画像の記憶を指示する。撮像装置２の撮像部１０は撮影画像を画像記憶部１１に記憶し、サムネイル作成部１３は記憶された撮影画像を縮小処理してサムネイルを作成し画像記憶部に記憶する。次に、主通信部１７を介して画像サーバ３に装置ＩＤと撮影画像を送信する。

（Ｓ４５）画像サーバ３は主通信部３０によって装置ＩＤと撮影画像を受信する。受信した装置ＩＤを装置ＩＤ管理部３３に登録されている装置ＩＤと照合し、照合された場合は受信した撮影画像を画像記憶部３１に記憶する。記憶が完了したら撮像装置２に対して、記憶完了通知を送信する。

（Ｓ４６）撮像装置２は画像サーバ３から記憶完了通知を受信したら、画像記憶部１１から該当する撮影画像を消去する。また、装置ＩＤ管理部１８に記憶されている、グルーピングされている他の撮像装置１に対して、補助通信部１８を介して撮像装置２の装置ＩＤとサムネイルを送信する。登録されている装置ＩＤが多数ある場合は、全ての撮像装置に対してサムネイルを送信する。他の撮像装置１は補助通信部１８によって撮像装置２の装置ＩＤとサムネイルを受信する。受信した装置ＩＤを装置ＩＤ管理部１６に登録されている装置ＩＤと照合し、照合された場合は受信したサムネイルを画像記憶部１１に記憶する。

上記のような手順を経て、グルーピングされた複数の撮像装置が、画像サーバを共有し撮影画像を一箇所に記憶できるとともに、サムネイル画像を相互に送受信することによって、わずらわしい操作無くして他の撮像装置の撮影画像を参照することができる。

図５は、本実施形態１での撮像装置の動作手順例を示すフローチャートである。尚、図５では、本発明と関連の少ない手順は省かれている。

まず、ステップＳ５１でユーザによるユーザインタフェース部１４からの指示が有ったか否かをチェックする。ユーザ指示が有った場合はステップＳ５２に進んで、グループ認証番号の入力か否かをチェックする。グループ認証番号の入力であればステップＳ５３で、グループ認証番号と装置ＩＤを画像サーバ３に送信する。ステップＳ５４で画像サーバ３からの認証ＯＫの通知を待って、ＯＫならばステップＳ５５に進んで、グループ内の他の撮像装置の装置ＩＤを画像サーバ３から受信して、ステップＳ５６で自分の装置ＩＤ領域１４０ｂに記憶する。

ステップＳ５２でグループ認証番号の入力でなければ、ステップＳ５７でユーザによる撮像指示か否かをチェックする。撮像指示でなければ終了する。撮像指示であればステップＳ５８に進んで、撮影画像とそのサムネイルを作成して記憶する。ステップＳ５９で装置ＩＤと撮影画像とを主通信部を介して画像サーバ３に送信する。ステップＳ６０では画像サーバ３での装置ＩＤのチェック及び撮影画像の記憶の完了を待って、完了すればステップＳ６１で記憶していた撮影画像を消去し、ステップＳ６２でサムネイルを補助通信部を介してグループ内の他の撮像装置に送信する。

一方、ステップＳ５１でユーザ指示でなければ、ステップＳ７１で画像サーバ３からの主通信部を介した受信か否かをチェックし、画像サーバ３からのグループに新規加入した撮像装置の装置ＩＤの受信であれば、ステップＳ７２でその新規装置ＩＤを装置ＩＤ１４０ｂ内に登録する。画像サーバ３よりの受信でなければ、ステップＳ７３で他の撮像装置からのサムネイル画像の受信か否かをチェックし、サムネイルであるとステップＳ７４でそのサムネイルを送信元の装置ＩＤと対応させて記憶する。あるいは表示部に好ましくはピクチャ・イン・ピクチャで表示する。

図６は、本実施形態１の画像サーバ３の動作手順例を示すフローチャートである。尚、図５では、本発明と関連の少ない手順は省かれている。

まず、ステップＳ８０で撮像装置からのグループ認証番号の受信か否かをチェックする。グループ認証番号の受信であればステップＳ８１に進んで、グループ認証番号がグルーピングに合致しているかをチェックし、合致してなければステップＳ８４で送信元の撮像装置にエラーを返す。認証ＯＫならばステップＳ８２で送信元の装置ＩＤをグルーピングに追加登録し、ステップＳ８３でその装置ＩＤを今までのグループ内の撮像装置に追加情報として送信する。

一方、グループ認証番号の受信でなければ、ステップＳ８５で撮像装置からの撮影画像の送信か否かをチェックする。撮影画像であればステップＳ８６で送信元の装置ＩＤがグループ内にあるか否かをチェックする。無ければステップＳ９０で送信元にエラーを返す。グループ内であればステップＳ８７で撮影画像を記憶し、ステップＳ８８で記憶の完了を待って、完了すればステップＳ８９で送信元に記憶完了の通知を送信する。

＜実施形態２の画像処理システムの構成の概要＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態２の画像処理システムの構成の概要について説明する。

図７は、本実施形態の画像処理システムである画像共有システムの実施形態２の概要を説明するための模式図である。

すなわち、図７において、通信機能を有する撮像装置１，撮像装置２，撮像装置４が遠隔地にある画像サーバ３とのグルーピングが行われており、画像サーバ３とのアクセスが認可されるともに、撮像装置間の通信の可能である。グルーピングの方法、通信方式などは実施形態１と同一とする。

このようなシステムにおいて、例えば撮像装置１の撮像時に、撮像装置１から、撮影画像を画像サーバ３に送信する回線が何らかの原因で不通となっている場合、撮像装置１はグルーピングされている他の撮像装置１および４に対して、通信回線の状況を確認し、通信可能な撮像装置を介して撮影画像を画像サーバに転送する。

図８は、本実施形態２の画像共有システムの構成を示すブロック図である。この画像システムは複数の撮像装置１、２、４と画像サーバ３から構成されている。各撮像装置は同一の構成となっている。撮像装置１、２、４と画像サーバ３との通信はそれぞれの主通信部１７、３０を介して行われ、撮像装置間の通信は補助通信部１８を介して行われる。

撮像装置１は、データバスによってつながった撮像部１０、画像記憶部１１、表示部１２、ユーザインタフェース部１４、認証情報格納部１５、装置ＩＤ管理部１６、主通信部１７、補助通信部１８、回線監視部１９を有する。撮像部１０は、本撮像装置を用いてユーザが撮影した撮影画像を、記憶及び伝送が可能な画像データに変換して画像記憶部に送出する画像記憶部１１は、撮像部から受信した撮影画像が画像サーバに送られるまでの間、一時的に記憶する。表示部１２は、撮像部が撮影中の画像や、画像記憶部に記憶された撮影画像を表示する。ユーザインタフェース部１４は、ユーザが本撮像装置の撮影や通信の操作したり、グルーピングの設定時にグループ認証番号を入力するのに用いる。認証情報格納部１５は、ユーザが入力したグループ認証番号を記憶する。装置ＩＤ管理部１６はグルーピングされている撮像装置の装置ＩＤを記憶する。他の撮像装置の装置ＩＤは主通信部１７を介して画像サーバ４から受信する。

主通信部１７は撮像装置１と画像サーバ４間の通信を行う。具体的にはグループ認証番号、装置ＩＤ、撮影画像の送受信を行う。補助通信部１８は、撮像装置間の通信を行う。具合的には装置ＩＤ管理部１５に管理されている装置ＩＤをもつ撮像装置に対して、撮像装置１が撮影した撮影画像を送信したり、回線状況の情報を通信する。また、装置ＩＤ管理部１５に記憶されていない装置ＩＤをもつ撮像装置からアクセスがあった場合にはこれを拒否し、通信動作を行わないようにする。

回線監視部１９は、主通信部１７と画像サーバ３の主通信部３０との通信を監視し、画像の送信が可能かどうかを判断する。不可能と判断された場合には、補助通信部１８を介して他の撮像装置１，４に回線状況の確認を行う。画像サーバ３は、データバスによってつながった、主通信部３０、画像記憶部３１、認証処理部３２、装置ＩＤ管理部３３を有する。主通信部３０は、撮像装置１、２、４と画像サーバ４間の通信を行う。具体的にはグループ認証番号、装置ＩＤ、撮影画像の送受信を行う。また、ＩＤ管理部に記憶されていない装置ＩＤをもつ撮像装置からアクセスがあった場合にはこれを拒否し、通信動作を行わないようにする。画像記憶部３１は、主通信部３０を介して撮像装置１、２、４から受信した撮影画像を記憶する。認証処理部３２は、グルーピング設定時に撮像装置より受信したグループ認証番号に対して認証処理を行う。装置ＩＤ管理部３３は、認証処理部３２によって認証された撮像装置の装置ＩＤを記憶し、記憶された装置ＩＤを主通信部３０を介して撮像装置１，２に送信する。

尚、本実施形態の画像共有システムの各要素のハードウエア構成例を示すブロック図については、先に図３で説明した。

＜実施形態２の画像処理システムの動作手順例＞
図９は、上述のような撮像装置と画像サーバからなる画像共有システムの動作手順の一例をシーケンス図によって表したものである。このシーケンス図を用いて本画像共有システムの動作を説明する。本図は、すでに実施形態１で説明したグルーピングのシーケンスによって撮像装置１、２、４はグルーピングされているとする。グルーピングされた撮像装置２で画像を撮影するときのシーケンスを説明する。

（Ｓ９１）ユーザが撮像装置２のユーザインタフェース部より画像の記憶を指示する。撮像装置２の撮像部１０は撮影画像を画像記憶部１１に記憶する、次に、回線監視部１９は画像サーバ３と送信する回線を管理する手段であり、まずは撮像装置２自信の主通信部１７を介して画像サーバ３に装置ＩＤと撮影画像を送信を試みる。

（Ｓ９２）回線の混雑や、主通信部が他の用途に使用中などで画像サーバ３への送信が不可能な場合には、回線監視部１９は装置ＩＤ管理部１６に登録されている、他の撮像装置１に対して、補助通信部１８を介して、撮像装置１の回線状況を尋ねるコマンドを発信する。撮像装置１の回線監視部１９は撮像装置２より回線状況を尋ねるコマンドを受信したら、撮像装置１の主通信部１７が画像サーバ３と通信可能かどうかを調べ、通信不可能なときは、補助通信部を介して撮像装置２に回線不通の通知を返信する。

（Ｓ９３）撮像装置２の回線監視部１９は撮像装置１より回線不通の通知を受信したら、さらに装置ＩＤ管理部１６に登録されている、他の撮像装置４に対して、補助通信部１８を介して、撮像装置４の回線状況を尋ねるコマンドを発信する。撮像装置４の回線監視部１９は撮像装置２より回線状況を尋ねるコマンドを受信したら、撮像装置４の主通信部１７が画像サーバ３と通信可能かどうかを調べる。

（Ｓ９４）通信可能なときは、補助通信部を介して撮像装置２に回線正常の通知を返信する。

（Ｓ９５）撮像装置２の回線監視部１９は撮像装置４より回線正常の通知を受信したら、撮像装置４に対して、補助通信部１８を介して撮像装置２の装置ＩＤと撮影画像を送信する。撮像装置４は補助通信部１８によって撮像装置２の装置ＩＤと撮影画像を受信する。受信した装置ＩＤを装置ＩＤ管理部１６に登録されている装置ＩＤと照合し、照合された場合は受信した撮影画像を画像記憶部１１に記憶する。次に撮像装置４は主通信部１７を介して画像サーバ３に装置ＩＤと撮影画像を送信する。

（Ｓ９６）画像サーバ３は主通信部３０によって装置ＩＤと撮影画像を受信する。受信した装置ＩＤを装置ＩＤ管理部３３に登録されている装置ＩＤと照合し、照合された場合は受信した撮影画像を画像記憶部３１に記憶する。記憶が完了したら撮像装置４に対して、記憶完了通知を送信する。撮像装置４は画像サーバ３から記憶完了通知を受信したら、画像記憶部１１から該当する撮影画像を消去する。また、補助通信部１８を介して撮像装置２に対して記憶完了通知を送信する。撮像装置２は撮像装置４から記憶完了通知を受信したら、画像記憶部１１から該当する撮影画像を消去する。

上記のような手順を経て、グルーピングされた複数の撮像装置が、画像サーバを共有し撮影画像を一箇所に記憶できるとともに、ある撮像装置から他の撮像装置を利用することにより画像サーバに対しての通信を確保することが可能になる。

図１０は、本実施形態２での撮像装置の動作手順例を示すフローチャートである。尚、図１０では、本発明と関連の少ない手順は省かれている。

まず、ステップＳ１１０でユーザの撮像指示か否かをチェックする。撮像指示であればステップＳ１１１で画像サーバ３への回線がＯＫか否かをチェックする。回線ＯＫであればステップＳ１１２で主通信部を介して撮影画像を画像サーバ３に送信する。ステップＳ１１３で送信完了を待って、送信完了になればステップＳ１１８で撮影画像を消去して処理を終了する。

ステップＳ１１１で回線ＯＫでない場合は、ステップＳ１１４でグループ内の他の撮像装置に画像サーバへの回線ＯＫか否かを補助通信部を介して問い合わせる。正常回線が１つでもあればステップＳ１１６に進んで、撮影画像を補助通信部を介して正常回線の撮像装置を経由して画像サーバ３に送信する。ステップＳ１１７で送信完了を待って、完了すればステップＳ１１８で撮影画像を消去する。正常な回線を見付からなければステップＳ１１９でエラーを表示してユーザに報知する。

一方、ステップＳ１１０で撮像指示でなければ、ステップＳ１２０で他の撮像装置からの回線正常の問い合わせか否かをチェックし、問い合わせであればステップＳ１２１で画像サーバ３への回線が正常か否かをチェックする。正常でなければステップＳ１２３で問い合わせ元の撮像装置にエラー通知をする。正常であれば、ステップＳ１２２で正常通知をする。

更に、問い合わせでない場合は、ステップＳ１２４で補助通信部を介した撮影画像の受信か否かをチェックし、撮影画像であればステップＳ１２５で撮影画像を記憶して主通信部を介して画像サーバ３に送信する。ステップＳ１２６で送信完了を待って、完了すればステップＳ１２７で完了通知を送信元の撮像装置に通知して、ステップＳ１２８で記憶した撮影画像を消去する。

尚、画像サーバ３の動作は、図６のステップＳ８５〜Ｓ９０と同様なので、ここでは説明を省く。

又、上記実施形態１及び２を独立して説明したが、両実施形態の全体あるいは一部を組み合わせた実施形態も同様の効果を奏するのは明らかである。又、実施形態１及び２は、撮像装置が補助通信部で直接通信可能な構成を有することにより、それを利用することで可能となった具体例であり、本発明の要旨は撮像装置が補助通信部で直接通信可能な構成を有することにあるとも言える。

更に、最初にも示したように、本発明は複数の画像処理装置間で画像を共有するシステム全般において適用が可能であり、これらも本発明に含まれる。

実施形態１の撮像システムの概要説明図である。 実施形態１の撮像システムの構成例を示す図である。 本実施形態の撮像システムのハードウエア構成例を示す図である。 実施形態１の動作例を表すシーケンス図である。 実施形態１の撮像システムにおける撮像装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態１の撮像システムにおける画像サーバの動作例を表すフローチャートである。 実施形態２の撮像システムの概要説明図である。 実施形態２の撮像システムの構成例を示す図である。 実施形態２の動作例を表すシーケンス図である。 実施形態２の撮像システムにおける撮像装置の動作例を表すフローチャートである。

符号の説明

１ グルーピングされた撮像装置
２ グルーピングされた撮像装置
３ 画像サーバ
４ グルーピングされてない撮像装置

Claims (24)

1. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存する画像処理方法であって、
   前記複数の撮像装置の各々に、
   前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、
   前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、
   前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを用意し、
   前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段を使って前記認証情報による認証を行う認証工程と、
   認証された装置間における前記第１及び／又は第２通信手段による情報交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
2. 前記認証工程は、前記撮像装置から前記保存装置へ前記認証情報を送信する工程と、前記保存装置で受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する工程とを有し、
   前記許可工程は、前記保存装置に認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する工程と、前記保存装置から情報交換を許可された全ての撮像装置に、登録された識別情報を配信する工程とを有することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
3. 前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断工程と、
   回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替工程とを更に有することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
4. 前記情報交換は、撮像画像の交換を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像処理方法。
5. 前記第２通信手段を用いて前記複数の撮像装置間で交換する撮像画像は、撮像画像のサムネイルであることを特徴とする請求項４記載の画像処理方法。
6. 前記情報交換は、前記第２通信手段を用いた前記複数の撮像装置間における保存装置への回線の正常／不通情報の交換を含むことを特徴とする請求項１又は３記載の画像処理方法。
7. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存する撮像システムであって、
   前記複数の撮像装置の各々が、
   前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、
   前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、
   前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、
   前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、
   情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有し、
   前記保存装置が、
   前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段を使って撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証手段と、
   認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録手段と、
   前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における前記第１及び／又は第２通信手段による情報交換を許可する許可手段とを有することを特徴とする撮像システム。
8. 前記複数の撮像装置の各々が、
   前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、
   回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替手段とを更に有することを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
9. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通に保存する保存装置であって、
   前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証手段と、
   認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録手段と、
   前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における情報交換を許可する許可手段とを有することを特徴とする保存装置。
10. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通に保存する保存装置の制御方法であって、
    前記複数の撮像装置及び保存装置間での情報交換に先立って、撮像装置から受信した前記認証情報から送信元の撮像装置を認証する認証工程と、
    認証された撮像装置の識別情報を情報交換を許可した装置として登録する登録工程と、
    前記情報交換を許可された全ての撮像装置に、前記登録された識別情報を配信することにより、認証された装置間における情報交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする保存装置の制御方法。
11. 請求項１０記載の保存装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム。
12. 請求項１１記載のプログラムをコンピュータ読出し可能に記憶する記憶媒体。
13. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存可能な撮像装置であって、
    前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、
    前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段と、
    前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、
    前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、
    情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする撮像装置。
14. 前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、
    回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替手段とを更に有することを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
15. 複数の撮像装置が撮像した画像を共通の保存装置に保存可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置が、前記保存装置と情報を送受信する第１通信手段と、前記複数の撮像装置間で情報を送受信する第２通信手段とを有し、
    前記保存装置に撮像画像を保存できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶工程と、
    前記保存装置へ前記認証情報を送信する送信工程と、
    情報交換を許可された全ての撮像装置の識別情報を記憶する第２記憶工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 前記撮像装置と保存装置間での情報交換に先立って、前記第１通信手段の回線の正常／不通を判断する判断工程と、
    回線が不通と判断した場合に、前記第２通信手段を経由して認証された他の撮像装置の第１通信手段を使用して前記保存装置との情報交換を行う代替工程とを更に有することを特徴とする請求項１５記載の撮像装置の制御方法。
17. 請求項１５又は１６記載の装置装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム。
18. 請求項１７記載のプログラムをコンピュータ読出し可能に記憶する記憶媒体。
19. 複数の画像処理装置で画像を共有するための画像処理方法であって、
    前記複数の画像処理装置の各々に、互いに画像交換が行える通信手段と、互いに画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを用意し、
    前記複数の画像処理装置間での画像交換に先立って、前記認証情報による認証を行う認証工程と、
    認証された装置間における画像交換を許可する許可工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
20. 複数の画像処理装置を有し、該複数の画像処理装置で画像を共有可能なシステムであって、
    前記複数の画像処理装置の各々が、
    互いに画像交換が行える通信手段と、
    互いに画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する記憶手段とを有し、
    前記複数の画像処理装置の内の少なくとも１つの画像処理装置が、
    前記複数の画像処理装置間での画像交換に先立って、前記認証情報による認証を行う認証手段と、
    認証された装置間における画像交換を許可する許可手段とを有することを特徴とするシステム。
21. 前記複数の画像処理装置の各々が、
    認証された他の画像処理装置との画像交換に先立って、前記通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、
    回線が不通と判断した場合に、前記認証された他の画像処理装置とは別の第三の認証された画像処理装置を経由して、前記認証された他の画像処理装置との画像交換を行う代替手段とを更に有することを特徴とする請求項２０記載のシステム。
22. 複数の画像処理装置が画像を共有可能なシステムにおける画像処理装置であって、
    他の画像処理装置と画像を送受信する通信手段と、
    他の画像処理装置が画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、
    他の画像処理装置から前記認証情報を受信する送信手段と、
    前記認証情報に基づいて他の画像処理装置を認証する認証手段と、
    画像交換を許可された全ての画像処理装置の識別情報を記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
23. 複数の画像処理装置が画像を共有可能なシステムにおける画像処理装置であって、
    他の画像処理装置と画像を送受信する通信手段と、
    他の画像処理装置が画像を共有できる装置か否かを示す認証情報を記憶する第１記憶手段と、
    他の画像処理装置へ前記認証情報を送信する送信手段と、
    画像交換を許可された全ての画像処理装置の識別情報を受信して記憶する第２記憶手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
24. 認証された他の画像処理装置との画像交換に先立って、前記通信手段の回線の正常／不通を判断する判断手段と、
    回線が不通と判断した場合に、前記認証された他の画像処理装置とは別の第三の認証された画像処理装置を経由して、前記認証された他の画像処理装置との画像交換を行う代替手段とを更に有することを特徴とする請求項２３記載の画像処理装置。

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