JP2005150407A - Resin sealing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin sealing apparatus capable of separating a package and a scrap from a cavity plate without damaging the package and the scrap. <P>SOLUTION: A degating part 5 is adapted such that the cavity plate 1 is clamped with an upper clamp unit A and a lower clamp unit B, and the scrap 25 and a work W are separated from the cavity plate 1 by pressing the scrap 25 and the package part 24 through a transparent hole in the cavity plate 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ワークがモールド金型に搬入されクランプされて樹脂封止が行なわれる樹脂封止装置に関する。   The present invention relates to a resin sealing device in which a workpiece is carried into a mold and clamped for resin sealing.

半導体装置製造用の樹脂封止装置の一例として、トランスファー成形により樹脂封止部(パッケージ部)が形成される樹脂封止装置が用いられている。この樹脂封止装置は、半導体チップが樹脂基板、リードフレームなどの基板上に搭載されたワーク或いは半導体用基板などのワークが、キャビティ凹部が形成されたモールド金型に搬入されてクランプされ、ポットに装填された樹脂材をプランジャによりランナゲートを通じてキャビティ凹部へ移送して樹脂封止されるようになっている。   As an example of a resin sealing device for manufacturing a semiconductor device, a resin sealing device in which a resin sealing portion (package portion) is formed by transfer molding is used. In this resin sealing device, a workpiece in which a semiconductor chip is mounted on a substrate such as a resin substrate or a lead frame or a workpiece such as a semiconductor substrate is carried into a mold die having a cavity recess and clamped. The resin material loaded in is transferred to the cavity recess through the runner gate by the plunger and sealed with resin.

樹脂封止後のワークは、ディゲート部へ搬送されてスクラップ(成形品カル及び成形品ランナゲート)をディゲートピンで押して基板より剥離させるか、或いは成形品カルの両側の基板をチャックによりクランプして回転させることでゲートブレイクが行われていた(特許文献1参照)。
特開平5−326584号公報
The work after resin sealing is transported to the delegation section, and scrap (molded product cull and molded product runner gate) is pushed away from the substrate by pressing with detent pins, or the substrates on both sides of the molded product cull are clamped by chuck The gate break was performed by rotating it (see Patent Document 1).
JP-A-5-326584

しかしながら、パッケージ部の厚さが薄いワークのスクラップをディゲートピンで部分的に押して基板より剥離させると、荷重の偏りによりパッケージ部の破損が生じる。
また、マップ状に配置された半導体チップが一括して封止される場合にはスクラップも大型になり、ディゲートピンで部分的に押すと荷重の偏りによりスクラップが破損して回収が困難になる。
更に、パッケージ部が薄く、ワーク(特に樹脂基板)の面積が大きい場合には、樹脂封止後のパッケージ部の硬化が進むと樹脂部分がシュリンクすることにより基板の反りが大きくなり、製品が不良品となるおそれがある。
However, when a scrap of a work having a thin package part is partially pushed with a detent pin and peeled off from the substrate, the package part is damaged due to an uneven load.
In addition, when semiconductor chips arranged in a map are sealed together, the scrap also becomes large, and if it is pushed partially with a detent pin, the scrap will be damaged due to the bias of the load, making recovery difficult. .
Furthermore, if the package part is thin and the area of the workpiece (especially the resin substrate) is large, the resin part shrinks as the curing of the package part after resin sealing progresses, and the warpage of the substrate increases, resulting in poor product performance. There is a risk of becoming a good product.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、パッケージ部及びスクラップ部を破損することなくキャビティプレートより分離可能な樹脂封止装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and provide a resin sealing device that can be separated from a cavity plate without damaging the package part and the scrap part.

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
即ち、ワークと、該ワークの樹脂封止部の外形及び厚さを規定するキャビティ孔が穿孔されたキャビティプレートとがプレス部に搬入され、モールド金型と位置合わせしてクランプすることにより樹脂封止され、樹脂封止後のワークよりスクラップ部を除去するディゲート部を具備した樹脂封止装置において、ディゲート部はキャビティプレートが上下クランプユニットによりクランプされ、キャビティプレートの透孔を通じてスクラップ部及びパッケージ部を押動することにより、スクラップ部及びワークをキャビティプレートから各々分離させることを特徴とする。
また、上下クランプユニットは、透孔に形成されたスクラップに当接するスクラップ用ディゲートブロックと、透孔に形成されたパッケージ部に当接する該パッケージ部と同等のクランプ面を有するワーク用ディゲートブロックとを具備し、上下クランプユニットによりキャビティプレートがクランプされた状態で、スクラップ用ディゲートブロックによりスクラップを押動してキャビティプレートよりスクラップ部を分離させ、ワーク用ディゲートブロックによりパッケージ部を押動してキャビティプレートよりワークを分離させることを特徴とする。
更に、スクラップ部又はワークをクランプする上下クランプユニットの一部に可動ブロックが設けられており、キャビティプレートの透孔を通じてスクラップ部又はパッケージ部を押動するスクラップ用ディゲートブロック又はワーク用ディゲートブロックと可動ブロックとの間でスクラップ部又はワークをクランプした状態でキャビティプレートから分離することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, a workpiece and a cavity plate with a cavity hole that defines the outer shape and thickness of the resin sealing portion of the workpiece are carried into the press portion, aligned with the mold die, and clamped. In the resin sealing device provided with a degate part that is stopped and removes the scrap part from the resin-sealed work, the cavity part is clamped by the upper and lower clamp units, and the scrap part and the package part are passed through the cavity plate through holes. The scrap part and the workpiece are separated from the cavity plate by pushing the, respectively.
In addition, the upper and lower clamp unit includes a scrap gate block that contacts the scrap formed in the through hole and a work gate block having a clamp surface equivalent to the package portion that contacts the package section formed in the through hole. With the cavity plate clamped by the upper and lower clamp units, the scrap is pushed by the scrap gate block to separate the scrap part from the cavity plate, and the package part is pushed by the work gate block The workpiece is separated from the cavity plate.
Further, a movable block is provided in a part of the upper and lower clamping unit for clamping the scrap part or the work, and the scrap delegation block or the work delegation block that pushes the scrap part or the package part through the through hole of the cavity plate. The scrap part or the work is clamped between the movable plate and the movable block and separated from the cavity plate.

本発明に係る樹脂封止装置を用いれば、ディゲート部はキャビティプレートが上下クランプユニットによりクランプされた状態で、キャビティプレートの透孔を通じてスクラップ及びパッケージ部を押動するので、スクラップ及びワークをキャビティプレートから各々分離させる際の荷重の偏りが少なく、板厚が薄く面積が大きいパッケージ部およびスクラップを破損せずにキャビティプレートから分離できる。
特に、上下クランプユニットによりキャビティプレートをクランプし、ワーク用ディゲートブロックをパッケージ部に当接させることにより、パッケージ部の樹脂硬化を促進しつつ基板の反りを矯正することができる。
また、スクラップ用ディゲートブロック又はワーク用ディゲートブロックと可動ブロックとの間でスクラップ部又はワークをクランプした状態でキャビティプレートから分離することにより、荷重の偏りや反りなどの変形が生じ難く、スクラップ部又はワークをキャビティプレートから精度よく分離することができる。
If the resin sealing device according to the present invention is used, the degate part pushes the scrap and the package part through the through hole of the cavity plate with the cavity plate clamped by the upper and lower clamp units. Therefore, it is possible to separate from the cavity plate without damaging the package portion and the scrap having a small plate thickness and a large area.
In particular, the cavity plate is clamped by the upper and lower clamp units, and the work gate block is brought into contact with the package part, whereby the warpage of the substrate can be corrected while promoting the resin curing of the package part.
In addition, by separating the scrap part or workpiece from the cavity plate in a state where the scrap part or workpiece is clamped between the scrap gate block or the work delegate block and the movable block, deformation such as uneven load and warpage is unlikely to occur. The part or the workpiece can be accurately separated from the cavity plate.

以下、本発明に係る樹脂封止装置の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。
本願発明は、ワークと、該ワークの樹脂封止部の外形及び厚さを規定する透孔が穿孔されたキャビティプレートとがプレス部に搬入され、モールド金型と位置合わせしてクランプすることにより樹脂封止が行なわれ、樹脂封止後のワークよりスクラップ部を除去するディゲート部を具備した樹脂封止装置について広く適用可能である。
Hereinafter, preferred embodiments of a resin sealing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the present invention, a workpiece and a cavity plate having a through hole that defines the outer shape and thickness of the resin sealing portion of the workpiece are carried into a press portion, aligned with a mold, and clamped. The present invention can be widely applied to a resin sealing apparatus that includes resin gate sealing and a degate portion that removes a scrap portion from a workpiece after resin sealing.

先ず、樹脂封止装置の概略構成について図1乃至図3を参照して説明する。本実施例はトランスファー成形方式を採用した樹脂封止装置について例示する。図2において、キャビティプレート1は、モールド金型のクランプ面と略平行なトラック面2上を周回移動するようになっている。このトラック面2に沿ってプレヒート部3、プレス部4、ディゲート部5及びクリーナー部6が設けられている。
半導体チップが基板上に搭載されたワークW或いは半導体用基板などのワークWは、ワーク供給部7より基板プレヒート部8へ送り出される。ワークWは供給マガジン9に収容されており、該供給マガジン9からプッシャー10によってワークWが基板プレヒート部8へ送り出される。基板プレヒート部8は、基板温度と金型温度との温度差を縮小して成形時間を短縮するために設けられる。
First, a schematic configuration of the resin sealing device will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The present embodiment illustrates a resin sealing device that employs a transfer molding method. In FIG. 2, the cavity plate 1 moves around on a track surface 2 substantially parallel to the clamping surface of the mold. A preheating unit 3, a press unit 4, a degate unit 5, and a cleaner unit 6 are provided along the track surface 2.
A workpiece W such as a workpiece W on which a semiconductor chip is mounted on a substrate or a semiconductor substrate is sent from the workpiece supply unit 7 to the substrate preheating unit 8. The workpiece W is accommodated in the supply magazine 9, and the workpiece W is sent from the supply magazine 9 to the substrate preheating unit 8 by the pusher 10. The substrate preheating part 8 is provided in order to reduce the temperature difference between the substrate temperature and the mold temperature to shorten the molding time.

プレヒート部3は、プレス部4の搬送方向上流側に設けられ、キャビティプレート1をプレヒートする。キャビティプレート1は、板厚が薄く熱容量が少ないことから、成形サイクルを短縮し、成形品質を維持するためにはプレス部4へ搬入される前に予め120°〜130°程度に余熱しておくことが望ましい。   The preheating unit 3 is provided on the upstream side of the pressing unit 4 in the transport direction, and preheats the cavity plate 1. Since the cavity plate 1 has a small plate thickness and a small heat capacity, it is preheated to about 120 ° to 130 ° before being carried into the press unit 4 in order to shorten the molding cycle and maintain the molding quality. It is desirable.

プレヒート部3の下方には、樹脂供給部が設けられている。樹脂供給部は、例えばパーツフィーダーから整列して送り出された樹脂材(樹脂タブレットなど)をカセットなどに収容し、該カセットがタブレット補給位置とローダーへの受渡し位置との間を上下に往復移動するようになっている。   A resin supply unit is provided below the preheating unit 3. The resin supply unit stores, for example, a resin material (resin tablet or the like) that is sent out in an aligned manner from a parts feeder in a cassette or the like, and the cassette reciprocates up and down between a tablet replenishment position and a delivery position to a loader. It is like that.

図示しないローダーは基板プレヒート部8とプレス部4との間を往復移動する。ローダーは、基板プレヒート部8に移動してプレヒートされたワークWを保持し、樹脂供給部へ移動して樹脂材を保持し、これらをプレス部4の下型へ搬入する。また、ローダーによるプレス部4へのワーク搬入動作とタイミングを合わせて若しくは個別に搬送アームによりプレヒートされたキャビティプレート1がプレス部4の上型側へ搬入される。   A loader (not shown) reciprocates between the substrate preheating unit 8 and the press unit 4. The loader moves to the substrate preheating unit 8 to hold the preheated workpiece W, moves to the resin supply unit to hold the resin material, and carries them into the lower mold of the press unit 4. Further, the cavity plate 1 preheated by the transfer arm in accordance with the work loading operation to the press unit 4 by the loader or individually is carried into the upper mold side of the press unit 4.

キャビティプレート1は、図3(a)(b)に示す支持枠体11に4箇所に突設されたピン12に嵌合させて位置決めされて支持されている。キャビティプレート1及び支持枠体11は、搬送アーム13(図1参照)に設けられたピン、突起などに嵌合させ、位置決めして重ね合わせたまま搬送される。支持枠体11及び搬送アーム13には、キャビティプレート1の金型クランプ面に相当するステージエリアを包含するように中空孔14が形成されている。中空孔14は、キャビティプレート1に対して各工程で作業を行う際に、支持枠体11及び搬送アーム13と干渉しないように設けられている。複数若しくは1基の搬送アーム13は、プレヒート部3、プレス部4、ディゲート部5及びクリーナー部6にそれぞれ一時停止しながら周回移動し、トラック面2の内外へ退避することなく、中空孔14内に形成される各ステージエリアでキャビティプレート1やワークWに対して作業が行われるようになっている。尚、搬送アーム13に重ね合わされた支持枠体11及びキャビティプレート1は、プレヒート部3やプレス部4に設けられたリフター装置15によりリフトアップ可能に載置されている(図2参照)。   The cavity plate 1 is positioned and supported by being fitted to pins 12 protruding from four positions on a support frame 11 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The cavity plate 1 and the support frame 11 are fitted to pins, protrusions, and the like provided on the transport arm 13 (see FIG. 1), positioned, and transported while being overlapped. A hollow hole 14 is formed in the support frame 11 and the transfer arm 13 so as to include a stage area corresponding to the mold clamping surface of the cavity plate 1. The hollow hole 14 is provided so as not to interfere with the support frame 11 and the transport arm 13 when the cavity plate 1 is operated in each process. A plurality of or one transport arm 13 moves around the preheat section 3, the press section 4, the degate section 5, and the cleaner section 6 while pausing and stays in the hollow hole 14 without retreating into and out of the track surface 2. The work is performed on the cavity plate 1 and the workpiece W in each stage area formed on the substrate. The support frame 11 and the cavity plate 1 superimposed on the transport arm 13 are placed so as to be lifted up by a lifter device 15 provided in the preheating unit 3 and the press unit 4 (see FIG. 2).

図2において、キャビティプレート1は一例として矩形状の金属プレートが用いられる。キャビティプレート1には複数箇所にポット孔16やキャビティ孔17が所定ピッチで穿孔されている。また、キャビティプレート1にはプレス部4の上型及び下型に設けられた位置決め突部(例えば位置決めピン)と嵌合してX−Y方向の位置決めを行う嵌合孔が穿孔されている。   In FIG. 2, a rectangular metal plate is used as the cavity plate 1 as an example. A plurality of pot holes 16 and cavity holes 17 are formed in the cavity plate 1 at a predetermined pitch. Further, the cavity plate 1 is formed with fitting holes that are fitted with positioning protrusions (for example, positioning pins) provided on the upper die and the lower die of the press portion 4 to perform positioning in the XY direction.

キャビティプレート1には、金型と同様の鋼材、例えばステンレススチール、チタン、ニッケル合金などが用いられ、樹脂封止部(パッケージ部)の厚さに応じて、板厚0.3〜1.0mm程度のものが用いられる。尚、キャビティプレート1は金属製に限らず、耐熱性、耐摩耗性、搬送に耐え得る剛性があれば他の部材でも良く、ポリイミド樹脂のような樹脂製板材であっても良い。また、キャビティプレート1のプレート面(両面又は片面)やポット孔16やキャビティ孔17の孔壁面には、成形品との離型性を考慮して必要に応じてテフロン(登録商標)樹脂やフッソ樹脂等がコーティングされていても良い。   The cavity plate 1 is made of the same steel material as the mold, for example, stainless steel, titanium, nickel alloy, etc., and the plate thickness is 0.3 to 1.0 mm depending on the thickness of the resin sealing portion (package portion). Something about is used. The cavity plate 1 is not limited to metal, but may be other members as long as it has heat resistance, wear resistance, and rigidity that can withstand conveyance, and may be a resin plate material such as polyimide resin. In addition, on the plate surface (both sides or one side) of the cavity plate 1 and the hole wall surfaces of the pot hole 16 and the cavity hole 17, in consideration of releasability from the molded product, Teflon (registered trademark) resin or fluorine is used. Resin or the like may be coated.

搬送アーム13の周回機構について説明する。図2において、トラック面2の中心部には、プーリ(スプロケットホイール)18、19間に無端状のベルト(チェーン)20が巻き回されている。ベルト20は、周回用モータ21によりモータ側プーリ18を介して回転駆動される。ベルト20には、図示しないガイドブロックを介して搬送アーム13が片持ち状に連繋している。ガイドブロックは、ベルト20に沿って配設された図示しないガイドレールに連繋して周回移動するようになっている。   The circulation mechanism of the transfer arm 13 will be described. In FIG. 2, an endless belt (chain) 20 is wound around pulleys (sprocket wheels) 18 and 19 at the center of the track surface 2. The belt 20 is rotationally driven by a circulator motor 21 via a motor-side pulley 18. A conveyor arm 13 is connected to the belt 20 in a cantilever manner through a guide block (not shown). The guide block is connected to a guide rail (not shown) disposed along the belt 20 and moves around.

図2において、プレス部4は、モールド金型を構成する固定型である上型と可動型である下型とを備えている。下型は例えば電動モータ等を用いた型締め機構により上下動するようになっている。上型側には、上型クランプ面に長尺状のリリースフィルム22を供給するフィルム搬送機構23が設けられている。フィルム搬送機構23は供給リールから巻取りリールへ同期をとってリリースフィルム22を所定ピッチで送るようになっている。
型閉じする場合は、下型が上動し、搬送アーム13及び支持枠体11の中空孔14(図3参照)へ進入して上型クランプ面へリフトアップされたキャビティプレート1をクランプする。このとき、ワークWは半導体チップがキャビティ孔17に進入し、基板がキャビティプレート面へ押し当てられる。また、下型のポットはキャビティプレート1のポット孔16と位置合わせしてクランプされる。下型にはポット内に装填される樹脂材を押動するプランジャを備えた公知のトランスファ機構が設けられている。ワークWをクランプした状態でトランスファ機構を作動させると、プランジャが溶融した封止樹脂をキャビティプレート1とリリースフィルム22との間に形成された樹脂路を通じてキャビティ孔17内へ圧送りして樹脂封止される。
In FIG. 2, the press unit 4 includes an upper mold that is a fixed mold and a lower mold that is a movable mold. The lower mold is moved up and down by a mold clamping mechanism using an electric motor or the like, for example. On the upper mold side, a film transport mechanism 23 for supplying a long release film 22 to the upper mold clamping surface is provided. The film transport mechanism 23 is configured to feed the release films 22 at a predetermined pitch in synchronization from the supply reel to the take-up reel.
When closing the mold, the lower mold moves up, enters the hollow hole 14 (see FIG. 3) of the transfer arm 13 and the support frame 11, and clamps the cavity plate 1 lifted up to the upper mold clamping surface. At this time, in the workpiece W, the semiconductor chip enters the cavity hole 17, and the substrate is pressed against the cavity plate surface. Also, the lower mold pot is clamped in alignment with the pot hole 16 of the cavity plate 1. The lower mold is provided with a known transfer mechanism having a plunger for pushing the resin material loaded in the pot. When the transfer mechanism is operated with the workpiece W clamped, the sealing resin melted by the plunger is pressed into the cavity hole 17 through the resin path formed between the cavity plate 1 and the release film 22 to seal the resin. Stopped.

リリースフィルム22は、封止樹脂に接触する部位を覆うものであり、本実施例では上型の樹脂路を覆ってクランプ面に吸引されて張設される。リリースフィルム22は、モールド金型の加熱温度に耐えられる耐熱性を有するもので、上型面より容易に剥離するものであって、柔軟性、伸展性を有するフィルム材、例えば、PTFE、ETFE、PET、FEP、フッ素含浸ガラスクロス、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニリジン等が好適に用いられる。上記リリースフィルム22を用いることでモールド金型の樹脂封止部のエジェクタピン及び樹脂封止後に金型面をクリーニングするクリーナー部を設ける必要がない。   The release film 22 covers a portion that comes into contact with the sealing resin. In this embodiment, the release film 22 covers the upper resin path and is sucked and stretched on the clamp surface. The release film 22 has heat resistance that can withstand the heating temperature of the mold, and is easily peeled off from the upper mold surface. The release film 22 has flexibility and extensibility, for example, PTFE, ETFE, PET, FEP, fluorine-impregnated glass cloth, polypropylene, polyvinylidin chloride and the like are preferably used. By using the release film 22, there is no need to provide an ejector pin of the resin sealing part of the mold and a cleaner part for cleaning the mold surface after resin sealing.

樹脂封止が終了すると、下型が下動してキャビティプレート1より下方へ離間させた後、リフター装置15を作動させてリフトアームをリフトダウンさせると、パッケージ部(樹脂封止部)とリリースフィルム22とが分離してキャビティプレート1が支持枠体11と共に搬送アーム13上に載置される。成形後のキャビティプレート1は、周回用モータ21を起動してディゲート部5へ搬送される。また、リリースフィルム22は、次の成形動作に備えて所定ピッチだけ先に送られる。   When the resin sealing is finished, the lower mold is moved downward and separated from the cavity plate 1, and then the lifter is lifted by operating the lifter device 15 to release the package part (resin sealing part) and the release part. The film 22 is separated and the cavity plate 1 is placed on the transport arm 13 together with the support frame 11. After the molding, the cavity plate 1 is transported to the delegation unit 5 by starting the rotation motor 21. Further, the release film 22 is fed forward by a predetermined pitch in preparation for the next molding operation.

図2において、キャビティプレート1が、ディゲート部5へ搬送されると、キャビティプレート1を上クランプユニットA及び下クランプユニットB(図1参照)にて挟持してキャビティ孔17に露出するパッケージ部24及びスクラップ部(成形品カル及び成形品ランナゲート)25(図3参照)を各々押動してキャビティプレート1からワークWとスクラップ部24のゲートブレークが行われる。離型後のワークWは、図2に示すディゲートパレット26に載置されたまま、一旦搬送アーム13より下方へ移動して、ワーク収納部(収納マガジン)27へ移送される。また、スクラップ部25は、吸着パッド33により吸着保持されシュート34へ移送されて排出される。   In FIG. 2, when the cavity plate 1 is transported to the degate part 5, the package part 24 that is sandwiched between the upper clamp unit A and the lower clamp unit B (see FIG. 1) and is exposed to the cavity hole 17. Then, the scrap portion (molded product cull and molded product runner gate) 25 (see FIG. 3) is pushed and the workpiece W and the scrap portion 24 are gate-breaked from the cavity plate 1. The workpiece W after being released is temporarily moved downward from the transfer arm 13 while being placed on the delegate pallet 26 shown in FIG. 2, and transferred to the workpiece storage portion (storage magazine) 27. The scrap portion 25 is sucked and held by the suction pad 33, transferred to the chute 34, and discharged.

図2において、ディゲート後のキャビティプレート1は、搬送アーム13に載置されたままクリーナー部6へ搬送される。クリーナー部6には、キャビティプレート1の上下面に接離動可能なクリーニングブラシ29a、29bが設けられている。クリーニングブラシ29a、29bはフードカバー29dに覆われており、フードカバー29dには図示しない吸引装置に接続する吸引ダクト29cが各々接続されている。このクリーナー部6を、クリーニングブラシ29a、29bにより上下プレート面をブラッシングしながら図2の矢印方向へ往復動させることで、キャビティプレート1のクリーニングが行われる。このクリーニング工程は、キャビティプレート1の成形動作を通じて繰り返し行えるので、十分なクリーニングが行える。   In FIG. 2, the cavity plate 1 after delegation is transported to the cleaner unit 6 while being placed on the transport arm 13. The cleaner unit 6 is provided with cleaning brushes 29 a and 29 b that can move toward and away from the upper and lower surfaces of the cavity plate 1. The cleaning brushes 29a and 29b are covered with a hood cover 29d, and a suction duct 29c connected to a suction device (not shown) is connected to the hood cover 29d. The cavity plate 1 is cleaned by reciprocating the cleaner unit 6 in the direction of the arrow in FIG. 2 while brushing the upper and lower plate surfaces with the cleaning brushes 29a and 29b. Since this cleaning process can be repeated through the forming operation of the cavity plate 1, sufficient cleaning can be performed.

次に、ディゲート部5の構成について図1及び図4を参照して説明する。
図1において、ディゲート部5には、キャビティプレート1及びワークWをクランプする上クランプユニットA及び下クランプユニットBが設けられている。
Next, the configuration of the degate unit 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
In FIG. 1, an upper clamp unit A and a lower clamp unit B that clamp the cavity plate 1 and the workpiece W are provided in the degate part 5.

図4において、下クランプユニットBにはディゲートパレット26が設けられている。ディゲートパレット26には、透孔(ポット孔16)を通じてスクラップ部25をクランプするスクラップ用ディゲートブロック30が突き上げ可能に設けられている。また、ディゲートパレット26の上面には、分離後のワークWを載置するワーク載置部31が設けられている。上クランプユニットAには成形品保持装置28が設けられている。成形品保持装置28には、透孔(キャビティ孔17)に形成されたパッケージ部24をクランプする該パッケージ部と同等のクランプ面を有するワーク用ディゲートブロック32が突き下げ可能に設けられている。また、成形品保持装置28には、分離後のスクラップ部25を吸着保持するための吸着パッド33が設けられている。更に、成形品保持装置28には、ワークWをクランプする際に、ワーク用ディゲートブロック32やスクラップ部25にエアーブローしてを冷却するための図示しない冷却装置が設けられている。   In FIG. 4, the lower pallet unit B is provided with a delegate pallet 26. The delegate pallet 26 is provided with a scrap gate block 30 for clamping the scrap portion 25 through the through hole (pot hole 16) so as to be pushed up. In addition, on the upper surface of the delegate pallet 26, a work placement unit 31 on which the separated work W is placed is provided. The upper clamp unit A is provided with a molded product holding device 28. The molded product holding device 28 is provided with a work gate block 32 having a clamping surface equivalent to the package portion for clamping the package portion 24 formed in the through hole (cavity hole 17) so as to be pushed down. . Further, the molded product holding device 28 is provided with a suction pad 33 for sucking and holding the scrap portion 25 after separation. Further, the molded product holding device 28 is provided with a cooling device (not shown) for cooling the workpiece W by blowing air on the workpiece debris block 32 and the scrap portion 25 when the workpiece W is clamped.

図1において、成形品保持装置28はキャビティプレート1が移送されたディゲート部5とスクラップ部25を排出するシュート34との間を往復移動可能に設けられている。成形品保持装置28は、図示しないサーボモータにより回転駆動されるボールねじ35に連繋しており、該サーボモータを正逆回転駆動することにより往復動するようになっている。また、成形品保持装置28はワークW及びキャビティプレート1をクランプするため、シリンダ37により上下動するようになっている。   In FIG. 1, the molded product holding device 28 is provided so as to be capable of reciprocating between a delegate portion 5 to which the cavity plate 1 has been transferred and a chute 34 for discharging the scrap portion 25. The molded product holding device 28 is linked to a ball screw 35 that is rotationally driven by a servo motor (not shown), and reciprocates by driving the servo motor forward and backward. The molded product holding device 28 is moved up and down by a cylinder 37 in order to clamp the workpiece W and the cavity plate 1.

ディゲートパレット26は、キャビティプレート1が移送されたディゲート部5とワーク収納部27との間を往復動可能に設けられている。ディゲートパレット26は、図示しないサーボモータにより回転駆動されるボールねじに連繋しており、該サーボモータを正逆回転駆動することにより、ガイドレール38に沿って往復動するようになっている。また、ディゲートパレット26は、ワークW及びキャビティプレート1をクランプするため、シリンダ40により上下動するようになっている。   The delegate pallet 26 is provided so as to be able to reciprocate between the delegate portion 5 to which the cavity plate 1 has been transferred and the workpiece storage portion 27. The delegate pallet 26 is linked to a ball screw that is rotationally driven by a servo motor (not shown), and is reciprocated along the guide rail 38 by driving the servo motor forward and reverse. The delegate pallet 26 is moved up and down by a cylinder 40 to clamp the workpiece W and the cavity plate 1.

ディゲートパレット26はワークWを搭載してワーク収納部27の近傍まで搬送すると、ワーク収納装置41へワーク載置部31に載置されたワークWが受け渡される。ワーク収納装置41は、昇降用シリンダ43によりワーク収納部27の収納位置まで上昇し、プッシャー42を作動させてワークWをワーク収納部27へ収納するようになっている。   When the delegate pallet 26 carries the workpiece W and transports it to the vicinity of the workpiece storage portion 27, the workpiece W placed on the workpiece placement portion 31 is delivered to the workpiece storage device 41. The workpiece storage device 41 is moved up to the storage position of the workpiece storage portion 27 by the lift cylinder 43 and operates the pusher 42 to store the workpiece W in the workpiece storage portion 27.

次に、樹脂封止後のワークWのディゲート動作について図4乃至図7を参照して説明する。尚、図4乃至図7において搬送アーム13の図示は省略されている。
図4において、プレス部4で樹脂封止されたワークWは、上型44と下型45が型開きすると、キャビティプレート1と共に支持枠体11に支持されたまま搬送アーム13(図1参照)上にリフトダウンされ、該搬送アーム13に載置されたまま、トラック面2に沿ってディゲート部5へ搬送される。このとき、ワークWがプレス部4からディゲート部5へ搬送される途中に成形品(パッケージ部24)及びスクラップ部25の脱落の有無を検出する透過型のセンサ46が設けられている。センサ46は、図4のワークWにおいては、両側パッケージ部24と中央のスクラップ部25に対応してトラック面2の幅方向に3箇所に設けられる。パッケージ部24及び/又はスクラップ部25の欠損が検出されると、ワークWの搬送を停止するようになっている。
Next, the degate operation of the workpiece W after resin sealing will be described with reference to FIGS. 4 to 7, the illustration of the transfer arm 13 is omitted.
In FIG. 4, when the upper mold 44 and the lower mold 45 are opened, the workpiece W sealed with resin by the press section 4 is supported by the support frame 11 together with the cavity plate 1 (see FIG. 1). It is lifted down and conveyed to the delegation unit 5 along the track surface 2 while being placed on the conveyance arm 13. At this time, a transmissive sensor 46 is provided to detect whether the molded product (package unit 24) and the scrap unit 25 are dropped off while the workpiece W is being conveyed from the press unit 4 to the degate unit 5. The sensor 46 is provided at three locations in the width direction of the track surface 2 corresponding to the both-side package portion 24 and the central scrap portion 25 in the workpiece W of FIG. When the defect of the package part 24 and / or the scrap part 25 is detected, the conveyance of the workpiece W is stopped.

図5(a)において、キャビティプレート1がディゲート部5へ搬送されると、成形品保持装置28が下動してキャビティプレート1に当接して位置合わせが行われる。このとき、吸着パッド33がエア吸引を開始してスクラップ部(成形品カル)25に吸着し、ワーク用ディゲートブロック32はキャビティ孔17に形成されたパッケージ部24に当接する。   In FIG. 5A, when the cavity plate 1 is conveyed to the delegation unit 5, the molded product holding device 28 is moved down to contact the cavity plate 1 and alignment is performed. At this time, the suction pad 33 starts to suck air and is sucked to the scrap part (molded product cal) 25, and the work delegate block 32 comes into contact with the package part 24 formed in the cavity hole 17.

次に、図5(b)においてディゲートパレット26が上昇し、搬送アーム13及び支持枠体11の中空孔14へ進入して成形品保持装置28とでキャビティプレート1をクランプする。このとき、ワーク載置部31とワーク(基板)Wとの間には分離用の隙間47が形成されており、スクラップ用ディゲートブロック30はポット孔16を通じてスクラップ部25に当接する。また、キャビティプレート1がクランプされる際に、パッケージ部24及びスクラップ部25に図示しない冷却装置によりエアブローを行って樹脂の硬化を促進させる。   Next, in FIG. 5B, the delegate pallet 26 is raised, enters the hollow hole 14 of the transport arm 13 and the support frame 11, and clamps the cavity plate 1 with the molded product holding device 28. At this time, a separation gap 47 is formed between the workpiece placement portion 31 and the workpiece (substrate) W, and the scrap degate block 30 contacts the scrap portion 25 through the pot hole 16. Further, when the cavity plate 1 is clamped, the package portion 24 and the scrap portion 25 are blown with air by a cooling device (not shown) to promote the curing of the resin.

次に、図6(a)において、ディゲートパレット26に設けられたスクラップ用ディゲートブロック30によりスクラップ部25を押動して突き上げ、スクラップ部(成形品カル及び成形品ランナゲート)25をキャビティプレート1から分離する。分離したスクラップ部25は吸着パッド33に吸着保持されている。また、成形品保持装置28に設けられたワーク用ディゲートブロック32をワークWに所定時間当接させてパッケージ部24の硬化を促進しつつ基板の反りを矯正する。次いで、図6(b)において、成形品保持装置28に設けられたワーク用ディゲートブロック32によりパッケージ部24を押動して突き下げ、ワークWをキャビティプレート1から分離する。分離したワークWはワーク載置部31に載置されている。   Next, in FIG. 6 (a), the scrap part 25 is pushed and pushed up by the scrap gate block 30 provided on the delegate pallet 26, and the scrap part (molded product cull and molded product runner gate) 25 is cavityd. Separate from plate 1. The separated scrap portion 25 is sucked and held on the suction pad 33. Further, the work delegation block 32 provided in the molded product holding device 28 is brought into contact with the work W for a predetermined time to correct the warpage of the substrate while promoting the hardening of the package portion 24. Next, in FIG. 6B, the workpiece part block 32 provided in the molded product holding device 28 is pushed down and pushed down to separate the workpiece W from the cavity plate 1. The separated workpiece W is placed on the workpiece placement unit 31.

図7において、吸着パッド33にスクラップ部25を保持したままシリンダ37(図1参照)を作動させて成形品保持装置28を上昇させ、図示しないサーボモータを起動して成形品保持装置28をボールねじ35に沿ってシュート34まで水平方向へ移動させ、吸着を停止してスクラップ部25を排出する。また、ワークWを載置したままシリンダ40(図1参照)を作動させてディゲートパレット26を下降させ、図示しないサーボモータを起動してディゲートパレット26を水平方向にワーク収納部27側へ移送する。ディゲートパレット26はワーク収納装置41にワークWを受け渡すと元の位置に戻り。ワーク収納装置41はワークWをワーク収納部27へ収納する(図1参照)。   In FIG. 7, the cylinder 37 (see FIG. 1) is operated while holding the scrap portion 25 on the suction pad 33 to raise the molded product holding device 28, and a servo motor (not shown) is activated to connect the molded product holding device 28 to the ball. It moves horizontally along the screw 35 to the chute 34, stops the suction, and discharges the scrap portion 25. Further, the cylinder 40 (see FIG. 1) is operated with the workpiece W placed thereon to lower the delegate pallet 26, and a servo motor (not shown) is activated to move the delegate pallet 26 horizontally toward the workpiece storage portion 27 side. Transport. The delegate pallet 26 returns to the original position when the workpiece W is transferred to the workpiece storage device 41. The workpiece storage device 41 stores the workpiece W in the workpiece storage unit 27 (see FIG. 1).

キャビティプレート1は、ワークW及びスクラップ部25が分離されると、搬送アーム13によりクリーニング部6へ搬送され、ディゲート部5には樹脂封止された次のワークWが搭載されたキャビティプレート1が搬入される。   When the workpiece W and the scrap portion 25 are separated, the cavity plate 1 is transferred to the cleaning portion 6 by the transfer arm 13, and the cavity plate 1 on which the next workpiece W sealed with resin is mounted on the degate portion 5. It is brought in.

次に、ディゲート部5の他の構成について図8及び図9を参照して説明する。上記実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図8において、本実施例は、キャビティプレート1をクランプする下クランプユニットBの一部にワークWをクランプ可能な可動ブロック48が設けられている。具体的には、ディゲートパレット26のワーク載置部に相当する部位に可動ブロック48がコイルスプリング49を介して支持されている。この場合、キャビティプレート1を成形品保持装置28とディゲートパレット26によりクランプした状態で、ワークWをスクラップ用ディゲートブロック32と可動ブロック48とでクランプできるので、パッケージ部24の冷却する際の反り矯正効果を向上させることができる。
Next, another configuration of the degate unit 5 will be described with reference to FIGS. The same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and explanations are incorporated.
In FIG. 8, in this embodiment, a movable block 48 capable of clamping the workpiece W is provided in a part of the lower clamp unit B that clamps the cavity plate 1. Specifically, the movable block 48 is supported via a coil spring 49 at a portion corresponding to the workpiece placement portion of the delegate pallet 26. In this case, since the workpiece W can be clamped by the scrap delegate block 32 and the movable block 48 in a state where the cavity plate 1 is clamped by the molded product holding device 28 and the delegate pallet 26, the package portion 24 is cooled. Warpage correction effect can be improved.

ディゲート動作は、先ずキャビティプレート1がクランプ状態において、スクラップ用ディゲートブロック30を突き上げてスクラップ部25を分離した後、ワーク用ディゲートブロック32をコイルスプリング49の弾性力に抗して突き下げてワークWを分離する。   In the degate operation, first, with the cavity plate 1 in the clamped state, the scrap gate block 30 is pushed up to separate the scrap portion 25, and then the workpiece gate block 32 is pushed down against the elastic force of the coil spring 49. The work W is separated.

図9において、本実施例もキャビティプレート1をクランプする下クランプユニットBの一部にスクラップ部25をクランプ可能な可動ブロック48が設けられている。但し、図8と異なる点は、ワークWの向きが上下反対になっている点、ディゲートパレット26のスクラップ部25に対向する部位に可動ブロック48がコイルスプリング49を介して支持されている点、ディゲートパレット26のパッケージ部24に対向する位置にワーク用ディゲートブロック32が設けられている点、成形品保持装置28のワーク当接部には、基板を吸着する吸着パッド33が設けられている点、成形品保持装置28のスクラップ部25に対向する位置にスクラップ用ディゲートブロック30が設けられている点である。
図示しないが、プレス部4はキャビティプレート1の下面側を樹脂路に用いてワークWの樹脂封止が行われる。
In FIG. 9, the movable block 48 which can clamp the scrap part 25 is provided in a part of lower clamp unit B which clamps the cavity plate 1 also in a present Example. However, the difference from FIG. 8 is that the direction of the workpiece W is upside down, and that the movable block 48 is supported via a coil spring 49 at a portion facing the scrap portion 25 of the delegate pallet 26. In addition, the workpiece delegation block 32 is provided at a position facing the package portion 24 of the delegate pallet 26, and the workpiece contact portion of the molded product holding device 28 is provided with a suction pad 33 for sucking the substrate. The scrap gate block 30 is provided at a position facing the scrap portion 25 of the molded product holding device 28.
Although not shown, the press part 4 performs resin sealing of the workpiece W by using the lower surface side of the cavity plate 1 as a resin path.

ディゲート動作は、先ずキャビティプレート1がクランプ状態において、スクラップ用ディゲートブロック30をコイルスプリング49の弾性力に抗して突き下げてスクラップ部25を分離した後、ワーク用ディゲートブロック32を突き上げてワークWを分離する。即ち、スクラップ用ディゲートブロック30と可動ブロック48との間でスクラップ部25をクランプした状態でキャビティプレート1から分離する。よって、ディゲート時のスクラップ部25への荷重の偏りが発生し難いため、破損することがない。
分離後のワークWは成形品保持装置28の吸着パッド33に吸着されたまま搬出される。また、可動ブロック48に残存するスクラップ部25は、ディゲートパレット26から回収されるようになっている。
In the delegation operation, first, when the cavity plate 1 is in a clamped state, the scrap gate block 30 is pushed down against the elastic force of the coil spring 49 to separate the scrap portion 25, and then the workpiece gate block 32 is pushed up. The work W is separated. That is, the scrap part 25 is separated from the cavity plate 1 with the scrap part 25 clamped between the scrap delegate block 30 and the movable block 48. Therefore, since it is difficult for the load to be applied to the scrap portion 25 at the time of delegation to occur, the scrap portion 25 is not damaged.
The separated workpiece W is carried out while being sucked by the suction pad 33 of the molded product holding device 28. Further, the scrap portion 25 remaining in the movable block 48 is recovered from the delegate pallet 26.

以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、樹脂封止装置は上述したトランスファー成形方式について例示したが、圧縮成形方式の樹脂封止装置にも適用可能である。また、キャビティプレート1は、金属プレートが好適であるがこれに限定されるものではなく、耐熱性、耐摩耗性、柔軟性を有し封止樹脂が付着し難いものであれば、材質は任意である。パッケージ部24の冷却は、専用の冷却装置を用いても、ワーク用ディゲートブロック32から直接エアブローしても、両者を併用しても何れでも良い。また、ワークWは半導体チップが搭載された基板2aにパッケージ部24が形成される場合について説明したが、ワークWとして半導体用基板のみを用いて、チップ搭載エリアの周囲を囲むようにリング状の樹脂封止部が形成されるようにしても良い等、発明の本旨を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。   As described above, various preferred embodiments of the present invention have been described, but the resin sealing device has been exemplified for the transfer molding method described above, but can also be applied to a compression molding method resin sealing device. The cavity plate 1 is preferably a metal plate, but is not limited to this, and any material may be used as long as it has heat resistance, wear resistance, flexibility, and sealing resin is difficult to adhere to. It is. The package portion 24 may be cooled by using a dedicated cooling device, directly blowing air from the work gate block 32, or using both in combination. Further, the work W has been described with respect to the case where the package portion 24 is formed on the substrate 2a on which the semiconductor chip is mounted. However, only the semiconductor substrate is used as the work W, and the ring W is formed so as to surround the periphery of the chip mounting area. Of course, many modifications can be made without departing from the spirit of the invention, such as the resin sealing portion being formed.

ディゲート部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a degate part. 樹脂封止装置のレイアウト構成を示す平面図である。It is a top view which shows the layout structure of the resin sealing apparatus. キャビティプレート、支持枠体、搬送アーム及びリフター装置の配置を示す上視図及び断面説明図である。It is the upper view and sectional explanatory drawing which show arrangement | positioning of a cavity plate, a support frame, a conveyance arm, and a lifter apparatus. ディゲート動作を説明する状態図である。It is a state diagram explaining a degate operation | movement. ディゲート動作を説明する状態図である。It is a state diagram explaining a degate operation | movement. ディゲート動作を説明する状態図である。It is a state diagram explaining a degate operation | movement. ディゲート動作を説明する状態図である。It is a state diagram explaining a degate operation | movement. 他例に係るディゲート部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the degate part which concerns on another example. 他例に係るディゲート部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the degate part which concerns on another example.

符号の説明Explanation of symbols

A 上クランプユニット
B 下クランプユニット
1 キャビティプレート
2 トラック面
3 プレヒート部
4 プレス部
5 ディゲート部
6 クリーナー部
7 ワーク供給部
8 基板プレヒート部
9 供給マガジン
10、42 プッシャー
11 支持枠体
12 ピン
13 搬送アーム
14 中空孔
15 リフター装置
16 ポット孔
17 キャビティ孔
18、19 プーリ
20 ベルト
21 周回用モータ
22 リリースフィルム
23 フィルム搬送機構
24 パッケージ部
25 スクラップ部
26 ディゲートパレット
27 ワーク収納部
28 成形品保持装置
29a、29b クリーニングブラシ
29c 吸引ダクト
29d フードカバー
30 スクラップ用ディゲートブロック
31 ワーク載置部
32 ワーク用ディゲートブロック
33 吸着パッド
34 シュート
35 ボールねじ
37、40、43 シリンダ
38 ガイドレール
41 ワーク収納装置
44 上型
45 下型
46 センサ
47 隙間
48 可動ブロック
49 コイルスプリング
A Upper clamp unit B Lower clamp unit 1 Cavity plate 2 Track surface 3 Preheating part 4 Press part 5 Digate part 6 Cleaner part 7 Workpiece supply part 8 Substrate preheating part 9 Supply magazine 10, 42 Pusher 11 Support frame 12 Pin 13 Transport arm DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Hollow hole 15 Lifter device 16 Pot hole 17 Cavity hole 18, 19 Pulley 20 Belt 21 Circulation motor 22 Release film 23 Film conveyance mechanism 24 Package part 25 Scrap part 26 Digging pallet 27 Work storage part 28 Molded product holding apparatus 29a, 29b Cleaning brush 29c Suction duct 29d Hood cover 30 Scrap delegate block 31 Work placement part 32 Work delegation block 33 Suction pad 34 Shoe G 35 Ball screw 37, 40, 43 Cylinder 38 Guide rail 41 Work storage device 44 Upper mold 45 Lower mold 46 Sensor 47 Clearance 48 Movable block 49 Coil spring

Claims (3)

ワークと、該ワークの樹脂封止部の外形及び厚さを規定するキャビティ孔が穿孔されたキャビティプレートとがプレス部に搬入され、モールド金型と位置合わせしてクランプすることにより樹脂封止され、樹脂封止後のワークよりスクラップ部を除去するディゲート部を具備した樹脂封止装置において、
前記ディゲート部はキャビティプレートが上下クランプユニットによりクランプされ、キャビティプレートの透孔を通じてスクラップ部及びパッケージ部を押動することにより、スクラップ部及びワークをキャビティプレートから各々分離させることを特徴とする樹脂封止装置。
A workpiece and a cavity plate with a cavity hole that defines the outer shape and thickness of the resin sealing portion of the workpiece are carried into a press portion, and are resin-sealed by aligning with a mold and clamping. In the resin sealing device provided with a degate part for removing the scrap part from the work after resin sealing,
A resin seal characterized in that a cavity plate is clamped by an upper / lower clamp unit, and the scrap portion and the workpiece are separated from the cavity plate by pushing the scrap portion and the package portion through the through holes of the cavity plate. Stop device.
前記上下クランプユニットは、透孔に形成されたスクラップ部に当接するスクラップ用ディゲートブロックと、透孔に形成されたパッケージ部に当接する該パッケージ部と同等のクランプ面を有するワーク用ディゲートブロックとを具備し、上下クランプユニットによりキャビティプレートがクランプされた状態で、スクラップ用ディゲートブロックによりスクラップを押動してキャビティプレートよりスクラップ部を分離させ、ワーク用ディゲートブロックによりパッケージ部を押動してキャビティプレートよりワークを分離させることを特徴とする請求項1記載の樹脂封止装置。   The upper and lower clamp unit includes a scrap gate block that contacts a scrap portion formed in a through hole, and a work gate block having a clamp surface equivalent to the package portion that contacts a package portion formed in the through hole. With the cavity plate clamped by the upper and lower clamp units, the scrap is pushed by the scrap gate block to separate the scrap part from the cavity plate, and the package part is pushed by the work gate block The resin sealing device according to claim 1, wherein the workpiece is separated from the cavity plate. 前記スクラップ部又はワークをクランプする上下クランプユニットの一部に可動ブロックが設けられており、キャビティプレートの透孔を通じてスクラップ部又はパッケージ部を押動するスクラップ用ディゲートブロック又はワーク用ディゲートブロックと前記可動ブロックとの間でスクラップ部又はワークをクランプした状態でキャビティプレートから分離することを特徴とする請求項1記載の樹脂封止装置。

A movable block is provided in a part of the upper and lower clamp units for clamping the scrap part or the workpiece, and a scrap degate block or a work degate block that pushes the scrap part or the package part through the through hole of the cavity plate; The resin sealing device according to claim 1, wherein a scrap part or a workpiece is clamped between the movable block and separated from the cavity plate.

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