JP2005126233A - グラフィック産業の中間製品を処理する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間製品を、それが処理位置で停止している時に処理する装置において、中間製品を停止させるように中間製品に作用するストッパを省略できるようにする。
【解決手段】装置は、折り丁５を搬送方向に処理位置へと搬送することが可能な搬送機３と、搬送機３を駆動する駆動装置３．５と、各折り丁５を処理位置へ向かう経路上で検出する検出器と、この検出器および駆動装置３．５と接続され、各折り丁５が処理位置に達した時に駆動装置３．５を一時的に停止させることが可能な制御部を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、グラフィック産業の中間製品を処理する装置に関する。例えば、完成度にそれぞれ応じて折られておらず、または少なくとも１つの折り目を有している、紙や板紙からなる印刷された枚葉紙が中間製品に含まれる。このような中間製品の処理は、例えば折りを施すことを含んでいる。

グラフィック産業の中間製品の、折りの形態の処理を行う装置が例えば特許文献１から公知である。同文献にはバックル折り装置が開示されている。このバックル折り装置は、紙枚葉紙の形態の中間製品に、最初に、互いに平行な複数の第１の折りを施す。その際、作製された複数の折り丁が第１の搬送機によって第１の折りの方向に対して横向きの搬送方向に、各折り丁がストッパに達するまで搬送され、折り丁は、第１の搬送機の搬送方向に対して横向きに搬送を行う第２の搬送機の、循環運動するキャッチが折り丁の側部に達し、折り丁がキャッチによって、第１の折りに対して直角な他の折りを折り丁に施す折りステーションに向かう方向へ搬送されるまでこのストッパによって一時的に停止させられる。両方の搬送機の各々はベルト駆動装置を含んでいるが、その駆動については詳細には記載されていない。しかしながら、両方の搬送機が運転時に常に駆動され、両搬送機が折り丁を製造速度で搬送することが、公知の装置の機能形式から明らかである。このことは、各折り丁が、前述したストッパに激しく衝突することにつながる。これと結びついた、このストッパによる折り丁のはね返りを、公知の装置では、毛が傾向としてストッパに向かう方向に向けられ、折り丁をその経路上でストッパに向かう方向へと撫で付けるブラシによって抑制する必要がある。

グラフィック産業の中間製品を処理する他の装置が特許文献２から公知である。この公知の装置は、調整可能なポケットストッパ（Taschenanschlag）を備えるバックル折りユニットであり、枚葉紙の形態で存在する中間製品の折り目の位置が折りポケット（Falztaschen）に対するポケットストッパの位置によって規定されている。ポケットストッパは、制御ユニットにより制御可能な電気式に作動可能な調節装置によって位置調節可能である。調節装置を適切に制御するために、制御ユニットは少なくとも１つの検出器の信号を処理し、検出器は、この信号を生成するために、各枚葉紙を、それが折りポケットに入る間、および折りポケットから出る間に検出する。
独国特許出願公開第６９３０８０７５Ｔ２号明細書 独国特許出願公開第１９８６００７０号明細書

バックル折りユニットの場合、ポケットストッパは必要な機能部品であるのに対して、枚葉紙や折り丁が搬送区間を通過した後に衝突する他のストッパには、幾つかの意味で欠点があることが判明している。一方で、前述した特許文献１からも明らかなように、中間製品がストッパによりはね返されるのを防ぐための措置を講じなくてはならず、また他方で、中間製品が損傷する危険がある。

本発明の目的は、中間製品を処理位置へと搬送する搬送機を備える、グラフィック産業の中間製品を、中間製品が処理位置で停止している時に処理する装置を、中間製品を停止させるように中間製品に作用するストッパを省略できるように構成することにある。

この目的は、本発明によれば、複数の中間製品を搬送区間に沿って搬送方向に処理位置へと搬送することが可能な搬送機と、搬送機を駆動する駆動装置と、各中間製品を搬送区間に沿った経路上で検出する検出器と、各中間製品が処理位置に達した時に駆動装置を一時的に停止させることが可能な、検出器および駆動装置と接続された制御部とを備える、グラフィック産業の中間製品を、中間製品が処理位置で停止している時に処理する装置によって達成される。

ストッパが設けられていないので、中間製品は、少なくとも、搬送方向の前縁のところで無傷に保たれ、この縁に痕跡がつくこともなく、中間製品のサイズを変更する時の準備時間が比較的短い。また、中間製品が処理位置にある時に駆動装置が停止するので、搬送機が中間製品に引きずった痕跡を残すこともない。

有利な他の態様において、制御部は、処理位置に達した中間製品が所定の限度内の幾何学形状を有している時に、駆動装置を停止させることが意図される。これによって、不適切な中間製品を処理ステーションにおいて処理せずに取り除くことができる。

装置は、有利な実施態様において、少なくとも１つの横折りを有する枚葉紙の形態の中間製品に縦折りを施す回し折りユニットを含んでおり、その結果、装置が、前述した態様に応じて構成されている場合、予め正しく折られた折り丁だけに回し折りを施し、予め不正確に折られた折り丁を取り除く、完全に自動的に進行する折りプロセスが、検出器、およびこの検出器と駆動装置に接続された制御部によって可能になる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、それぞれ部分的にのみ示された、連続する２つの折りユニットを概略的に示している。これらのうち第１の折りユニットは、この例では、１組の折りローラのみを示すバックル折りユニット１である。少なくとも１つの横折りをそれぞれ備える各折り丁５が、このバックル折りユニット１によって、矢印２で示す搬送方向に搬送機３へと引き渡される。搬送機３は、本実施形態では、歯が外面に配置されている歯付きベルトとして構成されたエンドレスの１組のベルト３．１を含んでいる。このような歯の配置は、特に、市販の歯付きベルトを裏返しにすることによって達成することができる。

１組の各ベルト３．１は、折り丁５の各側縁に割り当てられており、後で詳しく説明するやり方で、処理すべき折り丁５のサイズに合わせて調節可能である。

さらに、各ベルト３．１は、搬送方向（矢印２参照）に関して上流側にある、ベルト３．１を方向転換させるベルト車３．２と、下流側にある、ベルト３．１を方向転換させる他のベルト車３．３に巻き付けられており、それによって、バックル折りユニット１から排出された折り丁５を搬送するための搬送車間部３．４を形成している。

駆動装置３．５の駆動車３．５’が、各ベルト３．１の歯の付いた外面と噛み合っている。駆動車３．５’において十分な巻き付け角度を得るために、ベルト３．１の向きを変える方向転換車３．６が駆動車３．５’に続いている。このように、ベルト３．１は、嵌合によって、トルクが伝達されるように駆動装置３．５と連結されている。

駆動装置３．５は、バックル折りユニット１から排出された各折り丁５が、搬送機３によって、搬送区間に沿って矢印２によって示す搬送方向に、後で詳しく説明する理想的なケースにおいて、処理位置へ搬送され、そこで停止させられて処理の準備が整えられるように、搬送機３を駆動する。

この装置の本実施形態において、この処理は、バックル折りユニット１から出た、少なくとも１つの横折りを有する折り丁５に、回し折りを施すことを含んでいる。そのために、搬送車間部３．４の、矢印２で示す搬送方向に関して下流側にある端部区域に、搬送方向と平行に向けられた折りナイフ４．１を備える、ここでは不完全にしか図示しないナイフ折りユニット４が付属している。したがって、前述した処理位置は、各折り丁５が、折りナイフ４．１の縦方向の長さの範囲内にある位置であり、有利な実施形態において、各折り丁５の前縁と後縁が、折りナイフ４．１の縦方向の中心に対して等しい距離にある位置である。

このような処理位置にある折り丁５が図２に一点鎖線で示されている。この時、折り丁５の、搬送方向に関して側方の両縁部が、両ベルト３．１の１つの上にそれぞれ支持されている。各折り丁５の残りの領域は、折りナイフ４．１を貫通させるための切欠き６．１を備える案内板６と、案内板の両側に配置された挟み込み格子（Scherengitter）７によって支持されている。

各ベルト３．１を案内するベルト車３．２および３．３と方向転換車３．６は、既に述べ、ここで詳しく説明する、折り丁５のサイズに合わせたベルト３．１の調節のために、本実施形態では、搬送方向（矢印２参照）に対して横向きに位置調節可能な２つのフレーム８および８’の一方にそれぞれ支持されている。本実施形態では、これらのフレーム８および８’の各々は、この例では、定置の各側部１０によって軸方向に取り付けられて支持され、各モータ９．２によってそれぞれ駆動可能な平行な２つのスピンドル９．１によって作動するスピンドルドライブ９の、移動可能な部分を構成している。

特に図２と図３から分かるように、両方のフレーム８および８’は鏡像対称に配置されている。

特に図３と図４から分かるように、フレーム８および８’は、ベルト３．１の各搬送車間部３．４用の案内通路８．１と、これと平行であり、ベルト３．１の、案内通路８．１に案内された搬送車間部３．４の複数の歯の間の複数の間隙空間に連通する開口部を備える中空形材８．２を含んでいる。各中空形材８．２は負圧発生器１１とつながれており、それによって、搬送機３に引き渡された各折り丁５、厳密に言えばベルト３．１の搬送車間部３．４に引き渡された各折り丁５は、運転時に搬送車間部３．４に吸い寄せられる。外方を向いた歯を備える歯付きベルトの歯は、ベルト３．１の長手方向に対して横向きに空気を貫流させることができる、それによって折り丁５をベルト３．１に吸い寄せるのを可能にする、ベルト３．１の外面に設けられた溝部を形成している。これによって、折り丁５をスリップさせることなく搬送することができる。

裏返された歯付きベルトの場合そうであるように、適当な溝部がベルト３．１の、前述した長手方向に沿って延びているのが好ましい。

歯が内側を向いている歯付きベルトを使用する場合には、このようなベルトの外面に、ベルトの長手方向に対して横向きに空気を貫流させることができる溝部を、例えば突起を付けること（Noppen）によって形成することができる。その一例を図５に示す。このような種類のベルト３．１’は、駆動装置とベルト車が相応に構成されている場合、方向転換車を省略して、図１から図４に示す実施形態のベルト３．１の代わりに用いることができる。

図４に戻ると、フレーム８の構成部材として、各折り丁５を側方で案内する方向付けアーム８．３と、各折り丁５の側縁部に割り当てられた押え部８．４をさらに見て取ることができる。他の押え部１２が折りナイフ４．１の両側に配置されており、案内板６に沿って延びている（図１から図３参照）。

複数の折り丁５を搬送する搬送機３’の他の実施形態が図６に示されている。この場合、長さに沿って穴を有するエンドレスのベルト３．１’’が設けられる。この穴は、互いに同様の、等しい間隔で配置された切欠き３．８の列を形成している。搬送機３’の駆動装置は、ベルト３．１’’が部分的に巻き付けられた、複数の駆動体３．１０を備えるベルト車３．９を含んでおり、この駆動体３．１０は切欠き３．８に対応する断面形状を有し、穴に係合しており、その結果、ベルト３．１’’が、嵌合によって、トルクを伝達するように駆動装置と連結されている。

ベルト３．１’’によって形成される搬送車間部３．４’が、負圧発生器１１に接続された吸引室３．１１をかすめて通っている。吸引室３．１１は、搬送車間部３．４’の方を向いている室側部に、吸引室３．１１の内部空間と連通する、搬送車間部３．４’に向かって開いた吸引溝３．１２を有している。吸引溝３．１２は、吸引室３．１１の内部空間がベルト３．１’’の穴と連通するように配置されている。

これに代わる他の実施形態では、複数の折り丁５の、スリップすることのない搬送が、複数の折り丁５を搬送するベルト駆動装置のベルトを帯電させることによって実現されている。

各折り丁５は、装置の駆動時、バックル折りユニット１の１組のローラから、少なくとも、既に説明した処理位置まで延び、搬送機３または３’の各搬送車間部３．４または３．４’によって十分に広い範囲にわたって形成された搬送区間を通過する。各折り丁５の前縁と後縁をこの搬送区間に沿った経路上で検出する検出器１３がこの搬送区間内に配置されている。本実施形態では、検出器１３は案内板６に組み込まれている。

検出器１３の位置によって決まる測定場所が、各折り丁５が処理位置に達する前に、折り丁５の後縁が測定場所を通過するように選択されている。

図７から分かるように、制御部１４が検出器１３、および、図１から図４に示す実施形態の場合、搬送機３の駆動装置３．５と接続されている。この制御部１４によって、各折り丁３．５が処理位置に達した時に、駆動装置３．５を一時的に停止させることができる。制御部１４は入力ユニットとプロセッサと記憶装置を含んでいる。制御部１４と駆動装置３．５の間に接続されたパワーセクション１５が、駆動装置３．５によって作動させられるパルス発信器１６が制御部１４に発信する所定数のパルスに依存して制御部１４が生成する信号を制御部１４から受けとる。

搬送機３の搬送車間部３．４上の１点が、まだ完全に折られていない処理すべき枚葉紙の、搬送方向の長さと同じ経路距離だけ進むと、その間に、パルス発信器１６は、枚葉紙のこの長さに相関する数のパルスを発信する。これに応じたパルス数が制御部１４の記憶装置に記憶され、制御部１４側で行われるべき計算の基礎とされ、この計算によって、第１の折りの所望の位置を考慮して、バックル折りユニット１において第１の折りが行われた後の折り丁５の、搬送方向の長さに相関するパルス数Ｉ_nominalが算出される。

折り丁５の前縁が、各折り丁５の、既に説明した処理位置への経路上で検出器１３を通過する。これに基づいて第１の信号が検出器１３によって制御部１４に発信され、制御部１４は、第１の信号を受信することによって、パルス発信器１６から発信されるパルスのカウントを開始する。次に、折り丁５の後縁が検出器１３を通過し、すると検出器１３は第２の信号を制御部１４に発信し、制御部１４はこの第２の信号を受け取ると、それまでにパルス発信器１６によって発信されたパルスの数を判定する。したがって、折り丁５の、搬送方向の長さに対応するパルス数Ｉ_aktuellが制御部１４によって現在値の形態で求められる。さらに、制御部１４は、パルス数Ｉ_nominalとパルス数Ｉ_aktuellの間で目標値と現在値の比較を行う。既に触れ、ここで再び詳しく説明する理想的なケースにおいて、Ｉ_nominalとＩ_aktuellは正確に一致するか、または、これらのパルス数は許容可能な所定の限度内でのみ互いに食い違い、すなわち、この折り丁５の幾何学的形状は所定の限度内にある。この場合、制御部１４は、この折り丁５が処理位置に達した時に、搬送機３の駆動装置３．５を一時的に停止させる。駆動装置３．５が停止した後、制御部１４は、今や停止した状態にあるこの折り丁５の処理を開始し、すなわち、制御部１４は（同様にパワーセクション１７を介して）モータ１８を始動させ、このモータ１８は、詳細には示さないやり方で、折り動作をするように折りナイフ４．１を駆動し、その結果、折り丁５は、折りナイフ４．１に付属する１組の折りローラ１９によって形成された折り間隙に導かれる（図３参照）。

折り丁５の前縁が検出器１３を通過した後、各折り丁５が処理位置に達するまでに進む経路区間が、同様にパルス数の形態で制御部１４の記憶装置に記憶される。この経路区間は、検出器１３から折りナイフ４．１の長手方向中央までの距離に、各折り丁５の、搬送方向の長さの半分を加えたものに相当している。

前述した理想的なケースではない場合、すなわち、検出器１３を通過した折り丁５、すなわちまだ完全に折られていない枚葉紙が、搬送方向に見て所定の限度外の長さを有していると、その折り丁５が処理位置に達した時、制御部１４は駆動装置３．５を停止させない。このような不良の折り丁５は取り除かれ、すなわち、最終的に搬送機３から出るまで、搬送機３によって処理位置を超えてさらに搬送される。

折り工具のうち折りブレードだけを示す回し折りユニットの形態の処理部と、回し折りユニットの前に位置する１組の折りローラと、折り丁を搬送区間に沿って回し折りを施すための処理位置へ搬送する、歯付きベルトを含む搬送機を示す概略的な側面図である。 回し折りユニットと、搬送機と、各折り丁のサイズに合わせて搬送機を調整する調整ユニットとを示す概略的な平面図である。 図２のＩＩＩ線に沿った断面図である。 図３のＩＶ部分の拡大図である。 折り丁を搬送する搬送機の他の実施形態を示す図である。 折り丁を搬送する搬送機のさらに他の実施形態を示す図である。 制御部の、搬送機を駆動する駆動装置、および各折り丁を搬送区間に沿った経路上で検出する検出器との接続のブロック図である。

符号の説明

１ バックル折りユニット
３，３’ 搬送機
３．１，３．１’，３．１’’ ベルト
３．２，３．３，３．９ ベルト車
３．４，３．４’ 搬送車間部
３．５ 駆動装置
３．５’ 駆動輪
３．６ 方向転換車
３．８ 切欠き
３．１０ 駆動体
３．１１ 吸引室
３．１２ 吸引溝
４ ナイフ折りユニット
４．１ 折りナイフ
５ 折り丁
６ 案内板
６．１ 切欠き
７ 挟み込み格子
８，８’ フレーム
８．１ 案内通路
８．２ 中空形材
８．３ 方向付けアーム
８．４ 押え部
９ スピンドルドライブ
９．１ スピンドル
９．２ モータ
１０ 側部
１１ 負圧発生器
１２ 押え部
１３ 検出器
１４ 制御部
１５，１７ パワーセクション
１６ パルス発信器
１８ モータ
１９ 折りローラ

Claims (7)

1. 複数の中間製品（５）を搬送区間に沿って搬送方向に処理位置へと搬送することが可能な搬送機（３；３’）と、
   前記搬送機（３；３’）を駆動する駆動装置（３．５）と、
   前記各中間製品（５）を前記搬送区間に沿った経路上で検出する検出器（１３）と、
   前記各中間製品（５）が前記処理位置に達した時に前記駆動装置（３．５）を一時的に停止させることが可能な、前記検出器（１３）および前記駆動装置（３．５）と接続された制御部（１４）とを備える、グラフィック産業の前記中間製品（５）を、該中間製品（５）が前記処理位置で停止している時に処理する装置。
2. 前記搬送機（３；３’）は、嵌合によって、前記駆動装置（３．５）とトルクを伝達するように連結され、前記中間製品（５）を搬送する搬送車間部（３．４；３．４’）を有するエンドレスの少なくとも１つのベルト（３．１；３．１’；３．１’’）を含んでいる、請求項１に記載の装置。
3. 前記ベルト（３．１；３．１’；３．１’’）は、前記ベルト（３．１；３．１’；３．１’’）の長手方向の長さに対して横向きに空気を貫流させることがでる溝部を外面に有している、請求項２に記載の装置。
4. 前記溝部は前記ベルト（３．１；３．１’；３．１’’）の長手方向の全長に沿って設けられている、請求項３に記載の装置。
5. 前記ベルト（３．１’’）はその長さに沿って穴を有しており、
   前記駆動装置は、前記穴に係合する駆動体（３．１０）を備える、前記ベルト（３．１’’）が部分的に巻き付けられたベルト車（３．９）を含んでおり、
   前記穴と連通する吸引室（３．１１）が前記搬送車間部（３．４’）に付属している、請求項２に記載の装置。
6. 前記中間製品は、折られて折り丁（５）となった枚葉紙であり、折りナイフ（４．１）および該折りナイフと協働する１組の折りローラ（１９）の形態の折り工具が前記折り丁（５）を処理するために設けられている、請求項１に記載の装置。
7. 前記制御部（１４）は、前記処理位置に達した前記中間製品（５）が所定の限度内の幾何学形状を有している時に前記駆動装置（３．５）を停止させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。

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