JP2005133671A - アクセル制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセル・ペダルが短い時間内に繰り返し操作される異常な操作を検出すると、エンジンに燃料を供給するためのアクセル制御をファジー制御に転換する。ファジー制御では、アクセル・ペダルの踏み込み量に対して燃料供給量か緩やかに追従するように構成して、異常な運転操作の実行を機構的に不可能にする。
【選択図】図1
Description
図1は本発明実施例装置の機能を説明するためのブロック構成図である。このアクセル制御装置は、具体的には半導体装置にソフトウエアが実装されたプログラム制御回路により構成されるが、ここではこの装置の構成および動作を定性的に理解することができるように、ブロック構成図を利用して説明する。
Δ=Am−Ac
を演算し、これが零に近づくように制御出力を送出する装置である。差分演算回路7の出力はアクセル開度制御出力となる。
Am−Ac → 0
なる制御出力を送出する動作を時間をかけてゆっくり実行させるように構成する。すなわち、オートクルーズ制御手段6の制御出力Acをアクセル・ペダルの踏み込み量Amに近づけるように制御するアクセル制御出力を、緩やかに変化させながら出力することになる。この差分演算回路7の出力動作を遅延させるとは、運転者がアクセル・ペダルを踏み込んでもその反応を遅らせるように制御を変更することを意味する。アクセル・ペダルを急に解放したときにも同様である。
図5はファジー制御の別の一例を示す特性図である。これは本発明装置の試験の過程で考えられた一つの実用的な優れたファジー制御の形態である。横軸は時間の経過であり、縦軸はアクセル開度である。実線で示すようにアクセル・ペダルが操作されても、ファジー制御されたアクセル開度は、破線で示すように遅れて追従する。すなわちファジー制御が起動した状態では、アクセル・ペダルの急な踏み込みに対して、実効的なアクセル開度は緩やかな上昇勾配係数で遅れて追従する。そしてアクセル・ペダル操作量が100%に達した時点で、その実効的なアクセル開度の上昇勾配係数をさらに急勾配にするように変更する。追従したアクセル開度(破線)が100%に達すると、アクセル・ペダルの開度は100%を維持していても、実効的なアクセル開度を図示するように約40%まで小さく制御する。アクセル・ペダルが解放に操作されれば、実効的なアクセル開度はそれに追従する。
2 アクセル開度差検出手段
3 目標加速度演算手段
4 仮想目標車速演算手段
5 差分演算手段
6 オートクルーズ制御手段
7 差分演算回路
8 論理回路
10 異常操作検出手段
Claims (9)
- アクセル・ペダルの操作が所定条件を越えたことを検出する検出手段と、この検出手段の出力によりそれ以降のアクセル・ペダルの操作に対する燃料流量制御をファジー制御に切換える制御手段とを備えたことを特徴とするアクセル制御装置。
- 前記検出手段は、アクセル・ペダルが所定振幅を越えて所定時間内に所定回数を越えて繰り返し操作されたことを検出する手段を含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- 前記検出手段は、アクセル・ペダルの踏み込み量(x)の時間微分値(dx/dt)を演算する手段と、この時間微分値が正負の方向に繰り返され所定時間内のその繰り返し回数が所定値を越えたことを検出する手段とを含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- 前記検出手段は、補助ブレーキの操作スイッチがオン状態に操作されていることを検出出力を送出する条件とする請求項2または3記載のアクセル制御装置。
- 前記ファジー制御は、アクセル・ペダルに入力される踏み込み量(x)の時間微分値(dx/dt)が正(アクセル踏み込み方向)であるとき、この時間微分値に対して係数(a、ただし0<a<1)を乗算して(緩やかな上昇勾配に変換して)出力する手段を含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- アクセル・ペダルが解放され(x=0)その解放状態が所定時間(t)にわたり経過したときに前記ファジー制御の状態を解除する手段を含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- 車速が零になったときに前記ファジー制御の状態を解除する手段を含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- 前記ファジー制御は、補助ブレーキの操作スイッチがオン状態にありこの補助ブレーキが有効になる状態でリターダ電流を断続または減少するように制御する手段を含む請求項1記載のアクセル制御装置。
- 前記ファジー制御は、アクセル・ペダルの踏み込みに対応して実効的な燃料流量の増大量を小さく制御する手段と、アクセル・ペダルの踏み込み量が実質的に最大値に達したときに実効的な燃料流量の増大量をやや大きく制御する手段と、アクセル・ペダルの踏み込み量が最大値に維持されても実効的な燃料流量を小さく制御する手段と、アクセル・ペダルが解放されたとき燃料流量をアクセル・ペダルに追従するように制御する手段とを含む請求項1記載のアクセル制御装置。
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- 2003-10-31 JP JP2003372015A patent/JP4488716B2/ja not_active Expired - Lifetime
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