JP2018191207A - Recording control device, recording device, recording control method, and recording control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording control device, a recording device, a recording control method, and a recording control program for properly recording an event which triggers an accident.SOLUTION: A recording control device 110 according to this invention comprises: an image data acquisition part which acquires data of an image obtained by photographing the surrounding of a vehicle; a buffer memory 112 for temporarily storing the image data; an event detection part 115 for detecting the occurrence of a predetermined event; a travel information acquisition part 114 for acquiring travel information of the vehicle; and a recording control part which determines a first period corresponding to the travel information, and records the image data from a time point going back a first period from an event detection time to a time point after a lapse of a second period after the event detection time, among the image data stored by the buffer memory 112.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラムに関する。   The present invention relates to a recording control apparatus, a recording apparatus, a recording control method, and a recording control program.

自動車の運転情報を記録するドライブレコーダは、車両の位置、速度及び走行距離等と共に、車両に搭載したカメラにより車内外の映像や音声を記録する。ドライブレコーダが情報を記録する目的には、車両の安全運転管理、運転者に対する注意喚起及び事故発生前後の映像を証拠として保存することが含まれる。   A drive recorder that records driving information of an automobile records video and audio inside and outside the vehicle with a camera mounted on the vehicle, along with the position, speed, and travel distance of the vehicle. The purpose of the drive recorder to record information includes safe driving management of the vehicle, alerting the driver, and storing images before and after the accident as evidence.

例えば、特許文献１には、加速度センサや音声入力装置から入力された情報に基づいて映像を保存する手段を有するドライブレコーダが提案されている。また、特許文献１に記載されているドライブレコーダは、ある時点から先行保存時間だけ遡った時点を始点とし、一定時間の映像及び音声を記録する。このように予め設定された期間を遡った時点から映像及び音声を記録することにより、ドライブレコーダは、事故のきっかけとなった事象と、その後発生した事故とを併せて記録する。   For example, Patent Document 1 proposes a drive recorder having means for storing a video based on information input from an acceleration sensor or a voice input device. In addition, the drive recorder described in Patent Document 1 records video and audio for a certain period of time starting from a time point that precedes a certain point in time by a preceding storage time. By recording video and audio from a point in time that goes back in advance as described above, the drive recorder records the event that triggered the accident and the accident that occurred after that.

特開２０１６−００９２０２号公報JP, 2006-009202, A

しかしながら、事故のきっかけとなる事象が始まる時点から事故が発生するまでの期間は、車両の走行状況によって長くなる場合がある。したがって、事故が発生した時点から一定期間を遡って記録を始めた場合、事故のきっかけとなる事象が予め設定された記録開始時点よりも前から始まるおそれがある。   However, the period from the start of the event that triggers the accident to the occurrence of the accident may be longer depending on the traveling state of the vehicle. Therefore, when recording is started retroactively from the time when an accident occurs, the event that triggers the accident may start before the preset recording start time.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、事故のきっかけとなる事象を適切に記録する記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a recording control device, a recording device, a recording control method, and a recording control program for appropriately recording an event that triggers an accident. And

本発明にかかる記録制御装置は、車両の周囲を撮影した映像のデータを取得する映像データ取得部と、前記映像データを一時的に記憶するバッファメモリと、予め定められたイベントの発生を検出するイベント検出部と、前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部と、前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定し、前記イベント検出部によるイベントの検出に基づき、前記バッファメモリが記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録させる記録制御部と、を備えるものである。   A recording control apparatus according to the present invention detects a video data acquisition unit that acquires video data obtained by photographing the periphery of a vehicle, a buffer memory that temporarily stores the video data, and occurrence of a predetermined event. An event detection unit, a travel information acquisition unit that acquires the travel information of the vehicle, and a first period that is a period retroactive from the time of detection of the event according to the travel information, and the event detection unit detects the event The video data stored in the buffer memory from the point in time before the time when the event is detected to the time when the second time period has passed since the time when the event was detected. And a recording control unit for recording data.

また、本発明にかかる記録制御方法は、車両の周囲を撮影した映像のデータである映像データを取得し、前記映像データを一時的に記憶し、予め定められたイベントの発生を検出し、前記車両の走行情報を取得し、前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定し、前記イベントの検出に基づき、記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録するものである。   Further, the recording control method according to the present invention obtains video data that is video data taken around the vehicle, temporarily stores the video data, detects occurrence of a predetermined event, Obtaining vehicle travel information, determining a first period that is a period going back from the time of detection of the event according to the travel information, and detecting the event from the stored video data based on the detection of the event The video data is recorded from the time when the first period is traced back to the time until the time when the second period elapses after the detection of the event.

更に、本発明にかかる記録制御プログラムは、コンピュータに、車両の周囲を撮影した映像のデータである映像データを取得させ、前記映像データを一時的に記憶させ、予め定められたイベントの発生を検出させ、前記車両の走行情報を取得させ、前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定させ、前記イベントの検出に基づき、記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録させるものである。   Furthermore, the recording control program according to the present invention causes a computer to acquire video data, which is video data taken around the vehicle, temporarily stores the video data, and detects the occurrence of a predetermined event. The vehicle travel information is acquired, and a first period, which is a period retroactive from the time of detection of the event, is determined according to the travel information. Based on the detection of the event, among the stored video data, The video data is recorded from the time when the first period is traced back to the time of event detection to the time when the second period elapses from the time of detection of the event.

本発明により、事故のきっかけとなる事象を適切に記録する記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a recording control device, a recording device, a recording control method, and a recording control program that appropriately record an event that triggers an accident.

実施の形態１にかかる記録装置１００の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a recording apparatus 100 according to a first embodiment. 記録制御装置１１０が出力するファイルと時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the file which the recording control apparatus 110 outputs, and time. 実施の形態１にかかる記録制御部１１６の設定例を示す図である。3 is a diagram illustrating a setting example of a recording control unit 116 according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。3 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the first embodiment. 実施の形態２にかかる記録制御部１１６の設定例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a setting example of a recording control unit 116 according to the second embodiment. 実施の形態２にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。10 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the second embodiment. 実施の形態３にかかる記録制御部１１６の設定例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a setting example of a recording control unit 116 according to the third embodiment. 実施の形態３にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。10 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the third embodiment. 実施の形態４にかかる記録制御部１１６の設定例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a setting example of a recording control unit 116 according to a fourth embodiment. 実施の形態４にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。10 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the fourth embodiment. 記録制御部１１６が取得する走行情報の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the driving information which the recording control part 116 acquires. 実施の形態５にかかる記録制御部１１６の設定例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a setting example of a recording control unit according to a fifth embodiment. 実施の形態５にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。10 is a flowchart of a recording control apparatus 110 according to a fifth embodiment.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１００の構成例について説明する。図１は、実施の形態１にかかる記録装置１００の機能ブロック図である。記録装置１００は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられる。記録装置１００は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行することによって動作するコンピュータ装置など、様々な形態の装置として実現可能である。例えば、車両に後付けまたは可搬可能なドライブレコーダなど本発明の機能を実現可能な記録装置１００、車両に予め装着されている単体または他の装置の機能として実現可能な記録装置１００などである。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、もしくはＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリは、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであって、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明される処理をコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。 Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A configuration example of the recording apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a functional block diagram of the recording apparatus 100 according to the first embodiment. The recording device 100 is used as a drive recorder mounted on a vehicle, for example. The recording device 100 can be realized as various types of devices such as a computer device that operates when a processor executes a program stored in a memory. For example, a recording apparatus 100 that can realize the functions of the present invention such as a drive recorder that can be retrofitted or carried on a vehicle, a recording apparatus 100 that can be realized as a single unit or a function of another apparatus that is mounted on the vehicle in advance, and the like. The processor is, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit). The memory is a volatile memory or a nonvolatile memory, and may be configured by a combination of a volatile memory and a nonvolatile memory. The processor executes one or a plurality of programs including a group of instructions for causing a computer to perform processing described using the following drawings.

記録装置１００は、記録制御装置１１０、カメラ１２０、マイクロフォン１３０、記録部１４０、センサ１５０、表示部１６０及びスピーカ１７０を備えている。記録制御装置１１０は、外部機器１０１と接続している。記録制御装置１１０と、カメラ１２０、マイクロフォン１３０、記録部１４０、センサ１５０、表示部１６０、スピーカ１７０及び外部機器１０１とは、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されてもよい。   The recording device 100 includes a recording control device 110, a camera 120, a microphone 130, a recording unit 140, a sensor 150, a display unit 160, and a speaker 170. The recording control device 110 is connected to the external device 101. The recording control device 110, the camera 120, the microphone 130, the recording unit 140, the sensor 150, the display unit 160, the speaker 170, and the external device 101 may be directly connected using a predetermined cable or the like, and is an in-vehicle network. You may connect via CAN (Controller Area Network).

外部機器１０１は、走行情報を生成し、記録制御装置１１０の有する走行情報取得部１１４に出力する。外部機器１０１は、例えば、車両に設けられた車速センサや、車間距離を測定する測距センサ、カーナビゲーションシステム等であって、これらの一部又は全部をまとめて外部機器１０１と称してもよい。走行情報は、例えば、車両の速度情報を含む。また、走行情報は、車両の位置情報等を含んでいてもよい。また、走行情報は、車両が走行している道路の種別である走行路種別を含んでいてもよい。さらに、走行情報は、車両の前方又は後方を走行する別の車両との車間距離を含んでいてもよい。   The external device 101 generates travel information and outputs it to the travel information acquisition unit 114 included in the recording control device 110. The external device 101 is, for example, a vehicle speed sensor provided in the vehicle, a distance measuring sensor that measures a distance between vehicles, a car navigation system, or the like, and a part or all of these may be collectively referred to as the external device 101. . The traveling information includes, for example, vehicle speed information. The travel information may include vehicle position information. The travel information may include a travel route type that is a type of road on which the vehicle is traveling. Further, the travel information may include an inter-vehicle distance with another vehicle that travels in front of or behind the vehicle.

カメラ１２０は、車両外を撮影した映像データを生成する。例えば、カメラ１２０は、車両外の前方のみを撮影する１台のカメラであってもよく、車両外の前方及び後方を撮影する２台のカメラであってもよい。さらに、カメラ１２０は、車両外及び車両内を撮影する２台のカメラであってもよい。また、車両外および車両内を撮影するカメラは、周囲３６０度を撮影可能な全周カメラであってもよい。   The camera 120 generates video data taken outside the vehicle. For example, the camera 120 may be one camera that captures only the front outside the vehicle, or may be two cameras that capture the front and rear outside the vehicle. Furthermore, the camera 120 may be two cameras that capture images outside and inside the vehicle. In addition, the camera that captures the outside and inside of the vehicle may be an all-around camera that can capture 360 degrees around the vehicle.

マイクロフォン１３０は、車両内又は車両外の音声を収集して音声データを生成する。   The microphone 130 collects sound inside or outside the vehicle and generates sound data.

記録部１４０は、少なくとも映像データを含む撮影ファイルを記録する。撮影ファイルには、音声データが含まれていてもよい。記録部１４０は、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、カード型メモリ等のハードウェアによって構成されている。記録部１４０は、通常記録部１４１と、イベント記録部１４２とを有している。通常記録部１４１及びイベント記録部１４２は、記録部１４０内にアドレスの異なるメモリ領域として構成されてもよく、異なるハードウェアとして構成されてもよい。また、記録部１４０内に記録された撮影データのヘッダやペイロード等に書き込まれた情報に基づく仮想アドレス又はフラグのことを、通常記録部１４１及びイベント記録部１４２と称してもよい。また、記録部１４０は、図示しない通信機能によって撮影データが送信される、外部の記録装置であってもよい。   The recording unit 140 records a shooting file including at least video data. The shooting file may include audio data. The recording unit 140 is configured by hardware such as a hard disk, a solid state drive, and a card type memory. The recording unit 140 includes a normal recording unit 141 and an event recording unit 142. The normal recording unit 141 and the event recording unit 142 may be configured as memory areas with different addresses in the recording unit 140 or may be configured as different hardware. Further, the virtual address or flag based on the information written in the header or payload of the shooting data recorded in the recording unit 140 may be referred to as a normal recording unit 141 and an event recording unit 142. Further, the recording unit 140 may be an external recording device to which shooting data is transmitted by a communication function (not shown).

センサ１５０は、例えば、加速度センサであり、車両の前後方向、左右方向又は上下方向の速度変化すなわち加速度を検知する。つまり、センサ１５０は、記録装置１００を搭載した車両が事故を起こした場合又は事故に巻き込まれた場合に発生する衝撃等により発生する加速度を検知する。また、センサ１５０は、車両の速度を検知してもよい。   The sensor 150 is an acceleration sensor, for example, and detects a speed change, that is, acceleration in the front-rear direction, the left-right direction, or the up-down direction of the vehicle. That is, the sensor 150 detects acceleration generated by an impact or the like that occurs when the vehicle on which the recording apparatus 100 is mounted has an accident or is involved in the accident. The sensor 150 may detect the speed of the vehicle.

表示部１６０は、記録部１４０に記録された映像データを再生するディスプレイである。スピーカ１７０は、記録部１４０に記録された音声データを再生する。スピーカ１７０は、図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ１７０と記載した場合であってもこれらを含む。   The display unit 160 is a display that reproduces the video data recorded in the recording unit 140. The speaker 170 reproduces the audio data recorded in the recording unit 140. The speaker 170 includes a sound amplifying unit and a sound processing unit (not shown), and even when described as the speaker 170, these are included.

続いて、記録制御装置１１０の構成例について説明する。記録制御装置１１０は、撮影データ取得部１１１、バッファメモリ１１２、映像処理部１１３、走行情報取得部１１４、イベント検出部１１５、記録制御部１１６及び再生制御部１１７を備える。記録制御装置１１０を構成する各構成要素は、例えば、メモリに格納されたソフトウェアである。また、記録制御装置１１０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。また、記録制御装置１１０を構成する各構成要素は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせであってもよい。   Next, a configuration example of the recording control apparatus 110 will be described. The recording control device 110 includes an imaging data acquisition unit 111, a buffer memory 112, a video processing unit 113, a travel information acquisition unit 114, an event detection unit 115, a recording control unit 116, and a reproduction control unit 117. Each component constituting the recording control apparatus 110 is, for example, software stored in a memory. Each component constituting the recording control apparatus 110 may be hardware such as a circuit or a chip. Each component constituting the recording control apparatus 110 may be a combination of software and hardware.

撮影データ取得部１１１は、カメラ１２０において生成された映像データ及びマイクロフォン１３０において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。撮影データ取得部１１１は、映像データ取得部と、音声データ取得部とが含まれているということができる。すなわち、撮影データ取得部１１１は、カメラ１２０及びマイクロフォン１３０から撮影データを取得する。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成される。また、音声データは、例えば、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２−ＴＳ（Transport Stream）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。撮影データ取得部１１１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ１１２へ出力する。   The shooting data acquisition unit 111 acquires video data generated by the camera 120 and audio data generated by the microphone 130. Data including video data and audio data may be referred to as shooting data. It can be said that the imaging data acquisition unit 111 includes a video data acquisition unit and an audio data acquisition unit. That is, the shooting data acquisition unit 111 acquires shooting data from the camera 120 and the microphone 130. Video data is, for example, H.264. H.264 or H.264 It is generated using a method such as H.265. The audio data may be generated using, for example, a PCM (Pulse Code Modulation) method, and the shooting data that is moving image data including video data and audio data is MPEG (Moving Picture Experts Group) 2. -It may be generated using TS (Transport Stream) or AVI (Audio Video Interleave). The shooting data acquisition unit 111 outputs shooting data including video data and audio data to the buffer memory 112.

バッファメモリ１１２は、撮影データ取得部１１１が出力した撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１１２は、記録制御装置１１０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。一時的に記憶するとは、例えば、バッファメモリ１１２が予め設定された期間を経過した撮影データを消去することであってもよい。又は、一時的に記憶するとは、撮影データ取得部１１１から出力されるデータを、バッファメモリ１１２内のデータに上書きして記憶することであってもよい。又は、一時的に記憶するとは、バッファメモリ１１２が、撮影データ取得部１１１から出力された撮影データを映像処理部１１３へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。バッファメモリ１１２は、一時的に記憶した撮影データを映像処理部１１３へ出力する。   The buffer memory 112 temporarily stores the shooting data output by the shooting data acquisition unit 111. The buffer memory 112 may be referred to as a built-in memory built in the recording control apparatus 110. Temporarily storing may be, for example, erasing image data whose buffer memory 112 has passed a preset period. Alternatively, temporarily storing may mean storing the data output from the captured data acquisition unit 111 by overwriting the data in the buffer memory 112. Alternatively, temporarily storing may be to erase the output shooting data when the buffer memory 112 outputs the shooting data output from the shooting data acquisition unit 111 to the video processing unit 113. The buffer memory 112 outputs the temporarily stored shooting data to the video processing unit 113.

映像処理部１１３は、記録制御部１１６の指示を受け、バッファメモリ１１２が出力した撮影データを処理して撮影ファイルを生成し、記録部１４０へ出力する。すなわち、映像処理部１１３は、例えば、バッファメモリ１１２が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間の撮影ファイルを生成してもよい。また、映像処理部１１３は、バッファメモリ１１２が出力した撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、映像処理部１１３は、バッファメモリ１１２が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間又は予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、映像処理部１１３は、バッファメモリ１１２が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報又は車両の位置情報などを表示した撮影データを生成してもよい。   Upon receiving an instruction from the recording control unit 116, the video processing unit 113 processes the shooting data output from the buffer memory 112 to generate a shooting file, and outputs the shooting file to the recording unit 140. That is, the video processing unit 113 may process the shooting data output from the buffer memory 112 and generate a shooting file for a preset time, for example. The video processing unit 113 may process the shooting data output from the buffer memory 112 and generate a shooting file having a preset angle of view. The video processing unit 113 processes the shooting data output from the buffer memory 112, generates shooting data of a preset time or preset angle of view, and adds header information such as a file name. A shooting file may be generated. Further, the video processing unit 113 may process the shooting data output from the buffer memory 112 to perform noise removal, distortion correction, or the like of the shooting data. Time information, vehicle speed information, or vehicle position information is added to the shooting data. Shooting data displaying such as may be generated.

走行情報取得部１１４は、外部機器１０１等から出力された走行情報を取得して記録制御部１１６へ出力する。走行情報取得部１１４は、例えば、予め設定された期間ごとに走行情報を取得する。走行情報取得部１１４が取得する走行情報は、外部機器１０１に限らず、記録装置１００に含まれるセンサ等から取得してもよい。   The travel information acquisition unit 114 acquires travel information output from the external device 101 and outputs the travel information to the recording control unit 116. The travel information acquisition unit 114 acquires travel information for each preset period, for example. The travel information acquired by the travel information acquisition unit 114 is not limited to the external device 101 and may be acquired from a sensor or the like included in the recording apparatus 100.

イベント検出部１１５は、センサ１５０から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ１５０において検出した衝撃レベルが予め設定された値を超えている場合に、イベント検出部１１５は、急ブレーキ、危険運転又は交通事故等のイベントが発生したことを検出する。衝撃レベルが予め設定された値を超えるとは、加速度が予め設定された値を超えると言い換えられてもよい。イベント検出部１１５は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部１１６へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれてもよい。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻から予め設定された期間を遡った時点から、イベントが発生した時刻までの加速度の値等が含まれてもよい。   The event detection unit 115 detects the occurrence of an event using information output from the sensor 150. For example, when the impact level detected by the sensor 150 operating as an acceleration sensor exceeds a preset value, the event detection unit 115 detects that an event such as sudden braking, dangerous driving, or a traffic accident has occurred. To do. The impact level exceeding a preset value may be paraphrased as the acceleration exceeding a preset value. When the event detection unit 115 detects the occurrence of an event, the event detection unit 115 outputs information indicating that the event has occurred to the recording control unit 116. Information indicating that an event has occurred may include the time at which the event occurred. Further, the information indicating that an event has occurred may include an acceleration value from the time when a predetermined period is traced back from the time when the event occurred to the time when the event occurred.

記録制御部１１６は、映像処理部１１３に指示を送り、映像処理部１１３にイベント検出部１１５が検出するイベントに起因しない撮影ファイル（以下、通常撮影ファイルと称する）を生成させる。そして、記録制御部１１６は、映像処理部１１３に指示を送り、生成した通常撮影ファイルを記録部１４０へ出力させる。また、記録制御部１１６は、走行情報取得部１１４が出力する走行情報及びイベント検出部１１５が出力する情報を受けて、映像処理部１１３に指示を送り、映像処理部１１３にイベントに起因した撮影ファイル（以下、イベント撮影ファイルと称する）を生成させる。そして、記録制御部１１６は、映像処理部１１３に指示を送り、生成したイベント撮影ファイルを記録部１４０へ出力させる。記録制御部１１６は、例えば、撮影ファイルを生成するためのヘッダ情報として、ファイル名称やファイル種別情報等を映像処理部１１３へ出力してもよい。また、記録制御部１１６は、撮影ファイルの開始時刻及び終了時刻を決定し、映像処理部１１３に出力してもよい。   The recording control unit 116 sends an instruction to the video processing unit 113 and causes the video processing unit 113 to generate a shooting file (hereinafter referred to as a normal shooting file) that is not caused by an event detected by the event detection unit 115. Then, the recording control unit 116 sends an instruction to the video processing unit 113 and causes the generated normal shooting file to be output to the recording unit 140. Further, the recording control unit 116 receives the travel information output from the travel information acquisition unit 114 and the information output from the event detection unit 115, sends an instruction to the video processing unit 113, and captures an image due to the event to the video processing unit 113. A file (hereinafter referred to as an event shooting file) is generated. Then, the recording control unit 116 sends an instruction to the video processing unit 113 to output the generated event shooting file to the recording unit 140. For example, the recording control unit 116 may output a file name, file type information, and the like to the video processing unit 113 as header information for generating a shooting file. Further, the recording control unit 116 may determine the start time and end time of the shooting file and output them to the video processing unit 113.

記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルと通常撮影ファイルとを区分して記録部１４０へ記録させる。イベント撮影ファイルと通常撮影ファイルとを区分して記録部１４０へ記録させるとは、記録制御部１１６が、イベント撮影ファイルのヘッダもしくはペイロードにイベント撮影ファイルであることを示すフラグ情報等を設定することであってもよい。また、記録制御部１１６は、通常撮影ファイルのヘッダもしくはペイロードに通常撮影ファイルであることを示すフラグ情報等を設定してもよく、フラグ情報を設定しなくてもよい。つまり、フラグ情報が設定されていない撮影データは、通常撮影ファイルと認識されてもよい。これとは反対に、通常撮影ファイルのヘッダもしくはペイロードに通常撮影ファイルであることを示すフラグ情報が設定される場合、イベント撮影ファイルにはフラグ情報が設定されなくてもよい。また、記録制御部１１６は、通常撮影ファイルを通常記録部１４１に記録させ、イベント撮影ファイルをイベント記録部１４２に記録させてもよい。   The recording control unit 116 classifies the event shooting file and the normal shooting file, and causes the recording unit 140 to record them. To record the event shooting file and the normal shooting file separately in the recording unit 140, the recording control unit 116 sets flag information indicating the event shooting file in the header or payload of the event shooting file. It may be. In addition, the recording control unit 116 may set flag information indicating that the file is a normal shooting file in the header or payload of the normal shooting file, or may not set the flag information. That is, shooting data for which no flag information is set may be recognized as a normal shooting file. On the other hand, when flag information indicating a normal shooting file is set in the header or payload of the normal shooting file, the flag information does not need to be set in the event shooting file. Further, the recording control unit 116 may cause the normal recording file to be recorded in the normal recording unit 141 and the event recording file to be recorded in the event recording unit 142.

また、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルを上書き禁止のデータとして記録部１４０へ記録してもよい。例えば、記録制御部１１６は、データの上書きを禁止する記録部１４０内のメモリ領域のアドレスを指定して、イベント撮影ファイルを記録部１４０へ記録してもよい。もしくは、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルのヘッダもしくはペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。データの上書きを禁止する記録部１４０内のメモリ領域とイベント撮影ファイルを記録する記録部１４０内のメモリ領域のアドレスとは一致していてもよく、いずれか一方のメモリ領域が、他方のメモリ領域に含まれていてもよい。   Further, the recording control unit 116 may record the event shooting file in the recording unit 140 as overwriting prohibition data. For example, the recording control unit 116 may record the event shooting file in the recording unit 140 by specifying an address of a memory area in the recording unit 140 that prohibits overwriting of data. Alternatively, the recording control unit 116 may set flag information indicating prohibition of overwriting in the header or payload of the event shooting file. The memory area in the recording unit 140 that prohibits overwriting of data may coincide with the address of the memory area in the recording unit 140 that records the event shooting file, and either one of the memory areas is the other memory area. May be included.

さらに、記録制御部１１６は、通常撮影ファイルを上書き可能のデータとして記録部１４０へ記録してもよい。例えば、記録制御部１１６は、データの上書きを可能とする記録部１４０内のメモリ領域のアドレスを指定して、通常撮影ファイルを記録部１４０へ記録してもよい。もしくは、記録制御部１１６は、通常撮影ファイルのヘッダもしくはペイロードに上書き可能を示すフラグ情報等を設定してもよい。データの上書きを可能とする記録部１４０内のメモリ領域と通常撮影ファイルを記録する記録部１４０内のメモリ領域のアドレスとは一致していてもよく、いずれか一方のメモリ領域が、他方のメモリ領域に含まれていてもよい。   Furthermore, the recording control unit 116 may record the normal shooting file in the recording unit 140 as data that can be overwritten. For example, the recording control unit 116 may record the normal shooting file in the recording unit 140 by designating an address of a memory area in the recording unit 140 that can overwrite data. Alternatively, the recording control unit 116 may set flag information indicating that overwriting can be performed on the header or payload of the normal shooting file. The memory area in the recording unit 140 that allows overwriting of data and the address of the memory area in the recording unit 140 that records the normal shooting file may coincide with each other, and either one of the memory areas is the other memory. It may be included in the area.

再生制御部１１７は、記録部１４０に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示部１６０へ出力し、取得した撮影データに基づく音声データをスピーカ１７０等へ出力する。再生制御部１１７は、記録装置１００を操作するユーザが入力した撮影ファイルの再生指示情報を受け取ると、記録部１４０内のメモリ領域から、ユーザが再生を希望する撮影ファイルを取得する。   The reproduction control unit 117 acquires the shooting data recorded in the recording unit 140, outputs video data based on the acquired shooting data to the display unit 160, and outputs audio data based on the acquired shooting data to the speaker 170 or the like. To do. When the reproduction control unit 117 receives the reproduction instruction information of the photographic file input by the user who operates the recording apparatus 100, the reproduction control unit 117 acquires the photographic file that the user desires to reproduce from the memory area in the recording unit 140.

次に、図２を参照しながら、撮影ファイルと時間との関係について説明する。図２は、記録制御装置１１０が出力するファイルと時間の関係を示す図である。図２の横軸は、時刻ｔｎ０から時刻ｔｎ２に向かって時間が経過することを示している。また、時間軸と平行に示された帯状のファイル群１０は、記録制御装置１１０が出力する通常撮影ファイルを示している。映像処理部１１３は、予め設定された期間Ｐｎ毎に通常撮影ファイルを順次生成する。予め設定された期間Ｐｎは、例えば数十秒であってもよいし、数分であってもよい。例えば、時刻ｔｎ０から時刻ｔｎ１までの撮影データは、通常撮影ファイルＦｎ（０）である。つまり、映像処理部１１３は、時刻ｔｎ０から時刻ｔｎ１までの撮影データを、通常撮影ファイルＦｎ（０）として生成し、記録部１４０の有する通常記録部１４１へ出力する。次に、映像処理部１１３は、時刻ｔｎ１から時刻ｔｎ２までの撮影データを、通常撮影ファイルＦｎ（１）として生成し、通常記録部１４１へ出力する。同様に、映像処理部１１３は、時刻ｔｎ２から開始する通常撮影ファイルＦｎ（２）を生成し、通常記録部１４１へ出力する。   Next, the relationship between the shooting file and time will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a file output by the recording control apparatus 110 and time. The horizontal axis in FIG. 2 indicates that time elapses from time tn0 to time tn2. A band-shaped file group 10 shown parallel to the time axis indicates a normal shooting file output from the recording control device 110. The video processing unit 113 sequentially generates normal shooting files every preset period Pn. The preset period Pn may be, for example, several tens of seconds or several minutes. For example, shooting data from time tn0 to time tn1 is a normal shooting file Fn (0). That is, the video processing unit 113 generates shooting data from time tn0 to time tn1 as a normal shooting file Fn (0), and outputs it to the normal recording unit 141 included in the recording unit 140. Next, the video processing unit 113 generates shooting data from time tn1 to time tn2 as a normal shooting file Fn (1) and outputs it to the normal recording unit 141. Similarly, the video processing unit 113 generates a normal shooting file Fn (2) starting from the time tn2 and outputs it to the normal recording unit 141.

映像処理部１１３が通常撮影ファイルを生成するに当たり、バッファメモリ１１２は通常撮影ファイルとして処理される撮影データよりも長い時間を記憶する。図２の例の場合、バッファメモリ１１２が記憶する撮影データは、Ｐｎよりも長い時間である。映像処理部１１３は、バッファメモリ１１２が記憶する撮影データから、時間Ｐｎの撮影データを処理して通常撮影ファイルを生成する。つまり、映像処理部１１３は、バッファメモリ１１２に時間Ｐｎの撮影データが記憶された後に通常撮影ファイルを生成する。   When the video processing unit 113 generates a normal shooting file, the buffer memory 112 stores a longer time than shooting data processed as a normal shooting file. In the case of the example of FIG. 2, the shooting data stored in the buffer memory 112 is longer than Pn. The video processing unit 113 processes the shooting data at time Pn from the shooting data stored in the buffer memory 112 to generate a normal shooting file. That is, the video processing unit 113 generates a normal shooting file after shooting data of time Pn is stored in the buffer memory 112.

記録部１４０は、記録する撮影ファイルの数を予め設定してもよい。その場合、記録部１４０は、予め設定された数の撮影ファイルを記録した後は、最も古い撮影ファイルを削除した後に新たな撮影ファイルを記録してもよい。また、記録部１４０は、新たな撮影ファイルを最も古い撮影ファイルが記録されている領域に上書きしてもよい。   The recording unit 140 may preset the number of shooting files to be recorded. In that case, after recording a predetermined number of shooting files, the recording unit 140 may delete the oldest shooting file and then record a new shooting file. Further, the recording unit 140 may overwrite the new shooting file on the area where the oldest shooting file is recorded.

続いてイベント撮影ファイルについて説明する。矩形状に示したファイル２０は、イベント撮影ファイルＦｅである。イベント撮影ファイルＦｅは、時刻ｔｅ１から時刻ｔｅ２までの撮影データを含む撮影ファイルである。   Next, the event shooting file will be described. A rectangular file 20 is an event shooting file Fe. The event shooting file Fe is a shooting file including shooting data from time te1 to time te2.

ここで、イベント撮影ファイルＦｅが生成される原理について説明する。まず、車両に強い衝撃が与えられる等のイベントが発生すると、イベント発生直後である時刻ｔｅ０に、イベント検出部１１５は、イベントを検出する。イベント検出部１１５は、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部１１６へ出力する。記録制御部１１６は、イベント検出部１１５が出力した情報を受けて、イベントが検出された時刻ｔｅ０よりも第１期間ｐ１遡った時刻ｔｅ１からイベントが検出された時刻ｔｅ０よりも第２期間ｐ２経過した時刻ｔｅ２までの撮影データをファイル形式として処理することを映像処理部１１３に指示する。映像処理部１１３は、記録制御部１１６からの指示を受けて、バッファメモリ１１２から出力される時刻ｔｅ１から時刻ｔｅ２までの撮影データをイベント撮影ファイルＦｅとして生成する。さらに、映像処理部１１３は、記録制御部１１６からの指示を受けて、イベント撮影ファイルＦｅを記録部１４０へ出力する。尚、イベント撮影ファイルＦｅは上書き禁止であるという情報をヘッダ又はペイロード内に含んでいてもよい。また、イベント撮影ファイルＦｅが記録される領域は上書き禁止であることが定められた領域であってもよい。   Here, the principle of generating the event shooting file Fe will be described. First, when an event such as a strong impact on the vehicle occurs, the event detection unit 115 detects the event at time te0 immediately after the event occurs. The event detection unit 115 outputs information indicating that an event has occurred to the recording control unit 116. The recording control unit 116 receives the information output from the event detection unit 115, and the second period p2 has elapsed from the time te1 at which the event was detected from the time te1 that was earlier by the first period p1 than the time te0 at which the event was detected. The video processing unit 113 is instructed to process the captured data up to the time te2 as a file format. In response to an instruction from the recording control unit 116, the video processing unit 113 generates shooting data from time te1 to time te2 output from the buffer memory 112 as an event shooting file Fe. Further, the video processing unit 113 receives the instruction from the recording control unit 116 and outputs the event shooting file Fe to the recording unit 140. Note that the event shooting file Fe may include information in the header or payload that the overwrite is prohibited. Further, the area in which the event shooting file Fe is recorded may be an area for which it is determined that overwriting is prohibited.

このようにして記録されたイベント撮影ファイルＦｅは、イベントが検出された時刻ｔｅ０よりも第１期間ｐ１遡った時刻ｔｅ１からイベント発生時点までの撮影データが含まれている。このように、イベント発生時点よりも予め設定された期間遡った時点から映像データを記録するのは、事故等のイベントが発生する原因を特定するためである。   The event shooting file Fe recorded in this manner includes shooting data from the time te1 that is back from the time te0 when the event is detected to the time when the event occurs from the time period te1. As described above, the video data is recorded from the time point that is set in advance from the time point when the event occurs, in order to identify the cause of the occurrence of an event such as an accident.

記録制御部１１６は、走行情報取得部１１４が出力する走行情報に応じて、第１期間ｐ１を決定することができる。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ１の直前の速度情報を取得する。ここでいう直前とは、イベント発生時における車両の走行速度が判別可能なタイミングであり、例えば、イベントを検出した時刻ｔｅ１から予め設定された期間遡った時点に取得した走行情報に含まれる速度情報である。予め設定された期間の例としては、１秒、５秒、１０秒などである。これら予め設定された期間遡った時点の走行速度に限らず、イベントを検出した時刻ｔｅ１から遡った予め設定された幅を持った期間の平均速度としてもよい。例えば、イベントを検出した時刻ｔｅ１から１０秒前から１秒前までの平均速度である。そして、記録制御部１１６は、取得した車両の速度が速いほど第１期間ｐ１を長くすることができる。また、記録制御部１１６は、取得した車両の速度が予め設定された速度以上の場合、予め設定された速度未満の場合よりも第１期間ｐ１を長くする設定とする。   The recording control unit 116 can determine the first period p <b> 1 according to the travel information output by the travel information acquisition unit 114. The recording control unit 116 acquires speed information immediately before the time te1 at which the event is detected. The term “immediately before” as used herein refers to a timing at which the traveling speed of the vehicle at the time of the event can be determined. For example, the speed information included in the traveling information acquired at a time point that is set in advance from the time te1 at which the event is detected. It is. Examples of the preset period are 1 second, 5 seconds, 10 seconds, and the like. It is good also as an average speed of the period which has not only the travel speed at the time of going back in these preset periods but the preset width which went back from the time te1 which detected the event. For example, the average speed from 10 seconds to 1 second before the time te1 at which the event is detected. And the recording control part 116 can lengthen the 1st period p1, so that the speed of the acquired vehicle is high. In addition, the recording control unit 116 sets the first period p1 to be longer when the acquired vehicle speed is equal to or higher than a preset speed, compared to when the speed is less than the preset speed.

このように第１期間ｐ１を設定することにより、例えば、一般道において比較的低速で走行している場合のイベント撮影ファイルの記録開始時点と、高速道などにおいて比較的高速で走行している場合のイベント撮影ファイルの記録開始時点とを、それぞれ設定することができる。   By setting the first period p1 in this way, for example, when starting to record an event shooting file when traveling on a general road at a relatively low speed, and when traveling at a relatively high speed on a highway, etc. It is possible to set the recording start time of each event shooting file.

尚、映像処理部１１３は、通常撮影ファイルを生成する処理と、イベント撮影ファイルを生成する処理とを並列して行ってもよい。また、映像処理部１１３は、通常撮影ファイルを生成する処理と、イベント撮影ファイルを生成する処理とを順次行ってもよい。   Note that the video processing unit 113 may perform the process of generating the normal shooting file and the process of generating the event shooting file in parallel. The video processing unit 113 may sequentially perform a process for generating a normal shooting file and a process for generating an event shooting file.

図３は、実施の形態１にかかる記録制御部１１６の設定の一例を示す表である。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点における車両の走行速度ｖを取得する。走行速度ｖがＶ１未満（例えば時速６０キロメートル未満）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。一方、走行速度ｖがＶ１以上（例えば時速６０キロメートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓよりも長いＰｆ（例えば２０秒）と設定されている。尚、第２期間ｐ２はいずれの場合にもＰｅ（例えば１０秒）と設定されている。尚、勿論、ここに挙げた具体的な速度及び期間は一例に過ぎない。したがって、走行速度ｖの値により、第２期間ｐ２を変化させてもよい。   FIG. 3 is a table illustrating an example of settings of the recording control unit 116 according to the first embodiment. The recording control unit 116 acquires the traveling speed v of the vehicle at a time point that goes back a preset period from the time te0 when the event is detected. When the traveling speed v is less than V1 (for example, less than 60 kilometers per hour), the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds). On the other hand, when the traveling speed v is V1 or more (for example, 60 kilometers or more), the first period p1 is set to Pf (for example, 20 seconds) longer than Ps. In any case, the second period p2 is set to Pe (for example, 10 seconds). Of course, the specific speeds and periods listed here are only examples. Therefore, the second period p2 may be changed depending on the value of the traveling speed v.

次に、図４を参照しながら、記録制御装置１１０の処理について説明する。図４は、実施の形態１にかかる記録制御装置１１０の処理を示すフローチャートである。   Next, processing of the recording control apparatus 110 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of a process performed by the recording control apparatus 110 according to the first embodiment.

まず、記録装置１００が起動すると、撮影データ取得部１１１は、少なくとも映像データを含む撮影データをバッファメモリ１１２へ出力する。バッファメモリ１１２は、撮影データの記憶すなわちバッファリングを開始する（ステップＳ１００）。   First, when the recording apparatus 100 is activated, the shooting data acquisition unit 111 outputs shooting data including at least video data to the buffer memory 112. The buffer memory 112 starts storage of image data, that is, buffering (step S100).

次に、記録制御部１１６は、図２を参照しながら説明したように、映像処理部１１３に通常撮影ファイルを生成させ、記録部１４０へ出力させる処理を開始する（ステップＳ１０１）。尚、映像処理部１１３が、通常撮影ファイルを生成し、記録部１４０へ出力する処理を、以降は通常記録と称する。映像処理部１１３は、システムが終了するまで通常記録を継続して行う。記録部１４０は、映像処理部１１３が出力した通常撮影ファイルを順次記録する。映像処理部１１３は、上述した処理を行うと共に、以下に説明するイベント撮影ファイルを生成し、記録部１４０へ出力する処理を並列して行ってもよい。   Next, as described with reference to FIG. 2, the recording control unit 116 starts the process of causing the video processing unit 113 to generate a normal shooting file and outputting it to the recording unit 140 (step S <b> 101). The processing in which the video processing unit 113 generates a normal shooting file and outputs it to the recording unit 140 is hereinafter referred to as normal recording. The video processing unit 113 continues normal recording until the system ends. The recording unit 140 sequentially records the normal shooting files output from the video processing unit 113. The video processing unit 113 may perform the above-described processing and generate an event shooting file described below and output the recording to the recording unit 140 in parallel.

次に、記録制御部１１６は、走行情報取得部１１４から出力される走行情報を予め設定された時間（例えば１００ミリ秒）毎に取得する（ステップＳ１０２）。尚、記録制御部１１６は、予め設定された期間の走行情報をメモリに記憶させてもよい。   Next, the recording control unit 116 acquires the travel information output from the travel information acquisition unit 114 every preset time (for example, 100 milliseconds) (step S102). The recording control unit 116 may store travel information for a preset period in a memory.

次に、記録制御部１１６は、予め設定された時間（例えば１００ミリ秒）毎に、イベント検出部１１５から出力される情報を監視し、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。記録制御部１１６は、イベントを検出したと判定しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、バッファメモリ１１２が記憶する撮影データを全て映像処理部１１３へ送信したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。記録制御部１１６は、イベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、イベント撮影ファイルを生成するために、第１期間ｐ１を決定する処理を進める。   Next, the recording control unit 116 monitors information output from the event detection unit 115 every predetermined time (for example, 100 milliseconds), and determines whether an event has been detected (step S103). . If the recording control unit 116 does not determine that an event has been detected (step S103: No), the recording control unit 116 determines whether or not all shooting data stored in the buffer memory 112 has been transmitted to the video processing unit 113 (step S109). If the recording control unit 116 determines that an event has been detected (step S103: Yes), the recording control unit 116 proceeds with a process of determining the first period p1 in order to generate an event shooting file.

記録制御部１１６は、走行情報取得部１１４の情報を監視し、イベントを検出した時刻から予め設定された期間を遡った時刻の走行速度ｖを取得する。そして、記録制御部１１６は、走行速度ｖがＶ１以上か否かを判定する（ステップＳ１０４）。   The recording control unit 116 monitors the information of the travel information acquisition unit 114, and acquires the travel speed v at a time that goes back a preset period from the time when the event was detected. Then, the recording control unit 116 determines whether or not the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S104).

記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｆに設定する（ステップＳ１０５）。一方、記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定しなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、走行速度ｖがＶ１未満の場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ１１０）。   When the recording control unit 116 determines that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S104: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pf (step S105). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S104: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Ps as a setting when the traveling speed v is less than V1. (Step S110).

記録制御部１１６は、第１期間ｐ１を決定すると、映像処理部１１３に指示を送りイベント撮影ファイルの生成を開始させる（ステップＳ１０６）。記録制御部１１６は、時刻を監視し、第２期間ｐ２が予め設定された期間であるＰｅを超えたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。第２期間ｐ２がＰｅを超えたと判定しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、記録制御部１１６は、映像処理部１１３にイベント撮影ファイルの生成を継続させる。一方、第２期間ｐ２がＰｅを超えたと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、映像処理部１１３にイベント撮影ファイルの生成を停止させると共に、映像処理部１１３が生成したイベント撮影ファイルを記録部１４０に出力させる（ステップＳ１０８）。   When the recording control unit 116 determines the first period p1, the recording control unit 116 sends an instruction to the video processing unit 113 to start generating an event shooting file (step S106). The recording control unit 116 monitors the time and determines whether or not the second period p2 exceeds Pe, which is a preset period (step S107). When it is not determined that the second period p2 exceeds Pe (step S107: No), the recording control unit 116 causes the video processing unit 113 to continue generating the event shooting file. On the other hand, when it is determined that the second period p2 has exceeded Pe (step S107: Yes), the recording control unit 116 causes the video processing unit 113 to stop generating the event shooting file and the event generated by the video processing unit 113. The shooting file is output to the recording unit 140 (step S108).

イベント撮影ファイルの記録が終了すると、記録制御部１１６は、バッファメモリ１１２内の撮影データを全て映像処理部１１３へ送信したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。記録制御部１１６がバッファメモリ１１２内の撮影データを全て映像処理部１１３へ送信したと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、処理を終了する。バッファメモリ１１２内の撮影データを全て映像処理部１１３へ送信した場合とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、又は、エンジンが停止しカメラ１２０による撮影が停止された場合等がある。   When the recording of the event shooting file ends, the recording control unit 116 determines whether or not all shooting data in the buffer memory 112 has been transmitted to the video processing unit 113 (step S109). When it is determined that the recording control unit 116 has transmitted all the shooting data in the buffer memory 112 to the video processing unit 113 (step S109: Yes), the recording control unit 116 ends the process. The case where all the shooting data in the buffer memory 112 is transmitted to the video processing unit 113 is, for example, the case where the driver performs an operation to stop shooting, or the case where the engine stops and shooting by the camera 120 is stopped. Etc.

一方、記録制御部１１６がバッファメモリ１１２内の撮影データを全て映像処理部１１３へ送信したと判定しない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、記録制御部１１６は、通常撮影ファイルの記録を継続すると共に、イベント検出部１１５から出力される情報を監視し、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）処理を繰り返す。   On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that all the shooting data in the buffer memory 112 has been transmitted to the video processing unit 113 (step S109: No), the recording control unit 116 continues to record the normal shooting file, The information output from the event detection unit 115 is monitored, and it is determined whether or not an event has been detected (step S103).

以上に説明したような構成により、事故のきっかけとなる事象を適切に記録する記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラムを提供することができる。   With the configuration described above, it is possible to provide a recording control device, a recording device, a recording control method, and a recording control program that appropriately record an event that triggers an accident.

実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、記録制御部１１６における走行速度ｖ及び第１期間ｐ１の設定が、実施の形態１とは異なる。尚、既に説明した内容と重複する事項については適宜説明を省略する。 Embodiment 2
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the setting of the traveling speed v and the first period p1 in the recording control unit 116. In addition, about the matter which overlaps with the already demonstrated content, description is abbreviate | omitted suitably.

図５は、実施の形態２にかかる記録制御部１１６の設定例を示す表である。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点における車両の走行速度ｖを取得する。走行速度ｖがＶ１未満（例えば時速６０キロメートル未満）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。走行速度ｖがＶ１以上（例えば時速６０キロメートル以上）かつＶ２未満（例えば時速８０キロメートル未満）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓよりも長いＰｍ（例えば２０秒）と設定されている。また、走行速度ｖがＶ２以上（例えば時速８０キロメートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｍよりも長いＰｆ（例えば３０秒）と設定されている。尚、第２期間ｐ２はいずれの場合にもＰｅ（例えば１０秒）と設定されている。尚、勿論、ここに挙げた具体的な速度及び期間は一例に過ぎない。したがって、走行速度ｖの値により、第２期間ｐ２を変化させてもよい。   FIG. 5 is a table showing a setting example of the recording control unit 116 according to the second embodiment. The recording control unit 116 acquires the traveling speed v of the vehicle at a time point that goes back a preset period from the time te0 when the event is detected. When the traveling speed v is less than V1 (for example, less than 60 kilometers per hour), the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds). When the traveling speed v is V1 or more (for example, 60 km / h or more) and less than V2 (for example, less than 80 km / h), the first period p1 is set to Pm (for example, 20 seconds) longer than Ps. Further, when the traveling speed v is V2 or more (for example, 80 km / h or more), the first period p1 is set to Pf (for example, 30 seconds) longer than Pm. In any case, the second period p2 is set to Pe (for example, 10 seconds). Of course, the specific speeds and periods listed here are only examples. Therefore, the second period p2 may be changed depending on the value of the traveling speed v.

次に、図６を参照しながら実施の形態２にかかる記録制御装置１１０の処理について説明する。図６は、実施の形態２にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。図６に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００からステップＳ１０３及びステップＳ１０６からステップＳ１０９の処理は、図４に示した実施の形態１にかかるフローチャートと同様である。そのためここでは実施の形態１と重複する処理は適宜省略しながら説明する。   Next, processing of the recording control apparatus 110 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the second embodiment. In the flowchart shown in FIG. 6, the processing from step S100 to step S103 and from step S106 to step S109 is the same as the flowchart according to the first embodiment shown in FIG. For this reason, here, a description will be given while omitting processing overlapping with the first embodiment as appropriate.

まず、記録装置が起動すると、バッファメモリ１１２は、撮影データの記憶すなわちバッファリングを開始する（ステップＳ１００）。以降、ステップＳ１０３までは実施の形態１の処理と同様である。   First, when the recording apparatus is activated, the buffer memory 112 starts storing captured data, that is, buffering (step S100). Henceforth, it is the same as that of the process of Embodiment 1 until step S103.

ステップＳ１０３において、記録制御部１１６がイベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、走行速度ｖがＶ１以上か否かを判定する（ステップＳ２０４）。   If it is determined in step S103 that the recording control unit 116 has detected an event (step S103: Yes), the recording control unit 116 determines whether or not the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S204).

記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定しなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、図５に示した表における設定に基づいて、走行速度ｖがＶ１未満の場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ２０８）。一方、記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、さらに、走行速度ｖがＶ２以上か否かを判定する（ステップＳ２０５）。   When the recording control unit 116 does not determine that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S204: No), the recording control is performed as a setting when the traveling speed v is less than V1, based on the setting in the table illustrated in FIG. The unit 116 sets the first period p1 to Ps (step S208). On the other hand, when the recording control unit 116 determines that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S204: Yes), the recording control unit 116 further determines whether the traveling speed v is equal to or higher than V2 (step S205).

記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ２以上と判定しなかった場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、走行速度ｖがＶ１以上Ｖ２未満の場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｍに設定する（ステップＳ２０７）。一方、記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ２以上と判定した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｆに設定する（ステップＳ２０６）。   If the recording control unit 116 does not determine that the traveling speed v is equal to or higher than V2 (step S205: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pm as a setting when the traveling speed v is equal to or higher than V1 and lower than V2. (Step S207). On the other hand, when the recording control unit 116 determines that the traveling speed v is equal to or higher than V2 (step S205: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pf (step S206).

このようにして第１期間ｐ１の設定処理が終了すると、次に、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルの生成を開始する（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、実施の形態１と同様である。   When the setting process of the first period p1 is completed in this way, the recording control unit 116 starts generating an event shooting file (step S106). The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

このように、記録制御部１１６における第１期間ｐ１は、２以上の値が設定されてもよい。すなわち、記録制御部１１６は、取得した車両の速度が速いほど第１期間ｐ１を長くすることができる。   Thus, the first period p1 in the recording control unit 116 may be set to a value of 2 or more. That is, the recording control unit 116 can lengthen the first period p1 as the acquired vehicle speed increases.

実施の形態３
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、走行情報に車両が走行する走行路に関する情報が含まれる点において、実施の形態１とは異なる。尚、既に説明した内容と重複する事項については適宜説明を省略する。 Embodiment 3
Next, Embodiment 3 will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that the travel information includes information related to the travel path on which the vehicle travels. In addition, about the matter which overlaps with the already demonstrated content, description is abbreviate | omitted suitably.

図７は、実施の形態３にかかる記録制御部１１６の設定例を示す表である。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点における車両の走行路種別ｒを取得する。図７に示す例において、車両が走行する道路は、走行路種別ｒにより、一般道（ｒ＝０）、幹線道（ｒ＝１）及び高速道路（ｒ＝２）の３種類に区分されている。走行路種別ｒは、車両の走行可能速度を識別するための情報である。一般道は、例えば、市街地、農道、林道などの比較的低速で走行する道路を含む。幹線道は、例えば、高速道路ではない自動車専用道や、一般国道など、一般道と比較して高速かつ高速道路より低速で走行する道路を含む。高速道路は、例えば、国で指定された高速道路を含む。走行路種別ｒは、ここで説明した区分に限らず、道路の幅員、法定速度、交通量等の情報に基づいて区分されてもよい。   FIG. 7 is a table showing a setting example of the recording control unit 116 according to the third embodiment. The recording control unit 116 acquires the travel route type r of the vehicle at a time point that goes back a preset period from the time te0 when the event is detected. In the example shown in FIG. 7, the road on which the vehicle travels is classified into three types according to the travel route type r: a general road (r = 0), a main road (r = 1), and a highway (r = 2). Yes. The travel path type r is information for identifying the travelable speed of the vehicle. General roads include roads that travel at relatively low speeds, such as urban areas, agricultural roads, and forest roads. The arterial road includes, for example, a road that travels at a higher speed and at a lower speed than the highway, such as a motorway that is not an expressway or a general national road. The highway includes, for example, a highway designated by the country. The travel route type r is not limited to the classification described here, and may be classified based on information such as road width, legal speed, and traffic volume.

図７において、走行路種別ｒが０の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。走行路種別ｒが１の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓよりも長いＰｍ（例えば２０秒）と設定されている。また、走行路種別ｒが２の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｍよりも長いＰｆ（例えば３０秒）と設定されている。尚、第２期間ｐ２はいずれの場合にもＰｅ（例えば１０秒）と設定されている。尚、勿論、ここに挙げた具体的な速度及び期間は一例に過ぎない。したがって、走行路種別ｒの値により、第２期間ｐ２を変化させてもよい。   In FIG. 7, when the travel route type r is 0, the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds). When the travel route type r is 1, the first period p1 is set to Pm (for example, 20 seconds) longer than Ps. When the travel route type r is 2, the first period p1 is set to Pf (for example, 30 seconds) longer than Pm. In any case, the second period p2 is set to Pe (for example, 10 seconds). Of course, the specific speeds and periods listed here are only examples. Therefore, the second period p2 may be changed depending on the value of the travel route type r.

次に、図８を参照しながら実施の形態３にかかる記録制御装置１１０の処理について説明する。図８は、実施の形態３にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。図８に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００からステップＳ１０３及びステップＳ１０６からステップＳ１０９の処理は、図４に示した実施の形態１にかかるフローチャートと同様である。そのためここでは実施の形態１と重複する処理は適宜省略しながら説明する。   Next, processing of the recording control apparatus 110 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the third embodiment. In the flowchart shown in FIG. 8, the processing from step S100 to step S103 and from step S106 to step S109 is the same as the flowchart according to the first embodiment shown in FIG. For this reason, here, a description will be given while omitting processing overlapping with the first embodiment as appropriate.

まず、記録装置が起動すると、バッファメモリ１１２は、撮影データの記憶すなわちバッファリングを開始する（ステップＳ１００）。以降、ステップＳ１０３までは実施の形態１の処理と同様である。   First, when the recording apparatus is activated, the buffer memory 112 starts storing captured data, that is, buffering (step S100). Henceforth, it is the same as that of the process of Embodiment 1 until step S103.

ステップＳ１０３において、記録制御部１１６がイベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、車両が走行している走行路種別ｒが０か否かを判定する（ステップＳ３０４）。   In step S103, when it is determined that the recording control unit 116 has detected the event (step S103: Yes), the recording control unit 116 determines whether or not the traveling route type r on which the vehicle is traveling is 0 (step S103). S304).

記録制御部１１６が走行路種別ｒを０と判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、図７に示した表における設定に基づいて、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ３０８）。一方、記録制御部１１６が走行路種別ｒを０と判定しなかった場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、記録制御部１１６は、さらに、走行路種別ｒが１か否かを判定する（ステップＳ３０５）。   When the recording control unit 116 determines that the travel route type r is 0 (step S304: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Ps based on the setting in the table shown in FIG. Step S308). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the travel route type r is 0 (step S304: No), the recording control unit 116 further determines whether the travel route type r is 1 (step S305). .

記録制御部１１６が走行路種別ｒを１と判定した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｍに設定する（ステップＳ３０７）。一方、記録制御部１１６が走行路種別ｒを１と判定しなかった場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、走行路種別ｒが２である場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｆに設定する（ステップＳ３０６）。   When the recording control unit 116 determines that the travel route type r is 1 (step S305: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pm (step S307). On the other hand, if the recording control unit 116 does not determine the traveling route type r as 1 (step S305: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 as a setting when the traveling route type r is 2. Pf is set (step S306).

このようにして第１期間ｐ１の設定処理が終了すると、次に、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルの生成を開始する（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、実施の形態１と同様である。   When the setting process of the first period p1 is completed in this way, the recording control unit 116 starts generating an event shooting file (step S106). The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

このように、記録制御部１１６は、取得した走行路の種別に基づいて、第１期間ｐ１を長くすることができる。   In this way, the recording control unit 116 can lengthen the first period p1 based on the acquired type of travel path.

上述した実施の形態１から実施の形態３は、車両の走行速度または走行速度の異なる走行路の種別により、第１期間ｐ１を長くした。例えば、車両が比較的高速で走行している場合や高速道路を走行中などにおいては、他の車両との競争心や煽りまたは煽られなど、従来の遡り記録期間より前から、イベント発生のきっかけとなる兆候がある。このようなイベント発生の兆候を含めて記録することで、事故の原因などの状況を把握することができる。   In the first to third embodiments described above, the first period p <b> 1 is lengthened depending on the travel speed of the vehicle or the type of travel path having a different travel speed. For example, when a vehicle is traveling at a relatively high speed or traveling on a highway, an event occurs before the traditional retroactive recording period, such as competitiveness with other vehicles, scolding or scolding. There are signs that By recording the signs including the occurrence of such an event, it is possible to grasp the situation such as the cause of the accident.

実施の形態４
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４は、走行情報に車両の前方又は後方を走行する車両との車間距離に関する情報が含まれる点において、実施の形態１とは異なる。尚、既に説明した内容と重複する事項については適宜説明を省略する。 Embodiment 4
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the travel information includes information related to an inter-vehicle distance from a vehicle traveling in front of or behind the vehicle. In addition, about the matter which overlaps the already demonstrated content, description is abbreviate | omitted suitably.

図９は、実施の形態４にかかる記録制御部１１６の設定例を示す表である。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点における車両の前方又は後方を走行する車両との車間距離ｄを取得する。時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点とは、一例として時刻ｔｅ０から１０秒前、２０秒前等である。この期間は、第１期間ｐ１より前の時点を含むことが望ましい。また、この期間は、一例として、時刻ｔｅ０の３０秒前から２０秒前の間における車間距離ｄの平均値に基づいて決定してもよい。図９において、車間距離ｄがＤ１以上（例えば１５メートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。車間距離ｄがＤ１未満（例えば１５メートル以上）かつＤ２以上（例えば７メートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓよりも長いＰｍ（例えば２０秒）と設定されている。また、車間距離ｄがＤ２未満（例えば７メートル未満）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｆ（例えば３０秒）と設定されている。尚、勿論、ここに挙げた具体的な数値は一例に過ぎない。したがって、車間距離ｄの値により、第２期間ｐ２を変化させてもよい。   FIG. 9 is a table showing a setting example of the recording control unit 116 according to the fourth embodiment. The recording control unit 116 acquires the inter-vehicle distance d with the vehicle traveling in front of or behind the vehicle at a point in time that goes back a preset period from the time te0 at which the event is detected. Examples of the point in time that goes back a preset period from time te0 are 10 seconds before and 20 seconds before time te0. This period preferably includes a time point before the first period p1. Further, as an example, this period may be determined based on the average value of the inter-vehicle distance d between 30 seconds and 20 seconds before the time te0. In FIG. 9, when the inter-vehicle distance d is D1 or more (for example, 15 meters or more), the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds). When the inter-vehicle distance d is less than D1 (for example, 15 meters or more) and D2 or more (for example, 7 meters or more), the first period p1 is set to Pm (for example, 20 seconds) longer than Ps. When the inter-vehicle distance d is less than D2 (for example, less than 7 meters), the first period p1 is set to Pf (for example, 30 seconds). Of course, the specific numerical values given here are merely examples. Therefore, the second period p2 may be changed depending on the value of the inter-vehicle distance d.

次に、図１０を参照しながら実施の形態５にかかる記録制御装置１１０の処理について説明する。図１０は、実施の形態４にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。図１０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００からステップＳ１０３及びステップＳ１０６からステップＳ１０９の処理は、図４に示した実施の形態１にかかるフローチャートと同様である。そのためここでは実施の形態１と重複する処理は適宜省略しながら説明する。   Next, processing of the recording control apparatus 110 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the fourth embodiment. In the flowchart shown in FIG. 10, the processing from step S100 to step S103 and from step S106 to step S109 is the same as the flowchart according to the first embodiment shown in FIG. For this reason, here, a description will be given while omitting processing overlapping with the first embodiment as appropriate.

まず、記録装置が起動すると、バッファメモリ１１２は、撮影データの記憶すなわちバッファリングを開始する（ステップＳ１００）。以降、ステップＳ１０３までは実施の形態１の処理と同様である。   First, when the recording apparatus is activated, the buffer memory 112 starts storing captured data, that is, buffering (step S100). Henceforth, it is the same as that of the process of Embodiment 1 until step S103.

ステップＳ１０３において、記録制御部１１６がイベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、イベントの検出時点から予め設定された期間を遡った時点における車間距離ｄがＤ１以上か否かを判定する（ステップＳ４０５）。   When it is determined in step S103 that the recording control unit 116 has detected an event (step S103: Yes), the recording control unit 116 determines that the inter-vehicle distance d at a time point that is a predetermined period after the event detection time is D1. It is determined whether or not this is the case (step S405).

記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ１以上と判定した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ４０９）。一方、記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ１以上と判定しない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、記録制御部１１６は、さらに、車間距離ｄがＤ２以上か否かを判定する（ステップＳ４０６）。   When the recording control unit 116 determines that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D1 (step S405: Yes), the first period p1 is set to Ps (step S409). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D1 (step S405: No), the recording control unit 116 further determines whether the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406).

記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ２以上と判定した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｍに設定する（ステップＳ４０８）。一方、記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ２以上と判定しなかった場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、車間距離ｄがＤ２未満である場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｆに設定する（ステップＳ４０７）。   When the recording control unit 116 determines that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pm (step S408). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 as a setting when the inter-vehicle distance d is less than D2. Pf is set (step S407).

このようにして第１期間ｐ１の設定処理が終了すると、次に、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルの生成を開始する（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、実施の形態１と同様である。   When the setting process of the first period p1 is completed in this way, the recording control unit 116 starts generating an event shooting file (step S106). The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

尚、記録制御部１１６は、走行情報取得部１１４が出力する車間距離の情報のうち、予め設定された期間に出力された複数の車間距離の情報を全て監視することにより、第１期間ｐ１を決定してもよい。   The recording control unit 116 monitors the first period p1 by monitoring all the information on the plurality of inter-vehicle distances output in the preset period among the information on the inter-vehicle distances output by the travel information acquisition unit 114. You may decide.

図１１は、記録制御部１１６が取得する走行情報の一例について説明するための図である。図１１において、横軸は時間を示している。ｔｄ−１からｔｄ＋５は、記録制御部１１６が走行情報取得部１１４から走行情報を受ける時刻の一部を例示したものである。記録制御部１１６は、時刻ｔｄ−１において、走行情報取得部１１４から、車間距離の情報として車間距離ｄ−１を取得する。同様に、記録制御部１１６は、時刻ｔｄ０において、走行情報取得部１１４から車間距離ｄ０を取得する。以下同様に、記録制御部１１６は、各時刻において、車間情報をそれぞれ取得する。記録制御部１１６は、予め設定された期間の車間情報を順次、一時的に記憶する。   FIG. 11 is a diagram for describing an example of travel information acquired by the recording control unit 116. In FIG. 11, the horizontal axis represents time. td-1 to td + 5 exemplify a part of the time when the recording control unit 116 receives the travel information from the travel information acquisition unit 114. The recording control unit 116 acquires the inter-vehicle distance d-1 from the travel information acquisition unit 114 as the inter-vehicle distance information at time td-1. Similarly, the recording control unit 116 acquires the inter-vehicle distance d0 from the travel information acquisition unit 114 at time td0. Similarly, the recording control unit 116 acquires inter-vehicle information at each time. The recording control unit 116 temporarily stores the inter-vehicle information for a preset period sequentially.

第１期間ｐ１を決定するに際し、記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点である時刻ｔｄ０から時刻ｔｄ４までの期間ｐｄ１に亘る車間距離の情報、すなわち車間距離ｄ０から車間距離ｄ４までを参照する。そして、記録制御部１１６は、時刻ｔｄ０から時刻ｔｄ４までの期間ｐｄ１に亘る車間距離の情報について、それぞれが、予め設定された距離に含まれるか否かを判定する。つまり、例えば、図９に示した車間距離ｄは、車間距離ｄ０から車間距離ｄ４までをすべて含む。つまり、記録制御部１１６は、イベントの検出時ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点ｔｄ０に車間距離ｄ０を取得する。そして期間ｐｄ１に取得した車間距離ｄ０から車間距離ｄ４までが、全て、予め設定された距離未満であった場合は、記録制御部１１６は、車間距離が予め設定された距離以上の場合よりも、第１期間ｐ１を長くする。   In determining the first period p1, the recording control unit 116 determines the inter-vehicle distance information over the period pd1 from the time td0 to the time td4, which is a time point that goes back a preset period from the time te0 when the event is detected, that is, Reference is made from the inter-vehicle distance d0 to the inter-vehicle distance d4. Then, the recording control unit 116 determines whether or not each of the information on the inter-vehicle distance over the period pd1 from the time td0 to the time td4 is included in a preset distance. That is, for example, the inter-vehicle distance d shown in FIG. 9 includes all the inter-vehicle distance d0 to the inter-vehicle distance d4. That is, the recording control unit 116 acquires the inter-vehicle distance d0 at a time point td0 that goes back a preset period from the event detection time te0. And when all the inter-vehicle distances d0 to inter-vehicle distances d4 acquired during the period pd1 are less than the preset distance, the recording control unit 116 is more than the case where the inter-vehicle distance is greater than or equal to the preset distance. The first period p1 is lengthened.

このように、記録制御部１１６は、取得した車間距離の情報に基づいて、第１期間ｐ１を長くすることができる。   Thus, the recording control unit 116 can lengthen the first period p1 based on the acquired information on the inter-vehicle distance.

上述した実施の形態４は、予め設定された期間、車両と他車両との車間が狭い状態である場合に、第１期間ｐ１を長くした。例えば、他の車両からの煽られなどを受けた場合は、従来の遡り記録期間より前から、イベント発生のきっかけとなる兆候が生じることがある。このようなイベント発生の兆候を含めて記録することで、事故の原因などの状況を把握することができる。   In the above-described fourth embodiment, the first period p1 is lengthened when the distance between the vehicle and the other vehicle is narrow for a preset period. For example, in the case of being beaten by another vehicle, there may be a sign that triggers the occurrence of an event from before the conventional retroactive recording period. By recording the signs including the occurrence of such an event, it is possible to grasp the situation such as the cause of the accident.

実施の形態５
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５は、走行情報に車両の前方又は後方を走行する車両との車間距離に関する情報に加え、さらに車両の速度情報が含まれる点において、実施の形態４とは異なる。尚、既に説明した内容と重複する事項については適宜説明を省略する。 Embodiment 5
Next, a fifth embodiment will be described. The fifth embodiment is different from the fourth embodiment in that the travel information includes speed information of the vehicle in addition to the information related to the inter-vehicle distance from the vehicle traveling in front of or behind the vehicle. In addition, about the matter which overlaps with the already demonstrated content, description is abbreviate | omitted suitably.

図１２は、実施の形態５にかかる記録制御部１１６の設定例を示す表である。記録制御部１１６は、イベントを検出した時刻ｔｅ０から予め設定された期間を遡った時点における車両の走行速度ｖ及び車間距離ｄを取得する。図１２において、走行速度ｖがＶ１未満（例えば時速３０キロメートル未満）の場合、車間距離ｄに関わらず、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。走行速度ｖがＶ１以上（例えば時速３０キロメートル以上）の場合であって、車間距離ｄがＤ１以上（例えば１５メートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓ（例えば１０秒）と設定されている。走行速度ｖがＶ１以上（例えば時速３０キロメートル以上）の場合であって、車間距離ｄがＤ１未満（例えば１５メートル以上）かつＤ２以上（例えば７メートル以上）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｓよりも長いＰｍ（例えば２０秒）と設定されている。また、走行速度ｖがＶ１以上（例えば時速３０キロメートル以上）の場合であって、車間距離ｄがＤ２未満（例えば７メートル未満）の場合、第１期間ｐ１は、Ｐｆ（例えば３０秒）と設定されている。尚、勿論、ここに挙げた具体的な速度及び期間は一例に過ぎない。したがって、走行速度ｖ又は車間距離ｄの値により、第２期間ｐ２を変化させてもよい。   FIG. 12 is a table showing a setting example of the recording control unit 116 according to the fifth embodiment. The recording control unit 116 acquires the traveling speed v and the inter-vehicle distance d of the vehicle at a time point that goes back a preset period from the time te0 when the event is detected. In FIG. 12, when the traveling speed v is less than V1 (for example, less than 30 kilometers per hour), the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds) regardless of the inter-vehicle distance d. When the traveling speed v is V1 or more (for example, 30 km / h or more) and the inter-vehicle distance d is D1 or more (for example, 15 meters or more), the first period p1 is set to Ps (for example, 10 seconds). Yes. When the traveling speed v is V1 or more (for example, 30 km / h or more) and the inter-vehicle distance d is less than D1 (for example, 15 meters or more) and D2 or more (for example, 7 meters or more), the first period p1 is Ps Longer Pm (for example, 20 seconds). Further, when the traveling speed v is V1 or more (for example, 30 km / h or more) and the inter-vehicle distance d is less than D2 (for example, less than 7 meters), the first period p1 is set to Pf (for example, 30 seconds). Has been. Of course, the specific speeds and periods listed here are only examples. Therefore, the second period p2 may be changed according to the value of the traveling speed v or the inter-vehicle distance d.

次に、図１３を参照しながら実施の形態５にかかる記録制御装置１１０の処理について説明する。図１３は、実施の形態４にかかる記録制御装置１１０のフローチャートである。図１３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００からステップＳ１０３及びステップＳ１０６からステップＳ１０９の処理は、図４に示した実施の形態１にかかるフローチャートと同様である。そのためここでは実施の形態１と重複する処理は適宜省略しながら説明する。   Next, processing of the recording control apparatus 110 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart of the recording control apparatus 110 according to the fourth embodiment. In the flowchart shown in FIG. 13, the processing from step S100 to step S103 and from step S106 to step S109 is the same as the flowchart according to the first embodiment shown in FIG. For this reason, here, a description will be given while omitting processing overlapping with the first embodiment as appropriate.

まず、記録装置が起動すると、バッファメモリ１１２は、撮影データの記憶すなわちバッファリングを開始する（ステップＳ１００）。以降、ステップＳ１０３までは実施の形態１の処理と同様である。   First, when the recording apparatus is activated, the buffer memory 112 starts storing captured data, that is, buffering (step S100). Henceforth, it is the same as that of the process of Embodiment 1 until step S103.

ステップＳ１０３において、記録制御部１１６がイベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、車両の走行速度ｖがＶ１以上か否かを判定する（ステップＳ５０４）。   If it is determined in step S103 that the recording control unit 116 has detected an event (step S103: Yes), the recording control unit 116 determines whether or not the traveling speed v of the vehicle is equal to or higher than V1 (step S504).

記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定しない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、図９に示した表における設定に基づいて、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ４０９）。一方、記録制御部１１６が走行速度ｖをＶ１以上と判定した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、さらに、車間距離ｄがＤ１以上か否かを判定する（ステップＳ４０５）。   When the recording control unit 116 does not determine that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S504: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Ps based on the setting in the table shown in FIG. Step S409). On the other hand, when the recording control unit 116 determines that the traveling speed v is equal to or higher than V1 (step S504: Yes), the recording control unit 116 further determines whether the inter-vehicle distance d is equal to or higher than D1 (step S405).

記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ１以上と判定した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、第１期間ｐ１をＰｓに設定する（ステップＳ４０９）。一方、記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ１以上と判定しない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、記録制御部１１６は、さらに、車間距離ｄがＤ２以上か否かを判定する（ステップＳ４０６）。   When the recording control unit 116 determines that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D1 (step S405: Yes), the first period p1 is set to Ps (step S409). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D1 (step S405: No), the recording control unit 116 further determines whether the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406).

記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ２以上と判定した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｍに設定する（ステップＳ４０８）。一方、記録制御部１１６が車間距離ｄをＤ２以上と判定しなかった場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、車間距離ｄがＤ２未満である場合の設定として、記録制御部１１６は、第１期間ｐ１をＰｆに設定する（ステップＳ４０７）。   When the recording control unit 116 determines that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406: Yes), the recording control unit 116 sets the first period p1 to Pm (step S408). On the other hand, when the recording control unit 116 does not determine that the inter-vehicle distance d is equal to or greater than D2 (step S406: No), the recording control unit 116 sets the first period p1 as a setting when the inter-vehicle distance d is less than D2. Pf is set (step S407).

このようにして第１期間ｐ１の設定処理が終了すると、次に、記録制御部１１６は、イベント撮影ファイルの生成を開始する（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、実施の形態１と同様である。   When the setting process of the first period p1 is completed in this way, the recording control unit 116 starts generating an event shooting file (step S106). The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

このように、記録制御部１１６は、取得した走行速度及び車間距離の情報に基づいて、第１期間ｐ１を長くすることができる。   As described above, the recording control unit 116 can lengthen the first period p1 based on the acquired travel speed and inter-vehicle distance information.

上述した実施の形態５は、予め設定された期間、自車両と他の車両との車間が狭い状態において、自車両が予め設定された走行速度以上で走行している場合に、第１期間ｐ１を長くしている。例えば、渋滞などで他の車両との車間が狭くなる状態を除き、他の車両から煽られる場合のように、走行中に危険な車間が継続している場合等において、イベント発生のきっかけとなる兆候は、従来の遡り記録期間より前から生じる。よって、このようなイベント発生の兆候を適切に記録することで、事故の原因などの状況を把握することができる。   In the fifth embodiment described above, the first period p1 is set when the host vehicle is traveling at a preset traveling speed or more in a state where the distance between the host vehicle and another vehicle is narrow for a preset period. To make it longer. For example, except when the distance between other vehicles becomes narrow due to traffic jams, etc., when a dangerous distance between vehicles continues while driving, such as when being beaten by another vehicle, it will trigger an event. The symptoms occur before the traditional retrospective recording period. Therefore, by appropriately recording such an event occurrence sign, it is possible to grasp the situation such as the cause of the accident.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１００ 記録装置
１０１ 外部機器
１１０ 記録制御装置
１１１ 撮影データ取得部
１１２ バッファメモリ
１１３ 映像処理部
１１４ 走行情報取得部
１１５ イベント検出部
１１６ 記録制御部
１１７ 再生制御部
１２０ カメラ
１３０ マイクロフォン
１４０ 記録部
１４１ 通常記録部
１４２ イベント記録部
１５０ センサ
１６０ 表示部
１７０ スピーカ 100 Recording Device 101 External Device 110 Recording Control Device 111 Shooting Data Acquisition Unit 112 Buffer Memory 113 Video Processing Unit 114 Travel Information Acquisition Unit 115 Event Detection Unit 116 Recording Control Unit 117 Playback Control Unit 120 Camera 130 Microphone 140 Recording Unit 141 Normal Recording Unit 142 Event Recording Unit 150 Sensor 160 Display Unit 170 Speaker

Claims (9)

車両の周囲を撮影した映像のデータを取得する映像データ取得部と、
前記映像データを一時的に記憶するバッファメモリと、
予め定められたイベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定し、前記イベント検出部による前記イベントの検出に基づき、前記バッファメモリが記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録させる記録制御部と、
を備える記録制御装置。 A video data acquisition unit that acquires video data of the surrounding area of the vehicle;
A buffer memory for temporarily storing the video data;
An event detector for detecting the occurrence of a predetermined event;
A travel information acquisition unit that acquires travel information of the vehicle;
A first period that is a period dating from the time of detection of the event is determined according to the travel information, and the event data is stored in the buffer memory based on detection of the event by the event detection unit. A recording control unit for recording the video data from a time point that has gone back the first period from the time of detection to a time point that has passed the second period from the time of detection of the event;
A recording control apparatus comprising: 前記走行情報は、前記車両の走行速度を含み、
前記記録制御部は、前記イベントの検出直前に取得した前記走行速度が速いほど前記第１期間を長くする、請求項１に記載の記録制御装置。 The travel information includes a travel speed of the vehicle,
The recording control apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit lengthens the first period as the traveling speed acquired immediately before the detection of the event increases. 前記走行情報は、前記車両が走行する走行路の走行可能速度を識別するための情報を含み、
前記記録制御部は、前記イベントの検出直前に取得した前記走行可能速度が、予め設定された速度以上の場合は、予め設定された速度未満の場合よりも、前記第１期間を長くする、請求項１に記載の記録制御装置。 The travel information includes information for identifying a travelable speed of a travel path on which the vehicle travels,
The recording control unit makes the first period longer when the travelable speed acquired immediately before the detection of the event is equal to or higher than a preset speed, compared with a case where the speed is less than a preset speed. Item 2. The recording control apparatus according to Item 1. 前記走行情報は、前記車両の前方又は後方を走行する車両との車間距離と、を含み、
前記記録制御部は、前記イベントの検出時から予め設定された期間を遡った時点に取得した前記車間距離が予め設定された距離未満の場合は、前記車間距離が予め設定された距離以上の場合よりも前記第１期間を長くする、請求項１に記載の記録制御装置。 The travel information includes an inter-vehicle distance with a vehicle traveling in front of or behind the vehicle,
The recording control unit, when the inter-vehicle distance acquired at the time of going back a preset period from the time of detection of the event is less than a preset distance, the inter-vehicle distance is greater than or equal to the preset distance The recording control apparatus according to claim 1, wherein the first period is made longer than the first control period. 前記走行情報は、前記車両の走行速度をさらに含み、
前記記録制御部は、前記イベントの検出時から予め設定された期間を遡った時点に取得した前記走行速度が予め設定された速度以上、かつ、前記車間距離が予め設定された距離未満の場合は、前記走行速度が予め設定された速度未満、又は、前記車間距離が予め設定された距離以上の場合よりも前記第１期間を長くする、請求項４に記載の記録制御装置。 The travel information further includes a travel speed of the vehicle,
The recording control unit, when the travel speed acquired at the time of going back a preset period from the detection of the event is equal to or higher than a preset speed, and the inter-vehicle distance is less than a preset distance The recording control device according to claim 4, wherein the first period is made longer than the case where the traveling speed is less than a preset speed or the inter-vehicle distance is greater than or equal to a preset distance. 前記記録制御部は、前記イベントの検出時から予め設定された期間を遡った第１の時点から第２の時点に亘り取得した前記車間距離が、予め設定された距離未満であった場合は、前記車間距離が予め設定された距離以上の場合よりも前記第１期間を長くする、請求項４または５に記載の記録制御装置。   In the case where the inter-vehicle distance acquired from the first time point that goes back a preset period from the time of detection of the event to the second time point is less than the preset distance, The recording control apparatus according to claim 4 or 5, wherein the first period is made longer than a case where the inter-vehicle distance is equal to or greater than a preset distance. 請求項１〜６のうちいずれか一項に記載した記録制御装置と、
前記映像を撮影するカメラ又は前記映像データを記録する記録部のうち少なくとも一方と、を備える、記録装置。 A recording control apparatus according to any one of claims 1 to 6;
A recording apparatus comprising: at least one of a camera that captures the video and a recording unit that records the video data. 車両の周囲を撮影した映像のデータである映像データを取得し、
前記映像データを一時的に記憶し、
予め定められたイベントの発生を検出し、
前記車両の走行情報を取得し、
前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定し、前記イベントの検出に基づき、記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録する、
記録制御方法。 Obtain video data, which is video data taken around the vehicle,
Temporarily storing the video data;
Detect the occurrence of a predetermined event,
Obtaining travel information of the vehicle;
A first period, which is a period dating from the time of detection of the event, is determined according to the travel information, and the first period of time from the time of detection of the event is stored in the stored video data based on the detection of the event. Recording the video data from the time of going back to the time when the second period has passed from the time of detection of the event,
Recording control method. コンピュータに、
車両の周囲を撮影した映像のデータである映像データを取得させ、
前記映像データを一時的に記憶させ、
予め定められたイベントの発生を検出させ、
前記車両の走行情報を取得させ、
前記走行情報に応じて前記イベントの検出時より遡る期間である第１期間を決定させ、前記イベントの検出に基づき、記憶した前記映像データのうち、前記イベントの検出時よりも前記第１期間を遡った時点から、前記イベントの検出時よりも第２期間を経過した時点までの前記映像データを記録させる、
記録制御プログラム。 On the computer,
Get video data, which is video data taken around the vehicle,
Temporarily storing the video data;
To detect the occurrence of a predetermined event,
Obtaining travel information of the vehicle;
A first period that is a period going back from the time of detection of the event is determined according to the travel information, and the first period of time from the time of detection of the event is stored in the stored video data based on the detection of the event. Recording the video data from the time of going back to the time when the second period has passed from the time of detection of the event,
Recording control program.
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