JP2005138160A - 帯材保持台の加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 含水性材質の帯材保持台19にレーザ光Lを照射して帯材植え込み用のスリット19aを形成する加工装置において、レーザ光Lを帯材保持台19に向けて照射するレーザ加工機構11と、レーザ光Lと帯材保持台19とを相対的に移動させるXYテーブル21と、レーザ加工時の加工音を取得する集音手段30と、XYテーブル21および集音手段43に接続されると共に帯材保持台19に対するレーザ光Lの移動速度を含む加工条件について加工音の値に応じた最適条件を保存しているデータベース27を有するコンピュータ25とを備え、集音手段30で取得した加工音の値に基づいてデータベース27を参照して加工条件を演算補正しながらレーザ光Lで帯材保持台19にスリット19aを形成する。
【選択図】 図1
Description
スリットの加工は、図8に示すように、合板からなる帯材保持台1にレーザ光Lの焦点FをZ方向の上方にずらした状態で照射し、レーザ光Lに対して帯材保持台1を予め設定した経路に従って水平方向のX−Y方向に移動させることで、一定の幅を持ったスリット1aを所定形状に形成している。
帯材保持台1の表面側においては、焦点F距離を調節することでスリット1aの幅d1を所定の値に守ることができるが、裏面側では帯材保持台1をX−Y方向に移動させなければ、集光された角度で逆に拡がりを持つことになり、裏面側のスリット幅がd2’のように大きくなってしまう。そこで、スリット1aの裏面側の幅が大きくなる前に帯材保持台1をX−Y方向に移動させることで、スリット1aの裏面側の幅d2を狭くすることができ表面側の幅d1と同一となるように調節している。
帯材保持台1の加工されたスリット1aの幅d1、d2が植え込まれる帯材の厚さに少しでも合わないと、帯材の挟持力が低下して打抜加工中に短い帯材が脱落したり、帯材保持台1に対して帯材が垂直とならない等の問題が発生する。
上記レーザ光を上記帯材保持台に向けて照射するレーザ加工機構と、
上記レーザ光と上記帯材保持台とを相対変位させる移動手段と、
レーザ加工時の加工音を取得する集音手段と、
上記移動手段および上記集音手段に接続されると共に、上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件について加工音の値に応じた最適加工条件を保存しているデータベースを有するコンピュータとを備え、
上記コンピュータは上記集音手段で集音された加工音の値に基づいて上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件を上記データベースより取得される最適加工条件に演算補正する演算制御手段を設けていることを特徴とする帯材保持台の加工装置を提供している。
したがって、上記構成とすれば、上記集音手段で取得されたレーザ加工時の加工音をコンピュータに取り込み、予め用意されたデータベースと照合して当該加工音に応じた最適加工条件を取得してレーザ光の移動速度等を最適値に自動演算補正することにより、局所的な含水率に応じた加工条件の設定が可能となり、含水率が不均一な帯材保持台のスリット加工も正確な寸法精度を確保して行うことができる。
なお、上記含水性材質の刃物保持台は、木質製の単板または積層板、発泡樹脂板、異種材料の集積材などで形成される。また、上記加工音は、加工作業に伴って付随する音も含むものである。
しかし、上記構成とすれば、レーザ光を帯材保持台に照射開始した加工スタート時の加工音を参照することとしているので、加工面積がレーザ光の全径となり条件が一定するので、加工精度を向上させることができると共にデータベースを簡素化することができる。
なお、同様の原理により、レーザ光のスポット照射による加工音をデータベースとの照合用に用いてもよい。
上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度は、一つの加工区間である上記スリット全長にわたって一定または可変としていると好適である。なお、上記軟質材としては、紙材、樹脂フィルム材、繊維材などが挙げられる。
上記レーザ光を上記帯材保持台に向けて照射するレーザ加工機構と、
上記レーザ光と上記帯材保持台とを相対変位させる移動手段と、
上記帯材保持台ヘ向けた音波の反響音あるいは物理的衝撃手段による衝撃時の反響音を取得する反響検知手段と、
上記移動手段および上記反響検知手段に接続されると共に、上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件について上記反響音の値に応じた最適条件を保存しているデータベースを有するコンピュータとを備え、
上記コンピュータは上記反響検知手段で取得された反響音の値に基づいて上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件を上記データベースより取得される最適加工条件に演算補正する演算制御手段を設けていることを特徴とする帯材保持台の加工装置を提供している。
図1は第1実施形態の帯材保持台の加工装置10の構成図を示している。
加工装置10は、加工対象物である木製の平板状からなる帯材保持台19に向けてレーザ光Lを照射するレーザ加工機構11と、レーザ加工機構11のレンズ15を垂直方向(Z方向に)移動させるZテーブル24と、帯材保持台19を水平方向(X−Y方向)に移動させるXYテーブル(移動手段)20と、XYテーブル20の上面に立設されて帯材保持台19を直接支持する針状支持材20と、XYテーブル21をACサーボ22を介して駆動制御するNCコントローラ23と、帯材保持台19の近傍に配置固定されたマイクである集音手段30と、集音手段30およびNCコントローラ23に接続されると共にデータベース27を有するコンピュータ25とを備えている。
図2に示すように、レーザ光Lの焦点Fを帯材保持台19の若干上方に位置させることで所定の角度で拡がるレーザ光Lを帯材保持台19に照射してスリット19aを形成する。
レーザ光Lが帯材保持台19を切断する際には、帯材保持台19に含有された細胞水Wにレーザ光Lが当たることにより水蒸気爆発音を伴うミクロな細胞内における水蒸気爆発が発生するため、その水蒸気爆発音を含む加工音を集音手段30で取得して電気信号としてコンピュータ25に送信する。
また、加工音と加工速度等との関係が保存されたデータベースにおいても、レーザ光の照射直後のスタート時の加工音を対象として取得された実験データを基に構築されていることは言うまでもない。
そして、最終的には帯材保持台19の形成されたスリット19aに帯材31(刃材または罫材)を植え込むと共に、背面側に薄肉鉄板32、紙シート33および裏板34を設けて打ち抜きプレス(図示せず)に装着することで高精度な抜型が構成される。つまり、スリット19aが正確な寸法で形成されていることにより、帯材31に対して適切な挟持力を発揮し、打ち抜き加工中に帯材31が脱落することが防止できると共に、帯材31を帯材保持台19に対して正しく垂直に植え付けることができる。
上記構成とすると、ブリッジB間の一つの加工区間での連続加工時においても含水率の変化に応じてフレキシブルに加工速度を変化させて調整を行うことができる。
第1実施形態との相違点は、反響検知手段43を設けて帯材保持台19の含水率を求めている点である。
また、コンピュータ48は、反響音47の値と帯材保持台19の含水率との関係に関する実験データを保存したデータベース41を備えている。
なお、他の構成は第1実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
なお、反響検知手段43による反響音47の取得は、レーザ加工と同時に加工箇所近傍で行うことで、試運転を不要としてもよい。また、帯材保持台19の含水率がほぼ均一であると考えられる場合には、帯材保持台19の一部について反響音を取得することで平均含水率を求めるようにしても構わない。
第2実施形態との相違点は、発音手段45で帯材保持台19に音波を照射して反響音を取得する代わりに、物理的衝撃手段50で帯材保持台19の表面を打撃した際の反響音を取得して最適条件に加工速度等の加工条件を演算補正するようにしている。
物理的衝撃手段50は、シリンダ部51と、下端にハンマー部52aを有するピストン部52とを備え、信号線53を介してコンピュータ48に接続されている。つまり、ピストン52を所要のタイミングで昇降させて、刃物保持台19の表面にハンマー部52aを軽く衝突させ、その反響音を集音手段44で集音している。ハンマー部52aの材質は、刃物保持台19の材質と同じものを用いれば、互いの材料の固有振動数が一致して共鳴により反響音を取得し易くなる利点があると共に、片側の材料(刃物保持台19またはハンマー部52a)の衝突負けによる変形も防止できる。
なお、この場合のデータベースは物理的衝撃手段による反響音の値と帯材保持台19の含水率との関係に関する実験データを保存していることとする。また、他の構成は第2実施形態と同様であるため説明を省略する。
11 レーザ加工機構
12 レーザ発振器
13 レーザ通路部
13a 開口
14 ベンドミラー
15 集光レンズ
18 制御装置
19 帯材保持台
19a スリット
20 針状支持材
21 XYテーブル(移動手段)
22 ACサーボ
23 NCコントローラ
24 Zテーブル
25 コンピュータ
26 演算制御手段
27、41 データベース
28 入力手段
29 出力手段
30 集音手段
31 帯材
32 薄肉鉄板
33 紙シート
34 裏板
43 反響検知手段
44 集音手段
45 発音手段
46 音波
47 反響音
50 物理的衝撃手段
L レーザ光
W 細胞水
Claims (4)
- 含水性材質の帯材保持台にレーザ光を照射して帯材植え込み用のスリットを形成する加工装置において、
上記レーザ光を上記帯材保持台に向けて照射するレーザ加工機構と、
上記レーザ光と上記帯材保持台とを相対変位させる移動手段と、
レーザ加工時の加工音を取得する集音手段と、
上記移動手段および上記集音手段に接続されると共に、上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件について加工音の値に応じた最適加工条件を保存しているデータベースを有するコンピュータとを備え、
上記コンピュータは上記集音手段で集音された加工音の値に基づいて上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件を上記データベースより取得される最適加工条件に演算補正する演算制御手段を設けていることを特徴とする帯材保持台の加工装置。 - 上記データベースと照合する加工音は、上記帯材保持台の含水率に応じて上記レーザ光の照射開始時に発生する水蒸気爆発音を含む加工音としている請求項1に記載の帯材保持台の加工装置。
- 軟質材打ち抜き用の抜型を構成する上記帯材保持台は上記スリットに金属製の上記帯材が植え込まれるものであって、
上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度は、一つの加工区間である上記スリット全長にわたって一定または可変としている請求項1または請求項2に記載の帯材保持台の加工装置。 - 含水性材質の帯材保持台にレーザ光を照射して帯材植え込み用のスリットを形成する加工装置において、
上記レーザ光を上記帯材保持台に向けて照射するレーザ加工機構と、
上記レーザ光と上記帯材保持台とを相対変位させる移動手段と、
上記帯材保持台ヘ向けた音波の反響音あるいは物理的衝撃手段による衝撃時の反響音を取得する反響検知手段と、
上記移動手段および上記反響検知手段に接続されると共に、上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件について上記反響音の値に応じた最適条件を保存しているデータベースを有するコンピュータとを備え、
上記コンピュータは上記反響検知手段で取得された反響音の値に基づいて上記帯材保持台と上記レーザ光との相対移動速度を含む加工条件を上記データベースより取得される最適加工条件に演算補正する演算制御手段を設けていることを特徴とする帯材保持台の加工装置。
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