JP2005157964A - 顔画像検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像装置により撮像されたカラー画像の画素密度を所定の画素密度に統一させるべく画素密度変換処理を行う画素密度変換処理ステップS1と、画素密度変換処理された画像を、肌色情報の標準偏差を基にして設定した閾値に基づいて2値化する2値化処理ステップS2と、2値化した画像から両目を検出し、検出された両目の情報に基づいて顔領域の候補を特定し、特定された顔領域候補から特徴点を抽出する特徴点抽出処理ステップS3と、特徴点抽出処理された顔領域候補に含まれる情報から顔かどうかの判断を行う認識処理ステップS4とを備える。
【選択図】 図1
Description
しかしながら、自然界には肌色に類する色はたくさんあり、明るさなども含めると色空間においてどこまでを肌色とするかが課題であった。
撮影条件によってはホワイトバランスが大きく崩れていることがあるので、顔の肌色を確実に抽出するには色空間における肌色の範囲をかなり広くとる必要がある。しかし、肌色の範囲を広げれば画像中に含まれる他の物体色までも含むことになるので、顔が存在する確率が高い画像中央付近からのみ肌色を抽出することにより、その影響を少しでも減らすことにする。抽出する肌色の範囲については、演算の簡略化のため、色相H、彩度S、明るさVを使用する。
画素のRGB値を、それぞれ8ビット(255レベル)で表すとき、
vRed:Redの値、
vGreen:Greenの値、
vBlue:Blueの値
とし、この中の最大値、最小値をMx、Mnとすると、色相H、彩度S、明るさVは、次のようにして求められる。
S=(Mx−Mn)/Mx (Mx≠0)の場合
S=0 (Mx=0)の場合
rc=(Mx−VRed)/(Mx−Mn)
gc=(Mx−VGreen)/(Mx−Mn)
bc=(Mx−VBlue)/(Mx−Mn)
Mx=vRedのとき H=bc−gc
Mx=vGreenのとき H=2+rc−bc
Mx=vBlueのとき H=4+gc−rc
H=H×60;
H<0 H=H+360
ただし、S≠0で、S=0のとき H=O
V=Mx
肌色の範囲は、照明条件によるばらつきを考慮して定める。
肌色抽出(ステップS21)で抽出した肌色の明るさVの平均値Vmを求めるとともに、抽出した色の数をNとし、式(1)に示す標準偏差σを求める。
閾値Vsについては、式(1)で求めた肌色の標準偏差σを目安とし、式(2)に示すように、定数Kによって若干特徴を強調するよう調整する。
上記のようにして決定された閾値に基づいて画素密度変換処理が行われた画像に対して2値化処理を行う。
図6の長方形で示されるような顔領域の中で、HSV色空間上であらかじめ設定された肌色領域に含まれる肌色画素Dsをカウントし、顔領域全体の画素数Nfとの比を求めるようにして、式(3)に従って肌色含有率Fsrを求める。
次に、図6に示す両目の距離Wを基にして顔領域を切り出して示す図7において、顔領域の中で両目を結んだ線よりやや上方の長方形の領域(横幅:(W+2・W/2)、縦幅:W)の頭部領域総画素数Nbaに関して、黒画素(毛髪)Dhがどの程度あるかを示す毛髪存在率Fhrを式(4)に従って求める。
また、目と目の間の眉間領域の総画素数Nbaに白画素Dbがどのくらいあるかを示す眉間存在率Fbrを式(5)に従って調べる。
検出する顔のサイズは多様であるため、これらすべての顔パターンを用意することはせず、顔領域とテンプレートの両目の距離から拡大率、角度を求め、式(6)に示すアフィン変換によって座標を求めながら、2値化された実画像との排他的論理和を取るようにして高速なマッチングを行うことで、式(7)に示す顔パターンマッチング度Fmを求める。
顔領域を水平方向に中心から折り返したときに、どの程度一致するかを顔領域の左右対称度としており、対称度Fsymを式(8)に従って求める。
式(9)に示すように、上記式(7)、(8)の値に、式(3)の結果を合計して総合点Ftとし、検出された顔領域の中で重なりあった領域の取捨選択に利用する。
S2 2値化処理ステップ
S3 特徴点抽出処理ステップ
S4 認識処理ステップ
Claims (2)
- 撮像装置により撮像されたカラー画像の画素密度を所定の画素密度に統一させるべく画素密度変換処理を行う画素密度変換処理ステップと、
前記画素密度変換処理された画像を、肌色情報の標準偏差を基にして設定した閾値に基づいて2値化する2値化処理ステップと、
前記2値化した画像から両目を検出し、検出された前記両目の情報に基づいて顔領域の候補を特定し、前記特定された顔領域候補から特徴点を抽出する特徴点抽出処理ステップと、
前記特徴点抽出処理された前記顔領域候補に含まれる情報から前記画像が顔かどうかの判断を行う認識処理ステップとを、
備えた顔画像検出方法。 - 前記認識処理ステップは、前記顔領域の左右対称度を前記画像が顔かどうかの判断に用いる請求項1に記載の顔画像検出方法。
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