KR101074900B1

KR101074900B1 - 비디오 신호의 노이즈 감소 방법 및 디바이스

Info

Publication number: KR101074900B1
Application number: KR1020040081660A
Authority: KR
Inventors: 바보네오진-이베스; 리무러올리비에; 디에오메가드재키
Original assignee: 넥스트림 프랑스
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2011-10-18
Also published as: JP4490231B2; JP2005124207A; US20050094035A1; MY135632A; CN1607833A; TW200514432A; KR20050036752A; EP1524845A1; US7268835B2; CN1607833B; TWI342707B; FR2860940A1

Abstract

본 발명은 비디오 신호의 노이즈 감소를 위한 방법 및 디바이스(1)에 관한 것이다. 디바이스는,

움직임 보상 보간 수단(2),

제1 입력에서는 보간 수단에 의해 움직임 보상된 순환형 필터(3)의 출력(r(x,y,t))를 수신하고, 제2 입력에서는 비디오 신호(12)를 수신하도록 의도된 순환형 필터(3),

비디오 신호(12)와 보간 수단(2)에 의해 움직임 보상된 상기 순환형 필터(3)의 출력(r(x,y,t)) 간의 차이를 계산하는 수단을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 디바이스는, 순환형 필터의 제1 입력에, 차이가 소정의 노이즈 레벨 임계값(Sc)보다 더 크면, 비디오 신호(12)를 제공하고, 차이가 소정의 노이즈 레벨 임계값(Sc)보다 더 작으면, 순환형 필터(3)의 움직임 보상 출력(r(x,y,t))을 제공하는 수단을 구비한다.

압축 전에 노이즈를 감소시키기 위한 디바이스에 적용된다.

노이즈, 비디오, 움직임, 보상, 보간, 필터, 임계값

Description

비디오 신호의 노이즈 감소 방법 및 디바이스{DEVICE AND METHOD FOR NOISE REDUCTION OF A VIDEO SIGNAL}

도 1은 하나의 필터링 셀을 구비한 순환형 필터를 기반으로하는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 도면.

도 2는 두개의 필터링 셀을 구비한 순환형 필터를 기반으로하는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 노이즈 감소 디바이스

2: 움직임 보간 수단

3: 순환형 필터

8: 멀티플렉서

9: 미분기

11: 비교기

22: 멀티플렉서

27: 프레임 지연 모듈

32: 멀티플렉서

37: 이미지 지연 모듈

본 발명은 노이즈 레벨 감소 방법 및 디바이스에 관한 것이다.

노이즈 감소는 인코딩 전에 비디오 전처리의 기본 부분이다. 그것은 순환형 타임 필터링에 기반을 두고 있다.

노이즈 감소 기술은 일반적으로 디지털 비디오 이미지 상에서 샘플의 매트릭스의 형태로 실행되며, 각 샘플은 루미넌스 신호 및, 컬러 신호의 경우에, 크로미넌스 신호로 구성된다.

심지어 오늘날에도, 비디오 이미지 시퀀스의 획득은 여전히 아날로그 형태로 광범이하게 실행되어, 이들이 획득되고 아날로그 포맷으로 선택적으로 전송되고 저장되면, 그 이미지는 실질적인 노이즈 성분을 포함하게 된다. 일단 그들이 디지털화되면, 이들 이미지는 또한 종종 저장/편집 동작을 받게되어 디지털 성질로 인해 노이즈가 도입되게 된다. 마지막으로, 이미지의 시퀀스는 고도의 무작위성의 시공간 노이즈를 초래하는 연속적인 변환을 겪게된다.

양질의 결과를 얻기 위해, 순환형 필터링을 사용하는 노이즈 감소 방법은 비디오 시퀀스에서의 이미지의 매우 높은 시간적 상관 관계를 어드레싱한다. 따라서, 움직임 및 전위(displacement)를 생각하는 것이 효과적인 노이즈 감소 개발 관점에 있어서 중요하다.

"전위"는 장면(scene)에서 물체의 위치 변화를 의미하는 것을 의도로 하며, 이 위치 변화는 그 물체에 국한되고 특정된다. "움직임"은 비디오에서 함께 취해진 물체의 모든 전위를 의미하는 것을 의도로 한다.

움직임은 종래에는 이미지 대 이미지 차이에 의해 또는 움직임 추정기를 사용하여 검출된다.

움직임 추정기가 사용될 때, 전위는 프레임을 통해 공간적으로 움직이는 것 뿐만 아니라 개별 시간에 이미지 차이를 취함으로써 설명된다. 이들 전위는 픽셀(픽셀마다 움직임 추정)에 관한 또는 블록(블록에서의 움직임 추정)에 관한 움직임 벡터로 표현된다. 이것은 픽셀 또는 블록에 대해 DFDs(Displacement Frame Differences)로 언급되는 움직임 보상 이미지 차이를 제공한다.

그러나, 움직인 추정기는 순환형 필터의 출력 결함을 야기할 수 있고 순환 원리에 의해 시간을 통해 전파되는 불완전성을 갖는다. 이들 불완전성의 예로는 물체 추적의 문제가 있는데, 즉, 하나의 물체가 다른 것에 의해 마스킹되고 새로운 물체가 나타나게 된다.

이들 결점을 극복하기 위해 착안된 한가지 해결책은 순환형 필터를 고정 영역 또는 움직임이 거의 없는 영역에만 적용하는 것이다. 노이즈 경감기는 움직임 보상 경감기 대신 움직임 적용 노이즈 경감기이다. 그러한 방법의 주요 결점은 노이즈가 움직임이 없거나 또는 움직임이 거의 없는 시퀀스 또는 이미지의 영역으로부터는 제거되지만, 시퀀스에 노이즈가 있다면, 노이즈는 시퀀스 전체에 걸쳐 나타나게 될 것이다. 따라서, 그러한 노이즈 경감기는 매우 효과적이지는 않다.

본 발명은 이미지에 있는 노이즈 및 움직임 보상에 기인한 에러를 평가하는 노이즈 감소를 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은,

움직임 보상 보간 수단,

제1 입력에서는 보간 수단에 의해 움직임 보상된 순환형 필터의 출력을 수신하고, 제2 입력에서는 비디오 신호를 수신하도록 의도된 순환형 필터,

상기 비디오 신호와 보간 수단에 의해 움직임 보상된 상기 순환형 필터의 출력 간의 차이를 계산하는 수단을 포함하는 비디오 신호의 노이즈를 감소시키기 위한 디바이스에 관련한다.

본 발명에 따르면, 상기 디바이스는,

상기 순환형 필터의 상기 제1 입력에, 상기 차이가 소정의 노이즈 레벨 임계값보다 더 크면, 상기 비디오 신호를 제공하고, 상기 차이가 상기 소정의 노이즈 레벨 임계값보다 더 작으면, 상기 순환형 필터의 움직임 보상 출력을 제공하는 수단을 구비한다.

따라서, 본 발명은 움직임 보상에 기인한 에러와 실제 노이즈를 구별하는 것이 가능하게 한다. 순환 루프는 비디오 신호와 순환형 필터의 움직임 보상 출력 간의 차이가 임계값보다 더 크면 인터럽트되는데, 이는 순환 루프를 끊음으로써 움직임 보상에 기인한 에러를 전파하는 것을 회피하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 열악한 움직임 추정의 경우에 강한 움직임 보상 에러에 기인하여 발생할 수 있는 필터의 출력부에서의 가공물을 발생하지 않고 매우 정밀한 필터링을 수행하는 것이 가능하게 된다.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 디바이스는,

비디오 신호의 노이즈 레벨을 추정하는 수단,

소정 노이즈 레벨 임계값을 계산하는 수단을 구비한다.

바람직한 실시예에 따라, 비디오 신호와 보간 수단에 의해 움직임 보상된 순환형 필터의 출력 간의 차이를 계산하는 수단은 비디오 신호에 의해 전달된 이미지의 각 픽셀에 대한여 상기 차이를 계산한다.

이롭게도, 순환형 필터는 하나 또는 두개의 필터링 셀을 구비한다.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 임계값은 상기 순환형 필터의 필터링 파라미터와 관련이 있다.

이것은 임계값을 수동으로 조정하는 것을 가능하게 하고, 따라서 본 출원에 따라 임계값을 사용자가 조정할 수 있다.

바람직한 실시예에 따라, 상기 임계값은 각 프레임의 노이즈 레벨에 의존적이다.

이러한 방식으로, 노이즈 레벨이 한 프레임으로부터 다른 프레임으로 변할 수 있음에 따라, 임계값은 각 프레임에 대하여 수정되고 재계산될 수 있다.

바람직한 실시예에 따라, 상기 임계값은 각 이미지의 특성 영역에 적용함으로써 동적 및 국부적으로 수정될 수 있다.

이것은 불규칙한 노이즈 레벨을 갖는 프레임에 적용할 수 있고 따라서 하이 레벨의 필터링을 유지하면서 주어진 프레임 내의 가공물 리스크를 국부적으로 한정 할 수 있다.

본 발명은 또한,

움직임 보상 단계,

제1 입력에서 순환형 필터의 움직임 보상 출력을 수신하고 제2 입력에서 비디오 신호를 수신하도록 의도된 순환형 필터링 단계,

상기 비디오 신호와 순환형 필터의 움직임 보상 출력 간의 차이를 계산하는 단계를 포함하는 비디오 신호의 노이즈 감소를 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 방법은,

상기 순환형 필터의 상기 제1 입력에, 상기 차이가 소정의 노이즈 레벨 임계값보다 더 크면, 상기 비디오 신호를 제공하고, 상기 차이가 상기 소정의 노이즈 레벨 임계값보다 더 작으면, 상기 순환형 필터의 움직임 보상 출력을 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명은 또한 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 방법을 실행할 수 있는 프로그램 코드 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 프로덕트(product)에 관한 것이다.

본 발명은 첨부 도면을 참조하여 한정적이지 않은 바람직한 예시적 실시예의 수단에 의해 보다 명확하게 이해되고 설명될 것이다.

도 1에 표시된 노이즈 감소 디바이스(1)는 움직임 보상 순환형 필터링 디바이스에서의 움직임 보상과 관계된 불안정성을 수정하게 할 수 있다.

그러한 디바이스는 움직임 보상에 기인한 에러 및 실제 노이즈를 분리하는 것이 가능하다.

디바이스(1)는 순환형 필터링 모듈(3) 및 움직임 보상 보간 모듈(2)을 구비한다.

일부 비디오 시퀀스에 포함된 노이즈는 적당한 인코딩 레이트로 인코딩되었더라도 디코딩 이미지에서 열악한 비쥬얼 품질을 초래하는 비디오 인코더, 예를 들면, MPEG 타입의 효과성을 감소시킬 수 있다.

노이즈 감소 디바이스(1)는 순환형 필터(3)에 의해 실행되는 순환형 필터링 및 움직임 보간 수단(2)을 기반으로 하고 있다.

순환형 필터(3)는 바람직하게 한 픽셀의 오더(order)의 입도(granularity)를 갖는다.

비디오 신호(12)는 임의의 수의 픽셀로 구성된 이미지를 나타낸다. 각 이미지는 인터리브 모드에서 인코딩되고 두개의 프레임으로 구성된다. 이미지의 각 픽셀은 디바이스(3)에 의해 필터링된다.

비디오 신호(12)는 차감기(7)의 하나의 입력에서 수신된다. 차감기(7)는 자신의 제2 입력에서 멀티플렉서(8)의 출력(m(x,y,t))를 수신한다.

순환형 필터(3)의 입력은 노이즈 레벨 추정기(도 1에서는 도시 생략)에 의해 각 프레임에 대하여 생성된 노이즈 레벨(13)의 추정 시그마(σ)를 수신한다.

노이즈 레벨(σ)을 사용하여 순환 계수(α)를 계산한다.

순환 계수(α)는 프레임의 노이즈 레벨(σ) 및 입력 비디오 신호(e(x,y,t)) 및 멀티플렉서(8)의 출력(m(x,y,t)) 간에 계산된 에러(14), 즉, 미분기(7)의 출력의 함수로서 필터링의 효율을 가중시킨다.

계수(α)는 자신의 다른 입력부에서 미분기(7)의 출력(ε)을 수신하는 곱셈기(6)로 전송된다.

따라서, 곱셈기(6)의 출력부에서 다음의 출력이 얻어진다:

α×ε = α(e(x,y,t)- m(x,y,t)).

곱셈기(6)의 출력부는 가산기(10)의 입력부에 접속되어 있다. 가산기(10)의 다른 입력부는 멀티플렉서(8)의 출력부에 접속되어 있다. f(x,y,t)는 가산기(10)의 출력부에서 다음과 같이 얻어진다:

f(x,y,t) = α× e(x,y,t)+(1-α)×m(x,y,t).

다음에, 신호(f(x,y,t))는 한 프레임의 지연(f(x,y,t-1))을 경험한 후에 움직임 보상 수단(2)으로 전송된다. 보간 수단(2)은 f(x,y,t-1) 및 현재 프레임과 이전 프레임 간의 추정된 전위 벡터(dx,dy)로부터 움직임 보상 출력(r(x,y,t))을 생성한다.

다음에, 움직임 보상 출력(r(x,y,t))은 미분기(9)로 전송된다. 미분기(9)는 또한 입력으로서 비디오 신호(e(x,y,t))를 수신한다. 미분기(9)는 자신의 출력부에서 신호(g(x,y,t))를 발생한다:

g(x,y,t)=e(x,y,t)-r(x,y,t)

비교기(11)는 입력으로서 g(x,y,t)와 노이즈 레벨 임계값(Sc)을 수신한다.

임계값(Sc)은 본 발명에 따른 노이즈 감소 디바이스가 관계될 수 있는 최종 애플리케이션에 의존한다. 그것은 노이즈 경감기의 효율성과 노이즈 경감기의 출력부에서의 가공물의 출현을 절충한다. 제1 실시예에서, 임계값(Sc)은 필터링 정밀도의 정도와 관련하여 선형적으로 될 수 있다.

커서가 5 포지션(cursor_position)의 필터링 조정에 대하여 이용가능하다고 가정하면, 예를 들면, 다음의 값이 Sc로 할당될 수 있다:

Sc=16 + cursor_position, 16은 임의의 고정값이다.

Sc는 제2 실시예에서 노이즈 레벨(σ)에 적용되어 각 프레임에 대하여 변경될 수 있다.

제3 실시예에 따라, 임계값은 처리되는 각 이미지의 특성 영역에 적용함으로서 동적 및 국부적으로 수정될 수 있다. 예를 들면, 움직임이 있는 영역에 대하여 가공물의 리스크가 증가하고, 임계값을 더 낮추는 것이 바람직하다. 임계값은 움직임이 거의 없는 영역에 대하여는 더 높일 수 있다.

멀티플렉서(8)는 비교기(11)에 의해 수행된 비교 결과에 따라 비디오 신호 (e(x,y,t)) 또는 움직임 보상 출력(r(x,y,t))을 순환형 필터의 입력부에 제공한다.

멀티플렉서는 실제 노이즈와 보상 에러 간의 분류를 실행하는 것이 가능한다.

비교기(11)는 멀티플렉서(8)에 대한 제어 신호를 생성한다.

g(x,y,t) > Sc이면, 멀티플렉서(8)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(8)가 비디오 신호(e(x,y,t))를 순환형 필터(3)로 전송하도록 한다.

g(x,y,t) < Sc이면, 멀티플렉서(8)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(8)가 움직임 보상 출력(r(x,y,t))를 순환형 필터(3)로 전송하도록 한다.

도 2는 두개의 셀을 포함하는 순환형 필터에 적용된 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한다.

도 1에 도시된 디바이스와 유사하게, 도 2에 도시된 디바이스는 움직임 보상 순환형 필터링 디바이스에서의 움직임 보상과 관계된 불완전성의 유해한 영향을 회피하도록 하는 것이 가능하다.

두개의 순환형 필터링 셀을 구비하는 순환형 필터는 단일의 셀을 포함하는 순환형 필터보다 더 효율적이다.

도 2에 도시된 노이즈 감소 디바이스는 두개의 움직임 보간 모듈(28 및 38)에 각각 연결된 두개의 순환형 필터(29 및 38)를 구비한다.

순환형 필터(29 및 39)는 한 픽셀의 오더의 입도를 바람직하게 갖는다.

비디오 신호(18)는 임의의 개수의 픽셀로 구성된 이미지를 나타낸다. 바람직한 실시예에서, 각 이미지는 프로그레시브 모드에서 인코딩될 수 있음에도 불구 하고 인터리브 모드에서 인코딩되고 두개의 프레임으로 구성된다. 입력되는 이미지의 각 픽셀은 순환형 필터(29)와 순환형 필터(39)에 의해 필터링된다. 비디오 신호는 차감기(23)의 하나의 입력부에서 그리고 차감기(33)의 하나의 입력부에서 수신된다. 차감기(23)는 자신의 제2 입력부에서 멀티플렉서(22)의 출력을 수신하고 차감기(33)는 자신의 제2 입력부에서 멀티플렉서(32)의 출력을 수신한다.

순환형 필터(29 및 39)의 입력부는 노이즈 레벨 추정기(도 2에서는 도시 생략)에 의해 각 프레임에 대하여 생성된 노이즈 레벨의 추정 델타(δ)를 수신한다. 노이즈 레벨(δ)을 사용하여 순환형 필터(29)의 순환 계수(α1) 및 순환형 필터(39)의 순환 계수(α2)를 계산한다.

순환 계수(α1 및 α2)는 프레임에서의 노이즈 레벨(δ) 및 입력 비디오 신호(e(x,y,t))와 멀티플렉서(22)의 출력(m1(x,y,t)) 또는 멀티플렉서(32)의 출력(m2(x,y,t)) 각각의 사이에 계산된 에러(ε1 또는 ε2)의 함수, 즉, 미분기(23 또는 33)의 각각의 출력으로서 필터링의 효율성을 가중시킨다.

계수(α1)은 자신의 다른 입력부에서 미분기(23)의 출력(ε1)을 수신하는 곱셈기(24)로 전송된다.

따라서, 곱셈기(24)의 출력부에서는 다음이 얻어진다:

α1×ε1 = α1(e(x,y,t)- m1(x,y,t)).

곱셈기(24)의 출력은 가산기(26)의 입력부에 접속된다.

가산기(26)의 다른 입력부는 멀티플렉서(22)의 출력부에 접속되어 있다. 가산기(26)의 출력부에서 f1(x,y,t)는 다음과 같이 얻어진다:

f1(x,y,t) = α1× e(x,y,t)+(1-α1)×m1(x,y,t)

계수(α2)는 자신의 다른 입력부에서 미분기(33)의 출력(ε2)을 수신하는 곱셈기(34)로 전송된다.

따라서, 곱셈기(34)의 출력부에서는 다음이 얻어진다.

α2×ε2 = α2(e(x,y,t)- m2(x,y,t))

곱셈기(34)의 출력부는 가산기(36)의 입력부에 접속되어 있다. 가산기(36)의 다른 입력부는 멀티플렉서(32)의 출력부에 접속되어 있다. 가산기(36)의 출력부에서 f2(x,y,t)는 다음과 같이 얻어진다:

f2(x,y,t) = α2× e(x,y,t)+(1-α2)×m2(x,y,t).

f1(x,y,t)와 f2(x,y,t)는 다음에 자신의 출력부에서 필터링된 신호 (f'(x,y,t))를 제공하는 가산기(39)로 전송된다.

f'(x,y,t)=[f1(x,y,t) + f2(x,y,t)]/2

다음에, 신호(f'(x,y,t))는 프레임 지연 모듈(27) 및 이미지 지연 모듈(37)로 전송된다.

따라서, 프레임 지연 모듈(27)의 출력부에서는 신호(f'(x,y,t-1))이 얻어지고, 이미지 지연 모듈(37)의 출력부에서는 f'(x,y,t-2)이 얻어진다.

보간 수단(27)은 현재 프레임 및 이전 프레임 간의 추정된 움직임 벡터 및 f'(x,y,t-1)로부터 현재 프레임의 움직임 보상 출력(r1(x,y,t))을 생성한다.

보간 수단(37)은 현재 프레임 및 이전 프레임 간의 추정된 움직임 벡터 및 f'(x,y,t-2)로부터 현재 프레임의 움직임 보상 출력(r2(x,y,t))을 생성한다.

움직임 보상 출력(r1(x,y,t))은 미분기(21)로 전송된다. 미분기(21)는 또한 입력으로서 비디오 신호(e(x,y,t))를 수신한다. 미분기(21)는 자신의 출력으로서 신호(g1(x,y,t))를 발생한다.

g1(x,y,t)=e(x,y,t)-r1(x,y,t)

비교기(20)는 입력으로서 g1(x,y,t) 및 노이즈 레벨 임계값(Sc1)을 수신한다.

멀티플렉서(22)는 비교기(20)에 의해 수행되는 비교 결과에 따라 비디오 신호(e(x,y,t)) 또는 움직임 보상 출력(r1(x,y,t))을 순환형 필터의 입력부에 제공한 다.

멀티플렉서(22)는 실제 노이즈와 보상 에러 간의 분류를 실행하는 것을 가능하게 한다.

비교기(20)는 멀티플렉서(22)에 대하여 제어 신호를 생성한다.

g1(x,y,t) > Sc이면, 멀티플렉서(22)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(22)가 비디오 신호(e(x,y,t))를 순환형 필터(29)로 전송하도록 한다.

g1(x,y,t) < Sc이면, 멀티플렉서(22)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(22)가 움직임 보상 출력(r1(x,y,t))을 순환형 필터(29)로 전송하도록 한다.

움직임 보상 출력(r2(x,y,t))는 미분기(31)로 전송된다. 미분기(31)는 또한 입력으로서 비디오 신호(e(x,y,t))를 수신한다. 미분기(31)는 출력으로서 신호(g2(x,y,t))를 발생한다.

g2(x,y,t)=e(x,y,t)-r2(x,y,t)

비교기(30)는 입력으로서 g2(x,y,t) 및 노이즈 레벨 임계값(Sc2)를 수신한다.

두개의 노이즈 레벨 임계값(Sc1 및 Sc2)은 독립적일 수 있다.

멀티플렉서(32)는 비교기(30)에 의해 수행되는 비교 결과에 따라 비디오 신호(e(x,y,t)) 또는 움직임 보상 출력(r2(x,y,t))을 순환형 필터의 입력부에 제공한다.

멀티플렉서(32)는 실제 노이즈와 보상 에러 간의 분류를 실행하는 것을 가능 하게 한다.

비교기(30)는 멀티플렉서(32)에 대하여 제어 신호를 생성한다.

g2(x,y,t) > Sc이면, 멀티플렉서(32)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(32)가 비디오 신호(e(x,y,t))를 순환형 필터(39)로 전송하도록 한다.

g2(x,y,t) < Sc이면, 멀티플렉서(32)로 전송된 제어 신호는 멀티플렉서(32)가 움직임 보상 출력(r2(x,y,t))을 순환형 필터(39)로 전송하도록 한다.

임계값(Sc1 및 Sc2)는 임계값(Sc)에 대하여 전술한 바와 같이 고정, 가변 또는 필터링 정밀도에 의존적일 수 있다.

따라서, 본 발명에 따라, 열악한 움직임 추정의 경우에 강한 움직임 보상 에러에 기인하여 발생할 수 있는 필터의 출력부에서의 가공물을 발생하지 않고 매우 정밀한 필터링을 수행하는 것이 가능하게 된다.

Claims

움직임 보상 보간 수단(motion-compensated interpolation means; 2),

순환형 필터(recursive filter; 3) - 상기 순환형 필터는, 제1 입력에서는 상기 보간 수단(2)에 의해 움직임 보상된 상기 순환형 필터(3)의 출력을 수신하고, 제2 입력에서는 비디오 신호(12)를 수신하도록 구성됨 -, 및

상기 비디오 신호(12)와, 상기 보간 수단(2)에 의해 움직임 보상된 상기 순환형 필터(3)의 출력 간의 차이를 계산하는 수단(9)

을 포함하는, 이미지들을 포함하는 비디오 신호의 노이즈를 감소시키기 위한 디바이스(1)로서,

상기 순환형 필터의 상기 제1 입력에, 상기 차이가 미리 정해진 노이즈 레벨 임계값(Sc)보다 크면, 상기 비디오 신호(12)를 제공하고, 상기 차이가 상기 미리 정해진 노이즈 레벨 임계값(Sc)보다 작으면, 상기 움직임 보상된 상기 순환형 필터(3)의 출력을 제공하는 수단(8)

을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제1항에 있어서,

상기 비디오 신호의 노이즈 레벨을 추정하는 수단, 및

상기 미리 정해진 노이즈 레벨 임계값을 계산하는 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제2항에 있어서,

상기 비디오 신호(12)와, 상기 보간 수단(2)에 의해 움직임 보상된 상기 순환형 필터(3)의 출력 간의 차이를 계산하는 수단(9)은 상기 비디오 신호(12)에 의해 전달되는 이미지의 각 픽셀마다 상기 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 순환형 필터(3)는 1개 또는 2개의 필터링 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 임계값(Sc)은 상기 순환형 필터의 필터링 파라미터들에 관련되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 임계값은 각 이미지의 노이즈 레벨에 의존적인 것을 특징으로 하는 디바이스.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 임계값은 각 이미지의 특성 영역들에 적용됨으로써 동적으로 그리고 국부적으로 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는 디바이스.
움직임 보상 보간 단계,

제1 입력에서는 움직임 보상된 순환형 필터의 출력을 수신하고, 제2 입력에서는 비디오 신호를 수신하도록 구성된 순환형 필터링 단계, 및

상기 비디오 신호와 상기 움직임 보상된 순환형 필터의 출력 간의 차이를 계산하는 단계

를 포함하는, 비디오 신호의 노이즈를 감소시키기 위한 방법으로서,

상기 순환형 필터의 상기 제1 입력에, 상기 차이가 미리 정해진 노이즈 레벨 임계값보다 크면, 상기 비디오 신호를 제공하고, 상기 차이가 상기 미리 정해진 노이즈 레벨 임계값보다 작으면, 상기 움직임 보상된 순환형 필터의 출력을 제공하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
컴퓨터 상에서 실행될 때, 제8항에 따른 방법을 실행할 수 있는 프로그램 코드 명령어들을 갖는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체.