JP7494474B2 - Recording control device, recording control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a recording control device, a recording control method, and a program.
ドライブレコーダのように、イベントが発生した時点の映像をイベント映像として記録しておく技術が知られている。このような技術では、例えば、交通事故等のイベントが発生すると、イベント発生タイミングを含む前後の時間帯の映像が記録される。この時間帯の期間は、一般的に既定の固定値が用いられる。しかし、期間が固定値で限られている映像からでは交通事故等の交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容が得られない場合がある。 There is a known technology that records video footage of the time an event occurs, such as in a drive recorder. With this technology, for example, when an event such as a traffic accident occurs, video footage is recorded from the time period before and after the event occurs. A predetermined fixed value is generally used for the duration of this time period. However, there are cases where video footage with a limited, fixed duration does not provide useful information for understanding the situation of a traffic accident or other traffic trouble.
これに関し、特許文献1では、カメラが撮影する映像に動きがある期間を映像分析処理手段により解析し、その期間をイベント映像の時間帯とする技術を開示している。 In this regard, Patent Document 1 discloses a technology in which a period of time when there is movement in an image captured by a camera is analyzed by an image analysis processing means, and the period is determined to be the time zone of the event image.
特許文献1に開示された技術によれば、記録するイベント映像の期間を動的に設定することができる。しかしながら、特許文献1に記載された技術は、映像に動きがある期間をイベント映像の期間とするため、道路上などのような動的な環境では適切なイベント映像を記録できない。すなわち、車や人の通行、風による木などの物体の揺れなどが発生する動的な環境では、適切なイベント映像が得られず、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することはできない。このため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる技術の提供が求められている。 According to the technology disclosed in Patent Document 1, the period of event footage to be recorded can be dynamically set. However, with the technology described in Patent Document 1, the period of the event footage is the period when there is movement in the footage, and therefore appropriate event footage cannot be recorded in dynamic environments such as on a road. In other words, in dynamic environments where there is traffic of cars and people, and where objects such as trees sway in the wind, appropriate event footage cannot be obtained, and content useful for understanding the situation of a traffic accident cannot be recorded. For this reason, there is a demand for technology that can record content useful for understanding the situation of a traffic accident.
本発明の目的は、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムを提供することにある。 The object of the present invention is to provide a recording control device, a recording control method, and a program that can record content that is useful for understanding the situation of a traffic accident.
第1の態様にかかる記録制御装置は、
撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得部と、
イベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析部と、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
を有し、
前記記録制御部は、前記イベント記録データとして保存される映像の期間が、前記対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。
A recording control device according to a first aspect includes:
an imaging data acquisition unit that acquires imaging data from an imaging device;
an event detection unit that detects the occurrence of an event;
an imaging data analysis unit that analyzes the imaging data and detects a predetermined object captured in the imaging data;
a recording control unit that stores the photographed data including the video at the time when the event occurred as event recording data;
having
The recording control unit adjusts the period of the video to be saved as the event record data so that the period includes the time point at which the object was detected.
第2の態様にかかる記録制御方法では、
撮像装置からの撮影データを取得し、
イベントの発生を検出し、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出し、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存し、
前記イベント記録データの保存において、前記イベント記録データとして保存される映像の期間が、前記対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。
In the recording control method according to the second aspect,
Acquire photographic data from an imaging device;
Detects the occurrence of an event,
Analyzing the photographic data to detect a predetermined object captured in the photographic data;
storing the photographed data including the image at the time when the event occurred as event record data;
In storing the event record data, the period of the video stored as the event record data is adjusted so as to include the time point at which the object was detected.
第3の態様にかかるプログラムは、
撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析ステップと、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記記憶制御ステップでは、前記イベント記録データとして保存される映像の期間が、前記対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。
The program according to the third aspect comprises:
An imaging data acquisition step of acquiring imaging data from an imaging device;
an event detection step of detecting an occurrence of an event;
an imaging data analysis step of analyzing the imaging data to detect a predetermined object captured in the imaging data;
a recording control step of storing the photographed data including a video image at the time when the event occurred as event record data;
Run the following on your computer:
In the storage control step, a period of the video to be stored as the event record data is adjusted so as to include a time point at which the object was detected.
本発明によれば、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムを提供することができる。 The present invention provides a recording control device, a recording control method, and a program that can record content that is useful for understanding the situation of a traffic accident.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, for clarity of explanation, the following description and drawings have been omitted and simplified as appropriate. In addition, in each drawing, the same elements are given the same reference numerals, and duplicate explanations have been omitted as necessary.
<実施の形態1>
図1は、実施の形態にかかる記録システム10の構成の一例を示す模式図である。記録システム10は、記録制御装置100と、撮像装置200と、記録部300と、加速度センサ400とを含む。
<First embodiment>
1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a
本実施の形態では、記録システム10は、一例として、車両に搭載されたシステムである。この場合、記録システム10は、ドライブレコーダとも称される。なお、車両は、例えば四輪以上の車輪で走行する自動車であるが、自動二輪車であってもよい。
In this embodiment, the
撮像装置200は、例えばカメラである。撮像装置200は、車両の周辺を撮影し、撮影された映像のデータである撮影データを生成する。撮像装置200は、例えば、車両の前方を撮影するカメラであってもよいし、車両の後方を撮影するカメラであってもよいし、車両の側方を撮影するカメラであってもよい。また、撮像装置200は、複数設けられていてもよい。また、1つの撮像装置200が、車両の全方位を撮影するようにしてもよい。撮像装置200は、撮影データを記録制御装置100に出力する。
The
記録部300は、撮影データを格納する記憶装置である。記録部300は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、SSD(Solid State Drive)またはHDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性メモリとDDR(Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)の揮発性メモリで構成された記憶装置である。記録部300は、記録制御装置100の制御に従って、撮影データを記録する。なお、記録部300は、撮影データとともに、記録システム10が備えるマイク(不図示)によって収集された音声の音声データを記録してもよい。また、本実施の形態では、記録部300は、記録制御装置100とともに車両に搭載されるが、記録部300は、記録制御装置100と無線通信により接続される機器であってもよい。例えば、記録部300は、スマートフォン等の携帯端末であってもよいし、外部サーバであってもよい。
The
記録部300は、通常記録部310と、イベント記録部320とを有する。通常記録部310は、不揮発性メモリと揮発性メモリで構成されていて、揮発性メモリに一時記憶してから不揮発性メモリに記録する。通常記録部310は、撮影データを上書き可能に記録する。つまり、通常記録部310は、記憶容量が不足したときに、例えば古い撮影データから順にデータを削除し、その結果空いた記憶領域に新たな撮影データを記憶し得る。イベント記録部320は、不揮発性メモリで構成されている。イベント記録部320は、撮影データをイベント記録データとして記録する。イベント記録データとは、検出されたイベントに関する撮影データであって、上書きが禁止されたデータである。つまり、イベント記録データは、時間が経過したとしても、ユーザが意図的に削除操作等を行わない限り、削除されない。通常記録部310は、上書き可能な記憶領域として予め定められた記録領域であってもよく、イベント記録部320は、上書きを禁止する記憶領域として予め定められた記録領域であってもよい。しかしながら、記憶領域に対し、そのような定めが予めされていなくてもよい。上書きを禁止すべきデータに対して、上書き禁止を示すフラグを付加して記憶することにより、上書きを禁止してもよい。この場合、記録部300は、通常記録部310の不揮発性メモリとイベント記録部320の不揮発性メモリは共用してもよい。
The
加速度センサ400は、例えば3軸加速度センサであって、車両の加速度を検出する。加速度センサ400は、車両の任意の場所に設置されている。加速度センサ400は、記録制御装置100に内蔵されていてもよい。加速度センサ400は、加速度センサ400に印加された加速度を検出し、検出した加速度を記録制御装置100のイベント検出部130に供給する。なお、加速度センサ400は、3軸加速度センサに代えて、1軸または2軸加速度センサであってもよい。
The
記録制御装置100は、撮影データ取得部110と、撮影データ解析部120と、イベント検出部130と、記録制御部140とを有する。記録制御装置100の各構成要素の処理は、例えば、プログラムの実行により実現してもよい。この場合、記録制御装置100は、例えば、図2に示すようなハードウェア構成を備えており、プロセッサ150が、メモリ151からソフトウェア(コンピュータプログラム)を読み出して実行することで、撮影データ取得部110、撮影データ解析部120、イベント検出部130、及び記録制御部140の処理を行う。
The
メモリ151は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ151は、プロセッサ150により実行される、1以上の命令を含むソフトウェア(コンピュータプログラム)、及び記録制御装置100の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
プロセッサ150は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU(Micro Processor Unit)、又はCPU(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ150は、複数のプロセッサを含んでもよい。
The
なお、図2に示すように、記録制御装置100は、他の装置と通信するためにネットワークインタフェース152を備えていてもよい。ネットワークインタフェース152は、例えば、ネットワークインタフェースカード(NIC)を含んでもよい。
As shown in FIG. 2, the
このように、記録制御装置100は、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
In this way, the
The above-mentioned program can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. The non-transitory computer readable medium includes various types of tangible storage media. Examples of the non-transitory computer readable medium include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/Ws, and semiconductor memories (e.g., mask ROMs, PROMs (Programmable ROMs), EPROMs (Erasable PROMs), flash ROMs, and RAMs (Random Access Memory)). The program may be provided to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of the transitory computer readable medium include an electric signal, an optical signal, and an electromagnetic wave. The transitory computer readable medium may provide the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire or an optical fiber, or via a wireless communication path.
以下、撮影データ取得部110、撮影データ解析部120、イベント検出部130、及び記録制御部140の処理について説明する。
The processing of the shooting
撮影データ取得部110は、撮像装置200からの撮影データを取得する。すなわち、撮影データ取得部110は、撮像装置200が撮影した映像のデータである撮影データを取得する。
The shooting
イベント検出部130は、イベントの発生を検出する。本実施の形態では、イベントとは、具体的には、交通トラブルをいう。交通トラブルには、交通事故のみならず、急停止や急発進などの危険運転も含まれる。本実施の形態では、イベント検出部130は、加速度センサ400から、記録制御装置100が搭載された車両の加速度を取得し、取得した加速度に基づいてイベントが発生したか否かを検出する。具体的には、イベント検出部130は、所定の閾値以上の加速度が検出された場合、イベントが発生したと判定する。
The
なお、イベント検出部130は、他の方法によりイベントの発生を検出してもよい。例えば、記録制御装置100などに設けられたスイッチ(不図示)が操作された場合に、イベントが発生したと判定してもよい。この場合、ユーザは、交通トラブルが発生した場合に、当該スイッチを操作する。なお、この場合、記録システム10は、加速度センサ400を備えていなくてもよい。また加速度センサ400の代わりに急ブレーキ、急ハンドル等の車両制御情報を基にイベントの発生を検出してもよい。
The
イベント検出部130は、イベントの発生を検出すると、撮影データをイベント記録データとして保存することを指示するイベント記録指示信号を記録制御部140に出力する。なお、イベント記録指示信号には、イベントの発生を検出した時刻が含まれ得る。
When the
所定の対象物が映っている場面をイベント記録データとして保存するために、撮影データ解析部120は、撮影データを解析して、当該撮影データに映った所定の対象物を検出する。撮像装置200が複数存在する場合には、撮影データ解析部120は、各撮像装置200の撮影データに対して、それぞれ解析を行なう。撮影データ解析部120は、所定の対象物を検出すると、当該対象物がどの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部140に通知する。撮影データ解析部120は、所定の対象物が複数検出される場合には、対象物のそれぞれについて、どの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部140に通知してもよい。
In order to save a scene in which a specific object is captured as event record data, the shooting
本実施の形態では、所定の対象物は、車両のナンバープレートである。本実施の形態では、イベント発生時の映像だけでなく、車両のナンバープレートが映った映像をイベント記録データとして保存する。この車両は、交通トラブルの目撃者が乗車している車両、又は交通トラブルの相手方が乗車している車両である可能性がある。このため、そのような車両が映った映像をイベント記録データとして保存しておくことにより、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者を特定する手がかりを得ることができる。つまり、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。 In this embodiment, the specified object is the vehicle license plate. In this embodiment, not only the video at the time of the event occurrence, but also the video showing the vehicle license plate is saved as event recording data. This vehicle may be a vehicle in which a witness to the traffic accident is riding, or a vehicle in which the other party in the traffic accident is riding. Therefore, by saving the video showing such a vehicle as event recording data, it is possible to obtain clues to identify the witness to the traffic accident or the person involved in the traffic accident. In other words, it is possible to record content that is useful for understanding the situation of the traffic accident.
撮影データ解析部120は、公知の画像認識処理を用いて、撮影データを解析し、撮影データに写された車両のナンバープレートを検出する。撮影データ解析部120は、映像において所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出してもよい。ここで所定の大きさとは、例えば、撮影データ解析部120でナンバープレートが認識できる大きさのことを言う。ナンバープレートが所定の大きさ以上で映っている場合、当該ナンバープレートを付けた車両は、撮像装置200から一定の距離以内に存在した車両である。このため、そのような車両は、交通トラブルの当事者もしくは目撃者が乗車した車両である可能性が比較的高いと考えられる。このため、所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出することにより、交通トラブルの状況を把握する上でさらに有益な内容を記録することができる。
The image
撮影データ解析部120は、イベントの発生時点よりも前に撮影された映像の撮影データを解析してもよいし、イベントの発生時点よりも後に撮影された映像の撮影データを解析してもよいし、その両方を解析してもよい。
本実施の形態では、イベント記録指示信号は、撮影データ解析部120にも出力され、撮影データ解析部120は、イベント記録指示信号を受信すると、イベントが検出された時点付近の撮影データを解析する。例えば、撮影データ解析部120は、イベント検出タイミングを起点とした所定の解析対象期間(例えば、10分)の撮影データについて解析を行なう。この解析対象期間は、イベント記録データの通常の期間(例えば、30秒)よりも長い値に設定されている。なお、解析対象期間を設定しなくてもよい。ただし、この場合、イベント検出タイミングから時間的に大幅に離れて撮影された車両が写されたイベント記録データが保存されうる。つまり、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者が乗車した車両である可能性が低い車両が写されたイベント記録データが保存されうる。
The shooting
In this embodiment, the event recording instruction signal is also output to the photographing
記録制御部140は、撮像装置200により撮影された映像についての撮影データを記録部300に記録するように制御を行う。撮像装置200が複数存在する場合には、記録制御部140は、各撮像装置200の撮影データに対して、それぞれ記録を行う。
The
記録制御部140は、イベント検出部130からイベント記録指示信号が出力されていない場合は、撮影データを通常記録部310に記録し続ける。つまり、記録制御部140は、イベントが検出されていない場合は、撮影データ取得部110によって取得された撮影データを、通常記録部310に上書き可能に記録する。このように上書き可能に撮影データを記録し続けることを、ループ記録又は通常記録と称する。そして、記録制御部140は、イベント検出部130からイベント記録指示信号が出力された場合、撮影データをイベント記録部320に記録する。つまり、記録制御部140は、イベントが検出された場合、イベントの発生時点の映像を含む撮影データを、イベント記録データとして保存する。例えば、記録制御部140は、イベント記録指示信号の有無にかかわらず、撮影データを通常記録つまりループ記録し続け、イベントが検出された場合、通常記録部310に記憶された撮影データのうち、イベント記録データとして保存すべき期間の撮影データをイベント記録部320にコピーすることにより、イベント記録データの保存を行う。この時、通常記録部310の揮発性メモリからイベント記録部320にコピーを行ってもよいし、通常記録部310の不揮発性メモリからイベント記録部320にコピーを行ってもよい。なお、イベント記録データとして映像を保存することを、イベント記録と称する。
If an event recording instruction signal is not output from the
イベント記録の際、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、撮影データ解析部120による所定の対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。例えば、撮影データ解析部120が、映像において、所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出する場合、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、この所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートの検出時点を含むように、当該期間を調整する。記録制御部140は、撮影データ解析部120から通知された時刻情報、すなわち、所定の対象物がどの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報に基づいて、イベント記録データとして保存する映像の時間範囲を決定する。
When recording an event, the
図3は、比較例にかかるイベント記録について説明する模式図である。ここでは、時刻tEにおいて、イベントが検出されたとする。この場合、比較例にかかるイベント記録では、時刻tP1から時刻tP2までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。ここで、時刻tP1は、イベントが検出された時刻tEから所定時間P1だけ遡った時点の時刻である。また、時刻tP2は、イベントが検出された時刻tEから所定時間P2が経過した時点の時刻である。ここで、所定時間P1及びP2は、例えば、数十秒程度の時間である。このようなイベント記録を行なった場合、一定の期間、すなわちP1及びP2の和として定義される期間の撮影データがイベント記録データとして保存されることとなる。しかしながら、この期間内の撮影データに、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容が含まれているとは限らない。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an event recording according to a comparative example. Here, it is assumed that an event is detected at time t E. In this case, in the event recording according to the comparative example, the photographed data from time t P1 to time t P2 is saved as event recording data. Here, time t P1 is the time that is a predetermined time P1 back from time t E when the event is detected. Also, time t P2 is the time that is a predetermined time P2 has elapsed from time t E when the event is detected. Here, the predetermined times P1 and P2 are, for example, about several tens of seconds. When such an event recording is performed, photographed data for a certain period, that is, a period defined as the sum of P1 and P2, is saved as event recording data. However, the photographed data within this period does not necessarily contain content that is useful for understanding the situation of the traffic trouble.
これに対し、上述のように、本実施の形態では、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、ナンバープレートといった所定の対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。このため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。
In response to this, as described above, in this embodiment, the
例えば、イベントの発生時点よりも前に撮影された映像の撮影データの解析により、所定の対象物が検出された場合、図4に示すように、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、イベントの発生時よりも前に映った当該対象物の検出時点を含むようにする。図4は、本実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。図4に示した例においても、時刻tEにおいて、イベントが検出されたとする。すなわち、記録制御部140が通常記録つまりループ記録を行っている最中に、イベント検出部130は、時刻tEにおいてイベントを検出する。また、撮影データ解析部120の解析により、イベント発生前の時刻である時刻t1の映像に対象物が検出されたとする。この場合、記録制御部140は、例えば、時刻t1から上述した時刻tP2までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。すなわち、イベント記録データの映像の開始点を時刻t1とし、終了点を時刻tP2とする。なお、記録制御部140は、開始点を時刻t1よりも所定の時間だけ前の時点としてもよい。また、図4では、対象物が検出される時刻t1は、時刻tP1よりも前であるが、時刻tP1と同じであってもよいし、それよりも後であってもよい。
For example, when a predetermined object is detected by analyzing the shooting data of a video shot before the occurrence of an event, as shown in FIG. 4, the
開始点を調整することで、所定の対象物の検出時点を含むように、映像の期間が調整されるため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。特に、例えば、イベントの発生時よりも前に映った車両の検出時点を含むようにイベント記録データを保存することにより、交通トラブルの発生原因を特定する証拠映像を保存することができる。 By adjusting the start point, the period of the video is adjusted to include the time when a specific object was detected, making it possible to save event recording data that includes content that is useful for understanding the situation of a traffic accident. In particular, for example, by saving the event recording data so that it includes the time when a vehicle captured before the event occurred, it is possible to save evidence video that can be used to identify the cause of the traffic accident.
また、イベントの発生時点よりも後に撮影された映像の撮影データの解析により、所定の対象物が検出された場合、図5に示すように、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、イベントの発生時よりも後に映った当該対象物の検出時点を含むようにする。図5は、本実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。図5に示した例においても、時刻tEにおいて、イベントが検出されたとする。すなわち、記録制御部140が通常記録つまりループ記録を行っている最中に、イベント検出部130は、時刻tEにおいてイベントを検出する。また、撮影データ解析部120の解析により、イベント発生後の時刻である時刻t2の映像に対象物が検出されたとする。この場合、記録制御部140は、例えば、上述した時刻tP1から時刻t2までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。すなわち、イベント記録データの映像の開始点を時刻tP1とし、終了点を時刻t2とする。なお、記録制御部140は、終了点を時刻t2よりも所定の時間だけ後の時点としてもよい。また、図5では、対象物が検出される時刻t2は、時刻tP2よりも後であるが、時刻tP2と同じであってもよいし、それよりも前であってもよい。
Also, when a predetermined object is detected by analyzing the shooting data of the video shot after the occurrence of the event, as shown in FIG. 5, the
終了点を調整することで、所定の対象物の検出時点を含むように、映像の期間が調整されるため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。特に、例えば、イベントの発生時よりも後に映った車両の検出時点を含むようにイベント記録データを保存することにより、交通トラブル後に逃走した車両を特定する映像を保存することができる。また、イベント検出後に発生した当事者間の争いなどの状況を目撃した人物を探す上でも有用である。 By adjusting the end point, the period of the video is adjusted to include the time when a specific object was detected, making it possible to save event record data that includes content that is useful for understanding the situation of a traffic accident. In particular, by saving event record data to include the time when a vehicle captured after the event occurred, for example, it is possible to save video that identifies a vehicle that fled after a traffic accident. It is also useful for finding people who witnessed a situation, such as a dispute between two parties, that occurred after the event was detected.
なお、記録制御部140は、イベントの発生時よりも前に映った対象物の検出時点と、イベントの発生時よりも後に映った対象物の検出時点の両方を含むように、イベント記録データを保存してもよい。すなわち、例えば、上述した時刻t1から時刻t2までの映像を含むイベント記録データを保存してもよい。
The
次に、記録制御装置100の動作例について説明する。図6は、記録制御装置100の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図6に沿って、記録制御装置100の動作の一例について説明する。
Next, an example of the operation of the
ステップS100において、記録制御装置100の記録制御部140は、通常記録を開始する。通常記録は、記録制御装置100を搭載した車両のエンジンオンや電源オンなどで開始される。つまり、記録制御部140は、当該車両の動作中は、撮影データ取得部110によって取得された撮影データを通常記録部310に記録し続ける。
In step S100, the
そして、ステップS101において、記録制御部140は、イベント検出部130がイベントを検出したか否かを判定する。イベントが検出された場合、処理はステップS102へ移行し、イベントが検出されない場合、処理はステップS106へ移行する。
Then, in step S101, the
ステップS102において、撮影データ解析部120は、イベントが検出された時点付近の撮影データを解析する。撮影データ解析部120は、上述の通り、イベント検出タイミングから遡った期間の映像を解析してもよいし、イベント検出タイミング後の期間の映像を解析してもよいし、その両方を解析してもよい。
In step S102, the image capture
ステップS103において、記録制御部140は、撮影データ解析部120が、所定の対象物を検出したか否かを判定する。すなわち、記録制御部140は、所定の対象物が映像に映っている時刻が撮影データ解析部120により特定されたか否かを判定する。所定の対象物が映像に映っている時刻が特定された場合、処理はステップS104へ移行し、そうではない場合、処理はステップS105へ移行する。
In step S103, the
ステップS104において、記録制御部140は、イベント記録データの映像の開始点又は終了点を、撮影データ解析部120による検出結果に応じて調整する。すなわち、上述した通り、記録制御部140は、開始点又は終了点を調整することにより、イベント記録データとして保存される映像の期間が、対象物の検出時点を含むようにする。ステップS104の後、処理はステップS105へ移行する。
In step S104, the
ステップS105において、記録制御部140は、イベント記録データをイベント記録部320に保存する。なお、記録制御部140は、ステップS104において、開始点又は終了点が調整された場合、その開始点又は終了点を用いて、イベント記録データの映像の期間を決定する。これに対し、ステップS104の処理がスキップされた場合、すなわち、ステップS103でNoの場合には、記録制御部140は、上述した所定時間P1及びP2により特定される開始点及び終了点を用いて、イベント記録データの映像の期間を決定する。ステップS105の後、処理はステップS106へ移行する。
In step S105, the
ステップS106において、記録制御部140は、車両のエンジンオフや電源オフなどといった、通常記録を終了するための操作がなされたか否かを判断する。通常記録を終了しない場合、処理はS101に戻る。一方、通常記録を終了するための操作がなされた場合、記録制御部140は、通常記録を終了する。
In step S106, the
以上、実施の形態1について説明した。本実施の形態によれば、記録制御部140は、イベント発生時の映像だけでなく、車両のナンバープレートが映った映像をイベント記録データとして保存する。このため、交通トラブルの目撃者が乗車している車両、又は交通トラブルの相手方が乗車している車両を、映像として記録することができる。よって、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。
The above describes the first embodiment. According to this embodiment, the
なお、上述した実施の形態では、所定の対象物として、車両のナンバープレートを検出したが、画像認識処理による解析により、所定の対象物として車両自体を検出してもよい。また、車両のナンバープレート以外の他の特徴的な部位を検出してもよい。 In the above embodiment, the vehicle license plate is detected as the specified object, but the vehicle itself may be detected as the specified object by analysis using image recognition processing. Also, other characteristic parts of the vehicle besides the license plate may be detected.
<実施の形態2>
次に、実施の形態2について説明する。以下、実施の形態1と異なる点について説明し、同様の構成及び処理については適宜説明を省略する。本実施の形態は、撮影データ解析部120が所定の対象物として人物を検出する点で、実施の形態1と異なっている。
<Embodiment 2>
Next, a description will be given of a second embodiment. Below, differences from the first embodiment will be described, and descriptions of similar configurations and processes will be omitted as appropriate. This embodiment differs from the first embodiment in that the photographic
すなわち、本実施の形態では、撮影データ解析部120は、公知の画像認識処理を用いて、撮影データを解析して、当該撮影データに映った人物を検出する。これにより、本実施の形態では、イベント発生時の映像だけでなく、人物が映った映像をイベント記録データとして保存する。この人物は、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの相手方である可能性がある。このため、そのような人物が映った映像をイベント記録データとして保存しておくことにより、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者を特定する手がかりを得ることができる。つまり、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。
That is, in this embodiment, the shooting
なお、撮影データ解析部120は、人物の顔を検出してもよい。人物の顔を検出することにより、映像に映った人物の特定がより容易になるため、交通トラブルの状況を把握する上でより有益な内容を得ることができる。
The image
以上、実施の形態2について説明した。本実施の形態によれば、記録制御部140は、イベント発生時の映像だけでなく、人物が映った映像をイベント記録データとして保存する。これにより、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。なお、実施の形態1及び実施の形態2を組み合わせることも可能である。すなわち、所定の対象物として、人物及び車両のナンバープレートが検出されてもよい。
The above describes the second embodiment. According to this embodiment, the
以上、実施の形態1及び実施の形態2について説明したが、これらの実施の形態について、次のような変形も可能である。 Although the first and second embodiments have been described above, the following modifications are also possible to these embodiments.
例えば、撮影データ解析部120が、所定の対象物を複数検出し、当該対象物のそれぞれについて、どの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部140に通知する場合には、記録制御部140は次のように制御してもよい。すなわち、この場合、記録制御部140は、イベント記録データとして保存される映像の期間を、対象物が所定数以上含むように調整してもよい。ここで、この所定数は、任意に設定可能な2以上の数である。このようにすることにより、複数の対象物を含む映像を、イベント記録データとして記憶することができる。例えば、イベント記録データの映像から、交通トラブルの目撃者を探し出す場合、目撃者や目撃者が乗車している可能性のある車両のナンバープレートの候補数に相当する対象物数は、多い方が好ましい。上述の通り、複数の対象物を含む映像を保存することにより、交通トラブルの状況を把握する上でより有益な映像を得ることができる。
For example, when the photographing
また、上述した実施の形態では、撮影データ解析部120は、イベントを検出後に、当該イベントの発生時点付近の撮影データを解析したが、撮影データ解析部120は、リアルタイムに撮影データを解析し続けていてもよい。この場合、例えば、撮影データ解析部120は、対象物が検出される度に、どの時点の映像に対象物が写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部140に通知する。そして、記録制御部140は、イベントが検出されると、撮影データ解析部120からの時刻情報に基づいて、イベント記録データの映像の期間を決定する。
In the above embodiment, the shooting
また、上述した実施の形態では、記録システム10は、車両に搭載されるシステムとして説明されたが、記録システム10は、車両に搭載されていなくてもよい。例えば、撮像装置200として、交差点などの道路を撮影する監視カメラが用いられてもよい。この場合、記録システム10において、加速度センサ400は不要であり、その代わり、イベント検出部130は、例えば、画像認識処理により撮影データを解析することにより、イベントの発生を検出する。例えば、撮影データを解析して、車両などの物体同士の衝突を検出することによりイベントの発生を検出してもよい。または、イベント検出部130は、撮像装置200による撮影対象の道路付近の音声を解析し、イベントの発生を検出してもよい。例えば、所定の大きさ以上の衝突音の検出により、イベントの発生を検出してもよい。
In the above embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態及びそれらの上述した変形例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and its variations, and can be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the invention.
10 記録システム
20 撮影データ
21 撮影データ
100 記録制御装置
110 撮影データ取得部
120 撮影データ解析部
130 イベント検出部
140 記録制御部
150 プロセッサ
151 メモリ
152 ネットワークインタフェース
200 撮像装置
300 記録部
310 通常記録部
320 イベント記録部
400 加速度センサ
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
交通トラブルにかかるイベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記イベントの検出に応じて前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った前記交通トラブルにかかる対象物を検出する撮影データ解析部と、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データと前記対象物の検出時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
を有し、
前記記録制御部は、前記イベント記録データとして保存される映像の期間を、2つ以上の前記対象物が含まれるように調整する
記録制御装置。 an imaging data acquisition unit that acquires imaging data from an imaging device;
An event detection unit that detects the occurrence of an event related to a traffic trouble ;
an image capturing data analysis unit that analyzes the image capturing data in response to the detection of the event , and detects an object related to the traffic trouble captured in the image capturing data;
a recording control unit that stores the photographing data including the image at the time when the event occurred and the photographing data including the image at the time when the object was detected as event record data;
having
The recording control unit adjusts a period of the video to be saved as the event record data so that two or more of the objects are included .
前記記録制御部は、前記イベント記録データとして保存される映像の期間が、前記イベントの発生時よりも前に映った前記対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する
請求項1に記載の記録制御装置。 The photographing data analysis unit analyzes at least the photographing data of the video photographed before the occurrence of the event,
The recording control device according to claim 1 , wherein the recording control unit adjusts a period of the video image stored as the event record data so that the period of the video image includes a time point at which the object was detected before the occurrence of the event.
前記記録制御部は、前記イベント記録データとして保存される映像の期間が、前記イベントの発生時よりも後に映った前記対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する
請求項1又は2に記載の記録制御装置。 The photographing data analysis unit analyzes at least the photographing data of the video photographed after the occurrence of the event,
3 . The recording control device according to claim 1 , wherein the recording control unit adjusts a period of the video image stored as the event record data so that the period of the video image includes a time point at which the object was detected after the occurrence of the event.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録制御装置。 The recording control device according to claim 1 , wherein the object is a license plate of a vehicle.
請求項4に記載の記録制御装置。 The recording control device according to claim 4 , wherein the recording control unit adjusts the period of the video to be stored as the event record data so that the period includes a time point at which the license plate is detected to be at a size equal to or larger than a predetermined size.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録制御装置。 The recording control device according to claim 1 , wherein the object is a human face.
交通トラブルにかかるイベントの発生を検出し、
前記イベントの検出に応じて前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った前記交通トラブルにかかる対象物を検出し、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データと前記対象物の検出時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存し、
前記イベント記録データの保存において、前記イベント記録データとして保存される映像の期間を、2つ以上の前記対象物が含まれるように調整する
記録制御方法。 Acquire photographic data from an imaging device;
Detect the occurrence of traffic trouble events,
Analyzing the photographed data in response to the detection of the event , and detecting an object related to the traffic trouble captured in the photographed data;
The photographing data including the image at the time when the event occurred and the photographing data including the image at the time when the object was detected are stored as event record data;
a period of video to be stored as the event record data is adjusted so as to include two or more of the objects, in storing the event record data.
交通トラブルにかかるイベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの検出に応じて前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った前記交通トラブルにかかる対象物を検出する撮影データ解析ステップと、
前記イベントの発生時点の映像を含む前記撮影データと前記対象物の検出時点の映像を含む前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記記録制御ステップでは、前記イベント記録データとして保存される映像の期間を、2つ以上の前記対象物が含まれるように調整する
プログラム。 An imaging data acquisition step of acquiring imaging data from an imaging device;
an event detection step for detecting the occurrence of an event related to a traffic trouble ;
a photographic data analysis step of analyzing the photographic data in response to the detection of the event , and detecting an object related to the traffic trouble captured in the photographic data;
a recording control step of storing the photographing data including an image at the time when the event occurred and the photographing data including an image at the time when the object was detected as event record data;
Run the following on your computer:
The recording control step includes adjusting a period of the video to be stored as the event record data so that two or more of the objects are included .
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