JP2005124207A - ビデオ信号の雑音低減のための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像内の雑音と動き補償に起因する誤差を評価する雑音低減。
【解決手段】動き補償補間手段と、第１入力側において、前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号を受け取るように意図された再帰フィルタと、ビデオ信号と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力との間の差を計算するための手段とを備えたビデオ信号の雑音低減のための装置において、前記の差が所定の雑音レベル閾値より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタの動き補償された出力を供給する手段を有するように装置を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明はビデオ信号の雑音低減のための装置及び方法に関する。

雑音低減は符号化に先行するビデオ事前処理の不可欠な一部である。雑音低減は再帰的時間フィルタリングに基づいている。

雑音低減技術は一般にサンプルのマトリクスの形態をしたデジタルビデオ画像に対して行われる。各サンプルは輝度信号から構成されており、色信号の場合には、クロミナンスから構成されている。

今日でも、ビデオ画像シーケンスの取得は概してアナログ形式で行われており、したがって、いったんビデオ画像シーケンスが取得され、選択的に送信され、アナログフォーマットで格納されると、画像は実質的な雑音成分を含む。いったんデジタル化されると、これらの画像は格納／編集操作を受けることも多く、このことが今度はデジタル的な性質の雑音をもたらす。最後に、画像シーケンスは一連の変換を施され、この変換が高度にランダムな性質の時空間的雑音をもたらす。

良い結果を得るために、再帰フィルタリングを用いた雑音低減方法は、ビデオシーケンス内の画像の非常に高い時間的相関を扱う。したがって、効果的な雑音低減を開発するためには、動きと変位という考えが重要である。

「変位」は、場面内でのオブジェクトの位置変化を意味するものであり、この位置変化は局所化されており、このオブジェクトに特有のものである。「動き」は、ビデオシーケンス内のオブジェクトのすべての変位をひとまとめにしたものを意味する。

動きは、従来的には、簡単な逐画差分か又は動き推定器を用いることによって検出されている。

動き推定器を使用する場合、変位は離れた時点で画像差分をとること及び空間的にフレームを移動することにより説明される。これらの変位はピクセルに関した動きベクトルフィールド（ピクセルごとの動き推定）又はブロック（塊での動き推定）により表される。これによりピクセル又はブロックに関する動き補償された画像差分が得られる。この動き補償された画像差分はＤＦＤ（Displacement Frame Differences）と呼ばれる。

しかしながら、動き推定器は欠点を有しており、この欠点は、再帰フィルタの出力欠陥につながり兼ねず、また再帰原理により時間とともに伝播する。これらの欠点の例としては、オブジェクトのトラッキングの問題、あるオブジェクトが別のオブジェクトに覆い隠されること、新たなオブジェクトが出現することが挙げられる。

これらの欠点を克服するために考えられた１つの解決策は、再帰フィルタを固定された領域又はほとんど動きのない領域にのみ適用するものである。この場合、雑音低減は、動き補償された雑音低減ではなく、動きに合わせた雑音低減である。この種の方法の主な欠点は、動きのないもしくはほとんど動きのないシーケンス又は画像の領域からしか雑音が除去されず、またシーケンスに雑音があると、その雑音がシーケンス全体に現れることである。よって、このような雑音低減はあまり効果的ではない。

本発明の課題は、画像内の雑音と動き補償に起因する誤差を評価する雑音低減のための装置及び方法を提供することである。

上記課題は、動き補償補間手段と、第１入力側において、前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号を受け取るように意図された再帰フィルタと、ビデオ信号と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力との間の差を計算するための手段とを備えたビデオ信号の雑音低減のための装置において、前記の差が所定の雑音レベル閾値より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタの動き補償された出力を供給する手段を有するように装置を構成することにより解決される。

また、上記課題は、動き補償補間を行うステップと、第１入力側において、再帰フィルタの動き補償された出力を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号を受け取るように意図された再帰フィルタリングを行うステップと、ビデオ信号と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力との間の差を計算するステップとを有するビデオ信号の雑音低減のための方法において、前記の差が所定の雑音レベル閾値より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタの動き補償された出力を供給するようにすることにより解決される。

本発明は、動き補償に起因する誤差と実際の雑音を分離することができるようにする。再帰ループは、ビデオ信号と再帰フィルタの動き補償された出力との間の差が閾値より大であるときに中断される。これは、再帰ループを切断することにより、動き補償に起因する誤差が伝播するのを防ぐことができるようにする。それゆえ、フィルタの出力にアーチファクトを生じることなく非常に厳しいフィルタリングを行うことが可能である。アーチファクトは、動き推定が性能が低い場合に、強い動き補償誤差のゆえに生じることがある。

１つの有利な実施形態によれば、装置は、
ビデオ信号の雑音レベルを評価するための手段と、
所定の雑音レベル閾値を計算するための手段と
を有している。

１つの有利な実施形態によれば、ビデオ信号と補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力との間の差を計算するための手段は、ビデオ信号により搬送された画像の各ピクセルに関して前記の差を計算する。

有利には、再帰フィルタは１つ又は２つのフィルタリングセルを有している。

１つの有利な実施形態によれば、前記閾値は前記再帰フィルタのフィルタリングパラメータに関連している。

これにより、閾値を手動で調節することが可能となり、したがって、ユーザは用途に応じて閾値を調節することができるようになる。

１つの有利な実施形態によれば、前記閾値は各フレームの雑音レベルに依存する。

このように、雑音レベルはフレームごとに変化しうるので、閾値を変更し、各フレームに関して再計算してよい。

１つの有利な実施形態によれば、前記閾値は、該閾値を各画像の特性領域に適合させることにより動的及び局所的に変更されうる。

これにより、変則的な雑音レベルを有するフレームを適応させることができ、したがって、所与のフレーム内のアーチファクトリスクを局所的に制限し、その一方で高レベルのフィルタリングを維持することができる。

本発明はまた、動き補償補間を行うステップと、第１入力側において、補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号を受け取るように意図された再帰フィルタリングを行うステップと、ビデオ信号と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタの出力との間の差を計算するステップを有するビデオ信号の雑音低減のための方法に関する。

本発明によれば、この方法は、
前記の差が所定の雑音レベル閾値より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタの動き補償された出力を供給するステップを有する。

本発明はまた、コンピュータ上で実行した際に、本発明による方法を実行することのできるプログラムコード命令を含んだコンピュータプログラム製品に関する。

本発明は添付した図面を参照しつつ、有利な実施例によってより明確に理解及び図解される。有利な実施例は限定を意味するものではない。

図１に示されている雑音低減装置１は、動き補償された再帰フィルタリング装置における動き補償に関連した欠点の補正を可能にする。

このような装置は、動き補償に起因する誤差と実際の雑音との分離を可能にする。

装置１は再帰フィルタリングモジュール３と動き補償補間モジュール２を有している。

いくつかのビデオシーケンスに含まれている雑音が、例えばＭＰＥＧタイプのビデオエンコーダの効果を低下させることがある。これは、符号化速度が適度であっても、復号された画像の画質を低くしてしまう。

雑音低減装置１は、再帰フィルタ３と動き補間手段２とにより行われる再帰フィルタリングに基づいている。

再帰フィルタ３は有利には１ピクセルのオーダーの粒状度を有する。

ビデオ信号１２は所定数のピクセルから構成された画像を表す。各画像はインターリーブモードで符号化されており、２つのフレームから構成されている。画像の各ピクセルは装置３によりフィルタリングされる。

ビデオ信号１２は減算器７の一方の入力側で受信される。減算器７の第２入力側では、マルチプレクサ８の出力ｍ（ｘ，ｙ，ｔ）が受信される。

再帰フィルタ３の入力側は、各フレームに関して雑音レベル推定器（図１には図示せず）により生成される雑音レベル１３の推定シグマ（σ）を受信する。

雑音レベル（σ）は再帰係数αを計算するために使用される。

再帰係数αは、フレーム内の雑音レベルσと、入力ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）とマルチプレクサ８の出力ｍ（ｘ，ｙ，ｔ）、すなわち、差分器７の出力、との間の計算された誤差１４との関数として、フィルタリングの効力を重み付ける。

つぎに係数αは乗算器６に送られる。乗算器６は他方の入力側において差分器７の出力εを受け取る。

したがって、乗算器６の出力側では下記の出力が得られる。

α×ε＝α（ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）−ｍ（ｘ，ｙ，ｔ））
乗算器６の出力側は加算器１０の一方の入力側に接続されている。加算器１０の他方の入力側はマルチプレクサ８の出力側に接続されている。加算器１０の出力側ではｆ（ｘ，ｙ，ｔ）が得られる：
ｆ（ｘ，ｙ，ｔ）＝α×ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）＋（１−α）×ｍ（ｘ，ｙ，ｔ）
信号ｆ（ｘ，ｙ，ｔ）は、１フレームの遅延ｆ（ｘ，ｙ，ｔ−１）を経た後、動き補償補間手段２に送られる。補間手段２は、ｆ（ｘ，ｙ，ｔ−１）及び現在フレームと先行フレームとの間の推定された変位ベクトル（ｄｘ，ｄｙ）から、動き補償された出力ｒ（ｘ，ｙ，ｔ）を生成する。

つぎに、動き補償された出力ｒ（ｘ，ｙ，ｔ）は差分器９に送られる。差分器９はまた入力としてビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）を受信する。差分器９の出力側には、信号ｇ（ｘ，ｙ，ｔ）が生じる。

ｇ（ｘ，ｙ，ｔ）＝ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）−ｒ（ｘ，ｙ，ｔ）
コンパレータ１１は入力としてｇ（ｘ，ｙ，ｔ）と雑音レベル閾値Ｓｃを受け取る。

閾値Ｓｃは、本発明による雑音低減装置が関わる最後の作用に依存する。それは、雑音低減部の効果と雑音低減部の出力側におけるアーチファクトの出現との間の妥協を表すものである。第１の実施形態では、閾値Ｓｃはフィルタリングの厳しさの度合いに線形的に関連していてよい。

例えば、フィルタリングの調節に、５つの位置（ｃｕｒｓｏｒ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を有するカーソルが使用可能であると仮定すれば、以下の値をＳｃに割り当てることができる。

Ｓｃ＝１６＋ｃｕｒｓｏｒ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ，１６は任意の固定値である。

第２の実施形態においては、Ｓｃが各フレームごとに変化しうるようにＳｃを雑音レベルσに適応させてよい。

第３の実施形態によれば、閾値は処理される各画像の特性領域に適応させることにより動的及び局所的に変更することができる。例えば、アーチファクトのリスクは動きのある領域に関しては増大し、閾値を下げるのが好ましい。閾値はほとんど動きのない領域に関しては比較的高くてもよい。

マルチプレクサ８は、コンパレータ１１により行われる比較の結果に依存して、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）又は動き補償された出力ｒ（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタの入力側に供給する。

マルチプレクサは、実際の雑音と補償誤差との間の区別を可能にする。

コンパレータ１１はマルチプレクサ８の制御信号を生成する。

ｇ（ｘ，ｙ，ｔ）＞Ｓｃならば、マルチプレクサ８に送られる制御信号は、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ３に送信するようマルチプレクサ８に指令する。

ｇ（ｘ，ｙ，ｔ）＜Ｓｃならば、マルチプレクサ８に送られる制御信号は、動き補償された出力ｒ（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ３に送信するようマルチプレクサ８に指令する。

図２には、２つのセルを有する再帰フィルタに適用された、本発明の別の実施形態が示されている。

図１に示されている装置と同じく、図２に示されている装置は、動き補償された再帰フィルタリング装置における動き補償に関連した欠点の有害作用を防ぐことができるようにする。

２つの再帰フィルタリングセルを有する再帰フィルタは、単一セルを有する再帰フィルタよりも効果的である。図２に示されている雑音低減装置は２つの再帰フィルタ２９及び３９を有しており、これら２つの再帰フィルタは、それぞれ２つの動き補間モジュール２８及び３８に接続されている。

再帰フィルタ２９及び３９は有利には１ピクセルのオーダーの粒状度を有する。

ビデオ信号１８は所定数のピクセルから構成された画像を表す。有利な実施形態では、各画像はインターリーブモードで符号化されており、２つのフレームから構成されている。しかし、プログレッシブモードで符号化することもできる。入来画像の各ピクセルは再帰フィルタ２９により及び再帰フィルタ３９によりフィルタリングされる。ビデオ信号は減算器２３の一方の入力側においてならびに減算器３３の一方の入力側において受信される。減算器２３の第２入力側においては、マルチプレクサ２２の出力が受信され、減算器３３の第２入力側においては、マルチプレクサ３２の出力が受信される。

再帰フィルタ２９及び３９の入力側は、各フレームに関して雑音レベル推定器（図２には図示せず）により生成される雑音レベルの推定デルタ（δ）を受信する。雑音レベルδは再帰フィルタ２９の再帰係数α１と再帰フィルタ３９の再帰係数α２を計算するために使用される。

再帰係数α１及びα２は、フレーム内の雑音レベルδと、それぞれ入力ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）とマルチプレクサ２２の出力ｍ１（ｘ，ｙ，ｔ）又はマルチプレクサ３２の出力ｍ２（ｘ，ｙ，ｔ）との間の計算された誤差ε１又はε２、すなわち、差分器２３又は３３の出力、との関数としてフィルタリングの効力を重み付ける。

係数α１は乗算器２４に送られる。乗算器２４は他方の入力側において差分器２３の出力ε１を受け取る。

したがって、乗算器２４の出力側では下記の出力が得られる。

α１×ε１＝α１（ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）−ｍ１（ｘ，ｙ，ｔ））
乗算器２４の出力側は加算器２６の入力側に接続されている。加算器２６の他方の入力側は乗算器２２の出力側に接続されている。加算器２６の出力側ではｆ１（ｘ，ｙ，ｔ）が得られる。

ｆ１（ｘ，ｙ，ｔ）＝α１×ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）＋（１−α１）×ｍ１（ｘ，ｙ，ｔ）

係数α２は乗算器３４に送られる。乗算器３４は他方の入力側において差分器３３の出力ε２を受け取る。

したがって、乗算器３４の出力側では下記の出力が得られる。

α２×ε２＝α２（ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）−ｍ２（ｘ，ｙ，ｔ））
乗算器３４の出力側は加算器３６の入力側に接続されている。加算器３６の他方の入力側はマルチプレクサ３２の出力側に接続されている。加算器３６の出力側ではｆ２（ｘ，ｙ，ｔ）が得られる。

ｆ２（ｘ，ｙ，ｔ）＝α２×ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）＋（１−α２）×ｍ２（ｘ，ｙ，ｔ）
つぎに、ｆ１（ｘ，ｙ，ｔ）及びｆ２（ｘ，ｙ，ｔ）は加算器３９に送られ、加算器３９の出力側で、フィルタリングされた信号ｆ’（ｘ，ｙ，ｔ）が供給される。

ｆ’（ｘ，ｙ，ｔ）＝［ｆ１（ｘ，ｙ，ｔ）＋ｆ２（ｘ，ｙ，ｔ）］／２
つぎに、信号ｆ’（ｘ，ｙ，ｔ）はフレーム遅延モジュール２７と画像遅延モジュール３７とに送られる。

したがって、フレーム遅延モジュール２７の出力側においては信号ｆ’（ｘ，ｙ，ｔ−１）が得られ、画像遅延モジュール３７の出力側においては信号ｆ’（ｘ，ｙ，ｔ−２）が得られる。

補間手段２７は、現在フレームと先行フレームとの間の推定された動きベクトルとｆ’（ｘ，ｙ，ｔ−１）とから、現在フレームの動き補償された出力ｒ１（ｘ，ｙ，ｔ）を生成する。

補間手段３７は、現在フレームと先行フレームとの間の推定された動きベクトルとｆ’（ｘ，ｙ，ｔ−２）から、現在フレームの動き補償された出力ｒ２（ｘ，ｙ，ｔ）を生成する。

動き補償された出力ｒ１（ｘ，ｙ，ｔ）は差分器２１に送られる。差分器２１はまた入力としてビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）を受信する。差分器２１は出力として信号ｇ１（ｘ，ｙ，ｔ）を供給する。

ｇ１（ｘ，ｙ，ｔ）＝ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）−ｒ１（ｘ，ｙ，ｔ）
コンパレータ２０は入力としてｇ１（ｘ，ｙ，ｔ）と雑音レベル閾値Ｓｃ１を受け取る。

マルチプレクサ２２は、コンパレータ２０により行われる比較の結果に依存して、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）又は動き補償された出力ｒ１（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタの入力側に供給する。

マルチプレクサ２２は、実際の雑音と補償誤差との間の区別を可能にする。

コンパレータ２０はマルチプレクサ８の制御信号を生成する。

ｇ１（ｘ，ｙ，ｔ）＞Ｓｃならば、マルチプレクサ２２に送られる制御信号は、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ２９に送信するようマルチプレクサ２２に指令する。

ｇ１（ｘ，ｙ，ｔ）＜Ｓｃならば、マルチプレクサ２２に送られる制御信号は、動き補償された出力ｒ１（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ２９に送信するようマルチプレクサ２２に指令する。

コンパレータ３０は入力としてｇ２（ｘ，ｙ，ｔ）と雑音レベル閾値Ｓｃ２を受け取る。

２つの雑音レベル閾値Ｓｃ１及びＳｃ２は独立していてよい。

マルチプレクサ３２は、コンパレータ３０により行われる比較の結果に依存して、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）又は動き補償された出力ｒ２（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタの入力側に供給する。

マルチプレクサ３２は、実際の雑音と補償誤差との間の区別を可能にする。

コンパレータ３０はマルチプレクサ３２の制御信号を生成する。

ｇ２（ｘ，ｙ，ｔ）＞Ｓｃ２ならば、マルチプレクサ３２に送られる制御信号は、ビデオ信号ｅ（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ３９に送信するようマルチプレクサ３２に指令する。

ｇ２（ｘ，ｙ，ｔ）＜Ｓｃ２ならば、マルチプレクサ３２に送られる制御信号は、動き補償された出力ｒ２（ｘ，ｙ，ｔ）を再帰フィルタ３９に送信するようマルチプレクサ３２に指令する。

閾値Ｓｃ１及びＳｃ２は、固定的、可変的、又は、閾値Ｓｃに関して上述したようにフィルタリングの厳しさに依存していてもよい。

１つのフィルタリングセルを有する再帰フィルタに基づいた、本発明の有利な実施形態を示す。

２つのフィルタリングセルを有する再帰フィルタに基づいた、本発明の有利な実施形態を示す。

符号の説明

１ 雑音低減装置
２ 動き補償補間手段
３ 再帰フィルタ
５ 遅延手段
６ 乗算器
７ 減算器
８ マルチプレクサ
９ ビデオ信号と再帰フィルタの動き補償された出力との間の差を計算する手段
１０ 加算器
１１ コンパレータ
１２ ビデオ信号
１３ 雑音レベル
１４ 入力ビデオ信号とマルチプレクサ８の出力との間の計算された誤差
２０ コンパレータ
２１ 差分器
２２ マルチプレクサ
２３ 減算器
２４ 乗算器
２６ 加算器
２７ フレーム遅延モジュール
２８ 補間モジュール
３０ コンパレータ
３１ 差分器
３２ マルチプレクサ
３３ 減算器
３４ 乗算器
３６ 加算器
３７ 画像遅延モジュール
３８ 補間モジュール

Claims (9)

1. 動き補償補間手段（２）と、
   第１入力側において、前記補間手段により動き補償された再帰フィルタ（３）の出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号（１２）を受け取るように意図された再帰フィルタ（３）と、
   ビデオ信号（１２）と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタ（３）の出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））との間の差を計算するための手段（９）と
   を備えたビデオ信号の雑音低減のための装置において、
   前記装置は、
   前記の差が所定の雑音レベル閾値（Ｓｃ）より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号（１２）を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値（Ｓｃ）より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタ（３）の動き補償された出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））を供給する手段（８）を有する、ことを特徴とするビデオ信号の雑音低減のための装置。
2. ビデオ信号の雑音レベルを評価するための手段と、
   前記所定の雑音レベル閾値を計算するための手段と
   を有する、請求項１記載の装置。
3. ビデオ信号（１２）と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタ（３）の出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））との間の差を計算するための前記手段（９）は、ビデオ信号（１２）により搬送された画像の各ピクセルに関して前記の差を計算する、請求項２記載の装置。
4. 前記再帰フィルタ（３）は１つ又は２つのフィルタリングセルを有している、請求項１から３のいずれか１項記載の装置。
5. 前記閾値（Ｓｃ）は前記再帰フィルタのフィルタリングパラメータに関連している、請求項１から４のいずれか１項記載の装置。
6. 前記閾値は各フレームの雑音レベルに依存する、請求項１から５のいずれか１項記載の装置。
7. 前記閾値は、該閾値を各画像の特性領域に適合させることにより動的及び局所的に変更されうる、請求項１から５のいずれか１項記載の装置。
8. 動き補償補間を行うステップと、
   第１入力側において、再帰フィルタ（３）の動き補償された出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））を受け取り、第２入力側において、ビデオ信号（１２）を受け取るように意図された再帰フィルタリングを行うステップと、
   ビデオ信号（１２）と前記補間手段により動き補償された再帰フィルタ（３）の出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））との間の差を計算するステップと
   を有するビデオ信号の雑音低減のための方法において、
   前記の差が所定の雑音レベル閾値（Ｓｃ）より大である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側にビデオ信号（１２）を供給し、前記の差が前記所定の雑音レベル閾値（Ｓｃ）より小である場合には、前記再帰フィルタの第１入力側に前記再帰フィルタ（３）の動き補償された出力（ｒ（ｘ，ｙ，ｔ））を供給するステップを有する、ことを特徴とするビデオ信号の雑音低減のための方法。
9. コンピュータ上で実行した際に、請求項８に記載の方法を実行することのできるプログラムコード命令を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム製品。

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