JP2005138929A - 物品保管設備 - Google Patents
物品保管設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005138929A JP2005138929A JP2003375635A JP2003375635A JP2005138929A JP 2005138929 A JP2005138929 A JP 2005138929A JP 2003375635 A JP2003375635 A JP 2003375635A JP 2003375635 A JP2003375635 A JP 2003375635A JP 2005138929 A JP2005138929 A JP 2005138929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- gripping
- state
- article storage
- placement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】 段積みされている物品Bのうち、最上層の物品Bを把持する把持状態とその把持を解除する解除状態とに切換自在な把持装置10が設けられ、移載装置2が、物品Bを載置している物品載置状態の載置体Pを把持装置10にて最上層の物品を把持可能な把持位置に移動可能で、かつ、物品Bを載置していない非物品載置状態の載置体Pを把持装置にて把持されている物品を載置可能な載置位置に移動可能に構成され、把持装置10が、移載装置2にて物品載置状態の載置体Pを把持位置に移動させた状態において、把持状態に切り換え、かつ、移載装置2にて非物品載置状態の載置体Pを載置位置に移動させた状態において、解除状態に切り換えるように構成されている。
【選択図】 図1
Description
前記移載装置が、前記物品を載置している物品載置状態の前記載置体を前記把持装置にて最上層の物品を把持可能な把持位置に移動可能で、かつ、前記物品を載置していない非物品載置状態の前記載置体を前記把持装置にて把持されている物品を載置可能な載置位置に移動可能に構成され、
前記把持装置が、前記移載装置にて物品載置状態の前記載置体を把持位置に移動させた状態において、把持状態に切り換え、かつ、前記移載装置にて非物品載置状態の前記載置体を載置位置に移動させた状態において、解除状態に切り換えるように構成されている点にある。
そして、把持装置にて段積みされている物品のうち、最上層の物品を把持すると、移載装置が、昇降移動することによって非物品載置状態の載置体を載置位置に移動させることができ、その非物品載置状態の載置体を載置位置に移動させると、把持装置が解除状態に切り換えることになるので、この移載装置による昇降移動および把持装置による物品の把持の解除によって、把持装置にて把持している最上層の物品を非物品載置状態の載置体に載置させることができることになる。
本発明にかかる物品保管設備の第2特徴構成によれば、仮置き部が把持位置に近い把持装置の下方に設けられているので、最上層の物品が把持された載置体を移載装置にて把持位置から近い仮置き部まで移動させて載置させることによって、最上層の物品が把持された載置体を把持位置から退避させることができることになる。
したがって、最上層の物品が把持された載置体を把持位置から退避させる作業を迅速に行うことができることとなって、切り出し作業の迅速化を図ることができることになる。
したがって、切り出し作業を行った物品を入出庫口まで出庫させる出庫作業の迅速化を図ることができることになる。
この物品保管設備は、図1および図2に示すように、間口を相対向させた状態で物品保管棚1が配設され、その相対向する物品保管棚1の間に、物品保管棚1の間口に沿う搬送通路を移動可能な移載装置としてのスタッカークレーン2が設けられ、物品保管設備における作動を管理する管理手段Hなどが設けられている。
そして、各物品収納部3は、物品Bが段積みされている載置体としてのパレットPごと収納可能に構成されている。
前記スタッカークレーン2は、走行台車4による水平移動、昇降台5による昇降移動、および、フォーク6による出退作動によって、物品保管棚1の各物品収納部3と物品保管棚1の入出庫口9との間で物品Bが載置されている物品載置状態のパレットPや物品Bが載置されていない非物品載置状態のパレットPの移載を行うように構成されている。
また、把持装置10の下方には、物品Bを載置している物品載置状態のパレットPを載置可能な仮置き部11が設けられている。
前記仮置き部11は、物品収納棚1の支柱に設けられた一対の腕部から構成され、パレットPの両端側のみを載置支持するように構成されている。
また、図示はしないが、把持装置10は、例えば、ブラケットを介して物品収納棚1の支柱にボルトにて締結することにより、物品収納棚1の支柱に固定状態に支持されている。
また、把持装置10が、スタッカークレーン2にて物品載置状態のパレットPを把持位置に移動させた状態において、把持状態に切り換え、かつ、スタッカークレーン2にて非物品載置状態のパレットPを載置位置に移動させた状態において、解除状態に切り換えるように構成されている。
そして、把持装置10にて段積みされている物品Bのうち、最上層の物品Bを把持すると、スタッカークレーン2が、昇降移動することによって非物品載置状態のパレットPを載置位置に移動させ、その状態において、把持装置10が解除状態に切り換えることにより、把持装置10にて把持している最上層の物品Bを非物品載置状態の載置体に載置させるように構成されている。
このようにして、スタッカークレーン2による昇降移動および把持装置10による物品の把持によって、物品Bが段積みされているパレットPから最上層の物品Bを切り出す切り出し作業を行うように構成されている。
そして、把持部材12は、一対の把持部材1の接近離間方向を互いに直交させるように4個設けられ、それらの4個の把持部材12にて物品Bをその四側方から押圧して把持するように構成されている。
ちなみに、図3は、把持装置10の平面図であり、把持装置10の一部を切り欠いた状態での右側面図であり、図4は、把持装置10の一部を切り欠いた状態での正面図である。
そして、一体的に連結された一対の空圧シリンダ13も接近離間方向に移動自在なようにフレーム15に支持され、一対の把持部材12が、一対の空圧シリンダ13による収縮作動によって接近離間方向に移動されるように連係されている。
ちなみに、4つの把持部材12のうち、1個の把持部材12が、他の把持部材12と同高さに位置する作動位置とそれよりも上方の退避位置とに昇降可能に構成され、把持装置10にて把持した物品Bを水平方向に取り出すときに、把持部材12が邪魔にならないように退避位置に上昇させるように構成されており、作動位置と退避位置とに昇降可能な把持部材12bが、スタッカークレーン2によるフォーク6の挿入箇所に位置するように、把持装置10が配置されている。
すなわち、ガイドレール16は、横断面形状が概ねコの字形状に形成され、開口側を内側に向けて互いに間隔を隔て並べた状態でフレーム15に付設され、連結部材14にガイドローラ18が設けられ、そのガイドローラ18が一対のガイドレール16にスライド案内されるように支持されている。
また、一対の把持部材12aの夫々は、図3および図4に示すように、フレーム15に付設したリニアガイド17に前後方向(Y方向)にスライド自在なように支持されている。
すなわち、ガイドレール19は、横断面形状が概ねコの字形状に形成され、開口側を内側に向けて互いに間隔を隔て並べた状態でフレーム15に付設され、連結部材14にガイドローラ20が設けられ、そのガイドローラ20が一対のガイドレール19にスライド案内されるように支持されている。
また、シリンダロッド先端側に配設されている把持部材12bについては、移動架台22が、フレーム15に付設したリニアガイド21に左右方向(X方向)に移動自在に支持され、その移動架台22にリニアガイド27にて上下方向に移動自在に支持されている。
説明を加えると、把持装置10にて把持した物品Bを水平方向に取り出すときに、把持部材12が邪魔にならないように退避位置に上昇させるように構成されている。
そして、把持部材12bに上下方向に沿わせてラック23を取り付けて、そのラック23にかみ合わせたピニオン24と、そのピニオン24にベルト25にて連動連結されてピニオン24を回転駆動する昇降用モータ26とを備えて構成されている。
そして、空圧シリンダ13のシリンダロッドを収縮させると、シリンダロッド先端側の把持部材12が先に物品群に当接して、そのシリンダロッド先端側の把持部材12が静止した状態で、空圧シリンダ13のシリンダチューブがガイドレール16,19の案内にて移動してシリンダチューブ側の把持部材12が物品群に近づくように移動させて、一対の把持部材12にて物品Bをその両側方から押圧するように構成されている。
まず、フォーク6にて物品載置状態のパレットPを載置した状態でスタッカークレーン2を水平移動および昇降移動させることにより、図6の(イ)に示すように、スタッカークレーン2にて物品載置状態のパレットPを把持位置に移動させる。
そして、物品載置状態のパレットPを把持位置に移動させた状態において、把持装置10を把持状態に切り換えて、物品載置状態のパレットPから最上層の物品Bを把持装置10にて把持する。
その後、スタッカークレーン2を下降移動させることにより、図6の(ロ)に示すように、把持装置10にて最上層の物品Bを把持した状態で、最上層の物品Bが把持されたパレットPを仮置き部11に載置させる。
そして、非物品載置状態のパレットPを載置位置に移動させた状態において、把持装置10を解除状態に切り換えて、非物品載置状態のパレットPに把持装置10にて把持していた物品Bを載置させる。
ちなみに、切り出した物品Bを載置したパレットPをスタッカークレーン2にて載置位置から移動させる際には、把持部材12を退避位置に移動させることにより、把持部材12が邪魔にならずにパレットPを水平方向に移動可能となるので、パレットPを載置位置に位置させた状態からそのままフォーク6を引退作動させるようにしている。
ちなみに、仮置き部11については、物品Bが段積みされているパレットPを収納可能に構成されているので、物品収納部3として利用することも可能である。
(1)上記実施形態では、把持装置10が、物品収納部3のうち、入出庫口9に近いものに備えられている例を示したが、どの物品収納部3に把持装置10を備えるかは適宜変更が可能である。
また、把持装置10を、物品収納棚1の側脇などに設けて、物品収納部3とは別に把持装置を設けて実施することも可能である。
この場合には、切り出した物品Bを載置したパレットPをスタッカークレーン2にて載置位置から移動させる際には、パレットPを載置位置に位置させた状態からそのままフォーク6を引退作動させると、把持部材12が邪魔になるので、スタッカークレーン2にてパレットPを載置位置から下降移動させたのち、フォーク6を引退作動させるようにしている。
この場合には、出庫口に近い物品収納部3に把持装置10を設けるようにしている。
2 移載装置
3 物品収納部
9 入出庫口
11 仮置き部
B 物品
P 載置体
Claims (4)
- 物品収納部を縦横に複数個並べて構成された物品保管棚と、昇降移動および水平移動自在で各物品収納部に対して物品が段積みされている載置体を移載する移載装置と、段積みされている物品のうち、最上層の物品を把持する把持状態とその把持を解除する解除状態とに切換自在な把持装置とが設けられている物品保管設備であって、
前記移載装置が、前記物品を載置している物品載置状態の前記載置体を前記把持装置にて最上層の物品を把持可能な把持位置に移動可能で、かつ、前記物品を載置していない非物品載置状態の前記載置体を前記把持装置にて把持されている物品を載置可能な載置位置に移動可能に構成され、
前記把持装置が、前記移載装置にて物品載置状態の前記載置体を把持位置に移動させた状態において、把持状態に切り換え、かつ、前記移載装置にて非物品載置状態の前記載置体を載置位置に移動させた状態において、解除状態に切り換えるように構成されている物品保管設備。 - 前記把持装置の下方には、物品載置状態の前記載置体を載置可能な仮置き部が設けられている請求項1に記載の物品保管設備。
- 前記把持装置が、前記複数の物品収納部の一部に備えられている請求項1または2に記載の物品保管設備。
- 前記移載装置が、前記物品収納部と入出庫口との間で物品を移載するように構成され、
前記把持装置が、前記物品収納部のうち、前記入出庫口に近いものに備えられている請求項3に記載の物品保管設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003375635A JP4217967B2 (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 物品保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003375635A JP4217967B2 (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 物品保管設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005138929A true JP2005138929A (ja) | 2005-06-02 |
JP4217967B2 JP4217967B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=34686950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003375635A Expired - Fee Related JP4217967B2 (ja) | 2003-11-05 | 2003-11-05 | 物品保管設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4217967B2 (ja) |
-
2003
- 2003-11-05 JP JP2003375635A patent/JP4217967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4217967B2 (ja) | 2009-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110891882B (zh) | 运送车以及运送设备 | |
JP5106783B2 (ja) | 棚式倉庫及び荷役方法 | |
JP2019043753A (ja) | 搬送車、及び、搬送設備 | |
JPH11222393A (ja) | フォークリフトトラック上に搭載される積層貨物把持用クランプ装置、及び積層貨物の移動及び堆積方法 | |
US3608749A (en) | Plural depth storage system with a plurality of article handling means | |
CN216806792U (zh) | 一种托盘储藏单管存取立体管件仓库 | |
US10124957B2 (en) | Shelf storage and retrieval system for a shelf warehouse, shelf warehouse with a shelf storage and retrieval system of this type and method for storing/retrieving clothes rails in or from a shelf warehouse of this type | |
JP4217967B2 (ja) | 物品保管設備 | |
CN218369802U (zh) | 仓储系统及货架 | |
JPS6247771B2 (ja) | ||
US20220144610A1 (en) | Industrial truck | |
JP3441045B2 (ja) | 保管設備 | |
EP0522172A1 (en) | Bar transporting device | |
JP2906310B2 (ja) | 多段式回転棚用荷の移載機 | |
JP2541462B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP4411537B2 (ja) | 物品収集設備 | |
JP4427740B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
FI121466B (fi) | Työväline, järjestelmä ja menetelmä pitkien kappaleiden käsittelyyn | |
JP2541461B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2928476B2 (ja) | 棚内にピッキング装置を有する自動倉庫 | |
JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
JPH092611A (ja) | 荷取り扱い設備 | |
JP2702661B2 (ja) | 成形製品集積装置 | |
JP5884672B2 (ja) | 物品収納棚及び物品収納設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081029 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |