JP2005165805A - Operation condition recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の運転状況を撮影し記録する運転状況記録装置に関するものである。 The present invention relates to a driving situation recording apparatus for photographing and recording a driving situation of a vehicle.
例えば、自動車事故では、当事者の主張や目撃者の証言等から事故原因を推測し判断しているのが通例であり、そのため、事故原因の真偽を確認することは非常に困難である。こうした事故原因の真相究明の困難性に鑑み、事故発生時の運転状況を撮影し、その画像データを記録することができる装置が種々開発されている。 For example, in an automobile accident, the cause of the accident is usually estimated and judged from the claims of the parties, the testimony of the witness, etc., and therefore it is very difficult to confirm the truth of the cause of the accident. In view of the difficulty of investigating the truth of the cause of the accident, various apparatuses have been developed that can capture the driving situation at the time of the accident and record the image data.
例えば、特開平１１−１３３４８７号公報には、衝撃感知部が衝撃を感知したときにデジタルスチルカメラのシャッタを作動させ、撮影した画像データを磁気ディスクに記録するように構成された運転状況記録装置が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-133487 discloses an operation status recording apparatus configured to operate a shutter of a digital still camera and record captured image data on a magnetic disk when an impact detection unit detects an impact. Is disclosed.
しかしながら、かかる運転状況記録装置では、段落番号［０００４］及び［０００８］に記載されている通り、衝撃が発生しない限りシャッタが作動しないため、衝撃発生前の運転状況は撮影することができない。従って、例えば、何らかの原因でブレーキをかけた場合、ブレーキをかけた直後の運転状況を撮影することはできても、ブレーキをかける前の運転状況は撮影できないため、ブレーキをかけた原因は、ブレーキをかけた後に撮影された画像から推測することとなる。よって、かかる運転状況記録装置により取得される画像では、事故原因の判断資料として客観性に欠けるという欠点がある。 However, as described in paragraphs [0004] and [0008], in such an operation status recording device, since the shutter does not operate unless an impact occurs, the operation status before the impact cannot be taken. Therefore, for example, if the brake is applied for some reason, the driving situation immediately after applying the brake can be taken, but the driving situation before applying the brake cannot be taken. It is estimated from an image taken after applying. Therefore, the image acquired by such a driving situation recording apparatus has a drawback that it is not objective as a judgment material for the cause of the accident.
特開２０００−６８５４号公報には、撮影手段から出力される画像データを記憶する第１の記憶手段（ランダムアクセスメモリ）と、第１の記憶手段に記憶された画像データを記憶する第２の記憶手段（フラッシュメモリ）とを備え、衝突センサが作動したときに第１の記憶手段への書き込みを停止させると共に、第１の記憶手段に記憶された画像データを第２の記憶手段に転送させるように構成された運転状況記録装置が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6854 discloses a first storage unit (random access memory) that stores image data output from the photographing unit and a second storage unit that stores image data stored in the first storage unit. Storage means (flash memory), and when the collision sensor is activated, the writing to the first storage means is stopped and the image data stored in the first storage means is transferred to the second storage means An operation status recording apparatus configured as described above is disclosed.
しかしながら、かかる運転状況記録装置では、段落番号［０００５］及び［００１１］に記載されている通り、衝突センサが作動しない限り第２の記憶手段に画像データを記憶させることができない。
従って、衝突事故では、衝突前の運転状況を記録することはできても、例えば、前方に歩行者を発見し、ブレーキをかけることにより、歩行者との衝突は回避できたが、歩行者が転倒して負傷した場合等のように、衝突には至らない事故では、運転状況を記録することができず、画像を記録できる事故の態様が極めて狭い範囲に限定されるという問題がある。
However, as described in paragraphs [0005] and [0011], such an operation status recording apparatus cannot store image data in the second storage means unless the collision sensor is activated.
Therefore, in a collision accident, although the driving situation before the collision can be recorded, for example, by finding a pedestrian in front and applying a brake, a collision with the pedestrian can be avoided, In the case of an accident that does not lead to a collision, such as when an injury occurs due to falling, there is a problem that the driving situation cannot be recorded, and the mode of the accident in which an image can be recorded is limited to a very narrow range.
また、事故の検証においては、事故発生前のみならず事故発生後の運転状況も把握することが必要になるところ、かかる運転状況記録装置では、衝突事故であっても、衝突センサの作動により第１の記憶手段への書き込みが禁止されるため、衝突後の運転状況は記録することができないという欠点もある。 Also, in the verification of accidents, it is necessary to grasp not only the situation before the accident occurs but also the operation situation after the accident occurs. Since writing to one storage means is prohibited, there is a disadvantage that the driving situation after the collision cannot be recorded.
特開２０００−１２８０３０号公報には、撮影手段から出力される画像データを記憶する第１の記憶手段（ランダムアクセスメモリ）と、第１の記憶手段に記憶された画像データを記憶する第２の記憶手段（フラッシュメモリ）とを備え、車両が走行しているときは第１の記憶手段に記憶された画像データを第２の記憶手段に逐一転送させ、走行中の車両が停止したときに第２の記憶手段への書き込みを禁止させるように構成された運転状況記録装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-128030 discloses a first storage unit (random access memory) that stores image data output from a photographing unit and a second storage unit that stores image data stored in the first storage unit. Storage means (flash memory), and when the vehicle is running, the image data stored in the first storage means is transferred to the second storage means one by one, and when the running vehicle stops, An operation status recording apparatus configured to prohibit writing to the second storage means is disclosed.
しかしながら、かかる運転状況記録装置では、段落番号［００１７］乃至［００２１］、［００２４］及び図２に記載されている通り、車両が走行しているときは、第１の記憶手段と第２の記憶手段の双方が常に並行して運転状況を記録し続けるため、第２の記憶手段における記憶処理の負担が大きいものとなるし、第２の記憶手段に事故発生のおそれもない正常運転時の運転状況が大量に記録されることにもなる。つまり、このような記録方法を採用すると、衝突事故が発生したならば、衝突前後の画像を記録することができるが、衝突事故が発生しなければ、正常運転時の運転状況が記録されるだけである。これでは、単にデジタルビデオカメラを設置して、常時録画状態としておき、車両の運転状況を記録することに等しい。 However, in this driving status recording device, as described in paragraphs [0017] to [0021], [0024] and FIG. 2, when the vehicle is running, the first storage means and the second storage Since both the storage means always keep recording the driving situation in parallel, the burden of the storage process in the second storage means becomes large, and there is no risk of an accident occurring in the second storage means during normal operation A large amount of driving conditions will be recorded. In other words, if such a recording method is adopted, if a collision accident occurs, images before and after the collision can be recorded, but if a collision accident does not occur, only the driving situation during normal operation is recorded. It is. This is equivalent to simply installing a digital video camera, keeping the recording state constantly, and recording the driving situation of the vehicle.
また、かかる運転状況記録装置では、段落番号［００２３］に記載されている通り、演算処理部が衝突センサからの入力値と閾値とを比較して事故と判断した場合には、第２の記憶手段への書き込みが禁止される。しかし、これでは、衝突事故が発生しても、第２の記憶手段には、衝突後の運転状況は記録されないこととなる。 Further, in such an operation status recording device, as described in paragraph [0023], when the arithmetic processing unit compares the input value from the collision sensor with a threshold value and determines that an accident occurs, the second storage is performed. Writing to the means is prohibited. However, in this case, even if a collision accident occurs, the operation status after the collision is not recorded in the second storage means.
さらに、かかる運転状況記録装置では、段落番号［００２０］、［００２１］及び図２に記載されている通り、正常に走行している車両においても、車両が停止すると、第２の記憶手段への書き込みが禁止されるため、車両が停止する毎に、第２の記憶手段への書き込みを再開させるためのリセット操作が必要となり、操作が煩雑かつ不便である。 Furthermore, in such a driving situation recording device, as described in paragraphs [0020] and [0021] and FIG. 2, even in a normal running vehicle, when the vehicle stops, the second storage means stores Since writing is prohibited, every time the vehicle stops, a reset operation for resuming writing to the second storage means is necessary, and the operation is complicated and inconvenient.
なお、特開２０００−１２８０３０号公報には、衝突センサに代えて加速度センサも適用できると記載されている（段落番号［００２３］参照）。しかし、演算処理部が加速度センサからの入力値と閾値とを比較して事故と判断した場合には、第２の記憶手段への書き込みが禁止されるため、例えば、急激にブレーキをかけたときに演算処理部が事故と判断しても、ブレーキをかけた後の運転状況は記録することができない。 JP 2000-128030 A describes that an acceleration sensor can be applied instead of the collision sensor (see paragraph [0023]). However, when the arithmetic processing unit compares the input value from the acceleration sensor with the threshold value and determines that there is an accident, writing to the second storage means is prohibited, for example, when the brake is applied suddenly Even if the arithmetic processing unit determines that there is an accident, the driving situation after applying the brake cannot be recorded.
ところで、加速度センサからの入力値と閾値とを比較して事故発生の有無を判断する場合、両者の単なる比較では、正常な運転をしていても事故が発生したと判断し誤動作する現象が起こり得る。すなわち、例えば、車両が走行する路面に凹凸がある場合や道路に継ぎ目がある場合等では、正常に走行していても、加速度センサが大きな衝撃力を検知して、閾値を超える加速度データを出力し易いため、路面状態によっては誤動作して、事故発生のおそれもない正常運転時の運転状況が記録され易くなる。 By the way, when judging the occurrence of an accident by comparing the input value from the acceleration sensor with a threshold value, a simple comparison between the two causes a phenomenon in which it is judged that an accident has occurred even during normal operation and malfunctions occur. obtain. In other words, for example, when the road on which the vehicle travels is uneven or when there is a seam on the road, the acceleration sensor detects a large impact force and outputs acceleration data exceeding the threshold even if the vehicle is traveling normally. Therefore, depending on the road surface condition, it may malfunction, and it is easy to record the driving situation during normal driving without the possibility of an accident.
上述のように従来の運転状況記録装置は、事故原因の真相究明を容易にするとの観点から、事故発生時の運転状況を撮影して記録することに注力された開発がなされてきた。しかし、最近では、事故を未然に防止するとの観点から、事故には至らなくても事故発生のおそれのある運転状況を客観的に把握したいとの要望が強まっている（“運輸支局を通じた事業用自動車の事故情報の収集並びに運行管理上の背後要因を含む多角的な分析及び対応策の検討”、平成１５年７月２２日、国土交通省自動車交通局総務課安全対策室、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｋｉｓｈａ／ｋｉｓｈａ０３／０９／０９０７２２＿．ｈｔｍｌ＞ 参照）。 As described above, the conventional driving status recording device has been developed with a focus on photographing and recording the driving status at the time of the accident from the viewpoint of facilitating the investigation of the truth of the accident. However, recently, from the viewpoint of preventing accidents, there has been an increasing demand for an objective grasp of the driving situation that may cause an accident even if it does not result in an accident. "Collecting automobile accident information and examining multifaceted analysis and countermeasures including background factors in operation management", July 22, 2003, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, Automotive Transportation Bureau, General Affairs Division, Safety Countermeasures Office, Internet <URL : Http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha03/09/090722_.html>).
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、事故には至らなくても事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況を的確に撮影した画像を記録可能にすることを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to record an operation situation in which an accident may occur even if an accident does not occur and an image obtained by accurately capturing the driving situation before and after the accident. It is to be an issue.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の運転状況記録装置を提供する。
（１）車両の加速度を検知する加速度検出手段から出力される加速度データに基づいてトリガを検出し、車両の運転状況を常時撮影する撮影手段から出力される画像データを記憶する第１の記憶手段に記憶された画像データのうちトリガ検出前後の所定時間内に記憶された画像データを第２の記憶手段に記憶させる記録制御手段を具備することを特徴とする運転状況記録装置。
（２）前記記録制御手段は、前記加速度検出手段から出力される加速度データの値がトリガ検出の際に参照される閾値を超えた状態が予め設定される時間以上継続したときに、これをトリガと認識し検出することを特徴とする前記（１）に記載の運転状況記録装置。
（３）前記第１の記憶手段には、前記加速度検出手段から出力される加速度データが、前記撮影手段から出力される画像データと同時に記憶されると共に、前記記録制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された加速度データのうちトリガ検出前後の所定時間内に記憶された加速度データをも前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の運転状況記録装置。
（４）前記第１の記憶手段には、前記加速度検出手段から出力される加速度データが、前記撮影手段から出力される画像データと同時に関連付けて記憶されると共に、前記記録制御手段は、前記第１の記憶手段に画像データと関連付けて記憶された加速度データのうちトリガ検出前後の所定時間内に画像データと関連付けて記憶された加速度データをも前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の運転状況記録装置。
（５）前記加速度検出手段から出力される加速度データの値の変動に対応してトリガ検出の際に参照される閾値の基準値を補正する基準値補正手段を備えることを特徴とする前記（１）乃至前記（４）のいずれか一に記載の運転状況記録装置。
（６）前記第２の記憶手段に記憶される画像データ及び／又は加速度データを事前に記憶し得る第３の記憶手段を備えると共に、前記記録制御手段は、前記第２の記憶手段が記憶処理中のときには、前記第２の記憶手段に記憶される画像データ及び／又は加速度データを前記第３の記憶手段に記憶させ、前記第２の記憶手段への記憶処理が終了した後、前記第３の記憶手段に記憶された画像データ及び／又は加速度データを前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする前記（１）乃至前記（５）のいずれか一に記載の運転状況記録装置。
（７）前記第２の記憶手段には、画像データがビットマップ方式で記憶されることを特徴とする前記（１）乃至前記（６）のいずれか一に記載の運転状況記録装置。
（８）前記記録制御手段がトリガを検出したことを運転手に知らせる報知手段を具備することを特徴とする前記（１）乃至前記（７）のいずれか一に記載の運転状況記録装置。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following operation status recording device.
(1) First storage means for detecting a trigger based on acceleration data output from an acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle and storing image data output from an imaging means for constantly capturing the driving situation of the vehicle A driving condition recording apparatus comprising: a recording control unit that stores, in the second storage unit, image data stored within a predetermined time before and after the trigger detection among the image data stored in.
(2) The recording control means triggers when the value of the acceleration data output from the acceleration detecting means exceeds a threshold value referred to when trigger detection continues for a preset time or longer. The driving status recording device according to (1), wherein the driving status recording device is recognized and detected.
(3) The first storage means stores acceleration data output from the acceleration detection means simultaneously with image data output from the imaging means, and the recording control means includes the first storage means. The acceleration data stored in a predetermined time before and after the trigger detection among the acceleration data stored in the storage means is also stored in the second storage means, as described in (1) or (2) above Driving status recording device.
(4) The first storage means stores acceleration data output from the acceleration detection means in association with image data output from the photographing means, and the recording control means includes the first storage means. Acceleration data stored in association with image data within a predetermined time before and after trigger detection is stored in the second storage unit among acceleration data stored in association with image data in one storage unit. The operating status recording device according to (1) or (2) above.
(5) The method according to (1), further comprising: a reference value correction unit that corrects a reference value of a threshold value that is referred to when detecting a trigger in response to a change in the value of acceleration data output from the acceleration detection unit. ) To (4). The driving status recording device according to any one of (4).
(6) A third storage unit that can store in advance the image data and / or acceleration data stored in the second storage unit is provided, and the recording control unit includes a storage process performed by the second storage unit. In the middle, the image data and / or acceleration data stored in the second storage unit is stored in the third storage unit, and after the storage process to the second storage unit is completed, the third data is stored. The driving status recording apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the image data and / or acceleration data stored in the storage unit is stored in the second storage unit.
(7) The operation status recording apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the second storage unit stores image data in a bitmap format.
(8) The driving status recording apparatus according to any one of (1) to (7), further including notification means for notifying a driver that the recording control means has detected a trigger.
前記（１）に記載の本発明によれば、車両の加速度を検知する加速度検出手段から出力される加速度データに基づいてトリガを検出し、車両の運転状況を常時撮影する撮影手段から出力される画像データを記憶する第１の記憶手段に記憶された画像データのうちトリガ検出前後の所定時間内に記憶された画像データを第２の記憶手段に記憶させる記録制御手段を具備するため、事故には至らなくても事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況を的確に撮影した画像データを記録することが可能となる。
すなわち、衝突、追突、接触等の事故が発生する場合、概して運転手は危険を察知して事故発生の直前にブレーキ操作を行う。このときのブレーキ操作によって車両には大きな衝撃力が加わるため、この際に、加速度検出手段から出力される加速度データの値は、正常運転時のときよりも高い値を示すことになる。記録制御手段は、それを第２の記憶手段への記憶処理の開始の合図（トリガ）として検出し、第１の記憶手段に記憶された画像データのうちトリガ検出前後の所定時間内に記憶された画像データを第２の記憶手段に記憶させる。従って、この場合、第２の記憶手段には、ブレーキ操作を行う前の所定時間内に撮影された画像データと当該ブレーキ操作を行った後の所定時間内に撮影された画像データの双方が一連のデータとして記憶されることとなる。その結果、衝突等の事故が発生した場合だけでなく、事故が回避された場合も、ブレーキ操作を行うに至った原因（ブレーキ操作を行う前の運転状況）とその後の運転状況（ブレーキ操作を行ってから衝突後に至るまでの運転状況やブレーキ操作を行ってから衝突が回避された後に至るまでの運転状況など）を記録することができる。そして、上記した記録制御手段の作用は、加速度検出手段から出力される加速度データに基づくため、ブレーキ操作を行った場合だけでなく、停止中の車両に他の車両等が衝突、追突、接触等した場合にも発揮され、また、事故発生のおそれのある危険な運転操作、例えば、急激な発進や加速、急激なハンドル操作等を行った場合にも発揮されるものである。また、記録制御手段は、トリガを検出して初めて第２の記憶手段への記憶処理を開始させるため、トリガを検出するには至らない正常運転時の運転状況が第２の記憶手段に記録されることを回避することができる。
前記（２）に記載の本発明によれば、前記記録制御手段は、前記加速度検出手段から出力される加速度データの値がトリガ検出の際に参照される閾値を超えた状態が予め設定される時間以上継続したときに、これをトリガと認識し検出するため、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況をより的確に撮影した画像を記録することが可能となる。
すなわち、記録制御手段が、加速度検出手段から出力される加速度データの値がトリガ検出の際に参照される閾値を超えたことを単純に捉えてトリガを検出してしまうと、前述したように、路面状態等によっては誤動作して、第２の記憶手段に事故発生のおそれもない正常運転時の運転状況が記録され易くなるが、加速度データの値が閾値を超えた状態が予め設定される時間以上継続したとき、つまり、加速度データの値が閾値を超えた状態が瞬間的でなく、ある一定時間以上継続したときに、これをトリガと認識し検出するため、路面状態等によって引き起こされる誤動作を少なくして、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況のみが第２の記憶手段に記録され易くすることが可能となる。
前記（３）に記載の本発明によれば、前記第１の記憶手段には、前記加速度検出手段から出力される加速度データが、前記撮影手段から出力される画像データと同時に記憶されると共に、前記記録制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された加速度データのうちトリガ検出前後の所定時間内に記憶された加速度データをも前記第２の記憶手段に記憶させるため、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況を記録した画像データだけでなく、そのような状況の時に計測された加速度データも記録することが可能となる。
前記（４）に記載の本発明によれば、前記第１の記憶手段には、前記加速度検出手段から出力される加速度データが、前記撮影手段から出力される画像データと同時に関連付けて記憶されると共に、前記記録制御手段は、前記第１の記憶手段に画像データと関連付けて記憶された加速度データのうちトリガ検出前後の所定時間内に画像データと関連付けて記憶された加速度データをも前記第２の記憶手段に記憶させるため、第２の記憶手段に記憶される画像データの撮影時点の加速度を確認することができ、また、ある時点の加速度データからその時点に撮影された画像データを読み出してそのときの運転状況を確認することも可能となる。
前記（５）に記載の本発明によれば、前記加速度検出手段から出力される加速度データの値の変動に対応してトリガ検出の際に参照される閾値の基準値を補正する基準値補正手段を備えるため、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況をより一層的確に撮影した画像を記録することが可能となる。
すなわち、トリガ検出の際に参照される閾値は、その基準値をベースとして設定されるものであるから、これらの値は交差することがなく、常に一定の差を有しているが、その基準値が一定であると、例えば、勾配がある道路を走行する場合、平坦な道路を走行している場合と比較すると、加速度が上昇するため、正常に運転していても加速度検出手段から出力される加速度データの値が閾値を超え易くなり、誤動作するおそれがあるが、基準値補正手段により、加速度検出手段から出力される加速度データの値の変動に対応してその基準値を補正する、すなわち、加速度データが継続して上昇傾向にあるときには基準値を上昇させ、加速度データが継続して下降傾向にあるときには、基準値を下降させるため、勾配がある道路を走行する場合でも、平坦な道路を走行する場合と同様に、誤動作を少なくして、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況のみが第２の記憶手段にさらに記録され易くすることが可能となる。
前記（６）に記載の本発明によれば、前記第２の記憶手段に記憶される画像データ及び／又は加速度データを事前に記憶し得る第３の記憶手段を備えると共に、前記記録制御手段は、前記第２の記憶手段が記憶処理中のときには、前記第２の記憶手段に記憶される画像データ及び／又は加速度データを前記第３の記憶手段に記憶させ、前記第２の記憶手段への記憶処理が終了した後、前記第３の記憶手段に記憶された画像データ及び／又は加速度データを前記第２の記憶手段に記憶させるため、短時間の間にトリガが連続して検出される事態が生じた場合でも、それぞれのトリガ検出前後の所定時間内に第１の記憶手段に記憶された画像データ及び／又は加速度データを、第２の記憶手段に確実に記憶させることが可能となる。
すなわち、第１の記憶手段から第２の記憶手段へ画像データ等を直接記憶させる構成を採用した場合には、第２の記憶手段への記憶処理中にトリガが検出された場合に、第２の記憶手段に新たな画像データ等を書き込めない事態が生じ得るが、第２の記憶手段が記憶処理中のときには、第２の記憶手段に記憶される画像データ等を事前に（第２の記憶手段への書き込みが開始される前に）記憶し得る第３の記憶手段に、画像データ等を記憶させ、第２の記憶手段への記憶処理が終了した後に、第３の記憶手段に記憶された画像データ等を第２の記憶手段に記憶させるため、第２の記憶手段への記憶処理中にトリガが検出された場合でも、該トリガ検出前後の所定時間内に第１の記憶手段に記憶された画像データ等は、第３の記憶手段を経由して、第２の記憶手段へ確実に記憶されることとなる。
前記（７）に記載の本発明によれば、前記第２の記憶手段には、画像データがビットマップ方式で記憶されるため、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況を鮮明に把握することが可能となる。また、ビットマップ方式の画像データは、汎用性に富み、処理も簡単であるという利点がある。
前記（８）に記載の本発明によれば、前記記録制御手段がトリガを検出したことを運転手に知らせる報知手段を具備するため、事故発生のおそれのある運転操作、例えば、急激なブレーキ操作、急激な発進や加速、急激なハンドル操作等を行った場合などに、報知手段が作動して、音や光、振動などによって、運転手に注意を喚起することが可能となる。
According to the present invention described in (1) above, the trigger is detected based on the acceleration data output from the acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle, and is output from the imaging means for always photographing the driving situation of the vehicle. Since the recording control means for storing the image data stored in the first storage means for storing the image data within the predetermined time before and after the trigger detection in the second storage means among the image data stored in the first storage means, It is possible to record image data obtained by accurately photographing the driving situation that may cause an accident even if the accident does not occur and the driving situation before and after the accident.
That is, when an accident such as a collision, rear-end collision, or contact occurs, the driver generally detects the danger and performs a brake operation immediately before the occurrence of the accident. Since a large impact force is applied to the vehicle by the braking operation at this time, the value of the acceleration data output from the acceleration detecting means at this time shows a higher value than that during normal driving. The recording control means detects it as a cue (trigger) for the start of storage processing in the second storage means, and is stored within a predetermined time before and after trigger detection in the image data stored in the first storage means. The stored image data is stored in the second storage means. Accordingly, in this case, the second storage means has a series of both image data photographed within a predetermined time before the brake operation and image data photographed within the predetermined time after the brake operation. It will be stored as data. As a result, not only when an accident such as a collision occurs, but also when the accident is avoided, the cause of the brake operation (driving condition before the brake operation) and the subsequent driving condition (brake operation) The driving situation after the collision and after the collision, the driving situation after the collision is avoided and the like can be recorded. Since the operation of the recording control means described above is based on the acceleration data output from the acceleration detection means, not only when the brake operation is performed, but also other vehicles collide with the stopped vehicle, rear-end collision, contact, etc. It is also demonstrated when a dangerous driving operation that may cause an accident, for example, sudden start or acceleration, sudden steering operation, or the like is performed. In addition, since the recording control means starts the storing process in the second storage means only after detecting the trigger, the operation state during normal operation that does not lead to detection of the trigger is recorded in the second storage means. Can be avoided.
According to the present invention described in (2), the recording control means is preset in a state where the value of the acceleration data output from the acceleration detection means exceeds a threshold value that is referred to at the time of trigger detection. Since this is recognized and detected as a trigger when it continues for more than a certain time, it is possible to record an image of a driving situation that may cause an accident and a more accurate image of the driving situation before and after the accident.
That is, when the recording control unit simply detects that the value of the acceleration data output from the acceleration detection unit exceeds the threshold value that is referred to when the trigger is detected, as described above, A time during which the operation state during normal operation that does not cause an accident due to a malfunction due to road surface conditions or the like and is not likely to cause an accident is easily recorded, but a state in which the value of acceleration data exceeds a threshold is set in advance When this is continued, that is, when the value of the acceleration data exceeds the threshold value is not instantaneous and continues for a certain period of time or longer, this is recognized as a trigger and detected. By reducing the number, it is possible to make it easier to record only the driving situation that may cause an accident and the driving situation before and after the accident when the accident occurs.
According to the present invention described in (3) above, the first storage means stores acceleration data output from the acceleration detection means simultaneously with image data output from the imaging means, The recording control means also stores the acceleration data stored within a predetermined time before and after the trigger detection, among the acceleration data stored in the first storage means, in the second storage means. It is possible to record not only image data recording the driving situation before and after the occurrence of an accident, but also acceleration data measured in such a situation.
According to the present invention described in (4), the first storage means stores acceleration data output from the acceleration detection means in association with image data output from the photographing means. At the same time, the recording control means also stores the acceleration data stored in association with the image data within a predetermined time before and after trigger detection, among the acceleration data stored in association with the image data in the first storage means. Therefore, it is possible to check the acceleration at the time of shooting of the image data stored in the second storage means, and to read out the image data shot at that time from the acceleration data at a certain time. It is also possible to check the driving situation at that time.
According to the present invention described in (5) above, the reference value correcting means for correcting the reference value of the threshold value that is referred to at the time of trigger detection corresponding to the fluctuation of the value of the acceleration data output from the acceleration detecting means. Therefore, it is possible to record an image of the driving situation that may cause an accident and the driving situation before and after the accident more accurately.
In other words, since the threshold value that is referred to when detecting the trigger is set based on the reference value, these values do not cross each other and always have a certain difference. If the value is constant, for example, when driving on a road with a slope, the acceleration increases compared to driving on a flat road, so it is output from the acceleration detection means even when driving normally. However, the reference value correction means corrects the reference value in response to fluctuations in the value of the acceleration data output from the acceleration detection means. When the acceleration data continues to rise, the reference value is raised. When the acceleration data continues to decline, the reference value is lowered. However, in the same way as when driving on a flat road, the number of malfunctions should be reduced so that only the driving situation that may cause an accident and only the driving situation before and after the accident are recorded in the second storage means. Is possible.
According to the present invention described in (6) above, the recording control unit includes the third storage unit that can store the image data and / or acceleration data stored in the second storage unit in advance. When the second storage means is performing the storage process, the image data and / or acceleration data stored in the second storage means is stored in the third storage means, and the second storage means A situation in which a trigger is continuously detected in a short period of time in order to store the image data and / or acceleration data stored in the third storage means in the second storage means after the storage process is completed. Even when this occurs, the image data and / or acceleration data stored in the first storage means can be reliably stored in the second storage means within a predetermined time before and after each trigger detection.
That is, when the configuration in which the image data or the like is directly stored from the first storage unit to the second storage unit is used, when the trigger is detected during the storage process to the second storage unit, the second However, when the second storage unit is in the process of storing, the image data stored in the second storage unit may be stored in advance (second storage). The image data or the like is stored in a third storage means that can be stored (before writing to the means is started), and stored in the third storage means after the storage processing in the second storage means is completed. In order to store the received image data in the second storage means, even if a trigger is detected during the storage process in the second storage means, the image data is stored in the first storage means within a predetermined time before and after the trigger detection. The image data and the like that have passed through the third storage means , And it is surely stored into the second storage means.
According to the present invention described in (7) above, since the image data is stored in the second storage means in a bitmap format, the driving situation that may cause an accident and the driving before and after the accident occur It becomes possible to grasp the situation clearly. Bitmap image data is advantageous in that it is versatile and easy to process.
According to the present invention described in (8), since the recording control means includes notifying means for notifying the driver that the trigger has been detected, a driving operation that may cause an accident, for example, a sudden braking operation, is provided. When a sudden start or acceleration, a sudden steering operation, or the like is performed, the notification means is activated, and the driver can be alerted by sound, light, vibration, or the like.
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.
図１は、本発明の一の実施例に係る運転状況記録装置の概略構成図である。この図に示したように、本実施例に係る運転状況記録装置は、加速度検出手段１、撮影手段２、第１の記憶手段３、第２の記憶手段４、プログラム記憶領域５に記憶された記録制御手段及び報知手段６を備えて構成される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an operation status recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the driving status recording apparatus according to the present embodiment is stored in the
加速度検出手段１は、加速度センサからなり、車両が走行中であるか否かに拘わらず常時車両の加速度を検知し、加速度データを出力する。加速度検出手段１は、少なくとも車両の進行方向に沿った方向（長さ方向）に生じる加速度を検知できるように設けられていればよいが、さらに車両の進行方向に直交する方向（幅方向）に生じる加速度も検知できるように設けられることが好ましい。加速度検出手段１から出力される加速度データは、システム制御部７を介して後述の第１の記憶手段３に記憶される。
The
撮影手段２は、ＣＣＤカメラからなり、車両が走行中であるか否かに拘わらず常時車両の運転状況を撮影する。撮影手段２により撮影される車両の運転状況は、車外の状況に限定されるものではなく、車内の状況であっても良い。撮影手段２としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）などの光に反応する半導体素子を用いて撮影した画像を電気信号に変換し得るものを用いることができる。
The photographing means 2 is composed of a CCD camera and always photographs the driving situation of the vehicle regardless of whether or not the vehicle is running. The driving situation of the vehicle photographed by the photographing
撮影手段２から出力される画像データは、画像処理部８を介して後述の第１の記憶手段３に記憶される。画像処理部８は、撮影手段２から出力される画像データ（例えば、撮影手段２としてのＣＣＤカメラから出力される画像信号）に基づいて、所定の画像形式、好ましくはＪＰＥＧやＧＩＦなどのビットマップ方式の画像データを生成するものである。
The image data output from the photographing
第１の記憶手段３は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）のように、データの読み書きを高速で処理することができる記録媒体からなる。第１の記憶手段３としては、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスディーラム）などを用いることが好ましい。 The first storage means 3 is formed of a recording medium that can process reading and writing of data at high speed, such as a RAM (Random Access Memory). As the first storage means 3, it is preferable to use SDRAM (synchronous deram) or the like.
本実施例における第１の記憶手段３には、加速度検出手段１から出力される加速度データと撮影手段２から出力される画像データの双方が逐一記憶される。ここで、加速度データと画像データは、双方が同時に、かつ関連付けて第１の記憶手段３に記憶されることが好ましい。本実施例では、画像データと、その画像データが撮影された時点の加速度データとが対応するように関連付けられて第１の記憶手段３に記憶されるように設定されている。
Both the acceleration data output from the
また、第１の記憶手段３は、一定時間経過する毎にリセットされ、データの更新を行う。従って、後述の第２の記憶手段４に記憶されるべきデータ以外のデータ、すなわち、正常運転時の運転状況を撮影した画像データ等は、自動的に消去されるようになっている。 The first storage unit 3 is reset every time a fixed time elapses to update data. Accordingly, data other than data to be stored in the second storage means 4 described later, that is, image data obtained by photographing the driving situation during normal operation, is automatically deleted.
第２の記憶手段４は、電源を供給しなくても記憶したデータを保持しておくことができる記録媒体からなる。第２の記憶手段としては、磁気ディスクや光ディスクなどを用いることもできるが、例えば、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））やスマートメディア（登録商標）、メモリースティック（登録商標）などのように、フラッシュメモリを記録媒体とするメモリーカードを用いることが好ましい。 The second storage means 4 is composed of a recording medium that can hold stored data without supplying power. As the second storage means, a magnetic disk, an optical disk, or the like can be used. For example, a flash such as CF (Compact Flash (registered trademark)), SmartMedia (registered trademark), Memory Stick (registered trademark), or the like can be used. It is preferable to use a memory card using a memory as a recording medium.
記録制御手段は、ＣＰＵ（中央処理装置）９に対して処理を実行するための指令を与えるコンピュータプログラムからなる。図２は、記録制御手段の指示に従ってＣＰＵ９が実行する動作の一例を示すフローチャートである。 The recording control means comprises a computer program that gives a command for executing processing to a CPU (central processing unit) 9. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation performed by the CPU 9 in accordance with an instruction from the recording control unit.
この図に示したように、記録制御手段は、加速度検出手段から出力される加速度データと予め設定された閾値とを比較することにより、加速度データの値が閾値を超えていないかどうかを監視させる（Ｓ１１）。ここで、加速度データとの比較に用いられるデータは、図示しない所定の記憶領域に記憶されている。また、閾値は、任意に設定することができる。 As shown in this figure, the recording control means monitors whether or not the value of the acceleration data exceeds the threshold value by comparing the acceleration data output from the acceleration detection means with a preset threshold value. (S11). Here, data used for comparison with the acceleration data is stored in a predetermined storage area (not shown). The threshold value can be set arbitrarily.
また、本実施例に係る運転状況記録装置は、閾値の基準値を補正する基準値補正手段を備えており、かかる基準値補正手段により、基準値を適切に補正することができる。すなわち、加速度データと閾値との比較により正常かどうかを判断する場合、図３に示したように、加速度データの値が基準値付近で推移しているときは正常と判断し、加速度データの値が閾値を超えたときに異常と判断するのが通常である。しかし、基準値が一定の場合には、例えば、勾配がある道路を走行する場合、平坦な道路を走行している場合と比較すると、加速度が上昇するため、正常に運転していても加速度データの値が閾値を超え易くなる。そこで、基準値補正手段は、図４に示したように、加速度データが継続して上昇傾向にあるときには基準値を上昇させ、加速度データが継続して下降傾向にあるときには、基準値を下降させるように、加速度データの値の変動に対応して基準値を補正させる。この基準値補正手段も、記録制御手段と同様に、ＣＰＵ９に対して上記の処理を実行するための指令を与えるコンピュータプログラムからなり、プログラム記憶領域５に記録されている。
In addition, the operation status recording apparatus according to the present embodiment includes a reference value correcting unit that corrects the reference value of the threshold value, and the reference value can be appropriately corrected by the reference value correcting unit. That is, when it is determined whether or not it is normal by comparing the acceleration data with the threshold value, as shown in FIG. 3, it is determined that the acceleration data value is normal when the acceleration data value is moving near the reference value. It is normal to determine that an abnormality occurs when the value exceeds the threshold. However, when the reference value is constant, for example, when driving on a road with a slope, the acceleration increases compared to driving on a flat road. Becomes more likely to exceed the threshold value. Therefore, as shown in FIG. 4, the reference value correcting means increases the reference value when the acceleration data continues to increase, and decreases the reference value when the acceleration data continues to decrease. As described above, the reference value is corrected in accordance with the change in the value of the acceleration data. This reference value correction means is also composed of a computer program that gives a command for executing the above processing to the CPU 9 and is recorded in the
上記Ｓ１１における監視下、加速度データの値が閾値を超えた場合には、記録制御手段は、その状態が予め定められた時間以上継続しているかどうかをチェックさせる（Ｓ１２）。ここで、トリガ検出の際の判断基準となる時間は、任意に設定することができる。車両の種類が異なる場合や同じ種類の車両であっても走行の態様が異なる場合には、当該車両において正常に運転されていても他の車両と比較すると加速度データに異常が認められる場合や、それとは逆に、当該車両において危険な運転がされていても他の車両と比較すると加速度データに異常が認められない場合が生じ得るが、トリガ検出の際の判断基準となる時間を任意に設定可能とすることで、各車両毎にトリガが適切に検出されるよう調整することが可能となる。 Under the monitoring in S11, when the value of the acceleration data exceeds the threshold value, the recording control means checks whether or not the state continues for a predetermined time (S12). Here, the time used as a criterion for trigger detection can be arbitrarily set. If the type of vehicle is different, or even if it is the same type of vehicle, the driving mode is different, even if the vehicle is operating normally, there is an abnormality in the acceleration data compared to other vehicles, On the other hand, even if the vehicle is driving dangerously, there may be cases where no abnormality is observed in the acceleration data compared to other vehicles, but the time used as a criterion for trigger detection can be set arbitrarily. By making it possible, it is possible to adjust so that the trigger is appropriately detected for each vehicle.
上記Ｓ１２におけるチェックの結果、加速度データの値が閾値を超えた状態が予め定められた時間以上継続しているときには、記録制御手段は、これをトリガとして認識し検出させる（Ｓ１３）。具体的には、例えば、図５に示したように、加速度データの値が閾値を超えた場合でも、Ａ部のように、その状態の継続時間（ａ点とｂ点の時間差）が予め定めた時間（設定時間差ｃ）に満たない瞬間的なものである場合は、トリガとして認識せず、Ｂ部のように、その状態の継続時間（ａ点とｂ点の時間差）が予め定めた時間（設定時間差ｃ）以上の場合は、これをトリガとして認識し検出させる。 As a result of the check in S12, if the state where the value of the acceleration data exceeds the threshold value continues for a predetermined time or more, the recording control means recognizes this as a trigger and detects it (S13). Specifically, for example, as shown in FIG. 5, even when the value of the acceleration data exceeds the threshold value, the duration of the state (time difference between point a and point b) is determined in advance as in part A. If the time is less than the set time (set time difference c), it is not recognized as a trigger, and the duration of the state (time difference between point a and point b) is a predetermined time as in part B. If it is greater than (set time difference c), this is recognized as a trigger and detected.
上記Ｓ１３においてトリガが検出されたならば、記録制御手段は、第１の記憶手段３からトリガ検出前後の所定時間内に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第２の記憶手段に記憶させる（Ｓ１４）。具体的には、図６に示したように、トリガ検出時点を基準として、その前後の時間Ｔ１，Ｔ２が予め設定されており、記録制御手段は、トリガが検出されたならば、トリガ検出時点ＰからＴ１時間遡った時点Ｏ以降、トリガ検出時点Ｐに至るまでに第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データと、トリガ検出時点Ｐ以降、トリガ検出時点ＰからＴ２時間経過した時点Ｑに至るまでに第１の記憶手段３に記憶される画像データ及び加速度データを第１の記憶手段３から読み出して第２の記憶手段４に記憶させる。上記したトリガ検出前後の時間Ｔ１及びＴ２は任意に設定可能である。 If a trigger is detected in S13, the recording control means reads out the image data and acceleration data stored within a predetermined time before and after the trigger detection from the first storage means 3 and stores them in the second storage means. (S14). Specifically, as shown in FIG. 6, the times T 1 and T 2 before and after the trigger detection time are set in advance, and the recording control means detects the trigger when the trigger is detected. From the time point O that is one hour later from the detection time point P to the trigger detection time point P, the image data and acceleration data stored in the first storage means 3 and the trigger detection time point P and after the trigger detection time point P to T The image data and acceleration data stored in the first storage means 3 are read out from the first storage means 3 and stored in the second storage means 4 until a time point Q after two hours have passed. Time T 1 and T 2 before and after trigger detection described above can be arbitrarily set.
なお、上記方法とは異なり、例えば、図７に示したように、トリガ検出時点からの遡及時間Ｔ３と、該遡及時間Ｔ３に基づいてトリガ検出時点から遡った時点からの経過時間Ｔ４を予め設定しておき、トリガが検出されたならば、トリガ検出時点ＰからＴ３時間遡った時点Ｏ以降、Ｔ４時間が経過した時点Ｑに至るまでに第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データを第１の記憶手段３から読み出して第２の記憶手段４に記憶させるように設定することもできる。この場合も、上記した遡及時間Ｔ３及び経過時間Ｔ４は任意に設定可能である。 Unlike the above method, for example, as shown in FIG. 7, the retroactive time T 3 from the trigger detection time point and the elapsed time T 4 from the retroactive time point based on the retroactive time T 3. the previously set, if the trigger has been detected, is stored from the trigger detection point P T 3 hours predated point O after, in the first storage unit 3 before reaching the point Q to T 4 hours have elapsed It is also possible to set so that the read image data and acceleration data are read from the first storage means 3 and stored in the second storage means 4. Again, retroactive time T 3 and the elapsed time T 4 described above can be arbitrarily set.
報知手段６は、音、光若しくは振動又はこれらの組み合わせにより、記録制御手段がトリガを検出したことを運転手に知らしめることができるものであればどのようなものであっても良い。報知手段６は、記録制御手段がトリガを検出したときに発信される電気信号により作動するように設けられる。 The notification unit 6 may be any device that can inform the driver that the recording control unit has detected the trigger by sound, light, vibration, or a combination thereof. The notification means 6 is provided so as to be operated by an electric signal transmitted when the recording control means detects a trigger.
本実施例に係る運転状況記録装置は、上記の構成要素のすべてを１つの筐体の中に収容した掌大の小型装置として構成することができる。また、このように構成することで、画像データ等に与えられる外部からのノイズの影響を受け難くすることができる。そして、例えば、自動車のフロントガラス等に設置することにより、車外前方の状況を撮影して記録することができる。 The driving status recording apparatus according to the present embodiment can be configured as a palm-sized small apparatus in which all of the above-described components are accommodated in one housing. Further, with this configuration, it is possible to make it less susceptible to external noise given to image data or the like. Then, for example, by installing it on the windshield of an automobile, the situation in front of the vehicle can be photographed and recorded.
本実施例に係る運転状況記録装置によれば、例えば、他の車両との衝突事故を起こした場合、図６に示したように、事故発生前に衝突を回避するため、運転手が急激なブレーキ操作を行ったときに、記録制御手段によりトリガが検出され、第１の記憶手段３からトリガ検出前後の所定時間内（例えば、トリガ検出前１２秒間及びトリガ検出後６秒間）に記憶された画像データ及び加速度データが読み出され第２の記憶手段４に記憶される。これにより、第２の記憶手段４には、ブレーキ操作前の運転状況と、ブレーキ操作後に生じた衝突の前後の運転状況が記憶されることとなる。従って、衝突等の事故が発生した場合には、事故発生前後の運転状況を撮影した画像データ及びその運転状況を撮影した時点の加速度データを第２の記憶手段４に記憶させることができる。 According to the driving status recording apparatus according to the present embodiment, for example, when a collision accident with another vehicle occurs, as shown in FIG. When the brake operation is performed, the trigger is detected by the recording control means, and stored from the first storage means 3 within a predetermined time before and after the trigger detection (for example, 12 seconds before the trigger detection and 6 seconds after the trigger detection). Image data and acceleration data are read out and stored in the second storage means 4. As a result, the second storage means 4 stores the driving situation before the braking operation and the driving situation before and after the collision that occurs after the braking operation. Therefore, when an accident such as a collision occurs, image data obtained by photographing the driving situation before and after the accident and acceleration data at the time of photographing the driving situation can be stored in the second storage means 4.
また、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、例えば、他の車両との衝突が回避された場合にも、衝突を回避するため、運転手が急激なブレーキ操作を行ったときに、記録制御手段によりトリガが検出され、第１の記憶手段３からトリガ検出前後の所定時間内に記憶された画像データ及び加速度データが読み出され第２の記憶手段４に記憶される。これにより、第２の記憶手段４には、ブレーキ操作前の運転状況と、ブレーキ操作から衝突を回避した後に至るまでの運転状況が記憶されることとなる。従って、衝突等の事故には至らなくても事故発生のおそれのある運転状況を撮影した画像データ及びその運転状況を撮影した時点の加速度データを第２の記憶手段４に記憶させることができる。 Further, according to the driving situation recording apparatus according to the present embodiment, for example, when a collision with another vehicle is avoided, in order to avoid the collision, when the driver performs a sudden braking operation, A trigger is detected by the recording control means, and image data and acceleration data stored within a predetermined time before and after the trigger detection are read from the first storage means 3 and stored in the second storage means 4. As a result, the second storage means 4 stores the driving situation before the braking operation and the driving situation from the braking operation to after the collision is avoided. Therefore, the second storage means 4 can store image data obtained by photographing a driving situation that may cause an accident even if an accident such as a collision does not occur, and acceleration data at the time of photographing the driving situation.
また、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、例えば、路面に凹凸があり、その路面を走行したときに、加速度検出手段１により閾値を超える加速度データが検知された場合でも、単に凹凸のある路面を走行しただけで事故発生のおそれのない運転状況であれば、すなわち、加速度データの値が閾値を超えた状態が一定時間以上継続したものではないときは、記録制御手段はトリガを検出しないため、第２の記憶手段４には、真に事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況のみを撮影した画像データ等を記憶させることができる。
Further, according to the driving status recording apparatus according to the present embodiment, for example, even when the road surface has unevenness and the acceleration data exceeding the threshold is detected by the
また、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、上記した基準値補正手段により、トリガ検出の際に参照される閾値の基準値を適切に補正し得るため、勾配がある道路を走行する場合でも、平坦な道路を走行する場合と同様に、正常運転時の運転状況を撮影した画像データ等が第２の記憶手段４に記憶されてしまうという誤動作を少なくすることができ、第２の記憶手段４には、事故発生のおそれのある運転状況及び事故発生時にはその前後の運転状況のみを撮影した画像データ等を記憶させることができる。
Moreover, according to the driving condition recording apparatus according to the present embodiment, the reference value correction unit described above can appropriately correct the threshold reference value that is referred to when the trigger is detected. Even in this case, as in the case of traveling on a flat road, it is possible to reduce the malfunction that image data obtained by photographing the driving situation during normal driving is stored in the
また、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、第１の記憶手段３から読み出された画像データが画像形式を変更することなくそのまま第２の記憶手段４に記憶されるため、第２の記憶手段４には、画像データがビットマップ方式で記憶されることとなる。従って、例えば、ＪＰＥＧ形式であれば、個々の画像データを静止画として鮮明に再生することもできるし、また、個々の画像データをつなぎ合わせて動画として鮮明に再生することもできる。
Further, according to the driving status recording apparatus of the present embodiment, the image data read from the first storage unit 3 is stored as it is in the
また、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、上記した報知手段６により、例えば、急激なブレーキ操作、急激な発進や加速、急激なハンドル操作等を行った場合などに、音や光、振動などによって、運転手に注意を喚起することが可能となる。 Further, according to the driving status recording apparatus according to the present embodiment, for example, when a sudden brake operation, a sudden start or acceleration, a sudden steering operation, or the like is performed by the notification unit 6 described above, sound or light is emitted. It is possible to alert the driver by vibration, etc.
図８は、本発明の他の実施例に係る運転状況記録装置の概略構成図である。この図に示したように、本実施例に係る運転状況記録装置は、第３の記憶手段１０を備えて構成される点で、上記した実施例１に係る運転状況記録装置と相違する。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an operation status recording apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in this figure, the driving situation recording apparatus according to the present embodiment is different from the driving situation recording apparatus according to the first embodiment described above in that the third storage means 10 is provided.
第３の記憶手段１０は、第２の記憶手段４への記憶処理中にトリガが検出された場合に、該トリガ検出前後の所定時間内に第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データを、第２の記憶手段４への書き込みが開始される前に記憶する働きをする記録媒体からなる。
When a trigger is detected during the storage process to the
本実施例における記録制御手段は、図９に示したように、トリガが検出されると、第２の記憶手段４の記憶処理の状態をチェックし（Ｓ２１）、既に第２の記憶手段４への記憶処理が開始されている場合には、第１の記憶手段３から当該トリガ検出前後に第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第３の記憶手段１０に記憶させる（Ｓ２２）。
As shown in FIG. 9, when the trigger is detected, the recording control means in the present embodiment checks the state of the storage process of the second storage means 4 (S21), and already goes to the second storage means 4. When the storage process is started, image data and acceleration data stored in the first storage unit 3 before and after the trigger detection is read from the first storage unit 3 and stored in the
そして、記録制御手段は、第３の記憶手段１０への記憶処理が実行されたときには、第２の記憶手段４の記憶処理の状態をチェックし（Ｓ２３）、第２の記憶手段４への記憶処理が終了したことを確認した後、第３の記憶手段１０に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第２の記憶手段４に記憶させる（Ｓ２４）。
Then, when the storage process in the
一方、上記Ｓ２１におけるチェックの結果、第２の記憶手段４への記憶処理が開始されていない場合は、記録制御手段は、第１の記憶手段３から当該トリガ検出前後に第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第２の記憶手段４に記憶させる（Ｓ２５）。 On the other hand, if the result of the check in S21 is that the storage process to the second storage means 4 has not been started, the recording control means sends the first storage means 3 from the first storage means 3 before and after the trigger detection. Is read out and stored in the second storage means 4 (S25).
従って、本実施例に係る運転状況記録装置によれば、例えば、最初に衝突した後、さらに他の車両等に衝突する多重事故が発生した場合でも、各々の事故について、事故発生前後の運転状況を撮影した画像データ等を記録することができる。 Therefore, according to the driving situation recording apparatus according to the present embodiment, for example, even when a multiple accident occurs that collides with another vehicle after the first collision, the driving situation before and after the accident occurs for each accident. It is possible to record image data obtained by shooting the image.
より詳細には、図１０に示したように、最初の衝突（一次衝突）を回避するため、運転手が急激なブレーキ操作を行うことにより、記録制御手段はトリガを検出し、このとき、第２の記憶手段４が記憶処理中でなければ、第１の記憶手段３からトリガ検出前後の所定時間内（例えば、トリガ検出前１２秒間及びトリガ検出後６秒間）に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第２の記憶手段４に記憶させる。 More specifically, as shown in FIG. 10, in order to avoid the first collision (primary collision), the recording control means detects the trigger when the driver performs a sudden braking operation, and at this time, If the second storage means 4 is not in the storage process, the image data and acceleration stored from the first storage means 3 within a predetermined time before and after trigger detection (for example, 12 seconds before trigger detection and 6 seconds after trigger detection). Data is read out and stored in the second storage means 4.
ところが、２回目の衝突（二次衝突）が発生した時点が、トリガ検出後６秒間が経過する直前であるため、この時、第２の記憶手段４に記憶された画像データ及び加速度データからは、二次衝突後の運転状況を把握するのに十分な情報が得られない。 However, since the time point at which the second collision (secondary collision) occurs is immediately before 6 seconds elapse after the trigger detection, at this time, from the image data and acceleration data stored in the second storage means 4 Insufficient information is available to understand the driving situation after the secondary collision.
しかし、先のトリガ検出時から短時間の間に発生した一次衝突により、記録制御手段は、再びトリガ（後のトリガ）を検出する。このように、短時間の間に連続してトリガを検出した場合、後のトリガ検出時に、第２の記憶手段４は、先のトリガ検出により第１の記憶手段３から読み出された画像データ等の記憶処理中であるため、後のトリガ検出により第１の記憶手段３から読み出される画像データ等は、第２の記憶手段４に書き込むことができない。
However, the recording control means again detects a trigger (subsequent trigger) due to a primary collision that has occurred in a short period of time since the previous trigger detection. As described above, when the trigger is detected continuously for a short time, the
そこで、記録制御手段は、既に第２の記憶手段への記憶処理が実行されているときには、第１の記憶手段３から後のトリガ検出前後の所定時間内（例えば、トリガ検出前１２秒間及びトリガ検出後６秒間）に記憶された画像データ及び加速度データを読み出して第３の記憶手段１０に記憶させる。そして、第２の記憶手段４への記憶処理が終了した後、第３の記憶手段１０に記憶させておいた画像データ及び加速度データを読み出して第２の記憶手段４に記憶させる。この時、第２の記憶手段４に記憶される画像データ及び加速度データは、後のトリガにより第１の記憶手段３から抽出されたデータであるため、二次衝突後の運転状況を把握するのに十分な情報が得られる。
Therefore, when the storage process to the second storage means has already been executed, the recording control means is within a predetermined time before and after the subsequent trigger detection from the first storage means 3 (for example, 12 seconds before the trigger detection and the trigger Image data and acceleration data stored for 6 seconds after detection) are read out and stored in the third storage means 10. Then, after the storage process in the
従って、短時間の間にトリガが連続して検出される事態が生じた場合でも、それぞれのトリガ検出前後の所定時間内に第１の記憶手段３に記憶された画像データ及び加速度データを、第２の記憶手段４に確実に記憶させることが可能であり、多重事故の解析にも大いに役立つものとなる。 Therefore, even when a trigger is continuously detected in a short time, the image data and acceleration data stored in the first storage means 3 within a predetermined time before and after each trigger detection are stored 2 storage means 4 can be surely stored, which is very useful for the analysis of multiple accidents.
１ 加速度検出手段
２ 撮影手段
３ 第１の記憶手段
４ 第２の記憶手段
５ プログラム記憶領域
６ 報知手段
７ システム制御部
８ 画像処理部
９ ＣＰＵ
１０ 第３の記憶手段
DESCRIPTION OF
10 Third storage means
Claims (8)
Priority Applications (3)
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