JP2005149808A - 移動体への給電装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】給電装置1は、移動体2に設けた受電端子21を介して移動体2に搭載されている充電池22に充電する正極・負極のそれぞれ複数の給電端子4を備えている。各給電端子4は、給電装置本体3に固定されたフレーム41と、フレーム41に嵌合されて給電状態時の受電端子21方向に移動可能で略平面状の受電端子21と当接される棒状の給電ピン42と、給電ピン42が復帰するための付勢手段43とを備えている。給電用電源PSに電気的に接続された複数の給電ピン42を受電端子と当接させて給電を行うので、受電端子21が凹凸を持つ形状であっても確実に接触面積を確保して給電でき、移動体が傾いた場合にも、個々の給電端子4により受電端子21との接触面積を確保できる。
【選択図】図1
Description
2 移動体
3 給電装置本体
4 給電端子
41 フレーム
42 給電ピン
43 付勢手段
21 受電端子
22 充電池
31 ベース部
44,45 絶縁体
44a,44b,45a,45b 導電部材
5 接触端子
51 金属接触検知装置
52 給電制御装置
53 演算部
54,54a 通信手段
55 アクチュエータ
56 センサ
57 姿勢演算手段
Claims (9)
- 移動体に設けた受電端子を介して移動体に搭載されている充電池に充電する、給電用電源に接続された正極・負極のそれぞれ複数の給電端子からなる給電装置であって、
前記各給電端子は、
給電装置本体に固定されたフレームと、
給電用電源に電気的に接続され、前記フレームに嵌合されて給電状態時の受電端子方向に移動可能で、略平面状の受電端子と当接される棒状の給電ピンと、
前記給電ピンが所定位置に復帰するための付勢手段と、
を備えてなることを特徴とする給電装置。 - 移動体に設けた受電端子を介して移動体に搭載されている充電池に充電する、給電用電源に接続された正極・負極のそれぞれ複数の給電端子からなる給電装置であって、
前記各給電端子は、
給電状態時の受電端子と対向する対向面を有し、この対向面が揺動可能に給電装置本体に設置されたベース部と、
前記ベース部の対向面に固定されたフレームと、
給電用電源に電気的に接続され、前記フレームに嵌合されて給電状態時の受電端子方向に移動可能で、略平面状の受電端子と当接される棒状の給電ピンと、
前記給電ピンが所定位置に復帰するための付勢手段と、
を備えてなることを特徴とする給電装置。 - 前記給電ピンは、2つの導電性部材からなる導電性ピンが長手方向に絶縁体を介して結合される3層構造であって、
前記両導電性ピンと電気的に接合され、両導電性ピン間に流れる電流を検知する金属接触検知装置を備えてなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の給電装置。 - 前記給電装置本体又は前記ベース部の対向面に固定された2つのフレームと、
前記2つのフレームにそれぞれ嵌合されて給電状態時の受電端子方向に移動可能である2本の棒状の接触端子と、
前記2本の接触端子と電気的に接続され、両接触端子に電圧を印加して両接触端子間に流れる電流を計測する金属接触検知装置と、を少なくとも正極・負極のいずれかに備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の給電装置。 - 前記金属接触検知装置で接触が確認されていない給電ピンと給電用電源の電気的接続を無効にすることで、接触が確認された給電ピンのみに給電を行なうように制御する給電制御装置をさらに備えてなることを特徴とする請求項3に記載の給電装置。
- 給電装置本体と移動体との間でデータ通信を行う通信手段と、
金属接触検知装置での給電ピンの接触状態に関する情報に基づいて、受電端子を給電端子に位置合せするために移動体が移動する方向及び移動量を計算する演算部と、を備え、
演算された情報を通信手段により移動体に送信することを特徴とする請求項3に記載の給電装置。 - 給電ピンの接触状態を基に、給電端子の受電端子に対する位置ずれ量を計算する演算部と、
給電端子を位置ずれ補正方向へ移動させるアクチュエータ部と、を備え、
移動体の停止位置ずれ量に応じて給電端子の位置修正を自動的に行うことを特徴とする請求項3に記載の給電装置。 - 受電端子と給電端子とが結合した際に移動する各給電ピンの移動量を計測するセンサと、
移動体の形状データと前記計測された移動量とから移動体の姿勢データを求める姿勢演算手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の給電装置。 - 給電装置本体と移動体との間でデータ通信を行う通信手段を備え、
前記姿勢演算手段により求められた移動体の姿勢データと、通信によって得た移動体の保有する姿勢データとに差異がある際に、通信によって移動体が持つ姿勢データを修正することを特徴とする請求項8に記載の給電装置。
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