JP2005151630A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005151630A JP2005151630A JP2003382182A JP2003382182A JP2005151630A JP 2005151630 A JP2005151630 A JP 2005151630A JP 2003382182 A JP2003382182 A JP 2003382182A JP 2003382182 A JP2003382182 A JP 2003382182A JP 2005151630 A JP2005151630 A JP 2005151630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque command
- motor
- value
- output
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】トルク指令値がスイープされた時のモータ駆動回路106の誤差増幅器120が出力する電流誤差信号の電圧レベルが最小となる時のトルク指令値を保存するメモリ112と、この保存値によりオフセット補正値を更新する駆動オフセット補正手段115とを備えている。
【選択図】図1
Description
a)の点線で示すように特性ばらつきが生じる場合がある。また、信号変換手段105の入出力特性においても図5(b)の実線で示す標準特性に対して、通常、DCオフセットが存在し、例えば、図5(b)の点線で示すような特性ばらつきがある。そのため、マイコン104の出力するトルク指令値に対するモータ101に流れる電流の大きさの関係を図示すると、図6(a)に示すような特性になるべきところが、実際には図6(b)あるいは図6(c)に示すようにに示すような特性となる。そのため、図6(b)の場合はモータ電流が流れない、いわゆる不感帯が生じてモータ制御性能が悪化し、また、図6(c)の場合は、モータ電流がゼロになる領域がなく、制御誤差がゼロであってもモータ電流が流れ続けモータの振動が大きくなるという問題点があった。
存される。この状態では、駆動オフセットがゼロであり、制御誤差対モータ電流の特性は、図6(a)に示すような制御誤差がゼロの時に、ちょうどモータ電流がゼロとなる理想的な特性となる。
102 回転検出器
103 フィルタ
104 マイコン
105 信号変換手段
106 モータ駆動回路
107 位置検出回路
110 A/D変換器
111 最小値検出手段
112 メモリ
113 トルク指令値スイープ手段
114 中心値加算手段
115 オフセット補正手段
116 極性反転手段
120 誤差増幅器
121 出力段
122 電流検出器
123 電流誤差検出器
Claims (1)
- モータに流れる電流の大きさを検出する電流検出器と前記電流検出器の出力とトルク指令信号との電圧差を増幅する誤差増幅器と前記誤差増幅器の出力を電力増幅し前記モータに電流を供給する出力段とを備えることにより前記モータを前記トルク指令信号に比例した電流で駆動する電流制御ループを構成しかつ内包するモータ駆動回路と、トルク指令値をスイープするスイープ手段と、前記トルク指令値を前記トルク指令信号に変換する信号変換手段と、前記トルク指令値がスイープされている間に前記誤差増幅器が出力する電流誤差信号の電圧レベルが最小の時に保存指示を出力する最小値検出手段と、前記保存指示が出力された時の前記トルク指令値を保存するトルク指令値保存手段と、前記スイープ手段が前記トルク指令値のスイープを完了した後に前記トルク指令値保存手段が保存した値をオフセット補正値として更新するオフセット補正手段とを備えたモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003382182A JP2005151630A (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003382182A JP2005151630A (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | モータ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005151630A true JP2005151630A (ja) | 2005-06-09 |
Family
ID=34691330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003382182A Pending JP2005151630A (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005151630A (ja) |
-
2003
- 2003-11-12 JP JP2003382182A patent/JP2005151630A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20190002756A (ko) | 위치 추정 방법, 위치 추정 장치 및 위치 제어 장치 | |
JP5360361B2 (ja) | 角速度検出装置用回路、角速度検出装置及び故障判定システム | |
JP3519830B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2002286503A (ja) | 位置検出装置の異常検出方法および装置並びに電動パワーステアリング装置 | |
JP2007006566A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2002310727A (ja) | 位置検出装置の異常検出装置およびその方法 | |
JP2007248246A (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
US20150009517A1 (en) | Rotation-angle detection device and method, and image processing apparatus | |
JP2006131059A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US9882519B2 (en) | Motor control apparatus and electric power steering apparatus using the same | |
JP5111912B2 (ja) | モータ駆動装置及び画像形成装置 | |
US6933690B2 (en) | Motor driver | |
JP2008155677A (ja) | パワーステアリング制御装置、および方法 | |
JP2001264114A (ja) | 回転角度検出装置、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5391595B2 (ja) | 振動アクチュエータの駆動装置、それを備えるレンズ鏡筒及びカメラ | |
JP2005151630A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5138960B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2008008739A (ja) | 信号処理装置、速度検出装置、サーボ機構 | |
KR101548863B1 (ko) | 자이로 센서의 구동장치 및 그 제어방법 | |
JP5715808B2 (ja) | モータ制御回路 | |
JP2004264298A (ja) | オフセット補償回路、電動機制御装置、およびオフセット補償方法 | |
JP6580296B2 (ja) | アクチュエータの制御装置および制御方法 | |
JP2011169823A (ja) | 信号処理回路 | |
JP2004226124A (ja) | 角度センサの回転角度検出装置 | |
JP2006105900A (ja) | センサ回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061110 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20061213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091120 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100126 |