JP2005154105A - ロール紙充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロール紙の充填装置の構造を簡素化する。
【解決手段】 ロール紙２０２の充填装置２５０において、補充用のロール紙２５２の下方に、ローラ２７０、２７１と、これらに掛け渡されたベルト２７２を配置する。置き台２７５はローラ２７０の回転軸を中心として揺動可能である。モータ２６０をＦ方向に回転させると、ロール紙２５２が逆向きにセットされている場合には、始端２５２ａが繰り出されるため、光学センサ２１５によってセット方向の適否を判断できる。モータ２６０を逆方向に回転させると、カム２８１がカムストッパ２８４に当たるまで下がるため、置き台２７５は左下がりの姿勢に変化する。ベルト２７２はロール紙２５２をホッパ２２０の方向に押し出すように流れる。かかる機構により、充填装置２５０は、用紙のセット方向の点検、用紙の充填を実現することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ロール紙用の印刷装置にロール紙を自動的に充填するための技術に関する。

現金自動取引装置では、取引ごとにユーザに対して明細票を印刷し、発行する。併せて、装置内では、取引記録をジャーナルとして印刷している。これらの記録には、ロール紙が使用されることがある。同様に、レシートを発行するレシートプリンタにおいてもロール紙が使用される。

このようにロール紙を使用するプリンタでは、用紙切れによる停止時間を抑制するため、ロール紙を自動的に充填するための技術が開示されている。例えば、特許文献１の装置は、印刷に使用されるロール紙の他に、ホッパに補充用のロール紙を保持しておき、用紙切れの時には、このホッパからロール紙をアームで移動させることにより、ロール紙を自動的に補充する。

特開平７−１１７９２０号公報

ロール紙の向きが誤っていると自動で充填できないため、係員が用紙を置いた時に、補充用のロール紙が正しい向きにセットされているか否かを点検して誤セットを防止していた。特許文献１の装置は、補充用にセットされたロール紙を回転させることにより、ロール紙の向きを確認する機構を有している。この機構は、上述したアームを用いた補充用の機構とは別に設けられていた。従って、装置構成の複雑化、大型化などの課題を有していた。本願は、かかる課題に鑑み、補充用ロール紙のセット方向の確認、およびロール紙の自動充填を簡易な構造で実現することを目的とする。

本発明は、ロール紙用の印刷装置にロール紙を充填するための充填装置を対象とする。かかる印刷装置としては、例えば、レシートプリンタ、各種発券装置、自動取引装置の明細票発行装置が挙げられる。本発明の充填装置は、充填用のロール紙を保持するための保持部を有し、保持部の下方にはロール紙に接触するように回転駆動機構が設けられる。回転駆動機構としては、例えば、ローラ機構、平行に配置された２つのローラに掛け渡されたベルト機構などを用いることができる。ベルト機構は、ロール紙の径にばらつきがあったり、ロール紙が変形している場合でも、安定してロール紙に接触することができる点で好ましい。この回転駆動機構はモータによって駆動される。

本発明の充填装置は、さらに切換機構を備えている。充填時にロール紙が転動する方向とは逆向きをモータの正転方向とすると、この切換機構は、回転駆動機構を逆転させたときに、ロール紙を印刷装置に充填させるよう、回転駆動機構の姿勢またはモータからの動力の伝達先を切り換える。本発明によれば、このような切換機構を備えることにより、モータの動力を、補充されたロール紙の向きの点検と、ロール紙の充填の双方に活用可能となる。従って、モータの数を減らすことができ、装置の簡素化、小型化を図ることができる。

切換機構は種々の構成を採ることができる。例えば、回転駆動機構として、平行に配置された２つのローラと、ローラ間に掛け渡されたベルトを用いる場合には、切換機構は、ベルトの上面の傾きを変える傾斜変更機構とすることができる。充填する時にはロール紙が印刷装置の方に転がり、点検時にはその逆方向に傾けることにより、点検と充填の双方を安定的に実現することが可能となる。構造の簡素化を図るため、ベルトを支持するいずれか一方のローラを支点として回転駆動機構を揺動させる機構とすることが望ましい。

別の態様として、充填装置が、モータの動力によって、ロール紙を印刷装置に充填させるように押し出すための押出機構を有する場合には、切換機構は、押出機構への動力の伝達および切断を切り換えるクラッチ機構とすることができる。例えば、充填時に押出機構に動力を伝達し、点検時には動力の伝達を切断するワンウェイクラッチを適用してもよい。

本発明は種々の構成を採ることができ、例えば、ロール紙に取引結果を印刷する印刷装置と、上述の充填装置を有する自動取引装置として構成してもよい。この場合、印刷装置としては、例えば明細票の発行装置であってもよいし、取引結果をジャーナルとして記録するジャーナル記録装置であってもよい。本発明は、その他、レシートプリンタや各種発券機など、ロール紙を利用する種々の装置に適用可能である。

本発明は、上述した特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、一部を省略したり適宜組み合わせたりして適用してもよい。本発明は、さらに、上述した充填装置の制御方法として構成してもよい。充填装置の制御方法の発明は、例えば、回転駆動機構を正転させて、セットされたロール紙の方向を確認する工程と、回転駆動機構を逆転させてロール紙を充填させる工程とを備えることにより構成することができる。本発明は、かかる制御を実現するためのコンピュータプログラム、及びかかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体として構成してもよい。ここで、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。

本発明の実施例について以下の順序で説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ１．全体構成：
Ａ２．明細票発行装置：
Ａ３．ロール紙の充填装置：
Ｂ．用紙点検処理：
Ｃ．用紙充填処理：
Ｄ．変形例：

Ａ．装置構成：
Ａ１．全体構成：
図１は実施例としての現金自動取引装置（以下、「ＡＴＭ」と言う）１００の概略構成を示す説明図である。ＡＴＭ１００は、銀行などに設置され、ユーザの操作に応じて入出金処理を行うための装置である。

ＡＴＭ１００には、次のユニットが図示する配置で備えられている。カード取扱機構１０４は、いわゆるキャッシュカードなど磁気ストライプカードに記録された情報を読みとる。カードに記録された情報には、例えば、金融機関番号、科目、ユーザの口座番号などが含まれる。

操作部１０２は、入出金取引のための情報表示および入出金のための操作入力を行うためのユーザとのインタフェースである。操作部１０２は、タッチパネル、またはディスプレイと押しボタンスイッチの組み合わせなどによって構成される。

ユーザとの紙幣の授受は、入出金口１０３を通じて行われる。入金時には、ユーザが入出金口１０３に入れた紙幣は、内蔵の紙幣取扱装置１０１によって、鑑別され、金種ごとに分類されて保管される。出金時には、紙幣取扱装置１０１は、ユーザの指示した金額分の紙幣を繰り出し、入出金口１０３からユーザに受け渡す。

明細票発行装置２００は、取引ごとに、これらの取引の内容を記録した明細票を発行する。ジャーナル記録装置３００は、取引の結果をジャーナルとして印字記録する。明細票発行装置２００およびジャーナル記録装置３００については、後で構成を詳述する。

ＡＴＭ１００の各ユニットの動作は、制御ユニット４００によって制御される。制御ユニット４００は、内部にＣＰＵ、メモリを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御ユニット４００は、図中に矢印で示す通り、各ユニットと情報の授受を行い、ＡＴＭ１００全体の動作を制御する。制御ユニット４００は、また、ホストコンピュータ１０と通信回線で接続されている。制御ユニット４００が、取引に関する情報をホストコンピュータ１０に送信することにより、ユーザの口座への入出金などの処理がホストコンピュータ１０で行われる。

Ａ２．明細票発行装置：
図２は明細票発行装置２００の内部構造を模式的に示した説明図である。明細票はロール紙２０２に印刷される。ロール紙２０２は、図中の矢印の方向に回転する時に始端２０２ａが繰り出される向きに、ホッパ２２０によって支持されている。ロール紙２０２の下端には、ロール紙２０２に接触するように繰出ローラ２２８が設けられている。繰出ローラ２２８が回転すると、ロール紙２０２も回転し、始端２０２ａが分離して繰り出される。巻き方向が逆向きの状態でロール紙２０２がセットされている場合には、繰出ローラ２２８が回転しても始端２０２ａは繰り出されない。

ロール紙２０２の始端２０２ａは、プラテンローラ２０４および搬送ローラ２０８によって、搬送路２２２を搬送される。以下、説明の便宜上、搬送方向に沿って、ホッパ２２０側を上流、逆側を下流と呼ぶものとする。

搬送路には途中、印字ヘッド２３０が設けられている。ロール紙２０２は感熱紙であり、印字ヘッド２３０は、かかるロール紙２０２に印字するためのサーマルヘッドである。印字ヘッド２３０は、ロール紙２０２の感熱面に接触する場合にのみ印字することができる。仮に、図中の下側が感熱面となるようロール紙２０２がセットされている場合は、印字ヘッド２３０は印字を行うことができない。

印字ヘッド２３０の下流には、明細票を裁断するためのカッタ２０６が設けられている。その更に下流には、ゲート２０７が設けられている。ゲート２０７は、図中の矢印方向に回動可能であり、カッタ２０６で裁断された後の用紙の搬送先を、搬送路２２２から回収路２２４に切り換える機能を奏する。後述する通り、カッタ２０６で裁断された後の用紙を、一旦、ゲート２０７の下流側（図中の左側）まで搬送した後、搬送ローラ２０８を反転させながらゲート２０７を図示する状態に保持することで、用紙を回収路２２４に搬送することができる。回収路２２４では、搬送ローラ２０９が回収箱２２６まで用紙を搬送する。

ホッパ２２０の上流側には、ロール紙の充填装置２５０が配置されている。充填装置２５０内には、補充用のロール紙２５２がしきり板２５６と補充扉２５４との間にセットされている。明細票の印刷に使用されているロール紙２０２が無くなると、充填装置２５０は、しきり板２５６を図中で紙面に垂直方向に退避させ、補充用のロール紙２５２をホッパ２２０に充填させる。充填装置の内部構造については、後で詳述する。

明細票発行装置２００の動作は、制御ユニット２１０によって制御される。制御ユニット２１０は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されており、予めＲＯＭに用意されたプログラムに従って、明細票発行制御、用紙点検処理、および用紙充填処理を実行する。明細票発行制御は、取引時に明細票を印字発行する処理である。用紙点検処理は、補充用のロール紙２５２がセットされた時点で実行される処理であり、ロール紙２５２が適正な巻き方向でセットされているか否かを点検するための処理である。用紙充填処理は、ロール紙２０２が無くなった時に、充填装置２５０から補充用のロール紙２５２を充填する処理である。

これらの制御を実行するため、明細票発行装置２００内には、種々の部位に用紙の有無を検出するための光学センサ２１１〜２１４が設けられている。光学センサ２１１はホッパ２２０内の用紙の有無を検出する。光学センサ２１２は、ロール紙２０２の繰り出しの適否を検出する。光学センサ２１３は、搬送路２２２上の用紙の搬送状態や印字ヘッド２３０での印字状態を検出する。光学センサ２１４は、用紙の回収状態を検出する。

Ａ３．ロール紙の充填装置：
図３は充填装置２５０の内部構造を示す説明図である。図中の左側には、明細票発行装置２００のホッパ２２０、およびそこに保持されたロール紙２０２が存在する。

補充用のロール紙２５２は、補充扉２５４を矢印方向に開けてセットする。補充扉２５４を閉じると、ロール紙２５２は、しきり板２５６と補充扉２５４の間に保持される。充填装置２５０の側面には、ロール紙２５２の有無を検出するための光学センサ２１６、および径を検出するための光学センサ２１７、２１８が設けられている。光学センサ２１６がロール紙２５２を検出し、光学センサ２１７が非検出の時は、ロール紙２５２の径が小さすぎることを意味する。光学センサ２１６〜２１８の全てがロール紙２５２を検出している時は、ロール紙２５２の径が大きすぎることを意味する。光学センサ２１６、２１７がロール紙２５２を検出し、光学センサ２１８が非検出の状態の時、ロール紙２５２の径が適正範囲にあることを意味する。

しきり板２５６および補充扉２５４の下方には、ロール紙２５２に接するように回転駆動機構が設けられている。本実施例では、回転駆動機構は、平行に配置されたローラ２７０、２７１と、これらに掛け渡されたベルト２７２から構成される。ローラ２７０、２７１は、置き台２７５に取り付けられた軸受けによって軸支されている。ローラ２７０の回転軸は充填装置２５０の本体に固定されており、回転駆動機構は、ローラ２７０の回転軸を中心として揺動可能となっている。

ローラ２７０はモータ２６０で駆動される。図の矢印Ｆ方向にモータ２６０を回転させると、ギヤ２６１を介して、ローラ２７０が矢印方向に駆動される。ローラ２７１はベルト２７２によって、ローラ２７０の回転に従動する。説明の便宜上、この回転方向を正転と称する。

回転駆動機構を正転させると、ロール紙２５２は矢印Ａ方向に回転する。この回転方向は、ロール紙２０２の繰り出し方向（矢印Ｂ方向）とは逆向きである。従って、ロール紙２５２が適正な方向にセットされている場合には、Ａ方向の回転時に始端は繰り出されないが、逆向きにセットされている場合には、始端２５２ａが繰り出される。充填装置２５０には、こうして繰り出された始端２５２ａを検出するための光学センサ２１５が設けられている。このように、回転駆動機構を正転時には、充填装置２５０は、光学センサ２１５が始端２５２ａを検出するか否かによって、ロール紙２５２のセット方向の適否の点検処理を実現することができる。

充填装置２５０には、上述の点検処理を実行可能な姿勢に、回転駆動機構を保持するための機構が設けられている。図示する通り、モータ２６０には、ギヤ２６２およびトルクリミッタ２８０を介してカム２８１が連結されている。カム２８１は、カムストッパ２８４、２８５の間で移動する。モータ２６０が矢印Ｆ方向に回転する時は、トルクリミッタ２８０が矢印方向に回転し、カム２８１はカムストッパ２８５に当たる位置に保持される。

カム２８１の上方には、置き台２７５に取り付けられたカムフォロワ２７３が接している。カム２８１がカムストッパ２８５に当たった状態では、図示するように、置き台２７５、ひいては回転駆動機構は、カム２８１によって、ローラ２７０がローラ２７１よりもやや下がった状態に保持される。かかる姿勢に回転駆動機構を保持することにより、点検処理時の始端２５２ａの分離、検出を安定して行うことが可能となる。

図４は回転駆動機構を逆転させた場合の充填装置２５０を示す説明図である。モータ２６０を矢印Ｒ方向に回転させると、トルクリミッタ２８０が矢印方向に回転し、カム２８１はカムストッパ２８４に当たる状態で保持される。この結果、カムフォロワ２７３の位置が下がり、置き台２７５、ひいては回転駆動機構は、ローラ２７０よりもローラ２７１がやや下がった状態に保持される。一方、ローラ２７０、２７１は、図示する方向に回転するから、ベルト２７２の上面は、ロール紙２５２を充填可能なＴ方向に流れる。この状態で、しきり板２５６を退避させると、補充用のロール紙２５２を移動させ、ロール紙２０２の充填をすることができる。ローラ２７１の横には、この移動を円滑に行うためのベルトガイド２９０が、搬送されるロール紙の先端がひっかからない程度に下げた位置に設けられている。

Ｂ．用紙点検処理：
図５は用紙点検処理のフローチャートである。制御ユニット２１０が実行する処理である。

この処理では、制御ユニット２１０は、補充扉の開閉を監視する（ステップＳ１０）。補充扉が一旦開かれた後、閉じられると、制御ユニット２１０は、補充用のロール紙２５２がセットされたと判断し、そのセット方法の適否を判断するための処理を実行する。

まず、充填装置２５０の光学センサ２１６の出力結果に基づいて補充用のロール紙２５２が存在するか否かを判定する。光学センサ２１６がロール紙２５２を検出しない場合には、制御ユニット２１０は、警告表示または音声によって紙切れの報知を行う（ステップＳ１２）。光学センサ２１７、２１８の出力に基づいて、ロール紙２５２の径の適否を判断し、径が不適切な場合にも同様に報知するようにしてもよい。

適切なロール紙２５２がセットされている場合、制御ユニット２１０は、モータ２６０を正転させる（ステップＳ１３）。この回転により、ロール紙２５２は先に図３中のＡ方向に回転するため、ロール紙２５２が逆向きにセットされている場合には、始端２５２ａが光学センサ２１５上に繰り出されてくる。制御ユニット２１０は、光学センサ２１５の出力に基づいてロール紙２５２が逆セットされているか否かを検知する（ステップＳ１４）。逆セットされていることを検知すると、制御ユニット２１０は、警告表示または音声によって逆セットを報知する（ステップＳ１５）。

制御ユニット２１０は、この動作を所定時間経過するまで継続する（ステップＳ１６）。ここで用いる所定時間は、任意に設定可能である。所定時間が短い場合には、始端が分離される前に、点検処理が終了してしまう可能性があり、ロール紙２５２の逆セットを検出できなくなる可能性がある。所定時間が長い場合には、点検処理に長時間を要することになり、利便性が損なわれる。所定時間は、これらの作用を考慮して設定することができ、例えば、ロール紙２５２を１回転させるのに要する時間ｔ１と、分離された始端２５２ａが光学センサ２１５まで搬送させるのに要する時間ｔ２の和「ｔ１＋ｔ２」に設定することができる。時間ｔ１については、ロール紙２５２の径に応じて変動させてもよい。時間ｔ１は、ロール紙２５２を数回転させるのに要する時間としてもよい。

制御ユニット２１０は、所定時間経過しても、光学センサ２１５が始端２５２ａを検出しない場合には、ロール紙２５２が正常にセットされているものと判断し、正常セットを報知する（ステップＳ１７）。以上の処理により、本実施例の充填装置２５０は補充用のロール紙２５２のセット方向の適否を判定することができる。

Ｃ．用紙充填処理：
図６は用紙充填処理のフローチャートである。光学センサ２１１によってロール紙２０２が無くなったことが検知された時点で、制御ユニット２１０が実行する処理である。

制御ユニット２１０は、この処理を開始すると、まずしきり板２５６を退避させ（ステップＳ２０）、モータ２６０を逆転させる。この逆転により、図４に示す通り、置き台２７５、ひいては回転駆動機構の姿勢が変わり、ベルト２７２が方向Ｔに流れる。この動作によって、ロール紙２５２は、ホッパ２２０に充填される。制御ユニット２１０は、ホッパ２２０に設けられた光学センサ２１１の出力によってロール紙の充填を検知するまで、この動作を継続する（ステップＳ２２）。

ロール紙２０２が充填されると、制御ユニット２１０はしきり板２５６を閉じ、繰出ローラ２２８を逆転させて、ロール紙２０２のたるみを取る（ステップＳ２３）。その後、繰出ローラ２２８を図２中の矢印方向に回転させて、ロール紙２０２を繰出し、始端２０２ａを搬送する（ステップＳ２４）。制御ユニット２１０は、光学センサ２１２、２１３が始端２０２ａを検知するまで、この動作を継続する（ステップＳ２５）。

始端２０２ａが光学センサ２１３によって検知されると、制御ユニット２１０は、搬送を停止し、カッタ２０６によって用紙を切断する（ステップＳ２６）。その後、切断された用紙を回収箱２２６に回収する（ステップＳ２７）。回収は、切断された用紙を、一旦、ゲート２０７の下流まで搬送した後、搬送ローラ２０８を逆転させることで用紙を上流側に搬送しつつ、ゲート２０７を切り換えて回収路２２４に導くことで実現される。ステップＳ２６、Ｓ２７については種々の処理が可能であり、例えば、ステップＳ２７の処理に代えて切断された用紙を排出するようにしてもよい。ステップＳ２６、Ｓ２７の処理に代えて、始端２０２ａがカッタ２０６の位置で停止するよう搬送制御を行っても良い。この処理によって、明細票発行装置２００は、充填装置２５０からロール紙２０２を自動的に充填することが可能となる。

以上で説明した実施例の充填装置２５０によれば、ロール紙２５２がセットされた時の用紙点検処理、およびロール紙２５２をホッパ２２０にセットする時の用紙充填処理を、単一のモータ２６０で駆動される機構によって実現することができる。従って、装置構造の簡素化、小型化を図ることができる。

Ｄ．変形例：
図７は変形例としての充填装置２５０Ａの構造を示す説明図である。実施例における図３に相当する状態を例示した。実施例と同一の要素には、同一の符号を付した。

充填装置２５０Ａでは、置き台２７５Ａは筐体に固定されている。ローラ２７０Ａ、２７１Ａおよびベルト２７２Ａは、図示する姿勢を保って回転駆動される。モータ２６０は、ギヤ２６１Ａを介してローラ２７０Ａを回転駆動し、ローラ２７１Ａはベルト２７２Ａを介してローラ２７０Ａに従動する。

ローラ２７０Ａには、更に、ギヤ２６２Ａを介してワンウェイクラッチ２８０Ａが接続されている。ワンウェイクラッチ２８０Ａは、図中の矢印方向に回転する時にはトルクを伝達し、逆方向に回転する時には空回りする機構である。ワンウェイクラッチ２８０Ａには、ロール紙２５２を押し出すためのアーム２８１Ａが回動可能に取り付けられている。

充填装置２５０Ａにおいて、用紙点検処理時の動作は、実施例と同様である。即ち、ロール紙２５２が逆向きにセットされている場合には、モータ２６０をＦ方向に正転させると、ロール紙２５２の始端が分離されるため、光学センサ２１５がこの始端を検出するか否かによって、ロール紙２５２のセット方向を点検することができる。用紙点検処理時には、ワンウェイクラッチ２８０Ａは空回りしており、アーム２８１Ａは図示する状態に保持される。

用紙充填時には、次の通り動作する。モータ２６０をＲ方向に逆転させると、図示する姿勢のまま、ローラ２７０Ａ、２７１Ａは図中の矢印方向に回転し、ベルト２７２Ａの上面はロール紙２５２をホッパ２２０に充填させる方向に流れる。これに伴って、モータ２６０の逆転時には、ワンウェイクラッチ２８０Ａは図中の矢印方向に回転するため、トルクを伝達可能となり、アーム２８１Ａを矢印方向に回動させる。アーム２８１Ａは、この動作によってロール紙２５２をホッパ２２０に向けて押し出す。

変形例によれば、モータ２６０の正転時と逆転時でアーム２８１Ａへの動力の伝達／切断を切り換えることにより、単一のモータ２６０を用いた簡易な機構により、用紙点検処理および用紙充填処理を実現することができる。変形例では、ワンウェイクラッチを用いたが、動力の伝達／切断を切り換え可能な種々の機構を用いることができ、例えば、電磁的に動作するクラッチ機構を用いても良い。

以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、本発明は、明細票発行装置のみならず、ジャーナル記録装置のロール紙の補充用に適用してもよい。また、現金自動取引装置のみならず、ロール紙を使う種々の装置、例えば、レシートプリンタ、各種発券機などにも適用可能である。

実施例としての現金自動取引装置１００の概略構成を示す説明図である。 明細票発行装置２００の内部構造を模式的に示した説明図である。 充填装置２５０の内部構造を示す説明図である。 回転駆動機構を逆転させた場合の充填装置２５０を示す説明図である。 用紙点検処理のフローチャートである。 用紙充填処理のフローチャートである。 変形例としての充填装置２５０Ａの構造を示す説明図である。

符号の説明

１０…ホストコンピュータ
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…操作部
１０３…入出金口
１０４…カード取扱機構
２００…明細票発行装置
２０２…ロール紙
２０２ａ…始端
２０４…プラテンローラ
２０６…カッタ
２０７…ゲート
２０８、２０９…搬送ローラ
２１０…制御ユニット
２１１〜２１８…光学センサ
２２０…ホッパ
２２２…搬送路
２２４…回収路
２２６…回収箱
２２８…繰出ローラ
２３０…印字ヘッド
２５０、２５０Ａ…充填装置
２５２…ロール紙
２５２ａ…始端
２５６…板
２５４…補充扉
２７０、２７０Ａ…ローラ
２７１、２７１Ａ…ローラ
２７２、２７２Ａ…ベルト
２７５、２７５Ａ…置き台
２６０…モータ
２６１、２６１Ａ…ギヤ
２６２、２６２Ａ…ギヤ
２８０…トルクリミッタ
２８０Ａ…ワンウェイクラッチ
２８１…カム
２８１Ａ…アーム
２８４、２８５…カムストッパ
２７３…カムフォロワ
２９０…ベルトガイド
３００…ジャーナル記録装置
４００…制御ユニット

Claims (4)

1. ロール紙用の印刷装置にロール紙を充填するための充填装置であって、
   前記充填用のロール紙を保持するための保持部と、
   前記保持部の下方に前記ロール紙に接触するように設けられた回転駆動機構と、
   前記充填時に前記ロール紙が転動する方向とは逆向きを正転方向として前記回転駆動機構を駆動するモータと、
   前記回転駆動機構を逆転させたときに、前記ロール紙を前記印刷装置に充填させるよう、前記回転駆動機構の姿勢または前記モータからの動力の伝達先を切り換える切換機構とを備える充填装置。
2. 請求項１記載の充填装置であって、
   前記回転駆動機構は、平行に配置された２つのローラと、該ローラ間に掛け渡されたベルトを有し、
   前記切換機構は、前記ベルトの上面の傾きを変える傾斜変更機構である充填装置。
3. 請求項１記載の充填装置であって、
   さらに、前記逆転時に、前記モータの動力によって、前記ロール紙を前記印刷装置に充填させるように押し出すための押出機構を有し、
   前記切換機構は、前記押出機構への動力の伝達および切断を切り換えるクラッチ機構である充填装置。
4. 自動取引装置であって、
   ロール紙に取引結果を印刷する印刷装置と、
   前記印刷装置に前記ロール紙を充填するための請求項１〜３いずれか記載の充填装置を有する自動取引装置。

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