JP2007140615A - Drive recorder - Google Patents

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JP2007140615A
JP2007140615A JP2005329524A JP2005329524A JP2007140615A JP 2007140615 A JP2007140615 A JP 2007140615A JP 2005329524 A JP2005329524 A JP 2005329524A JP 2005329524 A JP2005329524 A JP 2005329524A JP 2007140615 A JP2007140615 A JP 2007140615A
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Masayuki Sakaguchi
真行 阪口
Mariko Kago
麻里子 家後
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive recorder that eliminates the need to add special constitution, minimizes facility introduction costs, and provides a driver with driving instructions. <P>SOLUTION: A position, a time, and movement information on a vehicle are received from an AVM-ECU 2 mounted on the vehicle and recorded, and recorded on a CF card as a nonvolatile recording means when predetermined conditions are met, so no special constitution needs to be added, the facility introduction costs are reduced, and wiring connections etc., are easily made as compared with conventional ones. On the basis of the information etc. recorded on the CFR card, the cause of an accident etc., are analyzed in detail. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライブレコーダに関し、たとえば乗務員の運転指導を実施しうる技術に関する。
本発明において、「車両の周辺画像」とは、車室内の画像をも含むものとする。 The present invention relates to a drive recorder, for example, to a technique capable of carrying out driving guidance for a crew member.
In the present invention, the “vehicle peripheral image” includes an image in the passenger compartment.

従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報および動態情報の収集精度を高めたタクシー配車システムが実用に供されている。このタクシー配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、タクシー利用者の利便性を図り、配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。   Conventionally, for example, a taxi dispatch system that employs a 400 MHz band digital radio, expands the amount of data communication, and improves the collection accuracy of vehicle position information and dynamic information has been put to practical use. According to this taxi dispatch system, since the collection accuracy of vehicle position information and the like has been improved, the convenience of taxi users can be improved, and the work efficiency of dispatch staff and crew can be improved.

ところで管理者は、乗務員の運転を指導する責任があり、事故が発生した場合には、その事故原因を分析して運転指導に活用する試みがなされている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１には、車両が所定の走行条件のもとで衝突した場合に、以後の新しい走行状態データの記憶処理を停止する技術が開示されている。   By the way, the manager is responsible for instructing the driving of the crew, and when an accident occurs, an attempt is made to analyze the cause of the accident and use it for driving guidance (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique for stopping a storage process of new driving state data thereafter when a vehicle collides under a predetermined driving condition.

特開昭６３−８０３８６号公報JP-A-63-80386

特許文献１の装置では、ドライブレコーダにＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning System）アンテナおよびＧＰＳレシーバなど特別な構成を付加しなければ、車両の位置情報等必要な情報を取得することができず、設備導入費用が嵩む。また特許文献１の装置では、スイッチ等をトリガーとしてそれ以後の走行状態データを記録しているので、スイッチ等がオンとなる原因分析を行うことができない。したがって事故原因を詳細に分析することができず、乗務員の運転指導に不備が生じる。   In the device of Patent Document 1, if a special configuration such as a GPS (Global Positioning System) antenna and a GPS receiver is not added to the drive recorder, necessary information such as vehicle position information cannot be acquired, and equipment is introduced. Expense increases. In addition, since the apparatus of Patent Document 1 records the running state data after that using a switch or the like as a trigger, it is not possible to analyze the cause of the switch or the like being turned on. Therefore, the cause of the accident cannot be analyzed in detail, and the driver's driving guidance is inadequate.

本発明の目的は、特別な構成を付加することなく設備導入費用を極力抑え、乗務員の運転指導を実施することができるドライブレコーダを提供することである。   An object of the present invention is to provide a drive recorder that can suppress the equipment introduction cost as much as possible without adding a special configuration, and can perform the operation guidance of the crew.

本発明（１）は、車両の位置、時間および動態情報の少なくともいずれか一つを当該車両に搭載された配車装置から受信して記録する一時記録手段と、
予め定める条件が成立した場合に、一時記録手段に記録された位置、時間および動態情報の少なくとも一部を、不揮発記録手段に記録させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするドライブレコーダである。 The present invention (1) includes a temporary recording means for receiving and recording at least one of vehicle position, time and dynamic information from a vehicle allocation device mounted on the vehicle;
A drive recorder comprising: control means for performing control to cause the nonvolatile recording means to record at least a part of the position, time, and dynamic information recorded in the temporary recording means when a predetermined condition is satisfied. is there.

また本発明（２）は、車両に設けられ、かつ当該車両の周辺画像を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記制御手段は、撮像手段によって撮像されて一時記録手段に記録された画像情報の少なくとも一部を、前記予め定める条件が成立した場合に、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする。 Moreover, this invention (2) is further provided with the imaging means which is provided in a vehicle and images the surrounding image of the said vehicle,
The control unit is configured to associate at least a part of the image information captured by the imaging unit and recorded in the temporary recording unit in association with at least a part of the position, time, and dynamic information when the predetermined condition is satisfied. Control is performed to cause the recording means to perform recording.

また本発明（３）は、車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、音声情報取得手段によって取得されて一時記録手段に記録された音声情報の少なくとも一部を、前記予め定める条件が成立した場合に、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする。 The present invention (3) further includes voice information acquisition means for acquiring voice information in the passenger compartment,
The control unit associates at least a part of the voice information acquired by the voice information acquisition unit and recorded in the temporary recording unit with at least a part of the position, time, and dynamic information when the predetermined condition is satisfied. Then, the recording is controlled by the non-volatile recording means.

また本発明（４）は、前記制御手段は、
車両にかかる重力加速度が所期値に達したとき、一時記録手段に記録された情報を不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする。 Also, in the present invention (4), the control means is
When the gravitational acceleration applied to the vehicle reaches an expected value, control is performed so that information recorded in the temporary recording unit is recorded in the non-volatile recording unit.

また本発明（５）は、前記制御手段は、
車両にかかる重力加速度が所期値に達したとき、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて該重力加速度を不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする。 In the present invention (5), the control means includes:
When the gravitational acceleration applied to the vehicle reaches an expected value, control is performed to record the gravitational acceleration in a nonvolatile recording means in association with at least a part of the position, time, and dynamic information.

また本発明（６）は、前記制御手段は、
記録可能な不揮発記録手段の空き容量に応じて、すでに記録したデータに関連付けられた記録済み重力加速度と、新たに所期値に達した重力加速度とを比較し、記録済み重力加速度よりも新たに所期値に達した重力加速度が大なるとき、不揮発記録手段に記録したデータを消去して、新たに所期値に達した重力加速度をトリガとしたデータを不揮発記録手段に上書きする制御を行うことを特徴とする。 According to the present invention (6), the control means comprises:
Compare the recorded gravitational acceleration associated with the already recorded data and the newly reached gravitational acceleration according to the free capacity of the recordable non-volatile recording means. When the gravitational acceleration that has reached the desired value increases, the data recorded in the nonvolatile recording means is erased, and control is performed to overwrite the nonvolatile recording means with the data triggered by the newly reached gravitational acceleration. It is characterized by that.

また本発明（７）は、警告情報を出力可能な情報出力手段をさらに備え、
前記一時記録手段には、車両に作用する運行データが記録され、前記制御手段は、この運行データに基づいて、警告情報を出力するように情報出力手段を制御することを特徴とする。 The present invention (7) further includes information output means capable of outputting warning information,
Operation data acting on the vehicle is recorded in the temporary recording means, and the control means controls the information output means to output warning information based on the operation data.

また本発明（８）は、前記制御手段は、当該車両の配車装置が配車指示されているとき、警告情報を出力することを禁止する制御を行うことを特徴とする。   Further, the present invention (8) is characterized in that the control means performs control for prohibiting the output of warning information when a vehicle dispatch apparatus is instructed to dispatch.

また本発明（９）は、前記配車装置からの電源オン情報に基づいて、立ち上げる主電源をさらに含むことを特徴とする。   The present invention (9) is further characterized in that it further includes a main power supply to be started up based on power-on information from the vehicle allocation device.

また本発明（１０）は、配車装置の電源がオフされた後、前記主電源の電源供給を遅延して停止する遅延回路が設けられることを特徴とする。   Further, the present invention (10) is characterized in that a delay circuit for delaying and stopping the power supply of the main power supply after the vehicle allocation apparatus is powered off is provided.

また本発明（１１）は、車両の実空車情報を有する配車装置から実空車情報を取得する取得手段と、
警告情報を出力可能な情報出力手段と、
前記取得手段によって取得される実空車情報に基づいて、情報出力手段から警告情報を出力するか否かを判断する制御手段とを有することを特徴とするドライブレコーダである。 Further, the present invention (11) includes an acquisition means for acquiring actual empty vehicle information from a vehicle allocation device having actual empty vehicle information of the vehicle,
Information output means capable of outputting warning information;
It is a drive recorder characterized by having a control means which judges whether warning information is output from an information output means based on real empty vehicle information acquired by the acquisition means.

本発明（１）によれば、一時記録手段には、車両の位置、時間および動態情報（これらを情報等と称す）が記録され、制御手段は、予め定める条件が成立した場合に、この記録された情報等を記録させる制御を行う。特に、車両既存の配車装置と当該ドライブレコーダとを連携させることによって、動態情報、位置情報および配車指示情報などを、ドライブレコーダ側に特別な構成を持たせることなく利用することができる。このような動態情報、位置情報および配車指示情報などを一時記録手段に記録させたうえで、この情報等を不揮発性記録手段に記録することができる。   According to the present invention (1), the vehicle position, time and dynamic information (these are referred to as information etc.) are recorded in the temporary recording means, and the control means records this information when a predetermined condition is established. Control to record the recorded information and the like is performed. In particular, by linking an existing vehicle allocation device and the drive recorder, dynamic information, position information, vehicle allocation instruction information, and the like can be used without having a special configuration on the drive recorder side. After such dynamic information, position information, and dispatch instruction information are recorded in the temporary recording means, this information and the like can be recorded in the nonvolatile recording means.

したがって従来のものに比べて、特別な構成を付加することなく設備導入費用を抑え、配線接続などを簡単に実施することが可能となる。不揮発性記録手段に記録された情報等に基づいて、事故などの原因を詳細に分析することができる。   Therefore, compared to the conventional one, it is possible to reduce the facility introduction cost without adding a special configuration, and to easily perform wiring connection and the like. The cause of an accident or the like can be analyzed in detail based on information recorded in the nonvolatile recording means.

また本発明（２）によれば、記録された画像情報の少なくとも一部を、前記情報等と関連付けて不揮発性記録手段に記録することができるので、次のような効果を奏する。情報等と、該情報等を記録したときの車両の周辺画像とを照らし合わせながら、事故などの原因を詳細に分析することができる。それ故、乗務員の運転指導をより効果的に行うことが可能となる。   Further, according to the present invention (2), at least a part of the recorded image information can be recorded in the non-volatile recording means in association with the information or the like, and the following effects are obtained. The cause of the accident or the like can be analyzed in detail while comparing the information and the like with the surrounding image of the vehicle when the information is recorded. Therefore, it is possible to more effectively perform the driving instruction of the crew.

また本発明（３）によれば、一時記録された音声情報の少なくとも一部を、前記情報等と関連付けて不揮発性記録手段に記録することができるので、次のような効果を奏する。情報等と、該情報等を記録したときの車室内の音声とを照らし合わせながら、事故などの原因を詳細に分析することができる。   Also, according to the present invention (3), at least a part of the temporarily recorded audio information can be recorded in the nonvolatile recording means in association with the information etc., and the following effects can be obtained. The cause of the accident or the like can be analyzed in detail while comparing the information and the like with the voice in the passenger compartment when the information is recorded.

また本発明（４）によれば、制御手段は、重力加速度いわゆるＧ出力が所期値に達したとき、一時記録手段に記録された情報を不揮発性記録手段に記録させるようにしたので、次のような効果を奏する。運転指導等には影響しないと考えられる情報等つまりＧ出力が所期値に達しない状態の情報等については、記録させないようにしてたとえば記録媒体などの記録容量の空きを確保することができる。   Further, according to the present invention (4), when the gravitational acceleration so-called G output reaches a predetermined value, the control means causes the non-volatile recording means to record the information recorded in the temporary recording means. There are effects like this. For example, information that does not affect driving guidance or the like, that is, information in a state where the G output does not reach the expected value can be prevented from being recorded, and for example, a recording capacity such as a recording medium can be secured.

また本発明（５）によれば、Ｇ出力が所期値に達したとき、該Ｇ出力を、前記情報等と関連付けて不揮発性記録手段に記録することができるので、事故が発生したエリア、時間帯などを乗務員毎に正確に分析することができる。したがって乗務員の運転指導を実現することができる。   According to the present invention (5), when the G output reaches an expected value, the G output can be recorded in the nonvolatile recording means in association with the information or the like. The time zone can be accurately analyzed for each crew member. Therefore, it is possible to realize driving guidance for the crew.

また本発明（６）によれば、記録可能な不揮発性記録手段の空き容量に応じて、すでに記録したデータに関連付けられた記録済み重力加速度と、新たに所期値に達した重力加速度とを比較する。比較した結果、記録済み重力加速度よりも新たに所期値に達した重力加速度が大なるとき、記録したデータを消去して、新たに所期値に達した重力加速度をトリガとしたデータを上書きする。たとえば不揮発性記録手段の空き容量に応じて、記録すべき情報を取捨選択することができ、事故などの原因を正確に分析することが可能となる。   According to the present invention (6), the recorded gravitational acceleration associated with the already recorded data and the gravitational acceleration that has newly reached the expected value are determined according to the free capacity of the recordable non-volatile recording means. Compare. As a result of comparison, when the gravitational acceleration newly reached the initial value is greater than the recorded gravitational acceleration, the recorded data is deleted and the data triggered by the newly reached gravitational acceleration is overwritten. To do. For example, information to be recorded can be selected according to the free capacity of the nonvolatile recording means, and the cause of an accident or the like can be analyzed accurately.

また本発明（７）によれば、一時記録手段には、車両の運行データが記録される。制御手段は、この運行データの閾値に基づいて警告情報を出力するように情報出力手段を制御するので、乗務員の注意を喚起することができる。したがって違反（いわゆる道交法違反）および事故を未然に防止することが可能となる。   According to the invention (7), the operation data of the vehicle is recorded in the temporary recording means. Since the control means controls the information output means so as to output the warning information based on the threshold value of the operation data, it is possible to alert the crew. Therefore, it is possible to prevent violations (so-called violations of road traffic laws) and accidents.

また本発明（８）によれば、当該車両への配車指示中、警告情報を出力することが禁止されるので、配車指示を乗務員により確実に伝達することができ、タクシー利用者の利便性を向上することができる。   Further, according to the present invention (8), since it is prohibited to output warning information during a dispatch instruction to the vehicle, the dispatch instruction can be reliably transmitted by the crew member, and convenience for taxi users is improved. Can be improved.

また本発明（９）によれば、配車装置からの電源オン情報に基づいて、当該ドライブレコーダの主電源を立ち上げるので、車両のエンジンが停止した状態（停車状態）であっても、情報等を記録することができるうえ、記録された情報等を不揮発性記録手段に記録させることができる。   Further, according to the present invention (9), since the main power source of the drive recorder is started based on the power-on information from the vehicle allocation device, the information etc. even when the vehicle engine is stopped (stopped state) Can be recorded, and recorded information or the like can be recorded in the nonvolatile recording means.

また本発明（１０）によれば、配車装置の電源がオフされた後、主電源の電源供給を遅延して停止する遅延回路が設けられるので、前記停車状態であったとしても、情報等を一時記録手段に記録することができるうえ、記録された情報等を不揮発性記録手段に記録させることができる。このように停車状態における情報分析、事故分析をも実現できる。   According to the present invention (10), a delay circuit for delaying and stopping the power supply of the main power supply is provided after the power supply of the vehicle allocation device is turned off. The information can be recorded in the temporary recording means, and the recorded information can be recorded in the nonvolatile recording means. As described above, information analysis and accident analysis in a stopped state can be realized.

また本発明（１１）によれば、取得手段によって取得される実空車情報に基づいて、制御手段は、警告情報を出力するか否かを判断するので、実車中のタクシー利用者が警告情報を不意に聞くようなことを未然に防止できる。このようにタクシー利用者本位のサービスを提供することができる。   According to the invention (11), since the control means determines whether or not to output warning information based on the actual empty vehicle information acquired by the acquisition means, the taxi user in the actual vehicle displays the warning information. You can prevent inadvertent listening. In this way, taxi user-oriented services can be provided.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１とＡＶＭ−ＥＣＵ２との関係を表す斜視図である。図２は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。図３は、車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。図４は、センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。第１の実施形態では、車両３に予め搭載される配車装置であるタクシー配車用制御ボックス２（ＡＶＭ−ＥＣＵ２）に、ドライブレコーダ１が電気的に接続されて設けられる。たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数を用いて、ＡＶＭ−ＥＣＵ２から車両３の位置、時間および動態情報をセンタ４へ送信可能であり、センタ４は、これらの情報に基づいて、複数の車両３のうち特定車両に配車指示を行うようになっている。またセンタ４は、前記無線周波数などを用いて、ＡＶＭ−ＥＣＵ２を介してドライブレコーダ１に画像撮影要求を実施する。ただし適用する無線周波数は４００ＭＨｚ帯域に必ずしも限定されるものではない。たとえば携帯電話機用に割り当てられた周波数帯域を適用する場合もある。デジタル式無線周波数ではなく、アナログ式無線周波数を適用する場合もあり得る。   FIG. 1 is a perspective view showing the relationship between the drive recorder 1 and the AVM-ECU 2 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a modified form in which the drive recorder 1 is partially changed. FIG. 3 is a diagram for explaining a camera mounting position on the vehicle 3. 4 is a diagram showing the center 4, FIG. 4 (a) is a diagram showing the center device configuration, and FIG. 4 (b) is a display 4a showing a travel locus of the vehicle 3, a captured image, and a G sensor measurement value. It is a figure showing the one aspect | mode which output. In the first embodiment, the drive recorder 1 is electrically connected to a taxi dispatch control box 2 (AVM-ECU 2) that is a dispatching device mounted in advance on the vehicle 3. For example, the position, time and dynamic information of the vehicle 3 can be transmitted from the AVM-ECU 2 to the center 4 using a digital radio frequency in the 400 MHz band, and the center 4 can transmit a plurality of vehicles 3 based on the information. Of these, specific vehicles are dispatched. Further, the center 4 makes an image photographing request to the drive recorder 1 via the AVM-ECU 2 using the radio frequency or the like. However, the applied radio frequency is not necessarily limited to the 400 MHz band. For example, a frequency band allocated for a mobile phone may be applied. An analog radio frequency may be applied instead of a digital radio frequency.

第１の実施形態に係るドライブレコーダ１（第１ドラレコ１と称す）は、ＡＶＭ−ＥＣＵ２からの車両３の位置、時間および動態情報（これらを情報等と称す）を記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記情報等と関連付けて画像および音声情報を記録するように構成されている。センタ機器は、第１ドラレコ１に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。   The drive recorder 1 according to the first embodiment (referred to as the first drive recorder 1) records the position, time and dynamic information (referred to as information etc.) of the vehicle 3 from the AVM-ECU 2 and has predetermined conditions. When the above is established, the image and audio information are recorded in association with the information or the like. The center device is configured to be able to analyze and output these pieces of information recorded in the first drive recorder 1.

第１ドラレコ１は、ドラレコ本体５、撮像手段であるカメラ６、車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段であるマイク７および警告情報を発する情報出力手段であるブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドラレコ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドラレコ本体５に一体に設けられる。当該車両３には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。カメラ６はＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。このカメラ６は、図３の矢符Ｄ１で表記する車両前方方向を撮影すべくたとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。第１ドラレコ１では、オプションとして、当該車両３に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室３内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドラレコ本体５には、これらのカメラ６を撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。また図２に示すように、ドラレコ本体５に、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning System）アンテナ１０および図示外のＧＰＳレシーバなどが付加されたドライブレコーダ１Ａを車両に適用することも可能である。   The first dorareco 1 includes a dorareco main body 5, a camera 6 that is an imaging unit, a microphone 7 that is an audio information acquisition unit that acquires audio information in the vehicle interior, and a buzzer 8 that is an information output unit that issues warning information. The camera 6 and the microphone 7 are electrically connected to the drive recorder body 5 and provided separately, and the buzzer 8 is provided integrally with the drive record body 5. The vehicle 3 is provided with at least one camera 6. The camera 6 is realized by a CCD camera (CCD: Charge Coupled Device). This camera 6 is affixed to a windshield 3a, for example, on the back of the rearview mirror via a bracket (not shown) so as to photograph the vehicle front direction indicated by the arrow D1 in FIG. That is, the camera 6 is fixed toward the front of the vehicle. In the first draco 1, as an option, a second or third camera 6 can be provided in the vehicle 3. Specifically, the camera 6 </ b> A for photographing inside the passenger compartment 3 or photographing behind the vehicle. It is also possible to provide a camera 6B. There may be a case where the photographing switch 9 for photographing these cameras 6 is electrically connected to the dorareco body 5 and provided separately. Further, as shown in FIG. 2, a drive recorder 1A in which a GPS (Global Positioning System) antenna 10 and a GPS receiver (not shown) are added to the dorareco body 5 can be applied to the vehicle.

図５はドライブレコーダ１の斜視図であり、図６はドライブレコーダ１の正面図である。ドラレコ本体５には、記録媒体であるＣＦカード１１（ＣＦ：Compact Flash）が挿抜可能に構成されている。このＣＦカード１１は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とを一枚のカードにまとめた構造になっている。ドラレコ本体５のうち後述する第１ＲＡＭ１２（ＲＡＭ：Random Access Memory）に、車両周辺画像、車室内のマイクからの音声情報、位置、個人、時間および実空車情報を含む運転情報がエンドレスで順次記録される。予め定める条件が成立した場合に前記ＣＦカード１１に、これらの情報の少なくとも一部が記録される。   FIG. 5 is a perspective view of the drive recorder 1, and FIG. 6 is a front view of the drive recorder 1. The dorareco body 5 is configured such that a CF card 11 (CF: Compact Flash) as a recording medium can be inserted and removed. The CF card 11 has a structure in which a flash memory that does not lose its memory even when it is not energized, and a controller circuit that is responsible for input / output to / from the outside are combined into a single card. The driving information including the vehicle periphery image, the voice information from the microphone in the vehicle interior, the position, the individual, the time, and the actual empty vehicle information is sequentially recorded in an endless manner in a first RAM 12 (RAM: Random Access Memory) to be described later in the dorareko body 5. The When predetermined conditions are satisfied, at least a part of these pieces of information is recorded on the CF card 11.

図７は、ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。図８は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。図９は、制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。ドラレコ本体５は、制御手段としての第１ＣＰＵ１３（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、第１ＲＯＭ１４（ＲＯＭ：Read Only Memory）と、記憶手段としての前記第１ＲＡＭ１２と、ＣＦカードインターフェース１５と、ＪＰＥＧ ＩＣ１６（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）と、ビデオスイッチ１７と、発光ダイオード１８（略称ＬＥＤ：Light Emitting Diode、図５参照）とを有する。ドラレコ本体５は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１９（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）と、ＵＳＢインタフェース２０と、制御装置２との間で情報のやりとりを行う第１通信用ドライバ２１と、ＬＣＤ操作器コネクタ２２（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）と、第１バッファ２３と、制御装置２からの電源起動信号を検出する第１回路２４と、ウォッチドッグ機能を有する第１ウォッチドッグＩＣ２５と、第１電源部２６と、Ｇセンサ２７と、車速パルスを集計する図示外のカウンタとをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２２には、後述するメンテナンスモード用のＬＣＤ操作器２８が接続可能に構成されている。Ｇセンサ２７は、車両３の前後方向および左右方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出するセンサである。当該車両３の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、当該車両３に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。前後および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。   FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the drive recorder 1, the control device 2, and the center 4. FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the drive recorder 1. FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the control device 2. The drive recorder body 5 includes a first CPU 13 (CPU: Central Processing Unit) as control means, a first ROM 14 (ROM: Read Only Memory), the first RAM 12 as storage means, a CF card interface 15, and a JPEG IC 16 (JPEG). : Photographic coding Experts Group, IC: Integrated Circuit), video switch 17, and light emitting diode 18 (abbreviation LED: Light Emitting Diode, see FIG. 5). The drive recorder 5 includes a USB HOST 19 (USB: Universal Serial Bus) that is a means having a USB host function, a USB interface 20, a first communication driver 21 that exchanges information with the control device 2, an LCD A controller connector 22 (LCD: Liquid Crystal Display), a first buffer 23, a first circuit 24 for detecting a power activation signal from the control device 2, a first watchdog IC 25 having a watchdog function, and a first It further has a power supply unit 26, a G sensor 27, and a counter (not shown) that counts vehicle speed pulses. The LCD operation unit connector 22 is configured to be connectable to an LCD operation unit 28 for maintenance mode, which will be described later. The G sensor 27 is a sensor that detects a so-called G sensor output value of gravitational acceleration acting in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle 3. The front direction and the rear side of the crew seated in the driver's seat of the vehicle 3 are defined as the front-rear direction, and the left and right directions of the crew seated in the vehicle 3 are defined as the left-right direction. The direction orthogonal to the front-rear and left-right directions is the up-down direction. The front-rear direction is defined as the Y-axis direction, and the left-right direction is defined as the X-axis direction. The G sensor output value in the X-axis direction and the G sensor output value in the Y-axis direction are detected and recorded independently.

前記第１ＲＡＭ１２は第１のＳＤ−ＲＡＭ２９(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ３０を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９は、カメラで撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ３０は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２７からのＧセンサ出力値および音声などをエンドレスで巡回的に記録するように構成されている。第１ＣＰＵ１３に、第１ＲＯＭ１４、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０、ＣＦカードインターフェース１５がそれぞれ電気的に接続され、第１ＣＰＵ１３に、ＪＰＥＧ ＩＣ１６を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２９およびビデオスイッチ１７が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１７は、複数のカメラ６，６Ａ（６Ｂ）が設けられる場合に所定時間間隔で撮像するカメラ６，６Ａ（６Ｂ）を切り換えるための切換えスイッチである。第１ＣＰＵ１３には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１９を介してＵＳＢインタフェース２０が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２１、ＬＣＤ操作器コネクタ２２、第１バッファ２３、第１ウォッチドッグＩＣ２５、Ｇセンサ２７がそれぞれ電気的に接続されている。第１バッファ２３は前記第１回路２４に電気的に接続される。第１ウォッチドッグＩＣ２５には、第１電源部２６が電気的に接続される。また第１ＣＰＵ１３は、制御装置２からの電源オン情報に基づいて、主電源である第１電源部２６を立ち上げるように構成される。また制御装置２から電源起動信号が得られない場合、制御装置２とは接続されていないものとして、通信用ドライバ２１からの入力をスイッチでＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。これによって、制御装置２からの位置情報の代わりに単独でＧＰＳからの位置を検出できる。   The first RAM 12 includes a first SD-RAM 29 (SD-RAM: Synchronous DRAM) and a second SD-RAM 30. The first SD-RAM 29 temporarily records a raw image taken by a camera. The recorded image is converted into image data in JPEG format. The second SD-RAM 30 is configured to record endlessly and cyclically the image data converted into the JPEG format, the G sensor output value from the G sensor 27, the sound, and the like. The first ROM 13, the second SD-RAM 30, and the CF card interface 15 are electrically connected to the first CPU 13, respectively, and the first SD-RAM 29 and the video switch 17 are electrically connected to the first CPU 13 via the JPEG IC 16. Has been. The video switch 17 is a changeover switch for switching between the cameras 6 and 6A (6B) that capture images at predetermined time intervals when a plurality of cameras 6 and 6A (6B) are provided. A USB interface 20 is electrically connected to the first CPU 13 via a USB HOST 19, and a communication driver 21, an LCD operation device connector 22, a first buffer 23, a first watchdog IC 25, and a G sensor 27 are electrically connected to the first CPU 13. Connected. The first buffer 23 is electrically connected to the first circuit 24. A first power supply unit 26 is electrically connected to the first watchdog IC 25. The first CPU 13 is configured to start up the first power supply unit 26 that is the main power supply based on the power-on information from the control device 2. When the power activation signal cannot be obtained from the control device 2, the input from the communication driver 21 is switched to the input to the GPS antenna side by a switch, assuming that the control device 2 is not connected. Thus, the position from the GPS can be detected alone instead of the position information from the control device 2.

制御装置２は、ＡＶＭ用の第２ＣＰＵ３１、第２ＲＯＭ３２および第２ＲＡＭ３３を備えるマイクロコンピュータと、第２バッファ３４と、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning System）レシーバ３５と、ＧＰＳアンテナ３６と、ＡＳＩＣ３７（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）と、第２通信用ドライバ３８と、ＬＣＤ操作器３９と、第３バッファ４０と、車両３からのＨｉ／Ｌｏ信号を検出する第２回路４１と、第２ウォッチドッグＩＣ４２と、第２電源部４３とを有する。第２ＣＰＵ３１に、第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第２バッファ４０を介してＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したカードＭが電気的に接続される。第２ＣＰＵ３１に、ＡＳＩＣ３７を介して第２通信用ドライバ３８が電気的に接続され、この第２通信用ドライバ３８に４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数で送受信可能なデジタル無線機４５が電気的に接続されている。ところで第１の実施形態では、制御装置２にＧＰＳレシーバ３５およびＧＰＳアンテナ３６が設けられる構成になっているが、図２に示すように、ドラレコ本体５にＧＰＳレシーバおよびＧＰＳアンテナ１０が設けられる構成にすることも可能である。   The control device 2 includes an AVM second CPU 31, a second ROM 32, and a second RAM 33, a second buffer 34, a GPS (Global Positioning System) receiver 35, a GPS antenna 36, and an ASIC 37 (ASIC: Application). Specific Integrated Circuit), a second communication driver 38, an LCD controller 39, a third buffer 40, a second circuit 41 for detecting a Hi / Lo signal from the vehicle 3, a second watchdog IC 42, And a second power supply unit 43. A second ROM 32 and a second RAM 33 are electrically connected to the second CPU 31, and a card M conforming to the PCMCIA standard is electrically connected via the second buffer 40. A second communication driver 38 is electrically connected to the second CPU 31 via the ASIC 37, and a digital radio 45 capable of transmitting and receiving at a digital radio frequency of 400 MHz band is electrically connected to the second communication driver 38. ing. By the way, in 1st Embodiment, although the GPS receiver 35 and the GPS antenna 36 are provided in the control apparatus 2, as shown in FIG. 2, the structure in which the GPS receiver and the GPS antenna 10 are provided in the dorareko main body 5 is shown. It is also possible to make it.

位置情報、時間情報はＧＰＳアンテナ３６およびＧＰＳレシーバ３５を用いて取得され、乗務員データはＬＣＤ操作器３９から入力可能になっている。実空車情報は、運転者で操作がなされる実空車操作手段としての実車／空車メータ４４から取得される。実車／空車メータ４４には、運転者操作によって作動するスイッチが設けられている。乗客が車内に入り、行き先を確認した時点で運転者により実車側にスイッチのスイッチング状態が操作される。目的地に到着すると、運転者により空車側にスイッチのスイッチング状態が操作され、精算がなされる。   Position information and time information are acquired using the GPS antenna 36 and the GPS receiver 35, and crew data can be input from the LCD controller 39. The actual empty vehicle information is acquired from an actual vehicle / empty vehicle meter 44 as an actual empty vehicle operating means operated by the driver. The actual vehicle / empty vehicle meter 44 is provided with a switch operated by a driver's operation. When the passenger enters the vehicle and confirms the destination, the switching state of the switch is operated to the actual vehicle by the driver. When the vehicle arrives at the destination, the driver operates the switching state of the switch on the empty vehicle side, and payment is made.

これら位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報は、一旦第２ＲＡＭ３３に記憶される。センタ４からデジタル無線機４５を介して情報送信の要求があると、第２ＲＡＭ３３に記憶されたこれらの情報を、デジタル無線機４５を介してセンタ４へ送信する。また定期的に制御装置２が自発的にセンタ４へ送信してもよい。さらに制御装置２はセンタ４からデジタル無線機４５を介して配車要求があると、その旨をスピーカＳＰを介して運転手に伝える。   These position information, time information, crew data, and actual empty vehicle information are temporarily stored in the second RAM 33. When there is a request for information transmission from the center 4 via the digital wireless device 45, the information stored in the second RAM 33 is transmitted to the center 4 via the digital wireless device 45. Moreover, the control apparatus 2 may transmit to the center 4 voluntarily regularly. Further, when there is a vehicle allocation request from the center 4 via the digital radio 45, the control device 2 notifies the driver via the speaker SP.

このような基本的な機能を元々制御装置２は有しているので、制御装置２は、得られた位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報をドライバ３８を介してドライブレコーダ１へシリアル通信ラインＳＬで送信する。ドライブレコーダ１は、それらの情報を第１通信用ドライバ２１を介して受信し、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶する。   Since the control device 2 originally has such basic functions, the control device 2 serializes the obtained position information, time information, crew data and actual vehicle information to the drive recorder 1 via the driver 38. It transmits with the communication line SL. The drive recorder 1 receives the information via the first communication driver 21 and stores it in the second SD-RAM 30.

図１０は、ＡＶＭ−ＥＣＵ２の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１１は、ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１２は、ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。図１０に示すように、ＡＶＭ−ＥＣＵ２において、論理和回路４６つまりＯＲ回路４６の入力側一方４６ａに車両３のアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４６の入力側他方４６ｂに第２ＣＰＵ３１からの制御信号が供給される。前記ＯＲ回路４６、第２ＣＰＵ３１間に接続される第２電源部４３から、ドライブレコーダ１側に電源オン信号Ｓ１が供給される。すなわち図１１に示すように、ドライブレコーダ１において、ＯＲ回路４７の入力側一方４７ａにアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４７の入力側他方４７ｂに前記電源オン信号Ｓ１が供給される。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of the AVM-ECU 2. FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the drive recorder 1. FIG. 12 is a diagram for explaining a delay circuit for resetting by hardware when the watchdog pulse is stopped or does not operate at a predetermined cycle. As shown in FIG. 10, in the AVM-ECU 2, the accessory power supply of the vehicle 3 is connected to the input side 46a of the OR circuit 46, that is, the OR circuit 46, and the second CPU 31 controls the input side other 46b of the OR circuit 46. A signal is supplied. A power-on signal S1 is supplied from the second power supply unit 43 connected between the OR circuit 46 and the second CPU 31 to the drive recorder 1 side. That is, as shown in FIG. 11, in the drive recorder 1, an accessory power supply is connected to one input side 47a of the OR circuit 47, and the power-on signal S1 is supplied to the other input side 47b of the OR circuit 47.

ドライブレコーダ１は、アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたはＡＶＭ−ＥＣＵ２の電源オンで起動する。またドライブレコーダ１は、ＡＣＣ信号がオフでかつ、ＡＶＭ−ＥＣＵ２の第２電源部４３がオフ（図１２の立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。図１２に示すように、ＡＶＭ−ＥＣＵ２の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルス（図１２でＷＤパルスと表記する）を発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけるようになっている。本実施形態では、第２ウォッチドッグＩＣ４２および第２ＣＰＵ３１が遅延回路に相当する。   The drive recorder 1 is activated when the ACC signal supplied from the accessory power supply is on or the AVM-ECU 2 is turned on. Further, the drive recorder 1 performs termination control by software so that data recording can be performed even when the ACC signal is off and the second power supply unit 43 of the AVM-ECU 2 is off (falling signal in FIG. 12). It is like that. As shown in FIG. 12, when the AVM-ECU 2 operating software generates a watchdog pulse (denoted as WD pulse in FIG. 12) and the watchdog pulse stops or does not operate at a specified cycle, A reset is applied. In the present embodiment, the second watchdog IC 42 and the second CPU 31 correspond to a delay circuit.

図１３は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号Ｓ１が供給されるようになっているが必ずしもこの形態に限定されるものではない。つまり図１３に示すように、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号および第１ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓ２が供給される形態であってもよい。この変更形態であっても、ドライブレコーダ１の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルスを発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけることが可能となる。変更形態では、第１ウォッチドッグＩＣ２５および第１ＣＰＵ１３が遅延回路に相当する。   FIG. 13 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part according to a modified form in which the drive recorder 1 is partially changed. In the present embodiment, the ACC signal and the power-on signal S1 are supplied to the input side of the OR circuit 47 in the drive recorder 1, but the present invention is not necessarily limited to this form. That is, as shown in FIG. 13, the drive recorder 1 may be configured such that the ACC signal, the power-on signal, and the control signal S <b> 2 from the first CPU 13 are supplied to the input side of the OR circuit 47. Even in this modified form, when a watchdog pulse is generated by software during operation of the drive recorder 1 and the watchdog pulse is stopped or does not operate at a predetermined cycle, it can be reset by hardware. In the modified form, the first watchdog IC 25 and the first CPU 13 correspond to a delay circuit.

図１４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。図１５は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。第１ＣＰＵ１３は、カメラ６で撮像されドラレコ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１６によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後第１ＣＰＵ１３は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両３のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。   FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship between part of image information and position information. FIG. 15 is a diagram illustrating a mode in which still image information is recorded on the CF card 11 at regular intervals δ based on the G sensor output value. The first CPU 13 converts the input image picked up by the camera 6 and input to the drive recorder body 5 into a JPEG converted image by the JPEG IC 16, and then the first CPU 13 sequentially records the JPEG converted image in the second SD-RAM 30 in an endless manner. . At this time, one still image is recorded in the format of “image * .jpg”, for example. However, the “*” is an integer. As additional information of the recorded still image, the G sensor output value, position, time, vehicle speed information from the actual sky vehicle and the vehicle speed sensor 50, and voice information from the microphone 7 are recorded as the second SD-RAM 30. To endlessly.

予め定める記録条件を満たした場合、第１ＣＰＵ１３は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともに第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報をＣＦカード１１に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード１１に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。   When the predetermined recording condition is satisfied, the first CPU 13 causes the buzzer 8 to output a recording start signal. At the same time, the first CPU 13 causes the CF card 11 to record the JPEG converted image, G sensor output value, position, time, actual empty vehicle, and vehicle speed information from the vehicle speed sensor 50 recorded in the second SD-RAM 30. In the present embodiment, for example, 10 still images are recorded per second, and 300 still images can be recorded on the CF card 11 per event for a maximum of 30 seconds. One event is synonymous with one state that satisfies a predetermined recording condition.

記録条件などについて説明する。図１６は、閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４８が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過すると、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。 The recording conditions will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the G sensor output value 48 that exceeds the threshold and the recording range Rh of the image information recorded on the CF card 11. As a recording condition, the G sensor output value 48 is a threshold value Gmax. Or Gmin. Exceeding the threshold, the JPEG converted image recorded in the second SD-RAM endlessly over the recording range of up to 30 seconds, its G sensor output value, position, time, actual empty vehicle and vehicle speed information The voice information from the microphone 7 is recorded on the CF card 11. The time when the threshold is exceeded may be referred to as a trigger occurrence. The time obtained by adding the recording time T aft seconds after the occurrence of the trigger to the recording time T bef seconds before the occurrence of the trigger corresponds to the total time of the recording range in one event. A maximum of 30 seconds can be set in a range of 5 seconds to 25 seconds before the trigger occurrence and 5 seconds to 25 seconds after the trigger occurrence.

図１７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。図７、図８も参照しつつ説明する。第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサの出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２７は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の二軸タイプであり、車両３の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。 FIG. 17 is a diagram for explaining a threshold determination method for the G sensor output value. This will be described with reference to FIGS. The 1CPU13 obtains the output of the G sensor, determines whether or not exceeding the threshold value G abe. As described above, the G sensor 27 is a two-axis type in the X and Y axis directions, and is configured to be able to detect the gravitational acceleration in the longitudinal direction and the lateral direction of the vehicle 3. Therefore, not only the longitudinal collision accident but also the lateral collision accident can be reliably detected, and the cause can be analyzed. The threshold determination is performed by the vector sum of the gravitational acceleration in the front-rear direction and the gravitational acceleration in the left-right direction. This threshold value can be changed to an arbitrary value by setting.

本実施形態では、Ｇセンサ２７を内蔵するドラレコ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を行うようになっている。つまり図５に示すように、ＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続すると、ドラレコ本体５は通常モードから、該ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行する。このメンテナンスモードにおいて、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を実行するようになっている。当該車両３において悪路走行時には、上下方向の振動が不所望に大きくなり、Ｇセンサ２７で前後および左右方向にも重力加速度が検出されることが予想される。したがって悪路走行での上下振動を観測し、誤反応を軽減させる処理をＧセンサ出力値に施すようになっている。   In the present embodiment, since the situation in which the drive body 5 incorporating the G sensor 27 cannot be installed completely horizontally is considered, processing for correcting the offset in the front-rear and left-right directions of the G sensor 27 is performed. That is, as shown in FIG. 5, when the LCD controller 28 is connected to the LCD controller connector 22, the drive recorder body 5 shifts from the normal mode to a maintenance mode for setting and inspecting the drive recorder body 5. In this maintenance mode, processing for correcting the front-rear and left-right offsets of the G sensor 27 is executed. When the vehicle 3 travels on a rough road, the vertical vibration is undesirably increased, and it is expected that the G sensor 27 detects gravitational acceleration in the front-rear and left-right directions. Accordingly, the G sensor output value is subjected to processing for observing vertical vibrations on rough roads and reducing false reactions.

図１８は、撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件として、乗務員が撮影スイッチ９をオンにして、そのスイッチング態様を切換えると、撮影スイッチオン時点ＴＲ１（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像、その撮影スイッチオン時点のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。ただし撮影スイッチ９をトリガとしてＪＰＥＧ変換画像などをＣＦカード１１に記録する場合には、そのスイッチ操作回数を制限し、所定の操作回数に達すると、以後撮影スイッチ９を操作してもＣＦカード１１に記録しないようにドラレコ本体５を設定することも可能である。 FIG. 18 is a diagram illustrating the relationship between the ON signal S3 of the photographing switch 9 and the recording range Rh of the image information recorded on the CF card 11. As a recording condition, when the crew member turns on the photographing switch 9 and switches the switching mode, the second SD-RAM 30 extends over a recording range of up to 30 seconds on the basis of the photographing switch-on time TR1 (referred to as trigger occurrence). Are recorded on the CF card 11. The JPEG converted image temporarily recorded, the G sensor output value when the shooting switch is turned on, the position, time, actual empty vehicle and vehicle speed information, and the audio information from the microphone 7 are recorded. The time (T bef + T aft seconds) obtained by adding the recording time T aft seconds after the occurrence of the trigger to the recording time T bef seconds before the occurrence of the trigger corresponds to the total time of the recording range in one event. However, when a JPEG converted image or the like is recorded on the CF card 11 using the shooting switch 9 as a trigger, the number of switch operations is limited. It is also possible to set the drive recorder body 5 so as not to record.

図１９は、通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図７も参照しつつ説明する。記録条件として、センタ４からＡＶＭ−ＥＣＵ２に無線周波数による画像撮影要求があると、ドラレコ本体５の第１ＣＰＵ１３はその信号をコマンド受信する。そうすると、コマンド受信時ＴＲ２（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのコマンド受信時のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。たとえば運行データの一つである車速パルスに基づいて求められる当該車両３の速度が、予め定める規定速度よりも大となることをセンタ４が判断すると、センタ４からの画像記録要求が実施される。なお前記トリガ発生に起因するパラメータは、車速パルスだけに限定されるものではない。たとえば定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、センタ４から画像記録要求が実施される場合もあり得る。これら複数の運行データを用いることで、センタ４において、乗務員個人の詳細な運転指導を実施することが可能となる。 FIG. 19 is a diagram illustrating the relationship between the reception of a shooting request command through communication and the recording range Rh of image information recorded on the CF card 11. This will be described with reference to FIG. As a recording condition, when there is a radio frequency image capturing request from the center 4 to the AVM-ECU 2, the first CPU 13 of the dorareco body 5 receives a command of the signal. Then, a JPEG converted image temporarily recorded in the second SD-RAM 30 over a recording range of up to 30 seconds with reference to TR2 (referred to as trigger occurrence) at the time of command reception, and the G sensor output value at the time of command reception The position, time, actual empty vehicle and vehicle speed information, and voice information from the microphone 7 are recorded on the CF card 11. The time (T bef + T aft seconds) obtained by adding the recording time T aft seconds after the occurrence of the trigger to the recording time T bef seconds before the occurrence of the trigger corresponds to the total time of the recording range in one event. For example, when the center 4 determines that the speed of the vehicle 3 obtained based on a vehicle speed pulse that is one of the operation data is higher than a predetermined speed, an image recording request from the center 4 is executed. . The parameter resulting from the generation of the trigger is not limited to the vehicle speed pulse. For example, an image recording request may be executed from the center 4 based on operation data of at least one of periodic recording, sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden handle. By using the plurality of operation data, it is possible to carry out detailed driving guidance for the crew members at the center 4.

図２０は、実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。この音声情報の記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３よりもＴｂｅｆ秒（Ｔｂｅｆ秒は、たとえば数十秒）前から、取得手段である第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録された音声情報、Ｇセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録していく。この記録状態で実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力された時点ＴＲ４よりもＴａｆｔ秒（Ｔａｆｔ秒は、たとえば数十秒）経過した時点まで音声情報などをＣＦカード１１に記録する。 FIG. 20 is a diagram showing an aspect in which the recording range of the audio information recorded on the CF card 11 is defined based on the Hi / Lo signal S4 from the actual vehicle / empty vehicle meter 44. As a recording condition of the audio information, when a Hi signal for switching from an empty vehicle state to an actual vehicle state is output, T bef seconds (T bef seconds is several tens of seconds, for example) before the time point TR3 when the Hi signal is output. From this, the voice information, G sensor output value, position, time, actual empty vehicle, and vehicle speed information temporarily recorded in the second SD-RAM 30 as the acquisition means are recorded in the CF card 11. When the Lo signal for switching from the actual vehicle state to the empty vehicle state is output in this recording state, the sound is output until T aft seconds (T aft seconds is several tens of seconds, for example) from the time point TR4 when the Lo signal is output. Information and the like are recorded on the CF card 11.

本実施形態では、実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号に基づいて、ＪＰＥＧ変換画像ではなく音声情報などをＣＦカード１１に記録しているが、必ずしもこの態様に限定されるものではない。たとえば、記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３（第１トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像、第１トリガ発生時のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録する。第１トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第１トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第１トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第１トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。 In the present embodiment, audio information and the like are recorded on the CF card 11 instead of the JPEG converted image based on the Hi / Lo signal from the actual vehicle / empty vehicle meter 44. However, the present invention is not necessarily limited to this mode. For example, as a recording condition, when a Hi signal that switches from an empty vehicle state to an actual vehicle state is output, a recording range of up to 30 seconds is used with reference to a time point TR3 (referred to as the occurrence of the first trigger) at which this Hi signal is output. The JPEG converted image temporarily recorded in the second SD-RAM 30, the G sensor output value, the position, the time, the actual empty vehicle, and the vehicle speed information when the first trigger is generated are recorded in the CF card 11. The time (T bef + T aft seconds) obtained by adding the recording time T aft seconds after the first trigger to the recording time T bef seconds before the first trigger corresponds to the total time of the recording range in one event. A maximum of 30 seconds can be set in a range from 5 seconds to 25 seconds before the first trigger occurrence and from 5 seconds to 25 seconds after the first trigger occurrence.

さらに記録条件として、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力される時点ＴＲ４（第２トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像、第２トリガ発生時のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録する。第２トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第２トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第２トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第２トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。 Further, as a recording condition, when a Lo signal for switching from an actual vehicle state to an empty vehicle state is output, over a recording range of up to 30 seconds with reference to a time point TR4 (referred to as the second trigger occurrence) at which this Lo signal is output, The JPEG converted image temporarily recorded in the second SD-RAM 30, the G sensor output value, the position, the time, the actual empty vehicle, and the vehicle speed information when the second trigger is generated are recorded in the CF card 11. The time (T bef + T aft seconds) obtained by adding the recording time T aft seconds after the second trigger occurrence to the recording time T bef seconds before the second trigger occurrence corresponds to the total time of the recording range in one event. A maximum of 30 seconds can be set in a range from 5 seconds to 25 seconds before the second trigger occurrence and from 5 seconds to 25 seconds after the second trigger occurrence.

図２１は、運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。当該車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。ただし第１ＣＰＵ１３は、センタ４から当該車両３に配車指示中ブザー８による警告を禁止する。異常運転であるか否かの判定基準は、予めＣＦカード１１で指定する。図２１に示すように、異常検出閾値の上限Ｅ１および下限Ｅ２、異常判定時間Ｔｅがパラメータとして規定される。上限オーバは、予め定める「異常判定時間」以上継続したときに、異常運転であると判断する。本実施形態ではブザー８によって警告情報を通知しているが、これに限定されるものではない。ＡＶＭ−ＥＣＵ２には、合成音声機能を備えるスピーカＳＰが設けられている。該スピーカＳＰの音声合成（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成）機能を用いて、警告音声を出力することも可能である。   FIG. 21 is a diagram illustrating a mode in which warning information is issued based on a threshold of operation data. When the first CPU 13 detects an abnormal operation of the vehicle 3 based on the operation data of at least one of the speed, fixed period recording, sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden handle of the vehicle 3, warning information is sent to the crew by the buzzer 8. To be notified. After the warning information is notified, a warning is given every 30 seconds while the abnormal operation continues. However, the first CPU 13 prohibits warning by the buzzer 8 during the dispatch instruction from the center 4 to the vehicle 3. A criterion for determining whether or not the vehicle is in abnormal operation is designated in advance using the CF card 11. As shown in FIG. 21, the upper limit E1 and lower limit E2 of the abnormality detection threshold and the abnormality determination time Te are defined as parameters. When the upper limit is exceeded for a predetermined “abnormality determination time” or more, it is determined that the operation is abnormal. In the present embodiment, the warning information is notified by the buzzer 8, but the present invention is not limited to this. The AVM-ECU 2 is provided with a speaker SP having a synthesized voice function. It is also possible to output a warning voice by using the voice synthesis function of the speaker SP (for example, a voice synthesis such as “exceeding a prescribed speed. Please decelerate”).

急加速、急減速に基づいて異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって当該車両３の速度つまり車速を取得し、１秒間の加速度にて判定する。第１ＣＰＵ１３は、この加速度が判定値を超えた場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知し、該加速度をＣＦカード１１に記録する。第１ＣＰＵ１３は、指定の加速度以上の場合には「急加速」と判定し、指定の減速度以上の場合には「急減速」と判定する。判定基準となる加速度、減速度は、実車／空車毎の二種類を設定可能になっている。   A case where abnormal operation is detected based on sudden acceleration and sudden deceleration will be described. The first CPU 13 acquires the speed of the vehicle 3, that is, the vehicle speed by a vehicle speed pulse every 0.1 second, for example, and makes a determination based on an acceleration of 1 second. When the acceleration exceeds the determination value, the first CPU 13 notifies the crew member of warning information by the buzzer 8 and records the acceleration on the CF card 11. The first CPU 13 determines “rapid acceleration” when the acceleration is greater than or equal to the specified acceleration, and determines “rapid deceleration” when the acceleration is greater than or equal to the specified deceleration. Two kinds of acceleration / deceleration as judgment criteria can be set for each actual vehicle / empty vehicle.

速度超過によって異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度オーバ判定速度を超えてかつ規定の警告開始時間を経過した場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。車速が規定の速度オーバ判定速度を超え、異常判定時間Ｔｅを経過を経過した場合には、ブザー８によって警告情報を通知するとともに、該車速３をＣＦカード１１に記録する。車速が速度オーバ判定速度以下になったが、一般道路か高速道路かの道路区分がいずれか一方から他方に変わったとき、速度オーバを解除するようになっている。判定速度、警告開始時間は、前記道路区分毎の二種類を設定可能になっている。   A case where abnormal operation is detected due to overspeed will be described. The first CPU 13 acquires the vehicle speed by a vehicle speed pulse, for example, every 0.1 second, and notifies the crew member of warning information by the buzzer 8 when the predetermined speed over determination speed is exceeded and the predetermined warning start time has elapsed. . When the vehicle speed exceeds the specified speed over determination speed and the abnormality determination time Te has elapsed, warning information is notified by the buzzer 8 and the vehicle speed 3 is recorded on the CF card 11. When the vehicle speed is equal to or less than the overspeed determination speed, but the road classification of the general road or the highway is changed from one to the other, the overspeed is canceled. Two types of determination speed and warning start time can be set for each road segment.

図２２は、Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。図２３は、Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１の記録容量に必要十分な空き容量がなく、該ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいとき、すでに記録したＧセンサ出力値を消去し、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させる制御を行う。ＣＦカード１１の記録容量の空き容量が必要十分であれば、ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいときであっても、すでに記録したＧセンサ出力値を消去することなく、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させるようになっている。   FIG. 22 is a diagram illustrating the relationship between the G sensor output value and the detection time. FIG. 23 is a chart showing a tendency based on the relationship between the magnitude of the G sensor output value and its detection time. When the first CPU 13 does not have the necessary and sufficient free space for the recording capacity of the CF card 11 and the G sensor output value already recorded on the CF card 11 is smaller than the newly detected G sensor output value, the first CPU 13 Control is performed to erase the sensor output value and record the detected G sensor output value on the CF card 11. If the free space of the recording capacity of the CF card 11 is necessary and sufficient, even if the G sensor output value already recorded on the CF card 11 is smaller than the newly detected G sensor output value, the already recorded G The detected G sensor output value is recorded on the CF card 11 without erasing the sensor output value.

前記Ｇセンサ出力値が小さく（たとえば０．４Ｇ以上２Ｇ未満）、その検知時間が短い（たとえば数十ミリｓｅｃ）場合には、当該車両３が段差または悪路などを通過したことを意味する。Ｇセンサ出力値が小さく、その検知時間が長い（たとえば１００ミリｓｅｃ以上）場合には、当該車両３が急ブレーキをかけたことを意味する。そしてＧセンサ出力値が大きく（たとえば２Ｇ以上）、その検知時間が短い場合には、当該車両３が事故を起こしたことを意味する。本件出願人は、このようなＧセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向のデータを実験などによって、センタ機器のメモリなどにストアしている。   If the G sensor output value is small (for example, 0.4 G or more and less than 2 G) and the detection time is short (for example, several tens of milliseconds), it means that the vehicle 3 has passed through a step or a rough road. If the G sensor output value is small and the detection time is long (for example, 100 milliseconds or more), it means that the vehicle 3 has suddenly braked. When the G sensor output value is large (for example, 2G or more) and the detection time is short, it means that the vehicle 3 has caused an accident. The applicant of the present application stores trend data based on the relationship between the magnitude of the G sensor output value and its detection time in the memory of the center device or the like through experiments or the like.

図２４は、本発明の実施形態に係り、一時記録された情報をＣＦカード１１に記録する方法を段階的に示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたはＡＶＭ−ＥＣＵ２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップａ１に移行して、第１ＣＰＵ１３は情報を第１ＲＡＭ１２に記録させる。つまり第１ＣＰＵ１３は、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９に、カメラ撮像した画像データであってＪＰＥＧ形式に変換した画像データを一時的に記録させる。さらに第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に、該画像データ、ＡＶＭ−ＥＣＵ２からの当該車両３の位置、時間、動態情報およびＧセンサ出力値などを一時的に記録させる。   FIG. 24 is a flowchart showing in a stepwise manner a method for recording temporarily recorded information on the CF card 11 according to the embodiment of the present invention. This flow starts under the condition that the ACC signal supplied from the accessory power supply is turned on or the AVM-ECU 2 is turned on. After the start, the process moves to step a1, and the first CPU 13 records information in the first RAM 12. That is, the first CPU 13 causes the first SD-RAM 29 to temporarily record image data captured by the camera and converted into the JPEG format. Furthermore, the second SD-RAM 30 temporarily records the image data, the position of the vehicle 3 from the AVM-ECU 2, time, dynamic information, G sensor output value, and the like.

次にステップａ２に移行して、図１６および図１７に示すように、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ出力値が閾値を超過したか否かを判断する。「否」との判断でステップａ３に移行して、撮影スイッチ９がオンしたか否かを判断する。前記ステップａ２でＧセンサ出力値が閾値を超過したと判断されると、ステップａＲｅｃに移行し、第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録させる。その後本処理を終了する。ステップａ３で撮影スイッチ９がオンしたと判断されると、ステップａＲｅｃに移行する。「否」との判断でステップａ４に移行する。ステップａ４において、第１ＣＰＵ１３はセンタ４から撮影要求があったか否かを判断する。「否」との判断でステップａ１に戻る。撮影要求ありとの判断でステップａＲｅｃに移行する。   Next, the process proceeds to step a2, and as shown in FIGS. 16 and 17, the first CPU 13 determines whether or not the G sensor output value exceeds the threshold value. If it is determined as “No”, the process proceeds to Step a3 to determine whether or not the photographing switch 9 is turned on. If it is determined in step a2 that the G sensor output value has exceeded the threshold value, the process proceeds to step aRec, and the first CPU 13 temporarily stores the JPEG converted image recorded in the second SD-RAM 30 and its G sensor output. The value, position, time, actual empty vehicle, and vehicle speed information are recorded on the CF card 11. Thereafter, this process is terminated. If it is determined in step a3 that the photographing switch 9 is turned on, the process proceeds to step aRec. If the determination is “NO”, the process proceeds to step a4. In step a4, the first CPU 13 determines whether or not there is a photographing request from the center 4. When the determination is “NO”, the process returns to step a1. If it is determined that there is a photographing request, the process proceeds to step aRec.

図２５は、ＣＦカード１１の空き記録容量に応じて、一時記録された情報をＣＦカード１１に記録する方法を段階的に示すフローチャートである。本フローの開始条件は、ＡＣＣ信号がオンまたはＡＶＭ−ＥＣＵ２の電源オンとなる条件である。ただし図２４に示すフローチャートと同一のステップには、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。ステップａ２でＧセンサ出力値が閾値を超過したと判断されると（ステップａ２：ＹＥＳ）、ステップａ５に移行する。ステップａ３で撮影スイッチオンとの判断でステップａ５に移行し、ステップａ４で撮影要求ありとの判断でステップａ５に移行する。   FIG. 25 is a flowchart showing step by step a method for recording temporarily recorded information on the CF card 11 in accordance with the free recording capacity of the CF card 11. The start condition of this flow is a condition that the ACC signal is turned on or the power of the AVM-ECU 2 is turned on. However, the same steps as those in the flowchart shown in FIG. 24 are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted. If it is determined in step a2 that the G sensor output value has exceeded the threshold (step a2: YES), the process proceeds to step a5. If it is determined in step a3 that the photographing switch is turned on, the process proceeds to step a5. If it is determined in step a4 that there is a photographing request, the process proceeds to step a5.

ステップａ５では、第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１に必要十分な空き容量があるか否かを判断する。「否」との判断で、ステップａ６に移行する。空き容量ありとの判断でステップａＲｅｃに移行して、第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時的に記録されたＪＰＥＧ変換画像などをＣＦカード１１に記録させる。その後本処理を終了する。ステップａ６では、第１ＣＰＵ１３は、今回新たに検出されるＧセンサ出力値と、すでにＣＦカード１１に記録したＧセンサ出力値のうち最も小さい値（図２５で旧Ｇ値と表記する）の大小関係を判断する。   In step a5, the first CPU 13 determines whether or not the CF card 11 has a necessary and sufficient free space. If it is determined as “NO”, the process proceeds to step a6. If it is determined that there is a free space, the first CPU 13 causes the CF card 11 to record the JPEG converted image temporarily recorded in the second SD-RAM 30. Thereafter, this process is terminated. In step a6, the first CPU 13 compares the newly detected G sensor output value this time with the smallest value among the G sensor output values already recorded on the CF card 11 (denoted as the old G value in FIG. 25). Judging.

今回新たに検出されるＧセンサ出力値が前記旧Ｇ値よりも大なる関係が成立すると（ステップａ６：ＹＥＳ）、ステップａ７に移行する。今回のＧセンサ出力値が前記旧Ｇ値より大ではないと判断されると、本処理を終了する。ステップａ７で前記旧Ｇ値に関連付けられたＪＰＥＧ変換画像など全ての情報（旧データと称す）を消去し、ステップａＲｅｃに移行する。   When the relationship that the G sensor output value newly detected this time is larger than the old G value is established (step a6: YES), the process proceeds to step a7. If it is determined that the current G sensor output value is not greater than the old G value, this process is terminated. In step a7, all information (referred to as old data) such as the JPEG converted image associated with the old G value is deleted, and the process proceeds to step aRec.

図２６は、運行データに基づいて、警告情報を発する方法を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたはＡＶＭ−ＥＣＵ２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｂ１に移行して、第１ＣＰＵ１３は、車速などの前記運行データを第１ＲＡＭ１２のうちの第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録させる。図２１に示すように、異常検出閾値および異常判定時間に基づいて第１ＣＰＵ１３が異常運転であると判断すると、ステップｂ３に移行する。異常運転ではないと判断されるとステップｂ１に戻る。   FIG. 26 is a flowchart showing a method for issuing warning information based on operation data. This flow starts under the condition that the ACC signal supplied from the accessory power supply is turned on or the AVM-ECU 2 is turned on. After the start, the process proceeds to step b 1, and the first CPU 13 records the operation data such as the vehicle speed in the second SD-RAM 30 of the first RAM 12. As shown in FIG. 21, when the first CPU 13 determines that the operation is abnormal based on the abnormality detection threshold and the abnormality determination time, the process proceeds to step b3. If it is determined that the operation is not abnormal, the process returns to step b1.

ステップｂ３では、第１ＣＰＵ１３は、センタ４から配車指示中であるか否かを判断する。配車指示中であればステップｂ１に戻る。配車指示中ではないとの判断でステップｂ４に移行し、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この場合、音声合成出力であってもよい。次にステップｂ５に移行して、第１ＣＰＵ１３は、異常運転を継続しているか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了する。異常運転継続中との判断でステップｂ６に移行し、第１ＣＰＵ１３によって、先の警告からの経過時間がｔ１（ｔ１はたとえば３０秒）に達したと判断すると、ステップｂ４に戻る。経過時間がｔ１に達していないと判断されると、ステップｂ５に戻る。   In step b3, the first CPU 13 determines whether or not the center 4 is instructing to dispatch. If a vehicle dispatch instruction is being issued, the process returns to step b1. If it is determined that the vehicle dispatch instruction is not in progress, the process proceeds to step b4, where the buzzer 8 notifies the crew member of warning information. In this case, it may be a speech synthesis output. Next, the process proceeds to step b5, and the first CPU 13 determines whether or not the abnormal operation is continued. The process ends when the determination is “NO”. If the first CPU 13 determines that the elapsed time from the previous warning has reached t1 (t1 is 30 seconds, for example), the process returns to step b4. If it is determined that the elapsed time has not reached t1, the process returns to step b5.

以上説明したドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０には、画像データ、ＡＶＭ−ＥＣＵ２からの当該車両３の位置および時間情報と、動態情報およびＧセンサ出力値などが巡回的に記録され、第１ＣＰＵ１３は、図２４、図２５に示すステップａＲｅｃに移行する条件が成立した場合に、この一時記録された画像データなどをＣＦカード１１に記録させる制御を行う。特に車両３既存の配車装置であるＡＶＭ−ＥＣＵ２と当該ドライブレコーダ１とを連携させることによって、動態情報、位置情報および配車指示情報などを、ドライブレコーダ１側に特別な構成を持たせることなく利用することができる。このような動態情報、位置情報および配車指示情報などを第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録させたうえで、この情報等をＣＦカード１１に記録することができる。   According to the drive recorder 1 described above, the image data, the position and time information of the vehicle 3 from the AVM-ECU 2, the dynamic information, the G sensor output value, and the like are cyclically recorded in the second SD-RAM 30. Then, the first CPU 13 performs control to record the temporarily recorded image data and the like on the CF card 11 when the condition for shifting to step aRec shown in FIGS. 24 and 25 is satisfied. In particular, the AVM-ECU 2 that is an existing vehicle allocation device and the drive recorder 1 are linked to each other, so that dynamic information, position information, vehicle allocation instruction information, and the like can be used without having a special configuration on the drive recorder 1 side. can do. After recording such dynamic information, position information, and dispatch instruction information in the second SD-RAM 30, this information and the like can be recorded in the CF card 11.

したがって従来のものに比べて、特別な構成を付加することなく設備導入費用を抑え、配線接続などを簡単に実施することが可能となる。前記条件が成立した場合に巡回的に記録された画像データなどをＣＦカード１１に記録するので、事象前後にわたる情報を確実に記録することができ、事故などの原因を詳細に分析することができる。それ故、乗務員の運転指導を効果的に行うことが可能となる。第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時記録された画像データの少なくとも一部を、Ｇセンサ出力値、車両の位置、時間および動態情報などと関連付けてＣＦカード１１に記録することができるので、次のような効果を奏する。Ｇセンサ出力値、車両の位置、時間および動態情報などと、これらの情報などをＣＦカード１１に記録したときの車両３の周辺画像と照らし合わせながら、事故などの原因を詳細に分析することができる。それ故、乗務員の運転指導をより効果的に行うことができる。   Therefore, compared to the conventional one, it is possible to reduce the facility introduction cost without adding a special configuration, and to easily perform wiring connection and the like. Since the image data recorded cyclically when the above condition is satisfied is recorded on the CF card 11, information before and after the event can be recorded reliably, and the cause of the accident can be analyzed in detail. . Therefore, it is possible to effectively provide driving instruction for the crew. Since the first CPU 13 can record at least a part of the image data temporarily recorded in the second SD-RAM 30 on the CF card 11 in association with the G sensor output value, vehicle position, time, dynamic information, and the like. The following effects are obtained. The cause of an accident or the like can be analyzed in detail while comparing the G sensor output value, vehicle position, time and dynamic information, and the like with the surrounding image of the vehicle 3 when the information is recorded on the CF card 11. it can. Therefore, it is possible to perform the driving instruction of the crew more effectively.

本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、車室内の音声情報を取得するマイク７を備え、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に一時記録された音声情報の少なくとも一部を、Ｇセンサ出力値、車両の位置、時間および動態情報などと関連付けてＣＦカード１１に記録することができるので、次のような効果を奏する。Ｇセンサ出力値、車両の位置、時間および動態情報などと、これらの情報などをＣＦカード１１に記録したときの車室内の音声とを照らし合わせながら、事故などの原因を詳細に分析することができる。   According to the drive recorder 1 according to the present embodiment, the microphone 7 that acquires the sound information in the vehicle interior is provided, and at least a part of the sound information temporarily recorded in the second SD-RAM 30 is used as the G sensor output value, the vehicle Can be recorded on the CF card 11 in association with the position, time, dynamic information, etc., and the following effects are obtained. The cause of an accident or the like can be analyzed in detail while comparing the G sensor output value, vehicle position, time and dynamic information with the voice in the passenger compartment when such information is recorded on the CF card 11. it can.

第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ出力（Ｇ出力という場合がある）が所期値に達したとき、ＣＦカード１１に記録させるようにしたので、次のような効果を奏する。運転指導などには影響しないと考えられる情報などつまりＧ出力が所期値に達しない状態の情報などについては、ＣＦカード１１に記録させないようにして該ＣＦカード１１の記録容量の空きを確保することができる。Ｇ出力が所期値に達したとき、該Ｇ出力を、車両の位置、時間および動態情報などと関連付けてＣＦカード１１に記録することができるので、事故が発生したエリア、時間帯などを乗務員毎に正確に分析することができる。したがって乗務員の運転指導を実現することができる。   Since the first CPU 13 is configured to record on the CF card 11 when the G sensor output (sometimes referred to as G output) reaches a predetermined value, the following effects are obtained. Information such as information that does not affect driving guidance or the like, that is, information in a state where the G output does not reach the expected value, is not recorded on the CF card 11 and a free space in the CF card 11 is secured. be able to. When the G output reaches the expected value, the G output can be recorded on the CF card 11 in association with the position, time, and dynamic information of the vehicle. Each can be analyzed accurately. Therefore, it is possible to realize driving guidance for the crew.

図２５に示すように、ＣＦカード１１の空き容量に応じて、該ＣＦカード１１にすでに記録したＧ出力が新たに検出されるＧ出力よりも小さいとき、該新たに検出されるＧ出力をＣＦカード１１に書き換える。ＣＦカード１１の記録容量に応じて、ＣＦカード１１に記録する情報を取捨選択することができ、事故などの原因を正確に分析することが可能となる。図２６に示すように、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０には運行データが一時記録され、第１ＣＰＵ１３は、この運行データの閾値に基づいて警告情報を発するように制御するので、乗務員の注意を喚起することができる。したがって違反および事故を未然に防止することが可能となる。また図２６に示すように、センタ４から当該車両３への配車指示中、警告情報を発することが禁止されるので、配車指示を乗務員により確実に伝達することができ、タクシー利用者の利便性を向上することができる。   As shown in FIG. 25, when the G output already recorded on the CF card 11 is smaller than the newly detected G output according to the free capacity of the CF card 11, the newly detected G output is set to CF. Rewrite to card 11. The information recorded on the CF card 11 can be selected according to the recording capacity of the CF card 11, and the cause of an accident or the like can be analyzed accurately. As shown in FIG. 26, the operation data is temporarily recorded in the second SD-RAM 30, and the first CPU 13 controls to issue warning information based on the threshold value of the operation data. be able to. Therefore, violations and accidents can be prevented in advance. In addition, as shown in FIG. 26, since it is prohibited to issue warning information during the dispatch instruction from the center 4 to the vehicle 3, the dispatch instruction can be surely transmitted by the crew, which is convenient for taxi users. Can be improved.

ドライブレコーダ１は、ＡＣＣ信号がオフでかつＡＶＭ−ＥＣＵ２の第２電源部４３がオフになっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっているので、次のような効果を奏する。車両３のエンジンが停止した状態であっても、情報などを一時記録することができるうえ、一時記録された情報などをＣＦカード１１に記録させることができる。このように停車状態における事故分析をも実現できる。第１ＣＰＵ１３は、ＡＶＭ−ＥＣＵ２からの実空車情報に基づいて、警告情報を発するか否かを判断するので、実車中のタクシー利用者が警告情報を不意に聞くようなことを未然に防止できる。このようにタクシー利用者本位のサービスを提供することができる。   The drive recorder 1 is controlled to end by software so that data recording can be performed even when the ACC signal is off and the second power supply unit 43 of the AVM-ECU 2 is off. Has an effect. Even when the engine of the vehicle 3 is stopped, information and the like can be temporarily recorded, and the temporarily recorded information and the like can be recorded on the CF card 11. Thus, it is possible to realize accident analysis in a stopped state. Since the first CPU 13 determines whether or not to issue warning information based on the actual empty vehicle information from the AVM-ECU 2, it is possible to prevent a taxi user in the actual vehicle from listening to the warning information unexpectedly. In this way, taxi user-oriented services can be provided.

本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１とＡＶＭ−ＥＣＵ２との関係を表す斜視図である。It is a perspective view showing the relationship between the drive recorder 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and AVM-ECU2. ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。It is the perspective view of the modified form which changed the drive recorder 1 partially. 車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a camera mounting position on a vehicle 3. センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。4A is a diagram showing the center 4, FIG. 4A is a diagram showing the center device configuration, and FIG. 4B is a diagram in which a traveling locus, a captured image, and a G sensor measurement value of the vehicle 3 are output to the display 4a. It is a figure showing an aspect. ドライブレコーダ１の斜視図である。1 is a perspective view of a drive recorder 1. FIG. ドライブレコーダ１の正面図である。1 is a front view of a drive recorder 1. FIG. ドライブレコーダ１、ＡＶＭ−ＥＣＵ２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of a drive recorder 1, an AVM-ECU 2, and a center 4. FIG. ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the drive recorder 1. FIG. ＡＶＭ−ＥＣＵ２の電気的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the electric constitution of AVM-ECU2. ＡＶＭ−ＥＣＵ２の要部の電気的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the electric constitution of the principal part of AVM-ECU2. ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of the drive recorder 1. FIG. ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。It is a figure explaining the delay circuit which resets by hardware, when a watchdog pulse stops or does not operate | work with a regular period. ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the electric constitution of the principal part concerning the modification which changed drive recorder 1 partially. 画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between a part of image information, position information, etc. Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。It is a figure showing the aspect by which still image information is recorded on the CF card 11 at fixed intervals (delta) based on G sensor output value. 閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between a G sensor output value 48 that exceeds a threshold and a recording range Rh of image information recorded on the CF card 11. FIG. Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold value determination method of G sensor output value. 撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between an ON signal S3 of the photographing switch 9 and a recording range Rh of image information recorded on the CF card 11. FIG. 通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between reception of a shooting request command by communication and a recording range Rh of image information recorded on the CF card 11. FIG. 実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。It is a figure showing the aspect by which the recording range of the audio | voice information recorded on the CF card 11 is prescribed | regulated based on the Hi / Lo signal S4 from the actual vehicle / empty vehicle meter.

運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。It is a figure showing the aspect which emits warning information based on the threshold value of operation data. Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between G sensor output value and detection time. Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。It is a chart showing the tendency based on the relationship between the magnitude of G sensor output value and its detection time. 本発明の実施形態に係り、一時記録された情報をＣＦカード１１に記録する方法を段階的に示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a method for recording temporarily recorded information on the CF card 11 in a stepwise manner, according to an embodiment of the present invention. ＣＦカード１１の空き記録容量に応じて、一時記録された情報をＣＦカード１１に記録する方法を段階的に示すフローチャートである。4 is a flowchart showing in a stepwise manner a method for recording temporarily recorded information on the CF card 11 in accordance with the free recording capacity of the CF card 11. 運行データに基づいて、警告情報を発する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of issuing warning information based on operation data.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドライブレコーダ
２ ＡＶＭ−ＥＣＵ
３ 車両
５ カメラ
６ マイク
７ マイク
８ ブザー
９ 撮影スイッチ
１０ ＧＰＳアンテナ
１１ ＣＦカード
１２ 第１ＲＡＭ
１３ 第１ＣＰＵ
２７ Ｇセンサ
２９ 第１のＳＤ−ＲＡＭ
３０ 第２のＳＤ−ＲＡＭ
４２ ウォッチドッグＩＣ 1 Drive recorder 2 AVM-ECU
3 Vehicle 5 Camera 6 Microphone 7 Microphone 8 Buzzer 9 Shooting Switch 10 GPS Antenna 11 CF Card 12 First RAM
13 First CPU
27 G sensor 29 First SD-RAM
30 Second SD-RAM
42 Watchdog IC

Claims (11)

車両の位置、時間および動態情報の少なくともいずれか一つを当該車両に搭載された配車装置から受信して記録する一時記録手段と、
予め定める条件が成立した場合に、一時記録手段に記録された位置、時間および動態情報の少なくとも一部を、不揮発記録手段に記録させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするドライブレコーダ。 Temporary recording means for receiving and recording at least one of vehicle position, time and dynamic information from a vehicle allocation device mounted on the vehicle;
A drive recorder comprising: control means for performing control to cause the nonvolatile recording means to record at least part of the position, time, and dynamic information recorded in the temporary recording means when a predetermined condition is satisfied. 車両に設けられ、かつ当該車両の周辺画像を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記制御手段は、撮像手段によって撮像されて一時記録手段に記録された画像情報の少なくとも一部を、前記予め定める条件が成立した場合に、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。 An image pickup means provided on the vehicle and picking up an image around the vehicle;
The control unit is configured to associate at least a part of the image information captured by the imaging unit and recorded in the temporary recording unit in association with at least a part of the position, time, and dynamic information when the predetermined condition is satisfied. 2. The drive recorder according to claim 1, wherein the recording is controlled by the recording means. 車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、音声情報取得手段によって取得されて一時記録手段に記録された音声情報の少なくとも一部を、前記予め定める条件が成立した場合に、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載のドライブレコーダ。 Voice information acquisition means for acquiring voice information in the passenger compartment,
The control unit associates at least a part of the voice information acquired by the voice information acquisition unit and recorded in the temporary recording unit with at least a part of the position, time, and dynamic information when the predetermined condition is satisfied. 3. The drive recorder according to claim 1, wherein the recording is controlled by the non-volatile recording means. 前記制御手段は、
車両にかかる重力加速度が所期値に達したとき、一時記録手段に記録された情報を不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。 The control means includes
4. The control according to claim 1, wherein when the gravitational acceleration applied to the vehicle reaches a predetermined value, control is performed to record information recorded in the temporary recording unit in the non-volatile recording unit. Drive recorder. 前記制御手段は、
車両にかかる重力加速度が所期値に達したとき、位置、時間および動態情報の少なくとも一部と関連付けて該重力加速度を不揮発記録手段に記録させる制御を行うことを特徴とする請求項４記載のドライブレコーダ。 The control means includes
5. The control according to claim 4, wherein when the gravitational acceleration applied to the vehicle reaches a predetermined value, control is performed to record the gravitational acceleration in a nonvolatile recording means in association with at least a part of the position, time and dynamic information. Drive recorder. 前記制御手段は、
記録可能な不揮発記録手段の空き容量に応じて、すでに記録したデータに関連付けられた記録済み重力加速度と、新たに所期値に達した重力加速度とを比較し、記録済み重力加速度よりも新たに所期値に達した重力加速度が大なるとき、不揮発記録手段に記録したデータを消去して、新たに所期値に達した重力加速度をトリガとしたデータを不揮発記録手段に上書きする制御を行うことを特徴とする請求項５記載のドライブレコーダ。 The control means includes
Compare the recorded gravitational acceleration associated with the recorded data and the newly reached gravitational acceleration according to the free capacity of the recordable non-volatile recording means. When the gravitational acceleration reaches the desired value, the data recorded in the non-volatile recording means is erased, and the non-volatile recording means is overwritten with data triggered by the newly reached gravitational acceleration. The drive recorder according to claim 5. 警告情報を出力可能な情報出力手段をさらに備え、
前記一時記録手段には、車両に作用する運行データが記録され、前記制御手段は、この運行データに基づいて、警告情報を出力するように情報出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。 It further comprises an information output means capable of outputting warning information,
The operation data acting on the vehicle is recorded in the temporary recording means, and the control means controls the information output means to output warning information based on the operation data. The drive recorder as described in any one of -6. 前記制御手段は、当該車両の配車装置が配車指示されているとき、警告情報を出力することを禁止する制御を行うことを特徴とする請求項７記載のドライブレコーダ。   8. The drive recorder according to claim 7, wherein the control means performs control for prohibiting the output of warning information when a vehicle dispatch apparatus is instructed to dispatch. 前記配車装置からの電源オン情報に基づいて、立ち上げる主電源をさらに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のドライブレコーダ。   The drive recorder according to any one of claims 1 to 8, further comprising a main power supply that is started up based on power-on information from the vehicle allocation device. 配車装置の電源がオフされた後、前記主電源の電源供給を遅延して停止する遅延回路が設けられることを特徴とする請求項９記載のドライブレコーダ。   10. The drive recorder according to claim 9, further comprising a delay circuit that delays and stops the power supply of the main power after the vehicle allocation apparatus is powered off. 車両の実空車情報を有する配車装置から実空車情報を取得する取得手段と、
警告情報を出力可能な情報出力手段と、
前記取得手段によって取得される実空車情報に基づいて、情報出力手段から警告情報を出力するか否かを判断する制御手段とを有することを特徴とするドライブレコーダ。 An acquisition means for acquiring real empty vehicle information from a vehicle allocation device having real empty vehicle information of the vehicle;
Information output means capable of outputting warning information;
A drive recorder comprising: control means for determining whether or not to output warning information from the information output means based on actual empty vehicle information acquired by the acquisition means.
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