JP2005156453A - 農産物計測システム - Google Patents

Abstract

【課題】 果実等の農産物の情報としては糖度等の他に、該農産物に関する情報として重量を知ることも重要である。
しかしながら、従来の技術においては、農産物の糖度を自動的に計測するものであって、重量を自動的に計測するものではないため、農産物の重量を計測する場合には多くの人手を必要としていた。
また、農産物の重量を計測しても、その計測結果であるデータを扱い易い形式で記憶していないため、後から該データから必要な情報を取り出すのに手間がかかっていた。
【解決手段】 上記農産物計測システム１は、主にコンベア２、ロードセル３ａ・３ｂ・３ｃ、ロードセル４、パン５により概略構成される。
更に、コンベア２の一側面側には、イチゴの大きさを選別する複数の作業者ａ〜ｃが選別作業を行うための台１１a・１１ｂ・１１ｃが設けられており、該台上の皿１２ａ・１２ｂ・１２ｃにはイチゴが載置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、イチゴ、トマト、ミカン等の農産物の選別に係る農産物計測システムに関するものである。

従来より、イチゴ、ミカン、オレンジ、メロン、トマト等の果物類やその他の野菜類等の農産物に関する情報を取得する農産物計測システムがある。
例えば、下記特許文献１に示すように、果実のおいしさを示す重要な尺度である糖度を光を用いて計測するものがある。
即ち、果実に関する情報として糖度を自動計測するシステムが下記特許文献１には示されている。
具体的には、コンベア上を搬送される果実に対して赤外光やレーザ光等の光を照射し、その透過光を分析することによって、果実等の農産物の糖度を自動的に計測するものである。

特開２００１−２２８０８７号公報

ところで、果実等の農産物の情報としては糖度等の他に、該農産物に関する情報として重量を知ることも重要である。
つまり、農産物の重量は、市場で流通する場合における農産物の生育具合、品質又は価値（具体的には価格）を決定する重要なファクターとなるものである。
農産物の選果機等は、重量を計測して通常Ｌ（大）・Ｍ（中）・Ｓ（小）等の規格に合わせて選別するのが通常であり、規格外の小さい農産物は計量や糖度等を検出することなく、出荷せずに廃棄したり、まとめて一塊として格安で引き取ってもらったりしていた。
また、従来のシステムは、重量が小さい（容積の小さい）果実の糖度等を検出しようとすると、計測用の光学センサのセッティング、つまり、検出位置が定まり難く、検出値のバラツキも大きくなる等の問題でエラーが発生する場合もあった。
また、イチゴ等の農産物においては、小粒であっても需要があり、計量して出荷したい場合がある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、農産物の選別ラインで農産物の重量等の情報を取得する農産物計測システムであって、
選別された農産物のうち、予め定められる所定の大きさ以下の農産物の重量を計測する専用秤と、
該予め定められる所定の大きさ以上の農産物を搬送するパンによって搬送される農産物の重量を計測する搬送秤と、
当該農産物計測システムに掛けられる農産物の荷受に関する情報を入力する入力手段と、
を具備し、
上記専用秤、上記搬送秤、及び上記入力手段によって取得された情報を出力する農産物計測システムとして構成されている。

請求項２において、前記専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、外部に告知動作を行う告知手段を具備してなる農産物計測システムとして構成されている。

請求項３において、前記専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、当該専用秤から農産物を排出する排出手段を具備してなる農産物計測システムとして構成されている。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１により、生産者毎に農産物の重量等の計測結果を記憶して出力することが可能となる。
また、このように生産者毎に農産物の重量等の計測結果を記憶しているので、後から該データの内容を知ることも容易に可能となる。

請求項２により、このように告知手段を設けることによって、専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、外部にその旨を通知することが可能となり、農産物計測システムにて作業を行う作業者等に対して告知することが可能となる。

請求項３により、このように排出手段を設けることによって、専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、専用秤で計測されるイチゴを自動的に外部へ排出することが可能なる。
したがって、予め定められた所定の重量毎にイチゴを自動的に排出することが可能となるので、例えば、該所定の重量毎に農産物をパック詰めする処理等を行うことが容易となる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の農産物計測システムの概略構成図、図２は農産物計測システム１が行う一連の処理を示したフローチャート、図３はデータ処理のタイムチャート図である。

先ず図１を用いて、本発明を実施するための最良の形態に係る農産物計測システム１について説明する。
上記農産物計測システム１は、主に搬送手段としてのコンベア２、重量検知手段としてのロードセル３ａ・３ｂ・３ｃ、ロードセル４、被検知物載置手段としてのパン５により概略構成される。
更に、コンベア２の一側面側には、イチゴの大きさを選別する複数の作業者ａ〜ｃが選別作業を行うための台１１a・１１ｂ・１１ｃが設けられており、該台上の皿１２ａ・１２ｂ・１２ｃにはイチゴが載置されている。
図１においては、農産物の一例としてのイチゴを白抜きの楕円形状で模式的に示している。
尚、以下の説明においては、便宜上農産物の一例としてイチゴを選別し、計測する場合について説明するが、本発明の農産物計測システム１はイチゴの選別に限られることはなく、その他の農産物を選別対象として取り扱うことも可能である。
また、コンベア２の下流側には、ロードセル４の他に、図示しない農作物の糖度を自動的に計測する糖度測定装置等が設けられても良い。

コンベア２に関し、台１１ａ〜１１ｃが設けられる側面と対向する反対側面には、ロードセル３ａ〜３ｃが作業者ａ〜ｃに対応して設けられている。
このロードセル３ａ・３ｂ・３ｃには、皿１３ａ・１３ｂ・１３ｃが各々載置されている。
また、ロードセル４は、コンベア２の下流側であって、最下流に位置する作業者ｃよりも下流側に設けられるものであり、コンベア２によって搬送される複数のパン５に各々載置される農産物の重量を搬送しながら計測するものである。
また、ロードセル３ａ〜３ｃに関し、コンベア２が設けられる側面と対向する反対側面には規格外の小さい農産物を搬送する手段としてのコンベア１４が設けられている。

上記ロードセル３ａ・３ｂ・３ｃ及び上記ロードセル４は、その各々が計測した計測結果を取得して、記録し、必要に応じて加工するためのサーバ（制御装置）２１に接続されている。
即ち、上記ロードセル３ａ〜３ｃ及びロードセル４で取得した計測結果である重量に関するデータは、サーバ２１等の情報処理装置にて処理が施されて記憶されることになる。
また、サーバ２１には、キーボード、マウス、タブレット、光学的読取装置（所謂、バーコードリーダ等）等の入力手段２２が接続される。

上述のように構成された農産物計測システム１においては、先ず作業者ａ〜ｃによって、当該農産物計測システムに掛けるべく荷受した農産物の一例であるイチゴは、その大きさに応じて選別される。
先ず、荷受した農産物の一例であるイチゴは、農産物計測システム１に掛けられた際に、以下の処理が作業者ａ〜ｃによって行われる。
具体的には、荷受したイチゴは、複数の作業者ａ〜ｃに適当に割り振られて台１１ａ〜１１ｃ上の皿１２ａ〜１２ｃに載置される。
そして、各作業者によって、皿１２ａ〜１２ｃ上のイチゴの大きさが判断され、選別される。
このイチゴの大きさの判断は、予め判断の目安となるイチゴの大きさを作業者ａ〜ｃに理解させる。
これにより、作業者ａ〜ｃは、該目安となるイチゴの大きさを判断基準としてイチゴを選別する。
即ち、上記予め定められる所定の大きさを判断基準として、作業者ａ〜ｃの各々が皿１２ａ〜１２ｃに盛られたイチゴを選別することになる。

具体的には、作業者ａ〜ｃは、以下のようにしてイチゴの選別を行っている。
理解した予め定められる所定の大きさのイチゴを判断の目安として、作業者ａ〜ｃは、該所定の大きさより小さいと思われるイチゴをロードセル３ａ〜３ｃの皿１３ａ〜１３ｃに載置させる。
即ち、ロードセル３ａ〜３ｃは、予め定められる所定の大きさ以下の農産物の重量を計測する専用秤の一例であるといえる。
他方、作業者ａ〜ｃは、予め定められる所定の大きさより大きいと思われるイチゴを、コンベア２上に搬送されるパン５に載置させる。
実際の作業では、皿１２ａ〜１２ｃから取り上げたイチゴが規格内（規格に合ったもの）であればコンベア２の空のパン５上に載置し、規格外の小さいイチゴはロードセル３ａ〜３ｃ上に乗せるのである。
このパン５に載置されたイチゴは、コンベア２によってパン５と共に下流側（図１の紙面に向かって左側）へ搬送される。
そして、パン５と共にコンベア２上を搬送されるイチゴは、ロードセル４上に設けられるコンベア部分に達し、このロードセル４はパン５に載置されるイチゴの重量を計測する。
このロードセル４の具体的な構成としては、例えば、特開平５−２８１０１６号公報に記載されるような秤であっても良く、また、その他の構成を有して搬送中の物体の重量を計測するものであれば如何なる物であっても良い。
例えば、ロードセル４が、上記公報に記載されるようなロードセルであるならば、ロードセル４に設けられるコンベアは、他の箇所のコンベアと切り離されて独立した構成となっている。
これにより、ロードセル４は、コンベア上で搬送されるパン５に載置されるイチゴの重力を計測することが可能となる。
この場合、ロードセル４は、該ロードセル４に設けられるコンベア部分と、パン５と、イチゴとの総量の重量を一旦計測し、その後、予め分かるコンベア部分の重量とパン５の重量とを差し引くことによって、正味のイチゴの重量を計測することを可能にしている。
また、上述のように構成されているので、ロードセル４は、予め定められる所定の大きさよりも大きいと判断され、パン５によって搬送される農産物の重量を計測する搬送秤の一例であるといえる。
また、作業者が、上述のようにイチゴの大きさの選別を行うことで、計測用のセンサを用いないので、センサのセッティング等の問題でエラーが発生することもなくなる。

上述の選別によって、皿１３ａ〜１３ｃに載置されるイチゴは、ロードセル３ａ〜３ｃによって計測される。
この場合、ロードセル３ａ〜３ｃが計測するのは、皿１３ａ〜１３ｃの重量とイチゴの重量との合算値であるが、予め皿１３ａ〜１３ｃの重量をロードセル３ａ〜３ｃに記憶させておくことで、該皿１３ａ〜１３ｃの重量を差し引いて、正味のイチゴの重量を計測することが可能となる。
そして、作業者ａ〜ｃは、皿１３ａ〜１３ｃに累積的に載置されるイチゴの重量が予め定めた重量になった場合に、その皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ排出する。
この場合、ロードセル３ａ〜３ｃの計測値が予め定められる所定の重量に達した場合に、イチゴの大きさの選別作業に集中している作業者等の外部に対して注意喚起させるための告知手段をロードセル３ａ〜３ｃに設けても良い。
これにより、自動的にロードセル３ａ〜３ｃは、皿１３ａ〜１３ｃ上に所望の重量のイチゴが載置されたことを容易に知ることが可能となる。
上記告知手段の具体例としては、例えば、警報音や音声を発するスピーカ、警報時に点灯するランプ、その他、警報である旨を示すディスプレイ等であっても良く、外部に対して注意喚起できるものであれば如何なるものであっても良い。
また、ロードセル３ａ〜３ｃは、現在計測中の情報をリアルタイムで作業者ａ〜ｃに対して示すためのディスプレイを備えるものであっても良い。
例えば、図１に示す場合、ロードセル３ａのディスプレイには「２１０．０」と表示され、皿１３ａに載置されるイチゴの総重量が２１０．０グラムである旨を表示している。
このように告知手段を設けることによって、作業者ａ〜ｃはロードセル３ａ〜３ｃ上の皿１３ａ〜１３ｃに載置されるイチゴが予め定められた所定の重量に達していることを知ることが可能となる。
また、この場合に、作業者ａ〜ｃは、所定の重量に達した皿１３ａ〜１３ｃを、例えば、コンベア１４側へ移動させる等の処理を行うことで、皿１３ａ〜ｃ上のイチゴに所望の処理を施すことが可能となる。

ところで、ロードセル３ａ〜３ｃの計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合においては、上述のように、作業者自らが皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ移動させる処理を行っていた。
ここで、ロードセル３ａ〜３ｃ上の皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ排出させる別の手法としては、例えば、ロードセル３ａ〜３ｃによる計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ排出させる排出手段を設けることによって行っても良い。
例えば、ロードセル３ａ〜３ｃの計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、皿１３ａ〜１３ｃが載置されるロードセル３ａ〜３ｃの天板を、コンベア１４側が低くなるように傾斜させる構成としても良い。
即ち、このように構成することで、予め定められる所定の重量に達した皿１３ａ〜１３ｃ上のイチゴをコンベア１４側へ排出することが可能となる。
具体的には、ロードセル３ａ〜３ｃの内部に、天板を傾斜させるヒンジ機構とアクチュエータ、または、皿１３を押し出すようなシリンダや皿１３をアーム等で持ち上げて搬送するハンド等のアクチュエータとを備えることで容易に実現可能となる。
このように構成することによって、作業者ａ〜ｃの自らが皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ移動させることなく、アクチュエータの作動により自動的に皿１３ａ〜１３ｃをコンベア１４側へ移動させることが可能となる。
したがって、予め定められた所定の重量毎にイチゴを排出することが可能となる。
また、これにより、作業者ａ〜ｃが行う作業工程を１つ減らすことが可能となるので、作業者の負担を軽減することが可能なる。

更に、サーバ２１には、入力手段２２が接続されているので、該入力手段２２を介してサーバ２１を操作することが可能である。
その他、例えば、イチゴ等の農産物を荷受して本発明の農産物計測システム１に掛ける際に、該入力手段２２を用いて、上記荷受けしたイチゴの「荷受けに関する情報」を入力することが可能となる。
「荷受けに関する情報」とは、例えば、生産者の名称、生産者毎に割り振られる固有の識別符号、名称、品種、収穫日、荷受けしたイチゴの総重量等であっても良い。
また、サーバ２１は、一般的な汎用のコンピュータ等の情報処理装置で構成されるものであって、ハードディスクドライブ内にプログラム等のソフトウェアを組み込んでおくことで、該プログラムに従って動作するものである。
このように構成されているので、本発明の農産物計測システム１は、図２に示すような処理を自動的に行うことが可能となる。

次に、農産物計測システム１のサーバ２１が行う一連の処理を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
先ず、サーバ２１は、ロードセル３ａ〜３ｃ及びロードセル４の計測結果を取得する（Ｓ１１・Ｓ１２）。
続いて、サーバ２１は、上記ステップＳ１１・Ｓ１２で取得したロードセル３ａ〜３ｃ及びロードセル４の計測結果やイチゴの糖度測定結果等のデータを取得する選果実計測処理を行う（Ｓ２１）。
そして、サーバ２１は、上記ステップＳ１１・Ｓ１２・Ｓ２１の処理によって取得した情報と、入力手段２２に入力された「荷受けに関する情報」（Ｓ３０）とを、対応付けて計数処理してハードディスクドライブ等の記憶装置に記憶する等の処理を行う（Ｓ３１）。
このとき、ユーザが所望する形式（データの並び方等のデータフォーマット）で計数化して記憶することが望ましい。
そして、サーバ２１は、上記ステップＳ３１で記憶された情報を、例えば図示しないディスプレイやプリンタ等の出力機器より出力する（Ｓ３２）。
このステップＳ３２における出力においては、例えば、荷口別（生産者別）に計測結果を出力しても良い。
即ち、荷口別（生産者別）に計測結果を記憶して出力することによって、イチゴに関する計測結果を生産者毎に知ることが可能となる。
したがって、統計的に各生産者毎のイチゴの生産品質やその生産量等を知ることが可能となる。
また、この出力の際に、ユーザが所望する形式（データの並び方等のデータフォーマット）で出力しても良い。

次に、上述において処理されるデータ（イチゴの重量や荷受けに関する情報）の構造とタイミング等について図３を用いて説明する。
上述したように、本発明の農産物計測システム１では、扱うデータ（情報）をイチゴの生産者毎に区切って（荷口データ４０ａ・４０ｂ）取り扱うことを基本としている。
この荷口データ４０ａ・４０ｂは、各々同様のデータ構造とタイミングで記録されるものであるので、以下では荷口データ４０ａを一例として説明する。
（１） 先ず、上記荷受けに関する情報が、荷口区分用値４１ａとして入力手段２２に入力され、サーバ２１にヘッダー情報として記憶される（上記ステップＳ３０の処理）。
（２） そして、サーバ２１は、ロードセル４や糖度測定装置等によって計測された選果ライン（図１に示す農産物計測システム１）のコンベア２上を搬送されるイチゴの重量や糖度に関するデータ（累積玉別計測値４２ａ）を記憶する（上記ステップＳ２１の処理）。
（３） 更に、サーバ２１は、皿１３ａ〜１３ｃに載置されてロードセル３ａ〜３ｃによって計測される所定の大きさ以下のイチゴの重量の総計等のデータ（積算重量４３ａ）を記憶する。
また、一のイチゴ生産者の選別作業が終了すると、荷替え（農産物計測システム１に掛けられるイチゴの生産者が変わること、）が行われ、上記（１）〜（３）と同様の処理が行われる。
このようにして、生産者毎にイチゴのデータがサーバ２１に取得されて記憶されるので、後から該データを生産者毎に容易に取り出すことが可能となる。

本発明の農産物計測システムの概略構成図。 農産物計測システム１が行う一連の処理を示したフローチャート。 データ処理のタイムチャート図。

符号の説明

１ 農産物計測システム
２ コンベア
３ａ、３ｂ、３ｃ ロードセル
４ ロードセル
５ パン
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 台
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 皿
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 皿
１４ コンベア
２１ サーバ
２２ 入力手段
４０ａ、４０ｂ 荷口データ
４１ａ、４１ｂ 荷口区分用値
４２ａ、４２ｂ 累積玉別計測値
４３ａ、４３ｂ 積算重量

Claims (3)

1. 農産物の選別ラインで農産物の重量等の情報を取得する農産物計測システムであって、
   選別された農産物のうち、予め定められる所定の大きさ以下の農産物の重量を計測する専用秤と、
   該予め定められる所定の大きさ以上の農産物を搬送するパンによって搬送される農産物の重量を計測する搬送秤と、
   当該農産物計測システムに掛けられる農産物の荷受に関する情報を入力する入力手段と、
   を具備し、
   上記専用秤、上記搬送秤、及び上記入力手段によって取得された情報を出力する農産物計測システム。
2. 前記専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、外部に告知動作を行う告知手段を具備してなる請求項１記載の農産物計測システム。
3. 前記専用秤の計測結果が予め定められる所定の重量に達した場合に、当該専用秤から農産物を排出する排出手段を具備してなる請求項１、又は請求項２のいずれかに記載の農産物計測システム。
   

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