JP2005174042A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 IOチャンネル毎に0で初期化されるカウンタを設け、プログラムブロックを起動したときにこのカウンタに1を加算し、プログラムブロックを停止するときにこのカウンタから1を減算して、IOデータ更新処理の時に、このカウンタの値が0でないときのみIOデータを更新するようにした。更新処理が行われないIOのデータ更新を行わないので、処理時間を短くすることができる。
【選択図】 図1
Description
全ての前記プログラムブロックのいずれかでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納される全体IO更新テーブルと、前記全体IO更新テーブル内の前記IO単位の識別記号毎に設けられ、起動時に第1の値にセットされるカウンタと、前記プログラムブロック毎に設けられ、そのプログラムブロックでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納されるブロックIO更新テーブルと、前記プログラムブロックを順番に実行し、前記プログラムブロックを起動するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記カウンタに第2の値を加算し、前記プログラムブロックを停止するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記カウンタから前記第2の値を減算する命令実行処理部と、前記カウンタを参照し、このカウンタが前記第1の値でないときにそのカウンタに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行し、前記カウンタの値が前記第1の値であるときに、そのカウンタに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行しないIOデータ更新処理部とを備えたものである。IO更新処理の時間を短縮できる。
全ての前記プログラムブロックのいずれかでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納される全体IO更新テーブルと、前記全体IO更新テーブル内の前記IO単位の識別記号毎に設けられるフラグと、前記プログラムブロック毎に設けられ、そのプログラムブロックでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納されるブロックIO更新テーブルと、前記プログラムブロックを実行する前に全ての前記フラグを第1の値にし、前記プログラムブロックを実行するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記フラグを第2の値にする命令実行処理部と、前記フラグを参照し、このフラグが前記第2の値であるときにそのフラグに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行し、前記フラグの値が前記第1の値であるときに、そのフラグに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行しないIOデータ更新処理部とを備えたものである。IO更新処理の時間を短縮できる。
請求項1,2,3,4、5および請求項6の発明によれば、IO単位毎にカウンタを設け、プログラムブロックを起動したときにこのカウンタに第2の値を加算し、プログラムブロックを停止したときにこのカウンタから第2の値を減算するようにして、カウンタの値が第1の値でないときのみ、そのカウンタに対応するIOのIOデータ更新処理を行うようにした。
11、21 IOモジュールの番号
12、22 IOチャンネルの番号
13 カウンタ
2 ブロックIO更新テーブル
31 フラグ
Claims (12)
- プログラムを複数のプログラムブロックに分割し、これらのプログラムブロックを実行した後にIOデータの更新処理を行う操作を繰り返すプログラマブルコントローラにおいて、
全ての前記プログラムブロックのいずれかでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納される全体IO更新テーブルと、
前記全体IO更新テーブル内の前記IO単位の識別記号毎に設けられ、起動時に第1の値にセットされるカウンタと、
前記プログラムブロック毎に設けられ、そのプログラムブロックでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納されるブロックIO更新テーブルと、
前記プログラムブロックを順番に実行し、前記プログラムブロックを起動するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記カウンタに第2の値を加算し、前記プログラムブロックを停止するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記カウンタから前記第2の値を減算する命令実行処理部と、
前記カウンタを参照し、このカウンタが前記第1の値でないときにそのカウンタに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行し、前記カウンタの値が前記第1の値であるときに、そのカウンタに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行しないIOデータ更新処理部と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記カウンタは、前記全体IO更新テーブルに内蔵されていることを特徴とする請求項1記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIOチャンネル単位であることを特徴とする請求項1若しくは請求項2記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIOモジュール単位であることを特徴とする請求項1若しくは請求項2記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIO端子単位であることを特徴とする請求項1若しくは請求項2記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記プログラムブロックは、前記IO単位毎に分割するようにしたことを特徴とする請求項1若しくは請求項5いずれかに記載のプログラマブルコントローラ。
- 複数のプログラムブロックに分割され、これらのプログラムブロックを実行した後にIOデータの更新処理を行う操作を繰り返すプログラマブルコントローラにおいて、
全ての前記プログラムブロックのいずれかでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納される全体IO更新テーブルと、
前記全体IO更新テーブル内の前記IO単位の識別記号毎に設けられるフラグと、
前記プログラムブロック毎に設けられ、そのプログラムブロックでIOデータが更新される可能性のあるIO単位の識別記号が格納されるブロックIO更新テーブルと、
前記プログラムブロックを実行する前に全ての前記フラグを第1の値にし、前記ブロックプログラムを実行するときに、そのプログラムブロックの前記ブロックIO更新テーブルを参照してこのブロックIO更新テーブルに格納された前記IO単位の識別記号に対応する前記フラグを第2の値にする命令実行処理部と、
前記フラグを参照し、このフラグが前記第2の値であるときにそのフラグに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行し、前記フラグの値が前記第1の値であるときに、そのフラグに対応するIO単位のIOデータ更新処理を実行しないIOデータ更新処理部と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記フラグは、前記全体IO更新テーブルに内蔵されていることを特徴とする請求項7記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIOチャンネル単位であることを特徴とする請求項7若しくは請求項8記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIOモジュール単位であることを特徴とする請求項7若しくは請求項8記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記IO単位はIO端子単位であることを特徴とする請求項7若しくは請求項8記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記プログラムブロックは、前記IO単位毎に分割するようにしたことを特徴とする請求項7若しくは請求項11いずれかに記載のプログラマブルコントローラ。
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WO2010061581A1 (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-03 | 横河電機株式会社 | シーケンス制御装置並びにモジュール装置及び接続装置 |
US8839199B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-09-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable controller system and development system |
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JP2010152872A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-07-08 | Yokogawa Electric Corp | シーケンス制御装置並びにモジュール装置及び接続装置 |
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