JP2005165055A - 地図表示システム、その表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 異なる縮尺の複数の地図データを地図データ記憶部102に格納し、地図の表示縮尺の切り替え指示の入力を切り替え指示入力部101にて受け付ける。そして、この切り替え指示入力部101にて切り替え指示の入力を受け付けた場合に、画像制御部105によって、地図データ記憶部102に格納されている地図データを読み出し、段階的に表示縮尺を切り替えながら表示装置40における地図の表示を変更する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本実施形態による地図表示システムのハードウェア構成を示す図である。
この地図表示システムは、例えば、車載用ナビゲーションシステム(カーナビゲーションシステム)や、携帯用ナビゲーションシステム、PDA等の携帯情報装置、各種コンピュータ装置等、地図情報を表示する各種システムに適用することができる。ここで、「システム」とは、複数の装置(機能)が論理的に集合した物をいい、各構成の装置(機能)が同一筐体中にあるか否かを問うものではない。
なお、図1は本実施形態を実現するシステムのハードウェア構成を例示するに過ぎず、本実施形態を適用可能であれば、他の種々の構成を取ることができる。例えば、音声出力を行うための構成や、インターネット等のネットワークと接続するための通信手段、本実施形態がカーナビゲーションシステム等で利用される場合は、駐車場などの交通情報を取得する交通情報受信手段等を設けることもできる。
記憶装置30の記録媒体には、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図データが格納されている。また、ノード(地点)等の地点データや施設の名称等の検索データが、地図データに関連付けられて格納されている。
表示装置40は、液晶表示ディスプレイ等のモニタからなる。
図2を参照すると、この地図表示システムは、ユーザによる入力操作を受け付ける切り替え指示入力部101と、地図データを格納した地図データ記憶部102と、自車の位置を特定する自車位置検出部103と、目的地及び自宅位置を登録して記憶する目的地・自宅位置記憶部104と、これらの各部から情報を取得して処理を行い表示画像を生成して表示装置40に表示させる画像制御部105とを備える。
地図データ記憶部102は、例えば図1の記憶装置30にて実現され、複数の縮尺の地図データ及びランドマーク等のPOI(Point Of Interest)の情報が格納されている。
自車位置検出部103は、例えば図1の測位装置50にて実現され、自車の位置や向きを測定する。
目的地・自宅位置記憶部104は、例えば図1のRAM12にて実現され、予め入力装置20にて入力された目的地や自宅の位置情報を記憶する。自宅の位置情報は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置30に記録しておき、システムを起動する際にRAM12に読み込むようにしても良い。
また、切り替え指示入力部101から地図の表示縮尺変更の入力があった場合、画像制御部105は、異なる縮尺の地図データによる表示画像を生成して、表示装置40に表示させる表示画像の地図の表示縮尺を段階的に切り替えていく。この表示縮尺の変更動作の詳細については後述する。
図示のように、表示装置40の表示画面には、地図と当該地図中の自車位置を示すアイコンとが表示されている。地図には、必要に応じて種々のPOIが表示される。また、図示の表示画面にはタッチパネルが設けられており、画像に表示されたボタン41(図示の例では右上)に触れることで、本実施形態による表示縮尺の切り替えを行うことができるものとする。
図4−1乃至図4−4は、本実施形態による表示装置40に表示された地図の表示切り替えの様子を示す図である。
図示の表示切り替えでは、縮尺の大きい詳細表示により自分の付近の詳細な情報を得ている使用者が、目的地までの相対位置を把握するために表示縮尺を切り替える場合について示している。
初期状態として、図4−1に示すような縮尺の大きい詳細表示が行われているものとする。この状態で、図3に示した表示切り替え用のボタン41にて表示切り替えの指示が行われると、図4−2、図4−3のように次第に縮尺の小さい地図に表示が切り替わっていき、最終的に、現在の自車の位置と目的地とが同じ画面上に表示されるまで地図の表示縮尺が変更される。そして、一旦、この表示縮尺で地図が広域表示された後、最初の表示縮尺に戻る。
図5を参照すると、初期状態として、所定の縮尺(詳細表示)で表示装置40に地図が表示されている(ステップ501)。そして、ボタン41が操作されて表示切り替えの指示が切り替え指示入力部101により入力されると(ステップ502)、画像制御部105が、表示装置40に現在表示されている地図よりも1段階小さい縮尺の地図データを地図データ記憶部102から読み出して表示装置40に表示させることにより、表示縮尺の変更を行う(ステップ503)。このとき、画像制御部105は、目的地・自宅位置記憶部104から目的地の位置情報を取得し、新しい縮尺の地図中に表示できるならば表示する。
一方、ステップ503で表示装置40に新たに表示された地図に目的地が表示されている場合は、一定時間その縮尺で表示した後、ステップ501で表示されていた元の表示縮尺(詳細表示)の地図に戻して処理を終了する(ステップ505)。
表示縮尺を変更する際の切り替え時間、すなわち、ステップ503、504で新たに表示された地図中に目的地が表示されていないと判断され、さらに表示縮尺の変更を行う場合の当該新たな地図を表示しておく時間や、新たな地図中に目的地が表示されていると判断されて元の表示縮尺に戻す場合の当該新たな地図を表示しておく時間は、任意に定めることができる。一例としては、目的の縮尺(目的地と自車位置とが同時に表示される縮尺)に至るまでは1秒程度の短い切り替え時間で表示縮尺を切り替えていき、目的の縮尺による表示は目的地との相対位置を認識しやすいように、5秒程度の長めの時間表示を行った後に元の表示縮尺に戻すといった操作を行うことが考えられる。
図6は、目的地と自車位置とが同時に表示されている地図の表示画像における座標を示す図である。なお、図において各座標は緯度−経度を表しており、緯度の値には添え字aを、経度の値には添え字bを付して示す。
自車位置をX(Xa、Xb)、目的地の位置をY(Ya、Yb)、縮尺Aの場合に1画面で表示できる緯度、経度の幅を(Aa、Ab)とする。ここで、自車位置の表示が画面の中央であるならば、1画面に表示される領域は、緯度方向に関してXa−Aa/2乃至Xa+Aa/2、経度方向に関してXb−Ab/2乃至Xb+Ab/2の範囲となる。したがって、この範囲に目的地の位置Yが入っているかどうか、すなわちパラメータYa、Ybが次式を満足するか否かを調べることにより、目的地と自車位置とが1画面に入るかどうかの判断を行うことができる。
Ya:Xa−Aa/2≦Ya≦Xa+Aa/2
Yb:Xb−Ab/2≦Yb≦Xb+Ab/2
図7を参照すると、初期状態として、所定の縮尺で表示装置40に地図が表示されている(ステップ701)。そして、ボタン41が操作されて表示切り替えの指示が切り替え指示入力部101により入力されると(ステップ702)、画像制御部105が、目的地と自車位置とを同時に表示可能な縮尺(目標縮尺)の地図データを決定する(ステップ703)。このとき、目標縮尺の地図データとしては、地図データ記憶部102に格納されている各地図データを対象として、図6を参照して説明した条件に合致するか否かを検証し、合致する地図データを選択すれば良い。合致する地図データが複数ある場合(例えば目的地までの距離が比較的近いために、ある程度以下の縮尺の地図には全て自車位置と目的地とが同時に表示可能である場合)は、その中で最も縮尺の大きい地図を選択する。
または、自車位置と目的地の位置との差分を取り、1画面で表示できる緯度、経度の幅が(Aa、Ab)である場合に、次式を満足するような地図データを選択するようにしても良い。
Aa/2:Aa/2>Ya−Xa
Ab/2:Ab/2>Yb−Xb
このステップ705、706を繰り返して段階的な表示縮尺の変更を行い、初期状態の表示縮尺の地図が表示されたならば、処理を終了する。
図8は、POIを用いて目標縮尺を設定し、目標縮尺から元の表示縮尺に段階的に詳細化する場合における本実施形態による地図の表示切り替え動作を説明するフローチャートである。なお、ここでは、自車位置と10個のPOIとが同一地図上に表示されるように目標縮尺が設定されるものとする。
Pa:Xa−Aa/2≦Pa≦Xa+Aa/2
Pb:Xb−Ab/2≦Pb≦Xb+Ab/2
なお、ここでは、目標縮尺から元の表示縮尺に段階的に詳細化する場合における地図の表示切り替え動作について説明したが、目標縮尺に到るまで段階的に広域化していく表示切り替えも可能であることは言うまでもない。
図9は、地図データ記憶部102に格納されるPOIに関する情報のデータ構造の例を示す図である。
図9に示すように、地図データ記憶部102には、各POIに関して、電話番号、住所、位置(緯度、経度)、ジャンル、名称、アイコン(地図に表示される図柄)といった情報が格納されている。ここで、ジャンルとは、POIの種類を示す情報であり、当該POIが観光スポット、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストアといったカテゴリのいずれに分類されるかを示す。そこで、この情報を用いることにより、例えば、一定個数の観光スポットが同一地図上に表示される縮尺、一定個数のレストランまたはコンビニエンスストアが同一地図上に表示される縮尺といった、使用者の要求にきめ細かく対応した条件で目標縮尺を設定することが可能となる。
図10は、10個の観光スポットが同時に表示される地図を表示装置40に表示した様子を示す図である。
そして、画像制御部105が、上記の設定された項目を表示できる表示縮尺の地図データを自動的に選択して表示するため、使用者が所望の情報が表示されているか否かを確認しながら表示縮尺の切り替えを繰り返すといった煩雑な操作を行う必要がない。
また、地図の表示縮尺を段階的に切り替えることにより、縮尺の大きい詳細地図と縮尺の小さい広域地図とにおける自車位置を関連させて認識することが容易にできる。
Claims (14)
- 地図と当該地図上における自分の現在位置とを表示装置に表示する地図表示システムにおいて、
異なる縮尺の複数の地図データを格納した地図データ記憶手段と、
地図の表示縮尺の切り替え指示の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段にて前記切り替え指示の入力を受け付けた場合に、前記地図データ記憶手段に格納されている地図データを読み出して段階的に表示縮尺を切り替えながら前記表示装置における地図の表示を変更する画像制御手段と
を備えることを特徴とする地図表示システム。 - 前記画像制御手段は、目的地または出発地またはその両方と自分の位置とが同一地図上に表示されるまで段階的に前記表示装置における地図の表示縮尺を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 前記画像制御手段は、目的地または出発地またはその両方と自分の位置とが同一地図上に表示される表示縮尺に前記表示装置における地図の表示を切り替えた後、元の表示縮尺に至るまで段階的に地図の表示縮尺を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 前記画像制御手段は、予め定められた数のPOI(Point Of Interest)が同一地図上に表示されるまで段階的に前記表示装置における地図の表示縮尺を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 前記画像制御手段は、予め定められた数のPOI(Point Of Interest)が同一地図上に表示される表示縮尺に前記表示装置における地図の表示を切り替えた後、元の表示縮尺に至るまで段階的に地図の表示縮尺を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。
- 地図と当該地図上における自分の現在位置とを表示装置に表示する表示制御方法であって、
地図の表示縮尺の切り替え指示の入力を受け付けるステップと、
特定の項目が同一地図上に表示される場合の当該地図の表示縮尺を目標縮尺とし、異なる縮尺の複数の地図データを格納した地図データ記憶手段から地図データを読み出して、前記表示装置における地図の表示縮尺が当該目標縮尺に至るまで、段階的に当該表示縮尺を切り替えながら当該表示装置に表示するステップと
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - 前記目標縮尺を、目的地または出発地またはその両方と自分の位置とが同一地図上に表示される場合の前記地図の表示縮尺とすることを特徴とする請求項6に記載の表示制御方法。
- 前記目標縮尺を、予め定められた数のPOI(Point Of Interest)が同一地図上に表示される場合の前記地図の表示縮尺とすることを特徴とする請求項6に記載の表示制御方法。
- 地図と当該地図上における自分の現在位置とを表示装置に表示する表示制御方法であって、
地図の表示縮尺の切り替え指示の入力を受け付けるステップと、
特定の項目が同一地図上に表示される場合の当該地図の表示縮尺を目標縮尺とし、異なる縮尺の複数の地図データを格納した地図データ記憶手段から当該目標縮尺に合致する表示縮尺の地図データを読み出して、前記表示装置に表示するステップと、
前記表示装置における地図の表示縮尺が前記目標縮尺に変更される前の表示縮尺に至るまで、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出して、段階的に当該表示縮尺を切り替えながら当該表示装置に表示するステップと
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - 前記目標縮尺を、目的地または出発地またはその両方と自分の位置とが同一地図上に表示される場合の前記地図の表示縮尺とすることを特徴とする請求項9に記載の表示制御方法。
- 前記目標縮尺を、予め定められた数のPOI(Point Of Interest)が同一地図上に表示される場合の前記地図の表示縮尺とすることを特徴とする請求項9に記載の表示制御方法。
- コンピュータに、
地図の表示縮尺の切り替え指示の入力を受け付けて、異なる縮尺の複数の地図データを格納した地図データ記憶手段から地図データを読み出す機能と、
読み出された前記地図データにより、段階的に表示縮尺を切り替えながら表示装置における地図の表示を変更する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。 - 前記地図の表示を変更する機能として、前記コンピュータに、特定の項目が同一地図上に表示されるまで段階的に前記表示装置における地図の表示縮尺を切り替える処理を実行させることを特徴とする請求項12に記載のプログラム。
- 前記地図の表示を変更する機能として、前記コンピュータに、特定の項目が同一地図上に表示される表示縮尺に前記表示装置における地図の表示を切り替えた後、元の表示縮尺に至るまで段階的に前記表示装置における地図の表示縮尺を切り替える処理を実行させることを特徴とする請求項12に記載のプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003405004A JP2005165055A (ja) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 地図表示システム、その表示制御方法及びプログラム |
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JP2003405004A Pending JP2005165055A (ja) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | 地図表示システム、その表示制御方法及びプログラム |
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